UM2154 STEVAL-SPIN3201 എംബഡഡ് STM32 MCU മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ഉള്ള വിപുലമായ BLDC കൺട്രോളർ

life.auguted
UM2154

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

STEVE-SPIN3201: ഉൾച്ചേർത്ത STM32 MCU മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡുള്ള വിപുലമായ BLDC കൺട്രോളർ

ഉള്ളടക്കം മറയ്ക്കുക

1 ആമുഖം

2 ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആവശ്യകതകൾ

3 ആമുഖം

4 ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരണവും കോൺഫിഗറേഷനും

5 സർക്യൂട്ട് വിവരണം

6 റിവിഷൻ ചരിത്രം

7 പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

7.1 റഫറൻസുകൾ

8 ബന്ധപ്പെട്ട പോസ്റ്റുകൾ

ആമുഖം

STEVAL-SPIN3201 ബോർഡ് STSPIN3F32 അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു 0-ഘട്ട ബ്രഷ്‌ലെസ് DC മോട്ടോർ ഡ്രൈവർ ബോർഡാണ്, ഒരു സംയോജിത STM3 MCU ഉള്ള ഒരു 32-ഘട്ട കൺട്രോളർ, കൂടാതെ 3-ഷണ്ട് റെസിസ്റ്ററുകൾ നിലവിലെ റീഡിംഗ് ടോപ്പോളജിയായി നടപ്പിലാക്കുന്നു.
വീട്ടുപകരണങ്ങൾ, ഫാനുകൾ, ഡ്രോണുകൾ, പവർ ടൂളുകൾ എന്നിവ പോലുള്ള വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപകരണത്തിന്റെ മൂല്യനിർണ്ണയത്തിന് എളുപ്പത്തിൽ ഉപയോഗിക്കാവുന്ന ഒരു പരിഹാരം ഇത് നൽകുന്നു.
3-ഷണ്ട് സെൻസിംഗ് ഉള്ള സെൻസർ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസർലെസ് ഫീൽഡ്-ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ അൽഗോരിതത്തിന് വേണ്ടിയാണ് ബോർഡ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

ചിത്രം 1. STEVE-SPIN3201 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ്

ഹാർഡ്‌വെയർ, സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആവശ്യകതകൾ

STEVAL-SPIN3201 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും ഹാർഡ്‌വെയറും ആവശ്യമാണ്:

സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പാക്കേജ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ ഒരു Windows ® PC (XP, Vista 7, Windows 8, Windows 10)
STEVAL-SPIN3201 ബോർഡ് പിസിയിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു മിനി-ബി USB കേബിൾ

STM32 മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റ് Rev Y (X-CUBE-MCSDK-Y)
അനുയോജ്യമായ വോള്യമുള്ള 3-ഫേസ് ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോർtagഇ, നിലവിലെ റേറ്റിംഗുകൾ

ഒരു ബാഹ്യ DC വൈദ്യുതി വിതരണം.

ആമുഖം

ബോർഡിന്റെ പരമാവധി റേറ്റിംഗുകൾ ഇനിപ്പറയുന്നവയാണ്:

പവർ എസ്tagഇ വിതരണ വോള്യംtage (VS) 8 V മുതൽ 45 V വരെ
15 ആയുധങ്ങൾ വരെ മോട്ടോർ ഫേസ് കറന്റ്

ബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നതിന്:

ഘട്ടം 1. ടാർഗെറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ അനുസരിച്ച് ജമ്പർ സ്ഥാനം പരിശോധിക്കുക (വിഭാഗം 4.3 ഓവർകറന്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ കാണുക
ഘട്ടം 2. മോട്ടോർ ഘട്ടങ്ങളുടെ ക്രമം ശ്രദ്ധിച്ച് കണക്റ്റർ J3 ലേക്ക് മോട്ടോർ ബന്ധിപ്പിക്കുക.
ഘട്ടം 3. കണക്റ്റർ J1 ന്റെ ഇൻപുട്ട് 2, 2 എന്നിവയിലൂടെ ബോർഡ് വിതരണം ചെയ്യുക. DL1 (ചുവപ്പ്) LED ഓണാകും.
ഘട്ടം 4. STM32 മോട്ടോർ കൺട്രോൾ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഡെവലപ്‌മെന്റ് കിറ്റ് Rev Y ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ വികസിപ്പിക്കുക (X-CUBEMCSDK-Y).

