UM2154 STEVAL-SPIN3201 పొందుపరిచిన STM32 MCU మూల్యాంకన బోర్డు వినియోగదారు మాన్యువల్‌తో అధునాతన BLDC కంట్రోలర్

life.auguted
UM2154

వినియోగదారు మాన్యువల్

STEVE-SPIN3201: పొందుపరిచిన STM32 MCU మూల్యాంకన బోర్డుతో అధునాతన BLDC కంట్రోలర్

కంటెంట్‌లు దాచు

1 పరిచయం

2 హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ అవసరాలు

3 ప్రారంభించడం

4 హార్డ్‌వేర్ వివరణ మరియు కాన్ఫిగరేషన్

పరిచయం

STEVAL-SPIN3201 బోర్డ్ అనేది STSPIN3F32 ఆధారంగా ఒక 0-దశల బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్ డ్రైవర్ బోర్డ్, ఇది సమీకృత STM3 MCUతో 32-దశల కంట్రోలర్ మరియు ప్రస్తుత రీడింగ్ టోపోలాజీగా 3-షంట్ రెసిస్టర్‌లను అమలు చేస్తుంది.
ఇది గృహోపకరణాలు, ఫ్యాన్‌లు, డ్రోన్‌లు మరియు పవర్ టూల్స్ వంటి విభిన్న అప్లికేషన్‌లలో పరికరాన్ని మూల్యాంకనం చేయడానికి సులభమైన పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది.
బోర్డ్ 3-షంట్ సెన్సింగ్‌తో సెన్సార్ లేదా సెన్సార్‌లెస్ ఫీల్డ్-ఓరియెంటెడ్ కంట్రోల్ అల్గోరిథం కోసం రూపొందించబడింది.

మూర్తి 1. STEVE-SPIN3201 మూల్యాంకన బోర్డు

హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ అవసరాలు

STEVAL-SPIN3201 మూల్యాంకన బోర్డుని ఉపయోగించడానికి క్రింది సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు హార్డ్‌వేర్ అవసరం:

సాఫ్ట్‌వేర్ ప్యాకేజీని ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి Windows ® PC (XP, Vista 7, Windows 8, Windows 10)
STEVAL-SPIN3201 బోర్డ్‌ను PCకి కనెక్ట్ చేయడానికి మినీ-B USB కేబుల్

STM32 మోటార్ కంట్రోల్ సాఫ్ట్‌వేర్ డెవలప్‌మెంట్ కిట్ Rev Y (X-CUBE-MCSDK-Y)
అనుకూలమైన వాల్యూమ్‌తో 3-ఫేజ్ బ్రష్‌లెస్ DC మోటార్tagఇ మరియు ప్రస్తుత రేటింగ్‌లు

బాహ్య DC విద్యుత్ సరఫరా.

ప్రారంభించడం

బోర్డు యొక్క గరిష్ట రేటింగ్‌లు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి:

పవర్ ఎస్tagఇ సరఫరా వాల్యూమ్tage (VS) 8 V నుండి 45 V వరకు
మోటార్ ఫేజ్ కరెంట్ 15 ఆర్మ్స్ వరకు

బోర్డుతో మీ ప్రాజెక్ట్‌ను ప్రారంభించడానికి:

దశ 1. లక్ష్య కాన్ఫిగరేషన్ ప్రకారం జంపర్ స్థానాన్ని తనిఖీ చేయండి (విభాగం 4.3 ఓవర్‌కరెంట్ డిటెక్షన్ చూడండి
దశ 2. మోటారు దశల క్రమాన్ని జాగ్రత్తగా చూసుకుంటూ కనెక్టర్ J3కి మోటారును కనెక్ట్ చేయండి.
దశ 3. కనెక్టర్ J1 యొక్క ఇన్‌పుట్ 2 మరియు 2 ద్వారా బోర్డును సరఫరా చేయండి. DL1 (ఎరుపు) LED ఆన్ అవుతుంది.
దశ 4. STM32 మోటార్ కంట్రోల్ సాఫ్ట్‌వేర్ డెవలప్‌మెంట్ కిట్ Rev Yని ఉపయోగించి మీ అప్లికేషన్‌ను అభివృద్ధి చేయండి (X-CUBEMCSDK-Y).

