UM2154 STEVAL-SPIN3201 Embedded STM32 MCU ඇගයීම් මණ්ඩල පරිශීලක අත්පොත සහිත උසස් BLDC පාලකය

ජීවිත
UM2154

පරිශීලක අත්පොත

STEVE-SPIN3201: Embedded STM32 MCU ඇගයීම් පුවරුව සහිත උසස් BLDC පාලකය

අන්තර්ගතය සඟවන්න

1 හැඳින්වීම

2 දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග අවශ්‍යතා

3 ඇරඹේ

4 දෘඪාංග විස්තරය සහ වින්යාසය

හැඳින්වීම

STEVAL-SPIN3201 පුවරුව STSPIN3F32 මත පදනම් වූ 0-phase brushless DC මෝටර් ඩ්‍රයිවර් පුවරුවක් වන අතර, ඒකාබද්ධ STM3 MCU සහිත 32-phase පාලකයක් වන අතර, වත්මන් කියවීමේ ස්ථාන විද්‍යාව ලෙස 3-shunt ප්‍රතිරෝධක ක්‍රියාත්මක කරයි.
ගෘහ උපකරණ, විදුලි පංකා, ඩ්‍රෝන සහ බල මෙවලම් වැනි විවිධ යෙදුම්වල උපාංගය ඇගයීම සඳහා එය භාවිතයට පහසු විසඳුමක් සපයයි.
පුවරුව 3-shunt සංවේදනය සහිත සංවේදක හෝ සංවේදක රහිත ක්ෂේත්‍ර-නැඹුරු පාලන ඇල්ගොරිතම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.

රූපය 1. STEVE-SPIN3201 ඇගයීම් මණ්ඩලය

දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග අවශ්‍යතා

STEVAL-SPIN3201 ඇගයීම් මණ්ඩලය භාවිතා කිරීම සඳහා පහත මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග අවශ්‍ය වේ:

මෘදුකාංග පැකේජය ස්ථාපනය කිරීමට Windows ® PC (XP, Vista 7, Windows 8, Windows 10)
STEVAL-SPIN3201 පුවරුව පරිගණකයට සම්බන්ධ කිරීමට කුඩා-B USB කේබලයක්

STM32 මෝටර් පාලන මෘදුකාංග සංවර්ධන කට්ටලය Rev Y (X-CUBE-MCSDK-Y)
ගැළපෙන වෙළුමක් සහිත 3-phase brushless DC මෝටරයක්tagඊ සහ වත්මන් ශ්රේණිගත කිරීම්

බාහිර DC බල සැපයුමක්.

ඇරඹේ

මණ්ඩලයේ උපරිම ශ්‍රේණිගත කිරීම් පහත පරිදි වේ:

බලතලtagඊ සැපයුම් පරිමාවtage (VS) 8 V සිට 45 V දක්වා
ආයුධ 15 දක්වා මෝටර් අදියර ධාරාව

පුවරුව සමඟ ඔබේ ව්‍යාපෘතිය ආරම්භ කිරීමට:

පියවර 1. ඉලක්ක වින්‍යාසය අනුව ජම්පර් ස්ථානය පරීක්ෂා කරන්න (අධි ධාරා හඳුනාගැනීමේ 4.3 වගන්තිය බලන්න
පියවර 2. මෝටර් අදියරවල අනුපිළිවෙල ගැන සැලකිලිමත් වෙමින් J3 සම්බන්ධකයට මෝටරය සම්බන්ධ කරන්න.
පියවර 3. සම්බන්ධක J1 හි ආදාන 2 සහ 2 හරහා පුවරුව සැපයීම. DL1 (රතු) LED ක්‍රියාත්මක වනු ඇත.
පියවර 4. STM32 Motor Control Software Development Kit Rev Y භාවිතයෙන් ඔබේ යෙදුම සංවර්ධනය කරන්න (X-CUBEMCSDK-Y).