ഹാർഡ്‌വെയർ വിവരണവും കോൺഫിഗറേഷനും

ചിത്രം 2. പ്രധാന ഘടകങ്ങളും കണക്ടറുകളുടെ സ്ഥാനങ്ങളും ബോർഡിലെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളുടെയും കണക്ടറുകളുടെയും സ്ഥാനം കാണിക്കുന്നു.
ചിത്രം 2. പ്രധാന ഘടകങ്ങളും കണക്ടർ സ്ഥാനങ്ങളും

പട്ടിക 1. ഹാർഡ്‌വെയർ സെറ്റിംഗ് ജമ്പറുകൾ കണക്റ്ററുകളുടെ വിശദമായ പിൻഔട്ട് നൽകുന്നു.
പട്ടിക 1. ഹാർഡ്‌വെയർ സെറ്റിംഗ് ജമ്പറുകൾ

ജമ്പർ	അനുവദനീയമായ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ	സ്ഥിരസ്ഥിതി അവസ്ഥ
JP1	V മോട്ടോറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ച VREG-യുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്	തുറക്കുക
JP2	ഡിസി പവർ സപ്ലൈയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള സെലക്ഷൻ മോട്ടോർ പവർ സപ്ലൈ	അടച്ചു
JP3	യുഎസ്ബി (1) / വിഡിഡി (3) പവർ സപ്ലൈയിലേക്കുള്ള സെലക്ഷൻ ഹാൾ എൻകോഡർ വിതരണം	1 - 2 അടച്ചു
JP4	ST-LINK (U4) തിരഞ്ഞെടുക്കൽ റീസെറ്റ്	തുറക്കുക
JP5	സെലക്ഷൻ PA2 ഹാൾ 3-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു	അടച്ചു
JP6	സെലക്ഷൻ PA1 ഹാൾ 2-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു	അടച്ചു
JP7	സെലക്ഷൻ PA0 ഹാൾ 1-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു	അടച്ചു

പട്ടിക 2. മറ്റ് കണക്ടറുകൾ, ജമ്പർ, ടെസ്റ്റ് പോയിന്റുകളുടെ വിവരണം

പേര്	പിൻ	ലേബൽ	വിവരണം
J1	1 - 2	J1	മോട്ടോർ വൈദ്യുതി വിതരണം
J2	1 - 2	J2	ഉപകരണ പ്രധാന വൈദ്യുതി വിതരണം (VM)
J3	1 - 2 - 3	യു, വി, ഡബ്ല്യു	3-ഘട്ട BLDC മോട്ടോർ ഫേസ് കണക്ഷൻ
J4	1 - 2 - 3	J4	ഹാൾ/എൻകോഡർ സെൻസറുകൾ കണക്ടർ
J4	4 - 5	J4	ഹാൾ സെൻസറുകൾ/എൻകോഡർ വിതരണം
J5	–	J5	USB ഇൻപുട്ട് ST-LINK
J6	1	3V3	ST-LINK വൈദ്യുതി വിതരണം
	2	CLK	ST-LINK-ന്റെ SWCLK
	3	ജിഎൻഡി	ജിഎൻഡി
	4	ഡി.ഐ.ഒ	ST-LINK-ന്റെ SWDIO
J7	1 - 2	J7	വണ്ടി
J8	1 - 2	J8	ST-LINK റീസെറ്റ്
TP1	–	ഗ്രെഗ്	12 V വോളിയംtagഇ റെഗുലേറ്റർ ഔട്ട്പുട്ട്
TP2	–	ജിഎൻഡി	ജിഎൻഡി
TP3	–	വി.ഡി.ഡി	വി.ഡി.ഡി
TP4	–	വേഗത	സ്പീഡ് പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ ഔട്ട്പുട്ട്
TP5	–	PA3	PA3 GPIO (ഔട്ട്പുട്ട് op-amp ഇന്ദ്രിയം 1)
TP6	–	വി-ബസ്	VBus ഫീഡ്ബാക്ക്
TP7	–	OUT_U	ഔട്ട്പുട്ട് യു
TP8	–	PA4	PA4 GPIO (ഔട്ട്പുട്ട് op-amp ഇന്ദ്രിയം 2)
TP9	–	PA5	PA5 GPIO (ഔട്ട്പുട്ട് op-amp ഇന്ദ്രിയം 3)
TP10	–	ജിഎൻഡി	ജിഎൻഡി
TP11	–	OUT_V	ഔട്ട്പുട്ട് വി
TP12	–	PA7	PA7_3FG
TP13	–	OUT_W	ഔട്ട്പുട്ട് W
TP14	–	3V3	3V3 ST-LINK
TP15	–	5V	USB വോള്യംtage
TP16	–	I/O	SWD_IO
TP17	–	CLK	SWD_CLK