హార్డ్‌వేర్ వివరణ మరియు కాన్ఫిగరేషన్

మూర్తి 2. ప్రధాన భాగాలు మరియు కనెక్టర్ల స్థానాలు బోర్డ్‌లోని ప్రధాన భాగాలు మరియు కనెక్టర్‌ల స్థానాన్ని చూపుతాయి.
మూర్తి 2. ప్రధాన భాగాలు మరియు కనెక్టర్ల స్థానాలు

పట్టిక 1. హార్డ్‌వేర్ సెట్టింగ్ జంపర్‌లు కనెక్టర్‌ల యొక్క వివరణాత్మక పిన్‌అవుట్‌ను అందిస్తాయి.
పట్టిక 1. హార్డ్‌వేర్ సెట్టింగ్ జంపర్‌లు

జంపర్	అనుమతించబడిన కాన్ఫిగరేషన్‌లు	డిఫాల్ట్ పరిస్థితి
JP1	V మోటార్‌కి కనెక్ట్ చేయబడిన VREG ఎంపిక	తెరవండి
JP2	DC విద్యుత్ సరఫరాకు అనుసంధానించబడిన ఎంపిక మోటార్ విద్యుత్ సరఫరా	మూసివేయబడింది
JP3	USB (1) / VDD (3) విద్యుత్ సరఫరాకు ఎంపిక హాల్ ఎన్‌కోడర్ సరఫరా	1 - 2 మూసివేయబడింది
JP4	ST-LINK (U4) ఎంపిక రీసెట్	తెరవండి
JP5	ఎంపిక PA2 హాల్ 3కి కనెక్ట్ చేయబడింది	మూసివేయబడింది
JP6	ఎంపిక PA1 హాల్ 2కి కనెక్ట్ చేయబడింది	మూసివేయబడింది
JP7	ఎంపిక PA0 హాల్ 1కి కనెక్ట్ చేయబడింది	మూసివేయబడింది

పట్టిక 2. ఇతర కనెక్టర్లు, జంపర్ మరియు టెస్ట్ పాయింట్ల వివరణ

పేరు	పిన్ చేయండి	లేబుల్	వివరణ
J1	1 – 2	J1	మోటార్ విద్యుత్ సరఫరా
J2	1 – 2	J2	పరికర ప్రధాన విద్యుత్ సరఫరా (VM)
J3	1 – 2 – 3	U, V, W	3-దశ BLDC మోటార్ దశల కనెక్షన్
J4	1 – 2 – 3	J4	హాల్/ఎన్‌కోడర్ సెన్సార్‌ల కనెక్టర్
J4	4 – 5	J4	హాల్ సెన్సార్లు/ఎన్‌కోడర్ సరఫరా
J5	–	J5	USB ఇన్‌పుట్ ST-LINK
J6	1	3V3	ST-LINK విద్యుత్ సరఫరా
	2	CLK	ST-LINK యొక్క SWCLK
	3	GND	GND
	4	DIO	ST-LINK యొక్క SWDIO
J7	1 – 2	J7	కార్ట్
J8	1 – 2	J8	ST-LINK రీసెట్
TP1	–	గ్రెగ్	12 V వాల్యూమ్tagఇ రెగ్యులేటర్ అవుట్‌పుట్
TP2	–	GND	GND
TP3	–	VDD	VDD
TP4	–	వేగం	స్పీడ్ పొటెన్షియోమీటర్ అవుట్‌పుట్
TP5	–	PA3	PA3 GPIO (అవుట్‌పుట్ ఆప్-amp భావం 1)
TP6	–	V-BUS	VBus అభిప్రాయం
TP7	–	OUT_U	అవుట్‌పుట్ యు
TP8	–	PA4	PA4 GPIO (అవుట్‌పుట్ ఆప్-amp భావం 2)
TP9	–	PA5	PA5 GPIO (అవుట్‌పుట్ ఆప్-amp భావం 3)
TP10	–	GND	GND
TP11	–	OUT_V	అవుట్‌పుట్ V
TP12	–	PA7	PA7_3FG
TP13	–	OUT_W	అవుట్‌పుట్ W
TP14	–	3V3	3V3 ST-LINK
TP15	–	5V	USB వాల్యూమ్tage
TP16	–	I/O	SWD_IO
TP17	–	CLK	SWD_CLK