දෘඪාංග විස්තරය සහ වින්යාසය

රූපය 2. ප්‍රධාන සංරචක සහ සම්බන්ධක ස්ථාන පුවරුවේ ප්‍රධාන සංරචක සහ සම්බන්ධකවල පිහිටීම පෙන්වයි.
රූපය 2. ප්රධාන සංරචක සහ සම්බන්ධක ස්ථාන

වගුව 1. දෘඪාංග සැකසුම් ජම්පර් සම්බන්ධකවල සවිස්තරාත්මක පින්අවුට් සපයයි.
වගුව 1. දෘඪාංග සැකසුම් ජම්පර්

ජම්පර්	අවසර ලත් සැකසුම්	පෙරනිමි තත්ත්වය
JP1	V මෝටරයට සම්බන්ධ VREG තෝරාගැනීම	විවෘත කරන්න
JP2	DC බල සැපයුමට සම්බන්ධ තේරීම් මෝටර් බල සැපයුම	වසා ඇත
JP3	USB (1) / VDD (3) බල සැපයුම වෙත ශාලා කේතීකරණ සැපයුම තේරීම	1 - 2 වසා ඇත
JP4	ST-LINK (U4) තේරීම යළි පිහිටුවීම	විවෘත කරන්න
JP5	තේරීම PA2 ශාලාව 3 වෙත සම්බන්ධ කර ඇත	වසා ඇත
JP6	තේරීම PA1 ශාලාව 2 වෙත සම්බන්ධ කර ඇත	වසා ඇත
JP7	තේරීම PA0 ශාලාව 1 වෙත සම්බන්ධ කර ඇත	වසා ඇත

වගුව 2. වෙනත් සම්බන්ධක, ජම්පර් සහ පරීක්ෂණ ලකුණු විස්තරය

නම	පින් කරන්න	ලේබලය	විස්තරය
J1	1 - 2	J1	මෝටර් බල සැපයුම
J2	1 - 2	J2	උපාංග ප්‍රධාන බල සැපයුම (VM)
J3	1 - 2 - 3	යූ, වී, ඩබ්ලිව්	3-phase BLDC මෝටර් අදියර සම්බන්ධ කිරීම
J4	1 - 2 - 3	J4	හෝල්/කේතක සංවේදක සම්බන්ධකය
J4	4 - 5	J4	හෝල් සංවේදක/කේතක සැපයුම
J5	–	J5	USB ආදානය ST-LINK
J6	1	3V3	ST-LINK බල සැපයුම
	2	CLK	ST-LINK හි SWCLK
	3	GND	GND
	4	DIO	ST-LINK හි SWDIO
J7	1 - 2	J7	කරත්තය
J8	1 - 2	J8	ST-LINK යළි පිහිටුවීම
TP1	–	ග්‍රෙග්	12 V වෙළුමtagඊ නියාමක ප්රතිදානය
TP2	–	GND	GND
TP3	–	VDD	VDD
TP4	–	වේගය	වේග potentiometer ප්රතිදානය
TP5	–	PA3	PA3 GPIO (ප්‍රතිදාන විකල්පය-amp හැඟීම 1)
TP6	–	V-BUS	VBus ප්‍රතිපෝෂණ
TP7	–	OUT_U	ප්රතිදානය යූ
TP8	–	PA4	PA4 GPIO (ප්‍රතිදාන විකල්පය-amp හැඟීම 2)
TP9	–	PA5	PA5 GPIO (ප්‍රතිදාන විකල්පය-amp හැඟීම 3)
TP10	–	GND	GND
TP11	–	OUT_V	ප්රතිදානය V
TP12	–	PA7	PA7_3FG
TP13	–	OUT_W	ප්රතිදානය ඩබ්ලිව්
TP14	–	3V3	3V3 ST-LINK
TP15	–	5V	USB වෙළුමtage
TP16	–	I/O	SWD_IO
TP17	–	CLK	SWD_CLK