സർക്യൂട്ട് വിവരണം

STEVAL-SPIN3201 ഒരു STSPIN3F32 - എംബഡഡ് STM0 MCU ഉള്ള അഡ്വാൻസ്ഡ് BLDC കൺട്രോളർ - ഒരു ട്രിപ്പിൾ ഹാഫ്-ബ്രിഡ്ജ് പവർ എന്നിവ അടങ്ങിയ പൂർണ്ണമായ 32-ഷണ്ട് FOC സൊല്യൂഷൻ നൽകുന്നു.tagഇ NMOS STD140N6F7 ഉപയോഗിച്ച്.
ആവശ്യമായ എല്ലാ വിതരണ വോള്യവും STSPIN32F0 സ്വയംഭരണപരമായി സൃഷ്ടിക്കുന്നുtages: ഇന്റേണൽ DC/DC ബക്ക് കൺവെർട്ടർ 3V3 നൽകുന്നു, ഒരു ഇന്റേണൽ ലീനിയർ റെഗുലേറ്റർ ഗേറ്റ് ഡ്രൈവറുകൾക്ക് 12 V നൽകുന്നു.
നിലവിലുള്ള ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നൽ കണ്ടീഷനിംഗ് മൂന്ന് ഓപ്പറേഷനിലൂടെയാണ് നടത്തുന്നത് ampഉപകരണത്തിൽ ഉൾച്ചേർത്ത ലൈഫയറുകളും ഒരു ഇന്റേണൽ കംപാറേറ്ററും ഷണ്ട് റെസിസ്റ്ററുകളിൽ നിന്ന് ഓവർകറന്റ് സംരക്ഷണം നൽകുന്നു.
ലളിതമായ ഉപയോക്തൃ ഇന്റർഫേസുകൾ (ഉദാഹരണത്തിന്, മോട്ടോർ ആരംഭിക്കൽ/നിർത്തൽ, ടാർഗെറ്റ് വേഗത ക്രമീകരിക്കൽ) നടപ്പിലാക്കാൻ രണ്ട് യൂസർ ബട്ടണുകൾ, രണ്ട് LED-കൾ, ഒരു ട്രിമ്മർ എന്നിവ ലഭ്യമാണ്.
STEVAL-SPIN3201 ബോർഡ് ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡറിനെയും ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ സെൻസറുകളേയും മോട്ടോർ പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ആയി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
അധിക ഹാർഡ്‌വെയർ ടൂളില്ലാതെ ഫേംവെയർ ഡീബഗ് ചെയ്യാനും ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാനും ഉപയോക്താവിനെ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു ST-LINK-V2 ബോർഡിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു.