సర్క్యూట్ వివరణ

STEVAL-SPIN3201 STSPIN3F32 - పొందుపరిచిన STM0 MCUతో కూడిన అధునాతన BLDC కంట్రోలర్ - మరియు ట్రిపుల్ హాఫ్-బ్రిడ్జ్ పవర్ sతో కూడిన పూర్తి 32-షంట్ FOC పరిష్కారాన్ని అందిస్తుంది.tagఇ NMOS STD140N6F7తో.
STSPIN32F0 స్వయంప్రతిపత్తితో అవసరమైన అన్ని సరఫరా వాల్యూమ్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుందిtages: అంతర్గత DC/DC బక్ కన్వర్టర్ 3V3ని అందిస్తుంది మరియు ఇంటర్నల్ లీనియర్ రెగ్యులేటర్ గేట్ డ్రైవర్‌లకు 12 Vని అందిస్తుంది.
ప్రస్తుత ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ కండిషనింగ్ మూడు ఆపరేషనల్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది ampపరికరంలో పొందుపరిచిన లిఫైయర్‌లు మరియు అంతర్గత కంపారిటర్ షంట్ రెసిస్టర్‌ల నుండి ఓవర్‌కరెంట్ రక్షణను నిర్వహిస్తుంది.
సాధారణ వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్‌లను అమలు చేయడానికి రెండు వినియోగదారు బటన్‌లు, రెండు LED లు మరియు ట్రిమ్మర్ అందుబాటులో ఉన్నాయి (ఉదా, మోటారును ప్రారంభించడం/ఆపివేయడం మరియు లక్ష్య వేగాన్ని సెట్ చేయడం).
STEVAL-SPIN3201 బోర్డు క్వాడ్రేచర్ ఎన్‌కోడర్ మరియు డిజిటల్ హాల్ సెన్సార్‌లకు మోటార్ పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌గా మద్దతు ఇస్తుంది.
ఏ అదనపు హార్డ్‌వేర్ సాధనం లేకుండా ఫర్మ్‌వేర్‌ను డీబగ్ చేయడానికి మరియు డౌన్‌లోడ్ చేయడానికి వినియోగదారుని అనుమతించే ST-LINK-V2ని బోర్డు కలిగి ఉంది.

4.1 హాల్/ఎన్‌కోడర్ మోటార్ స్పీడ్ సెన్సార్
STEVAL-SPIN3201 మూల్యాంకన బోర్డు డిజిటల్ హాల్ మరియు క్వాడ్రేచర్ ఎన్‌కోడర్ సెన్సార్‌లకు మోటార్ పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్‌గా మద్దతు ఇస్తుంది.
సెన్సార్‌లను J32 కనెక్టర్ ద్వారా STSPIN0F4కి కనెక్ట్ చేయవచ్చు

పట్టిక 3. హాల్/ఎన్‌కోడర్ కనెక్టర్ (J4).

పేరు	పిన్ చేయండి	వివరణ
హాల్1/A+	1	హాల్ సెన్సార్ 1/ఎన్‌కోడర్ అవుట్ A+
హాల్2/B+	2	హాల్ సెన్సార్ 2/ఎన్‌కోడర్ అవుట్ B+
హాల్3/Z+	3	హాల్ సెన్సార్ 3/ఎన్‌కోడర్ జీరో ఫీడ్‌బ్యాక్
VDD సెన్సార్	4	సెన్సార్ సరఫరా వాల్యూమ్tage
GND	5	గ్రౌండ్

1 కి రక్షణ శ్రేణి నిరోధకంΩ సెన్సార్ అవుట్‌పుట్‌లతో సిరీస్‌లో మౌంట్ చేయబడింది.
బాహ్య పుల్-అప్ అవసరమయ్యే సెన్సార్‌ల కోసం, మూడు 10 kΩ రెసిస్టర్‌లు ఇప్పటికే అవుట్‌పుట్ లైన్‌లపై మౌంట్ చేయబడ్డాయి మరియు VDD వాల్యూమ్‌కు కనెక్ట్ చేయబడ్డాయి.tagఇ. అదే పంక్తులలో, పుల్-డౌన్ రెసిస్టర్‌ల కోసం పాదముద్ర కూడా అందుబాటులో ఉంది.