පරිපථ විස්තරය

STEVAL-SPIN3201 මඟින් STSPIN3F32 - එබ්බවූ STM0 MCU සහිත උසස් BLDC පාලකයකින් සමන්විත සම්පූර්ණ 32-shunt FOC විසඳුමක් සහ ත්‍රිත්ව අර්ධ පාලම් බල s සපයයි.tage NMOS STD140N6F7 සමඟින්.
STSPIN32F0 ස්වයංක්‍රීයව අවශ්‍ය සියලුම සැපයුම් පරිමාව ජනනය කරයිtages: අභ්‍යන්තර DC/DC බක් පරිවර්තකය 3V3 සපයන අතර අභ්‍යන්තර රේඛීය නියාමකයක් ගේට්ටු ධාවක සඳහා 12 V සපයයි.
වත්මන් ප්‍රතිපෝෂණ සංඥා සමීකරණය ක්‍රියාකාරී තුනක් හරහා සිදු කෙරේ ampලයිෆයර් උපාංගයට කාවැදී ඇති අතර අභ්‍යන්තර සංසන්දකයක් ෂන්ට් ප්‍රතිරෝධක වලින් අධි ධාරා ආරක්ෂාව සිදු කරයි.
සරල පරිශීලක අතුරුමුහුණත් ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා පරිශීලක බොත්තම් දෙකක්, LED දෙකක් සහ ට්‍රයිමරයක් තිබේ (උදා, මෝටරය ආරම්භ කිරීම/නැවැත්වීම සහ ඉලක්ක වේගය සැකසීම).
STEVAL-SPIN3201 පුවරුව quadrature encoder සහ ඩිජිටල් හෝල් සංවේදක සඳහා මෝටර් ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ ලෙස සහය දක්වයි.
කිසිදු අමතර දෘඪාංග මෙවලමක් නොමැතිව ස්ථිරාංග නිදොස් කිරීමට සහ බාගත කිරීමට පරිශීලකයාට ඉඩ සලසන ST-LINK-V2 පුවරුවට ඇතුළත් වේ.

4.1 හෝල්/කේතක මෝටර වේග සංවේදකය
STEVAL-SPIN3201 ඇගයීම් මණ්ඩලය ඩිජිටල් හෝල් සහ quadrature encoder සංවේදක සඳහා මෝටර් ස්ථාන ප්‍රතිපෝෂණ ලෙස සහාය දක්වයි.
ලැයිස්තුගත කර ඇති J32 සම්බන්ධකය හරහා සංවේදක STSPIN0F4 වෙත සම්බන්ධ කළ හැක

වගුව 3. ශාලාව/කේතක සම්බන්ධකය (J4).

නම	පින් කරන්න	විස්තරය
ශාලාව1/ඒ+	1	හෝල් සංවේදකය 1/කේතකය A+ වලින්
ශාලාව2/බී+	2	හෝල් සංවේදකය 2/කේතකය B+ පිටතට
ශාලාව 3/Z+	3	හෝල් සංවේදකය 3/කේතකය ශුන්‍ය ප්‍රතිපෝෂණ
VDD සංවේදකය	4	සංවේදක සැපයුම් පරිමාවtage
GND	5	බිම

1 k ක ආරක්ෂණ ශ්‍රේණි ප්‍රතිරෝධයක්Ω සංවේදක ප්රතිදාන සහිත ශ්රේණියක් තුළ සවි කර ඇත.
බාහිර ඇදීමක් අවශ්‍ය සංවේදක සඳහා, 10 kΩ ප්‍රතිරෝධක තුනක් දැනටමත් ප්‍රතිදාන රේඛා මත සවි කර VDD පරිමාවට සම්බන්ධ කර ඇත.tagඊ. එම රේඛාවලම, අදින්න-පහළට ප්රතිරෝධක සඳහා අඩිපාරක් ද පවතී.

ජම්පර් JP3 සංවේදක සැපයුම් පරිමාව සඳහා බල සැපයුම තෝරා ගනීtage:

පින් 1 - පින් 2 අතර ජම්පර්: VUSB (5 V) මගින් බල ගැන්වෙන හෝල් සංවේදක

පින් 1 - පින් 2 අතර ජම්පර්: VDD (3.3 V) මගින් බල ගැන්වෙන හෝල් සංවේදක
පරිශීලකයාට MCU GPIO ආරම්භක ජම්පර් JP5, JP6 සහ JP7 වෙතින් සංවේදක ප්‍රතිදානයන් විසන්ධි කළ හැක.

4.2 වත්මන් සංවේදනය

STEVAL-SPIN3201 පුවරුවේ, වත්මන් සංවේද සංඥා සමීකරණය ක්‍රියාකාරී තුනක් හරහා සිදු කෙරේ. ampSTSPIN32F0 උපාංගයට කාවැද්දූ ලයිෆයර්.
සාමාන්‍ය FOC යෙදුමක, අර්ධ පාලම් තුනේ ඇති ධාරා එක් එක් අඩු පැති බල ස්විචයේ ප්‍රභවය මත shunt ප්‍රතිරෝධකයක් භාවිතයෙන් දැනේ. සංවේදය වෙළුමtagයම් පාලන තාක්‍ෂණයකට අදාළ අනුකෘති ගණනය කිරීම සිදු කිරීම සඳහා ඇනලොග්-ඩිජිටල් පරිවර්තකයකට ඊ සංඥා සපයනු ලැබේ. එම ඉන්ද්රිය සංඥා සාමාන්යයෙන් මාරු කර ඇත ampකැපවූ ඔප්ෂන් විසින් ඔසවා ඇත-ampADC හි සම්පූර්ණ පරාසය ප්‍රයෝජනයට ගැනීම සඳහා s (රූපය 3 බලන්න. වත්මන් සංවේදන යෝජනා ක්‍රමය exampලෙ).