4.1 ഹാൾ/എൻകോഡർ മോട്ടോർ സ്പീഡ് സെൻസർ
STEVAL-SPIN3201 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് ഡിജിറ്റൽ ഹാൾ, ക്വാഡ്രേച്ചർ എൻകോഡർ സെൻസറുകൾ എന്നിവ മോട്ടോർ പൊസിഷൻ ഫീഡ്ബാക്ക് ആയി പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന J32 കണക്റ്റർ വഴി സെൻസറുകൾ STSPIN0F4-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും

പട്ടിക 3. ഹാൾ/എൻകോഡർ കണക്ടർ (J4).

പേര്	പിൻ	വിവരണം
ഹാൾ1/എ+	1	ഹാൾ സെൻസർ 1/എൻകോഡർ ഔട്ട് A+
ഹാൾ2/ബി+	2	ഹാൾ സെൻസർ 2/എൻകോഡർ ഔട്ട് ബി+
ഹാൾ3/Z+	3	ഹാൾ സെൻസർ 3/എൻകോഡർ സീറോ ഫീഡ്ബാക്ക്
VDD സെൻസർ	4	സെൻസർ വിതരണ വോള്യംtage
ജിഎൻഡി	5	ഗ്രൗണ്ട്

1 കി.യുടെ ഒരു പ്രൊട്ടക്ഷൻ സീരീസ് റെസിസ്റ്റർΩ സെൻസർ ഔട്ട്പുട്ടുകളുള്ള ഒരു ശ്രേണിയിൽ മൌണ്ട് ചെയ്തിരിക്കുന്നു.
ഒരു ബാഹ്യ പുൾ-അപ്പ് ആവശ്യമുള്ള സെൻസറുകൾക്കായി, ഔട്ട്‌പുട്ട് ലൈനുകളിൽ മൂന്ന് 10 kΩ റെസിസ്റ്ററുകൾ ഇതിനകം മൌണ്ട് ചെയ്യുകയും VDD വോളിയവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.tagഇ. അതേ വരിയിൽ, പുൾ-ഡൗൺ റെസിസ്റ്ററുകൾക്കുള്ള ഒരു കാൽപ്പാടും ലഭ്യമാണ്.

ജമ്പർ JP3 സെൻസർ സപ്ലൈ വോള്യത്തിനായുള്ള പവർ സപ്ലൈ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നുtage:

പിൻ 1 - പിൻ 2 തമ്മിലുള്ള ജമ്പർ: VUSB (5 V) നൽകുന്ന ഹാൾ സെൻസറുകൾ

പിൻ 1 - പിൻ 2 തമ്മിലുള്ള ജമ്പർ: VDD (3.3 V) നൽകുന്ന ഹാൾ സെൻസറുകൾ
MCU GPIO ഓപ്പണിംഗ് ജമ്പറുകൾ JP5, JP6, JP7 എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള സെൻസർ ഔട്ട്പുട്ടുകൾ ഉപയോക്താവിന് വിച്ഛേദിക്കാനാകും.

4.2 നിലവിലെ സെൻസിംഗ്

STEVAL-SPIN3201 ബോർഡിൽ, നിലവിലുള്ള സെൻസിംഗ് സിഗ്നൽ കണ്ടീഷനിംഗ് മൂന്ന് പ്രവർത്തനങ്ങളിലൂടെയാണ് നടത്തുന്നത് ampSTSPIN32F0 ഉപകരണത്തിൽ ഉൾച്ചേർത്ത ലൈഫയറുകൾ.
ഒരു സാധാരണ FOC ആപ്ലിക്കേഷനിൽ, ഓരോ ലോ സൈഡ് പവർ സ്വിച്ചിന്റെയും ഉറവിടത്തിൽ ഒരു ഷണ്ട് റെസിസ്റ്റർ ഉപയോഗിച്ച് മൂന്ന് അർദ്ധ-പാലങ്ങളിലെ വൈദ്യുതധാരകൾ മനസ്സിലാക്കുന്നു. സെൻസ് വാല്യംtagഒരു നിശ്ചിത നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികതയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട മാട്രിക്സ് കണക്കുകൂട്ടൽ നടത്തുന്നതിന് അനലോഗ്-ടു-ഡിജിറ്റൽ കൺവെർട്ടറിന് ഇ സിഗ്നലുകൾ നൽകുന്നു. ആ ഇന്ദ്രിയ സിഗ്നലുകൾ സാധാരണയായി മാറുകയും ചെയ്യുന്നു ampസമർപ്പിത ഓപ്‌ഷനാൽ ഉയർത്തി-ampADC-യുടെ മുഴുവൻ ശ്രേണിയും പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിനായി s (ചിത്രം 3 കാണുക. നിലവിലെ സെൻസിംഗ് സ്കീം മുൻample).