జంపర్ JP3 సెన్సార్ సరఫరా వాల్యూమ్ కోసం విద్యుత్ సరఫరాను ఎంచుకుంటుందిtage:

పిన్ 1 - పిన్ 2 మధ్య జంపర్: VUSB (5 V) ద్వారా ఆధారితమైన హాల్ సెన్సార్‌లు

పిన్ 1 - పిన్ 2 మధ్య జంపర్: VDD (3.3 V) ద్వారా ఆధారితమైన హాల్ సెన్సార్‌లు
వినియోగదారు MCU GPIO ఓపెనింగ్ జంపర్స్ JP5, JP6 మరియు JP7 నుండి సెన్సార్ అవుట్‌పుట్‌లను డిస్‌కనెక్ట్ చేయవచ్చు.

4.2 కరెంట్ సెన్సింగ్

STEVAL-SPIN3201 బోర్డులో, ప్రస్తుత సెన్సింగ్ సిగ్నల్ కండిషనింగ్ మూడు ఆపరేషనల్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది ampSTSPIN32F0 పరికరంలో పొందుపరిచిన లిఫైయర్‌లు.
ఒక సాధారణ FOC అప్లికేషన్‌లో, మూడు హాఫ్-బ్రిడ్జ్‌లలోని కరెంట్‌లు ప్రతి తక్కువ వైపు పవర్ స్విచ్ యొక్క మూలంపై షంట్ రెసిస్టర్‌ను ఉపయోగించి గ్రహించబడతాయి. సెన్స్ వాల్యూమ్tagనిర్దిష్ట నియంత్రణ సాంకేతికతకు సంబంధించిన మాతృక గణనను నిర్వహించడానికి ఇ సంకేతాలు అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్‌కు అందించబడతాయి. ఆ ఇంద్రియ సంకేతాలు సాధారణంగా మార్చబడతాయి మరియు ampఅంకితమైన ఆప్ ద్వారా స్వీకరించబడింది-ampలు ADC యొక్క పూర్తి స్థాయిని ఉపయోగించుకోవడానికి (మూర్తి 3ని చూడండి. ప్రస్తుత సెన్సింగ్ పథకం మాజీampలే).

మూర్తి 3. కరెంట్ సెన్సింగ్ స్కీమ్ ఉదాample

ఇంద్రియ సంకేతాలను VDD/2 వాల్యూమ్‌పై మార్చాలి మరియు కేంద్రీకరించాలిtagఇ (సుమారు 1.65 V) మరియు ampగ్రహింపబడిన సిగ్నల్ యొక్క గరిష్ట విలువ మరియు ADC యొక్క పూర్తి-స్థాయి పరిధి మధ్య సరిపోలికను అందిస్తుంది.
వాల్యూమ్tagఇ షిఫ్టింగ్ లుtagఇ ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ యొక్క అటెన్యుయేషన్ (1/Gp)ని పరిచయం చేస్తుంది, ఇది నాన్-ఇన్‌వర్టింగ్ కాన్ఫిగరేషన్ (Gn, Rn మరియు Rfచే పరిష్కరించబడింది) యొక్క లాభంతో కలిపి మొత్తం లాభం (G)కి దోహదం చేస్తుంది. ఇప్పటికే చెప్పినట్లుగా, మొత్తంగా స్థాపించడమే లక్ష్యం ampలిఫికేషన్ నెట్‌వర్క్ లాభం (జి) తద్వారా వాల్యూమ్tage షంట్ రెసిస్టర్‌పై గరిష్ట మోటారు అనుమతించబడిన కరెంట్‌కు సంబంధించినది (మోటార్ రేటెడ్ కరెంట్ యొక్క ISmax గరిష్ట విలువ) వాల్యూమ్ పరిధికి సరిపోతుందిtagADC ద్వారా చదవబడుతుంది.