රූපය 3. වත්මන් සංවේදන යෝජනා ක්රමය example

සංවේදී සංඥා VDD/2 වෙළුම මත මාරු කර කේන්ද්‍රගත කළ යුතුයtage (1.65 V පමණ) සහ ampසංවේදනය කරන ලද සංඥාවේ උපරිම අගය සහ ADC හි පූර්ණ පරිමාණ පරාසය අතර ගැළපීම සපයන නැවත ලිවීය.
වෙළුමtagඊ මාරු එස්tage ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවේ දුර්වල වීම (1/Gp) හඳුන්වා දෙන අතර එය ප්‍රතිලෝම නොවන වින්‍යාසයේ (Gn, Rn සහ Rf මගින් සවි කර ඇති) ලාභය සමඟ එක්ව සමස්ත ලාභයට (G) දායක වේ. දැනටමත් සඳහන් කර ඇති පරිදි, ඉලක්කය වන්නේ සමස්තය ස්ථාපිත කිරීමයි ampලිෆිකේෂන් ජාල ලාභය (G) ඒ නිසා වෙළුමtage උපරිම මෝටරයට අවසර දී ඇති ධාරාවට අනුරූප වන shunt ප්‍රතිරෝධකයේ (මෝටර් ශ්‍රේණිගත ධාරාවේ ISmax උපරිම අගය) පරිමා පරාසයට ගැලපේtagADC මගින් කියවිය හැක.

සටහන එනම්, G සවි කළ පසු, මුලික දුර්වලතාවය 1/Gp හැකිතාක් අඩු කිරීමෙන් එය වින්‍යාස කිරීම වඩා හොඳය, එබැවින් Gn ලාභය. මෙය ශබ්ද අනුපාතය මගින් සංඥාව උපරිම කිරීමට පමණක් නොව, op- හි බලපෑම අඩු කිරීමට ද වැදගත් වේ.amp ප්රතිදානය මත ආවේණික ඕෆ්සෙට් (Gn ට සමානුපාතිකව).

ලාභය සහ ධ්‍රැවීකරණය පරිමාවtage (VOPout, pol) වත්මන් සංවේදක පරිපථයේ ක්‍රියාකාරී පරාසය තීරණය කරයි:

කොහෙද:

IS- = උපරිම මූලාශ්‍ර ධාරාව
IS+ = පරිපථයට දැනිය හැකි උපරිම ගිලී ගිය ධාරාව.

වගුව 4. STEVE-SPIN3201 op-ampගේ ධ්රැවීකරණ ජාලය

පරාමිතිය	කොටස යොමු කිරීම	පූජ්‍ය 1	පූජ්‍ය 3
Rp	ආර් 14, ආර් 24, ආර් 33	560 Ω	1.78 කි
Ra	ආර් 12, ආර් 20, ආර් 29	8.2 කි	27.4 කි
Rb	ආර් 15, ආර් 25, ආර් 34	560 Ω	27.4 කි
Rn	ආර් 13, ආර් 21, ආර් 30	1 කි	1.78 කි
Rf	ආර් 9, ආර් 19, ආර් 28	15 කි	13.7 කි
Cf	C15, C19, C20	100 pF	එන්.එම්.
G	–	7.74	7.70
VOPout, pol	–	1.74 වී	1.65 වී