ചിത്രം 3. കറന്റ് സെൻസിംഗ് സ്കീം ഉദാample

സെൻസ് സിഗ്നലുകൾ മാറ്റുകയും VDD/2 വോളിയത്തിൽ കേന്ദ്രീകരിക്കുകയും വേണംtagഇ (ഏകദേശം 1.65 V) ഒപ്പം ampസെൻസ്ഡ് സിഗ്നലിന്റെ പരമാവധി മൂല്യവും എഡിസിയുടെ പൂർണ്ണ സ്കെയിൽ ശ്രേണിയും തമ്മിലുള്ള പൊരുത്തം പ്രദാനം ചെയ്യുന്ന ലിഫൈഡ് വീണ്ടും.
വോളിയംtagഇ ഷിഫ്റ്റിംഗ് എസ്tage ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിന്റെ അറ്റൻവേഷൻ (1/Gp) അവതരിപ്പിക്കുന്നു, ഇത് ഇൻവേർട്ടിംഗ് അല്ലാത്ത കോൺഫിഗറേഷന്റെ നേട്ടത്തോടൊപ്പം (Gn, Rn, Rf എന്നിവയാൽ ഉറപ്പിച്ചത്) മൊത്തത്തിലുള്ള നേട്ടത്തിലേക്ക് (G) സംഭാവന ചെയ്യുന്നു. ഇതിനകം സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, മൊത്തത്തിൽ സ്ഥാപിക്കുക എന്നതാണ് ലക്ഷ്യം ampലിഫിക്കേഷൻ നെറ്റ്‌വർക്ക് നേട്ടം (ജി) അങ്ങനെ വോള്യംtage ഷണ്ട് റെസിസ്റ്ററിലെ പരമാവധി മോട്ടോർ അനുവദനീയമായ വൈദ്യുതധാരയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു (മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത വൈദ്യുതധാരയുടെ ISmax പീക്ക് മൂല്യം) വോള്യത്തിന്റെ പരിധിക്ക് അനുയോജ്യമാണ്tagഎഡിസിക്ക് വായിക്കാനാകും.

കുറിപ്പ് G ഉറപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്രാരംഭ അറ്റൻവേഷൻ 1/Gp പരമാവധി താഴ്ത്തി കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതാണ് നല്ലത്, അതിനാൽ Gn നേട്ടം. ശബ്ദ അനുപാതം ഉപയോഗിച്ച് സിഗ്നൽ പരമാവധി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മാത്രമല്ല, ഓപ്-ന്റെ പ്രഭാവം കുറയ്ക്കുന്നതിനും ഇത് പ്രധാനമാണ്.amp ഔട്ട്‌പുട്ടിലെ ഇൻട്രിൻസിക് ഓഫ്‌സെറ്റ് (Gn-ന് ആനുപാതികമായി).

നേട്ടവും ധ്രുവീകരണ വോളിയവുംtage (VOPout, pol) നിലവിലെ സെൻസിംഗ് സർക്യൂട്ടറിയുടെ പ്രവർത്തന പരിധി നിർണ്ണയിക്കുന്നു:

എവിടെ:

IS- = പരമാവധി ഉറവിട കറന്റ്
IS+ = സർക്യൂട്ടറിക്ക് മനസ്സിലാക്കാൻ കഴിയുന്ന പരമാവധി മുങ്ങിയ കറന്റ്.

പട്ടിക 4. STEVE-SPIN3201 op-ampയുടെ ധ്രുവീകരണ ശൃംഖല

പരാമീറ്റർ	ഭാഗം റഫറൻസ്	റവ. 1	റവ. 3
Rp	R14, R24, R33	560 Ω	1.78 കി
Ra	R12, R20, R29	8.2 കി	27.4 കി
Rb	R15, R25, R34	560 Ω	27.4 കി
Rn	R13, R21, R30	1 കി	1.78 കി
Rf	R9, R19, R28	15 കി	13.7 കി
Cf	C15, C19, C20	100 pF	എൻ.എം
G	–	7.74	7.70
VOPout, പോൾ	–	1.74 വി	1.65 വി

4.3 ഓവർകറന്റ് കണ്ടെത്തൽ

STEVAL-SPIN3201 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് STSPIN32F0 സംയോജിത OC താരതമ്യത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഓവർകറന്റ് പരിരക്ഷ നടപ്പിലാക്കുന്നു. ഷണ്ട് റെസിസ്റ്ററുകൾ ഓരോ ഘട്ടത്തിന്റെയും ലോഡ് കറന്റ് അളക്കുന്നു. റെസിസ്റ്ററുകൾ R50, R51, R52 എന്നിവ വോളിയം കൊണ്ടുവരുന്നുtagOC_COMP പിന്നിലേക്കുള്ള ഓരോ ലോഡ് കറന്റുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഇ സിഗ്നലുകൾ. മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളിലൊന്നിൽ ഒഴുകുന്ന പീക്ക് കറന്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത പരിധി കവിയുമ്പോൾ, സംയോജിത താരതമ്യപ്പെടുത്തൽ പ്രവർത്തനക്ഷമമാവുകയും എല്ലാ ഹൈ സൈഡ് പവർ സ്വിച്ചുകളും പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുകയും ചെയ്യും. നിലവിലെ പരിധിക്ക് താഴെയാകുമ്പോൾ ഹൈ-സൈഡ് പവർ സ്വിച്ചുകൾ വീണ്ടും പ്രവർത്തനക്ഷമമാകും, അങ്ങനെ ഓവർകറന്റ് പരിരക്ഷ നടപ്പിലാക്കുന്നു.
STEVAL-SPIN3201 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡിനായുള്ള നിലവിലെ പരിധികൾ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു

പട്ടിക 5. ഓവർകറന്റ് ത്രെഷോൾഡുകൾ.

PF6	PF7	ആന്തരിക കോം. ഉമ്മരപ്പടി	OC ത്രെഷോൾഡ്
0	1	100 mV	20 എ
1	0	250 mV	65 എ
1	1	500 mV	140 എ

R43 ബയസ് റെസിസ്റ്റർ മാറ്റുന്നതിലൂടെ ഈ പരിധികൾ പരിഷ്കരിക്കാനാകും. 43 kΩ-നേക്കാൾ ഉയർന്ന R30 തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. ഒരു ടാർഗെറ്റ് കറന്റ് പരിധി IOC-യുടെ R43 ന്റെ മൂല്യം കണക്കാക്കാൻ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോർമുല ഉപയോഗിക്കാം:

ഇവിടെ OC_COMPth എന്നത് വോളിയം ആണ്tagആന്തരിക താരതമ്യത്തിന്റെ e ത്രെഷോൾഡ് (PF6, PF7 എന്നിവ തിരഞ്ഞെടുത്തത്), VDD എന്നത് 3.3 V ഡിജിറ്റൽ വിതരണ വോള്യമാണ്.tagഇ ആന്തരിക ഡിസിഡിസി ബക്ക് കൺവെർട്ടർ നൽകിയിട്ടുണ്ട്.
R43 നീക്കം ചെയ്യുന്നതിലൂടെ, നിലവിലെ ത്രെഷോൾഡ് ഫോർമുല ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ ലളിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു:

4.4 ബസ് വോള്യംtagഇ സർക്യൂട്ട്

STEVAL-SPIN3201 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് ബസ് വോള്യം നൽകുന്നുtagഇ സെൻസിംഗ്. ഈ സിഗ്നൽ ഒരു വോള്യം വഴി അയയ്ക്കുന്നുtagമോട്ടോർ വിതരണ വോള്യത്തിൽ നിന്നുള്ള ഇ ഡിവൈഡർtage (VBUS) (R10, R16) കൂടാതെ എംബഡഡ് MCU-യുടെ PB1 GPIO (ADC-യുടെ ചാനൽ 9) ലേക്ക് അയച്ചു. TP6-ലും സിഗ്നൽ ലഭ്യമാണ്.

4.5 ഹാർഡ്‌വെയർ യൂസർ ഇന്റർഫേസ്

ബോർഡിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ഹാർഡ്‌വെയർ ഉപയോക്തൃ ഇന്റർഫേസ് ഇനങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

പൊട്ടൻഷിയോമീറ്റർ R6: ലക്ഷ്യ വേഗത സജ്ജീകരിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്ample
SW1 മാറുക: STSPIN32F0 MCU, ST-LINK V2 എന്നിവ പുനഃസജ്ജമാക്കുക

SW2 മാറുക: ഉപയോക്തൃ ബട്ടൺ 1
SW3 മാറുക: ഉപയോക്തൃ ബട്ടൺ 2
LED DL3: ഉപയോക്തൃ LED 1 (ഉപയോക്താവ് 1 ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ അത് ഓണാകും)

LED DL4: ഉപയോക്തൃ LED 2 (ഉപയോക്താവിന്റെ 2 ബട്ടണുകൾ അമർത്തുമ്പോൾ അത് ഓണാക്കുന്നു)

4.6 ഡീബഗ്

STEVAL-SPIN3201 മൂല്യനിർണ്ണയ ബോർഡ് ഒരു ST-LINK/V2-1 ഡീബഗ്ഗർ/പ്രോഗ്രാമർ ഉൾച്ചേർക്കുന്നു. ST-LINK-ൽ പിന്തുണയ്‌ക്കുന്ന സവിശേഷതകൾ ഇവയാണ്:

USB സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ വീണ്ടും എണ്ണൽ
STSPIN6F7 (UART32) ന്റെ PB0/PB1 പിന്നുകളിലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന USB-യിലെ വെർച്വൽ കോം പോർട്ട് ഇന്റർഫേസ്
യുഎസ്ബിയിൽ മാസ് സ്റ്റോറേജ് ഇന്റർഫേസ്
J5-ലേക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന USB കേബിളിലൂടെ ഹോസ്റ്റ് പിസിയാണ് ST-LINK-നുള്ള പവർ സപ്ലൈ നൽകുന്നത്.
LED LD2, ST-LINK ആശയവിനിമയ നില വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു:

ചുവന്ന എൽഇഡി പതുക്കെ മിന്നുന്നു: യുഎസ്ബി ഇനീഷ്യലൈസേഷന് മുമ്പ് പവർ-ഓണിൽ
ചുവന്ന LED പെട്ടെന്ന് മിന്നുന്നു: PC-യും ST-LINK/V2-1-ഉം തമ്മിലുള്ള ആദ്യത്തെ ശരിയായ ആശയവിനിമയം പിന്തുടരുന്നു (എണ്ണം)
ചുവപ്പ് എൽഇഡി ഓൺ: PC, ST-LINK/V2-1 എന്നിവയ്‌ക്കിടയിലുള്ള സമാരംഭം പൂർത്തിയായി

പച്ച LED ഓൺ: വിജയകരമായ ടാർഗെറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സമാരംഭം
ചുവപ്പ്/പച്ച LED ഫ്ലാഷിംഗ്: ലക്ഷ്യവുമായുള്ള ആശയവിനിമയ സമയത്ത്
ഗ്രീൻ ഓൺ: ആശയവിനിമയം പൂർത്തിയായി വിജയിച്ചു
ജമ്പർ J8 നീക്കം ചെയ്തുകൊണ്ട് പുനഃസജ്ജീകരണ പ്രവർത്തനം ST-LINK-ൽ നിന്ന് വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.

റിവിഷൻ ചരിത്രം

പട്ടിക 6. പ്രമാണ പുനരവലോകന ചരിത്രം

തീയതി	പുനരവലോകനം	മാറ്റങ്ങൾ
12-ഡിസം-20161	1	പ്രാരംഭ റിലീസ്.
23-നവംബർ-2017	2	വിഭാഗം 4.2 ചേർത്തു: പേജ് 7-ൽ നിലവിലെ സെൻസിംഗ്.
27-ഫെബ്രുവരി-2018	3	ഡോക്യുമെന്റിലുടനീളം ചെറിയ മാറ്റങ്ങൾ.
18-ഓഗസ്റ്റ്-2021	4	ചെറിയ ടെംപ്ലേറ്റ് തിരുത്തൽ.

STMicroelectronics NV യ്ക്കും അതിന്റെ അനുബന്ധ സ്ഥാപനങ്ങൾക്കും ("ST") ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ ഈ ഡോക്യുമെന്റിലും ഏത് സമയത്തും അറിയിപ്പ് കൂടാതെ മാറ്റങ്ങൾ, തിരുത്തലുകൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ, പരിഷ്‌ക്കരണങ്ങൾ, മെച്ചപ്പെടുത്തലുകൾ എന്നിവ വരുത്താനുള്ള അവകാശം നിക്ഷിപ്തമാണ്. ഓർഡറുകൾ നൽകുന്നതിന് മുമ്പ് വാങ്ങുന്നവർ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ പ്രസക്തമായ വിവരങ്ങൾ നേടിയിരിക്കണം. ഓർഡർ അക്‌നോളജ്‌മെന്റ് സമയത്ത് എസ്‌ടിയുടെ വിൽപ്പന നിബന്ധനകൾക്കും വ്യവസ്ഥകൾക്കും അനുസൃതമായി എസ്‌ടി ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ വിൽക്കുന്നു. ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്, തിരഞ്ഞെടുക്കൽ, ഉപയോഗം എന്നിവയുടെ പൂർണ ഉത്തരവാദിത്തം വാങ്ങുന്നവർക്ക് മാത്രമായിരിക്കും, കൂടാതെ അപേക്ഷാ സഹായത്തിനോ വാങ്ങുന്നവരുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയ്‌ക്കോ യാതൊരു ബാധ്യതയും ST ഏറ്റെടുക്കുന്നില്ല.

പ്രധാന അറിയിപ്പ് - ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം വായിക്കുക

ഏതെങ്കിലും ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശത്തിനുള്ള ലൈസൻസോ, പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെട്ടതോ ആയ ഒരു ലൈസൻസും ഇവിടെ ST നൽകുന്നില്ല.
ഇവിടെ പ്രതിപാദിച്ചിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങളിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായ വ്യവസ്ഥകളോടെ ST ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ പുനർവിൽപ്പന, അത്തരം ഉൽപ്പന്നത്തിന് ST നൽകുന്ന ഏതെങ്കിലും വാറൻ്റി അസാധുവാകും.
എസ്ടിയും എസ്ടി ലോഗോയും എസ്ടിയുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. എസ്ടി വ്യാപാരമുദ്രകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ദയവായി റഫർ ചെയ്യുക www.st.com/trademarks. മറ്റെല്ലാ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെയും സേവനങ്ങളുടെയും പേരുകൾ അവയുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിലെ വിവരങ്ങൾ ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൻ്റെ ഏതെങ്കിലും മുൻ പതിപ്പുകളിൽ മുമ്പ് നൽകിയിട്ടുള്ള വിവരങ്ങൾ അസാധുവാക്കുകയും മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.