గమనిక G స్థిరపడిన తర్వాత, ప్రారంభ అటెన్యుయేషన్ 1/Gpని వీలైనంత వరకు తగ్గించడం ద్వారా దానిని కాన్ఫిగర్ చేయడం ఉత్తమం మరియు అందువల్ల లాభం Gn. ఇది శబ్దం నిష్పత్తి ద్వారా సిగ్నల్‌ను పెంచడానికి మాత్రమే కాకుండా ఆప్- ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి కూడా ముఖ్యమైనది.amp అవుట్‌పుట్‌పై అంతర్గత ఆఫ్‌సెట్ (Gnకి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది).

లాభం మరియు ధ్రువణ వాల్యూమ్tage (VOPout, pol) ప్రస్తుత సెన్సింగ్ సర్క్యూట్ యొక్క ఆపరేటివ్ పరిధిని నిర్ణయిస్తుంది:

ఎక్కడ:

IS- = గరిష్ట మూలాధార కరెంట్
IS+ = సర్క్యూట్రీ ద్వారా గ్రహించగలిగే గరిష్ట మునిగిపోయిన కరెంట్.

టేబుల్ 4. STEVE-SPIN3201 op-ampలు ధ్రువణ నెట్వర్క్

పరామితి	పార్ట్ రిఫరెన్స్	రెవ. 1	రెవ. 3
Rp	R14, R24, R33	560 Ω	1.78 కి
Ra	R12, R20, R29	8.2 కి	27.4 కి
Rb	R15, R25, R34	560 Ω	27.4 కి
Rn	R13, R21, R30	1 కి	1.78 కి
Rf	R9, R19, R28	15 కి	13.7 కి
Cf	C15, C19, C20	100 pF	NM
G	–	7.74	7.70
VOPout, పోల్	–	1.74 వి	1.65 వి

4.3 ఓవర్ కరెంట్ గుర్తింపు

STEVAL-SPIN3201 మూల్యాంకన బోర్డు STSPIN32F0 ఇంటిగ్రేటెడ్ OC కంపారేటర్ ఆధారంగా ఓవర్‌కరెంట్ రక్షణను అమలు చేస్తుంది. షంట్ రెసిస్టర్లు ప్రతి దశ యొక్క లోడ్ కరెంట్‌ను కొలుస్తాయి. రెసిస్టర్‌లు R50, R51 మరియు R52 వాల్యూమ్‌ను తీసుకువస్తాయిtagOC_COMP పిన్‌కు ప్రతి లోడ్ కరెంట్‌తో అనుబంధించబడిన e సంకేతాలు. మూడు దశల్లో ఒకదానిలో ప్రవహించే గరిష్ట కరెంట్ ఎంచుకున్న థ్రెషోల్డ్‌ను మించిపోయినప్పుడు, ఇంటిగ్రేటెడ్ కంపారిటర్ ప్రేరేపించబడుతుంది మరియు అన్ని హై సైడ్ పవర్ స్విచ్‌లు నిలిపివేయబడతాయి. కరెంట్ థ్రెషోల్డ్ కంటే తక్కువగా ఉన్నప్పుడు హై-సైడ్ పవర్ స్విచ్‌లు మళ్లీ ప్రారంభించబడతాయి, తద్వారా ఓవర్‌కరెంట్ రక్షణను అమలు చేస్తారు.
STEVAL-SPIN3201 మూల్యాంకన బోర్డు కోసం ప్రస్తుత థ్రెషోల్డ్‌లు ఇందులో జాబితా చేయబడ్డాయి

టేబుల్ 5. ఓవర్ కరెంట్ థ్రెషోల్డ్స్.

PF6	PF7	అంతర్గత కూర్పు. త్రెషోల్డ్	OC థ్రెషోల్డ్
0	1	100 mV	20 ఎ
1	0	250 mV	65 ఎ
1	1	500 mV	140 ఎ

R43 బయాస్ రెసిస్టర్‌ని మార్చడం ద్వారా ఈ థ్రెషోల్డ్‌లను సవరించవచ్చు. R43ని 30 kΩ కంటే ఎక్కువగా ఎంచుకోవాలని సిఫార్సు చేయబడింది. టార్గెట్ కరెంట్ పరిమితి IOC కోసం R43 విలువను గణించడానికి, కింది సూత్రాన్ని ఉపయోగించవచ్చు:

ఇక్కడ OC_COMPth అనేది వాల్యూమ్tagఅంతర్గత కంపారిటర్ యొక్క ఇ థ్రెషోల్డ్ (PF6 మరియు PF7 ద్వారా ఎంపిక చేయబడింది), మరియు VDD అనేది 3.3 V డిజిటల్ సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ అంతర్గత DCDC బక్ కన్వర్టర్ ద్వారా అందించబడింది.
R43ని తొలగిస్తూ, ప్రస్తుత థ్రెషోల్డ్ ఫార్ములా క్రింది విధంగా సరళీకృతం చేయబడింది:

4.4 బస్ వాల్యూమ్tagమరియు సర్క్యూట్

STEVAL-SPIN3201 మూల్యాంకన బోర్డు బస్ వాల్యూమ్‌ను అందిస్తుందిtagఇ సెన్సింగ్. ఈ సంకేతం ఒక వాల్యూమ్ ద్వారా పంపబడుతుందిtagమోటారు సరఫరా వాల్యూమ్ నుండి ఇ డివైడర్tage (VBUS) (R10 మరియు R16) మరియు పొందుపరిచిన MCU యొక్క PB1 GPIO (ADC యొక్క ఛానెల్ 9)కి పంపబడింది. సిగ్నల్ TP6లో కూడా అందుబాటులో ఉంది.

4.5 హార్డ్‌వేర్ వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్

బోర్డు కింది హార్డ్‌వేర్ వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్ అంశాలను కలిగి ఉంది:

పొటెన్షియోమీటర్ R6: లక్ష్య వేగాన్ని సెట్ చేస్తుంది, ఉదాహరణకుample
SW1ని మార్చండి: STSPIN32F0 MCU మరియు ST-LINK V2ని రీసెట్ చేస్తుంది

SW2ని మార్చండి: వినియోగదారు బటన్ 1
SW3ని మార్చండి: వినియోగదారు బటన్ 2
LED DL3: వినియోగదారు LED 1 (యూజర్ 1 బటన్ నొక్కినప్పుడు కూడా ఆన్ అవుతుంది)

LED DL4: వినియోగదారు LED 2 (యూజర్ 2 బటన్‌లను నొక్కినప్పుడు కూడా ఆన్ అవుతుంది)

4.6 డీబగ్

STEVAL-SPIN3201 మూల్యాంకన బోర్డు ST-LINK/V2-1 డీబగ్గర్/ప్రోగ్రామర్‌ను పొందుపరిచింది. ST-LINKలో మద్దతిచ్చే లక్షణాలు:

USB సాఫ్ట్‌వేర్ రీ-ఎన్యూమరేషన్
USBలోని వర్చువల్ కామ్ పోర్ట్ ఇంటర్‌ఫేస్ STSPIN6F7 (UART32) యొక్క PB0/PB1 పిన్‌లకు కనెక్ట్ చేయబడింది
USBలో మాస్ స్టోరేజ్ ఇంటర్‌ఫేస్
ST-LINK కోసం విద్యుత్ సరఫరా J5కి కనెక్ట్ చేయబడిన USB కేబుల్ ద్వారా హోస్ట్ PC ద్వారా అందించబడుతుంది.
LED LD2 ST-LINK కమ్యూనికేషన్ స్థితి సమాచారాన్ని అందిస్తుంది:

ఎరుపు LED నెమ్మదిగా ఫ్లాషింగ్: USB ప్రారంభానికి ముందు పవర్ ఆన్‌లో
ఎరుపు LED త్వరగా ఫ్లాషింగ్: PC మరియు ST-LINK/V2-1 మధ్య మొదటి సరైన కమ్యూనికేషన్‌ను అనుసరించడం (గణన)
రెడ్ LED ఆన్: PC మరియు ST-LINK/V2-1 మధ్య ప్రారంభించడం పూర్తయింది

ఆకుపచ్చ LED ఆన్: విజయవంతమైన లక్ష్య కమ్యూనికేషన్ ప్రారంభించడం
ఎరుపు/ఆకుపచ్చ LED ఫ్లాషింగ్: లక్ష్యంతో కమ్యూనికేషన్ సమయంలో
గ్రీన్ ఆన్: కమ్యూనికేషన్ పూర్తయింది మరియు విజయవంతమైంది
జంపర్ J8ని తీసివేయడం ద్వారా రీసెట్ ఫంక్షన్ ST-LINK నుండి డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడింది.

పునర్విమర్శ చరిత్ర

పట్టిక 6. డాక్యుమెంట్ పునర్విమర్శ చరిత్ర

తేదీ	పునర్విమర్శ	మార్పులు
12-డిసెంబర్-20161	1	ప్రారంభ విడుదల.
23-నవంబర్-2017	2	విభాగం 4.2 జోడించబడింది: పేజీ 7లో కరెంట్ సెన్సింగ్.
27-ఫిబ్రవరి-2018	3	పత్రం అంతటా చిన్నపాటి మార్పులు.
18-ఆగస్ట్-2021	4	చిన్న టెంప్లేట్ దిద్దుబాటు.

STMicroelectronics NV మరియు దాని అనుబంధ సంస్థలు (“ST”) నోటీసు లేకుండా ఎప్పుడైనా ST ఉత్పత్తులు మరియు/లేదా ఈ పత్రంలో మార్పులు, దిద్దుబాట్లు, మెరుగుదలలు, సవరణలు మరియు మెరుగుదలలు చేసే హక్కును కలిగి ఉన్నాయి. కొనుగోలుదారులు ఆర్డర్లు చేసే ముందు ST ఉత్పత్తులపై తాజా సంబంధిత సమాచారాన్ని పొందాలి. ST ఉత్పత్తులు ఆర్డర్ రసీదు సమయంలో స్థానంలో ST యొక్క నిబంధనలు మరియు విక్రయ నిబంధనలకు అనుగుణంగా విక్రయించబడతాయి. ST ఉత్పత్తుల ఎంపిక, ఎంపిక మరియు వినియోగానికి కొనుగోలుదారులు మాత్రమే బాధ్యత వహిస్తారు మరియు అప్లికేషన్ సహాయం లేదా కొనుగోలుదారుల ఉత్పత్తుల రూపకల్పనకు ST ఎటువంటి బాధ్యత వహించదు.

ముఖ్యమైన నోటీసు - జాగ్రత్తగా చదవండి

ఇక్కడ ST ద్వారా ఏ మేధో సంపత్తి హక్కుకు ఎలాంటి లైసెన్స్, ఎక్స్‌ప్రెస్ లేదా సూచించబడదు.
ఇక్కడ పేర్కొన్న సమాచారానికి భిన్నమైన నిబంధనలతో ST ఉత్పత్తుల పునఃవిక్రయం అటువంటి ఉత్పత్తికి ST ద్వారా మంజూరు చేయబడిన ఏదైనా వారంటీని రద్దు చేస్తుంది.
ST మరియు ST లోగో ST యొక్క ట్రేడ్‌మార్క్‌లు. ST ట్రేడ్‌మార్క్‌ల గురించి అదనపు సమాచారం కోసం, దయచేసి చూడండి www.st.com/trademarks. అన్ని ఇతర ఉత్పత్తి లేదా సేవా పేర్లు వాటి సంబంధిత యజమానుల ఆస్తి.
ఈ పత్రంలోని సమాచారం ఈ పత్రం యొక్క ఏదైనా మునుపటి సంస్కరణల్లో గతంలో అందించిన సమాచారాన్ని భర్తీ చేస్తుంది మరియు భర్తీ చేస్తుంది.