4.3 අධික ධාරා හඳුනාගැනීම

STEVAL-SPIN3201 ඇගයීම් මණ්ඩලය STSPIN32F0 ඒකාබද්ධ OC සංසන්දනකය මත පදනම්ව අධි ධාරා ආරක්ෂණය ක්‍රියාත්මක කරයි. ෂන්ට් ප්‍රතිරෝධක මඟින් එක් එක් අදියරෙහි බර ධාරාව මනිනු ලැබේ. ප්රතිරෝධක R50, R51 සහ R52 පරිමාව ගෙන එයිtagOC_COMP පින් එකට එක් එක් පැටවුම් ධාරාව සමඟ සම්බන්ධිත ඊ සංඥා. අදියර තුනෙන් එකක ගලා යන උච්ච ධාරාව තෝරාගත් සීමාව ඉක්මවා ගිය විට, ඒකාබද්ධ සංසන්දකය ක්‍රියාත්මක වන අතර සියලුම ඉහළ පැති බල ස්විචයන් අක්‍රීය වේ. ධාරාව එළිපත්තට වඩා පහළට වැටෙන විට අධි-පැත්තේ බල ස්විචයන් නැවත සක්‍රීය වන අතර එමඟින් අධි ධාරා ආරක්ෂාව ක්‍රියාත්මක වේ.
STEVAL-SPIN3201 ඇගයීම් මණ්ඩලය සඳහා වත්මන් සීමාවන් ලැයිස්තුගත කර ඇත

වගුව 5. අධි ධාරා සීමාවන්.

PF6	PF7	අභ්යන්තර සංයුක්තය. එළිපත්ත	OC එළිපත්ත
0	1	100mV	20 A
1	0	250mV	65 A
1	1	500mV	140 A

R43 bias resistor වෙනස් කිරීමෙන් මෙම සීමාවන් වෙනස් කළ හැක. 43 kΩ ට වඩා R30 තෝරා ගැනීම නිර්දේශ කෙරේ. ඉලක්කගත ධාරා සීමාව IOC සඳහා R43 හි අගය ගණනය කිරීම සඳහා, පහත සූත්‍රය භාවිතා කළ හැක:

OC_COMPth යනු වෙළුම වේtagඅභ්‍යන්තර සංසන්දකයේ ඉ සීමාව (PF6 සහ PF7 විසින් තෝරා ඇත), සහ VDD යනු 3.3 V ඩිජිටල් සැපයුම් පරිමාවයි.tage අභ්යන්තර DCDC බක් පරිවර්තකය මගින් සපයනු ලැබේ.
R43 ඉවත් කිරීම, වත්මන් එළිපත්ත සූත්රය පහත පරිදි සරල කර ඇත:

4.4 බස් පරිමාවtagඊ පරිපථය

STEVAL-SPIN3201 ඇගයීම් මණ්ඩලය බස් පරිමාව සපයයිtagඊ සංවේදනය. මෙම සංඥාව vol එකක් හරහා යවනු ලැබේtagමෝටර් සැපයුම් පරිමාවෙන් ඊ බෙදුම්කරුtage (VBUS) (R10 සහ R16) සහ කාවැද්දූ MCU හි PB1 GPIO (ADC හි නාලිකාව 9) වෙත යවන ලදී. සංඥාව TP6 මත ද පවතී.

4.5 දෘඪාංග පරිශීලක අතුරුමුහුණත

පුවරුවට පහත දෘඪාංග පරිශීලක අතුරුමුහුණත් අයිතම ඇතුළත් වේ:

Potentiometer R6: ඉලක්ක වේගය සකසයි, උදාample
SW1 මාරු කරන්න: STSPIN32F0 MCU සහ ST-LINK V2 නැවත සකසන්න

SW2 මාරු කරන්න: පරිශීලක බොත්තම 1
SW3 මාරු කරන්න: පරිශීලක බොත්තම 2
LED DL3: පරිශීලක LED 1 (පරිශීලක 1 බොත්තම එබූ විටද ක්‍රියාත්මක වේ)

LED DL4: පරිශීලක LED 2 (පරිශීලක 2 බොත්තම් එබූ විටද ක්‍රියාත්මක වේ)

4.6 නිදොස්කරණය

STEVAL-SPIN3201 ඇගයීම් මණ්ඩලය ST-LINK/V2-1 නිදොස්කරණය/ක්‍රමලේඛකයක් ඇතුළත් කරයි. ST-LINK හි සහාය දක්වන විශේෂාංග වන්නේ:

USB මෘදුකාංග නැවත ගණනය කිරීම
STSPIN6F7 (UART32) හි PB0/PB1 පින්වලට සම්බන්ධ USB මත අතථ්‍ය com port අතුරුමුහුණත
USB මත ස්කන්ධ ගබඩා අතුරුමුහුණත
ST-LINK සඳහා බල සැපයුම J5 වෙත සම්බන්ධ කර ඇති USB කේබලය හරහා සත්කාරක පරිගණකය විසින් සපයනු ලැබේ.
LED LD2 ST-LINK සන්නිවේදන තත්ව තොරතුරු සපයයි:

රතු LED සෙමින් දැල්වෙයි: USB ආරම්භයට පෙර බලයෙන්
රතු LED ඉක්මනින් දැල්වෙයි: PC සහ ST-LINK/V2-1 අතර පළමු නිවැරදි සන්නිවේදනය අනුගමනය කිරීම (ගණනය)
රතු LED ක්‍රියාත්මකයි: PC සහ ST-LINK/V2-1 අතර ආරම්භය සම්පූර්ණයි

හරිත LED සක්‍රිය: සාර්ථක ඉලක්ක සන්නිවේදන ආරම්භ කිරීම
රතු/කොළ LED දැල්වීම: ඉලක්කය සමඟ සන්නිවේදනය අතරතුර
හරිත ON: සන්නිවේදනය අවසන් සහ සාර්ථකයි
ජම්පර් J8 ඉවත් කිරීමෙන් නැවත පිහිටුවීමේ කාර්යය ST-LINK වෙතින් විසන්ධි වේ.

සංශෝධන ඉතිහාසය

වගුව 6. ලේඛන සංශෝධන ඉතිහාසය

දිනය	සංශෝධනය	වෙනස්කම්
12-දෙසැම්බර්-20161	1	මුල් නිකුතුව.
23-නොවැ-2017	2	4.2 කොටස එකතු කරන ලදි: 7වන පිටුවේ වත්මන් සංවේදනය.
27-පෙබරවාරි-2018	3	ලේඛනය පුරාම සුළු වෙනස් කිරීම්.
18-අගෝස්තු-2021	4	කුඩා අච්චු නිවැරදි කිරීම.

STMicroelectronics NV සහ එහි අනුබද්ධ සමාගම් ("ST") දැනුම්දීමකින් තොරව ඕනෑම අවස්ථාවක ST නිෂ්පාදන සහ/හෝ මෙම ලේඛනයට වෙනස්කම්, නිවැරදි කිරීම්, වැඩිදියුණු කිරීම්, වෙනස් කිරීම් සහ වැඩිදියුණු කිරීම් සිදු කිරීමට අයිතිය රඳවා තබා ගනී. ඇණවුම් කිරීමට පෙර ගැනුම්කරුවන් ST නිෂ්පාදන පිළිබඳ නවතම අදාළ තොරතුරු ලබා ගත යුතුය. ST නිෂ්පාදන ඇණවුම් පිළිගැනීමේ අවස්ථාවේදී ST හි නියමයන් සහ විකුණුම් කොන්දේසි වලට අනුකූලව විකුණනු ලැබේ. ST නිෂ්පාදන තෝරා ගැනීම, තෝරා ගැනීම සහ භාවිතය සඳහා ගැනුම්කරුවන් තනිකරම වගකිව යුතු අතර ST යෙදුම් සහාය හෝ ගැනුම්කරුවන්ගේ නිෂ්පාදන සැලසුම් කිරීම සඳහා කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී.

වැදගත් නිවේදනය - පරිස්සමින් කියවන්න

මෙහි ST විසින් කිසිදු බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් සඳහා ප්‍රකාශිත හෝ ඇඟවුම් කර ඇති බලපත්‍රයක් ලබා නොදේ.
මෙහි දක්වා ඇති තොරතුරුවලට වඩා වෙනස් විධිවිධාන සහිත ST නිෂ්පාදන නැවත විකිණීමෙන් එවැනි නිෂ්පාදනයක් සඳහා ST විසින් ලබා දී ඇති වගකීමක් අවලංගු වේ.
ST සහ ST ලාංඡනය ST හි වෙළඳ ලකුණු වේ. ST වෙළඳ ලකුණු පිළිබඳ අමතර තොරතුරු සඳහා, කරුණාකර බලන්න www.st.com/trademarks. අනෙකුත් සියලුම නිෂ්පාදන හෝ සේවා නම් ඒවායේ අයිතිකරුවන්ගේ දේපළ වේ.
මෙම ලේඛනයේ ඇති තොරතුරු මෙම ලේඛනයේ ඕනෑම පෙර අනුවාදවල කලින් සැපයූ තොරතුරු ආදේශ කර ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි.