UM2154 STEVAL-SPIN3201 ਏਮਬੈਡਡ STM32 MCU ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ ਉਪਭੋਗਤਾ ਮੈਨੂਅਲ ਦੇ ਨਾਲ ਐਡਵਾਂਸਡ BLDC ਕੰਟਰੋਲਰ

Life.augmented
ਯੂਐਮ 2154

ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ

STEVE-SPIN3201: ਏਮਬੈਡਡ STM32 MCU ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ ਦੇ ਨਾਲ ਉੱਨਤ BLDC ਕੰਟਰੋਲਰ

ਸਮੱਗਰੀ ਓਹਲੇ

1 ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

2 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਲੋੜਾਂ

3 ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ

4 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਰਣਨ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ

ਜਾਣ-ਪਛਾਣ

STEVAL-SPIN3201 ਬੋਰਡ ਇੱਕ 3-ਪੜਾਅ ਵਾਲਾ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ DC ਮੋਟਰ ਡਰਾਈਵਰ ਬੋਰਡ ਹੈ ਜੋ STSPIN32F0 'ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਹੈ, ਇੱਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ STM3 MCU ਵਾਲਾ 32-ਪੜਾਅ ਕੰਟਰੋਲਰ, ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਰੀਡਿੰਗ ਟੌਪੋਲੋਜੀ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ 3-ਸ਼ੰਟ ਰੋਧਕਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਘਰੇਲੂ ਉਪਕਰਣ, ਪੱਖੇ, ਡਰੋਨ, ਅਤੇ ਪਾਵਰ ਟੂਲਸ ਵਿੱਚ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਮੁਲਾਂਕਣ ਲਈ ਇੱਕ ਆਸਾਨ-ਵਰਤਣ-ਯੋਗ ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬੋਰਡ 3-ਸ਼ੰਟ ਸੈਂਸਿੰਗ ਦੇ ਨਾਲ ਸੈਂਸਰਡ ਜਾਂ ਸੈਂਸਰ ਰਹਿਤ ਫੀਲਡ-ਓਰੀਐਂਟੇਡ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਚਿੱਤਰ 1. ਸਟੀਵ-ਸਪਿਨ 3201 ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਲੋੜਾਂ

STEVAL-SPIN3201 ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਲਈ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ:

ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਪੈਕੇਜ ਨੂੰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ Windows ® PC (XP, Vista 7, Windows 8, Windows 10)
STEVAL-SPIN3201 ਬੋਰਡ ਨੂੰ PC ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਿੰਨੀ-ਬੀ USB ਕੇਬਲ

STM32 ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਕਿੱਟ Rev Y (X-CUBE-MCSDK-Y)
ਇੱਕ ਅਨੁਕੂਲ ਵੋਲਯੂਮ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ 3-ਫੇਜ਼ ਬੁਰਸ਼ ਰਹਿਤ DC ਮੋਟਰtagਈ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਰੇਟਿੰਗ

ਇੱਕ ਬਾਹਰੀ DC ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ।

ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ

ਬੋਰਡ ਦੀਆਂ ਅਧਿਕਤਮ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀਆਂ ਹਨ:

ਪਾਵਰ ਐੱਸtage ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage (VS) 8 V ਤੋਂ 45 V ਤੱਕ
ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ 15 ਹਥਿਆਰਾਂ ਤੱਕ ਮੌਜੂਦਾ

ਬੋਰਡ ਨਾਲ ਆਪਣਾ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨ ਲਈ:

ਕਦਮ 1. ਟੀਚੇ ਦੀ ਸੰਰਚਨਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਜੰਪਰ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰੋ (ਸੈਕਸ਼ਨ 4.3 ਓਵਰਕਰੰਟ ਖੋਜ ਵੇਖੋ
ਕਦਮ 2. ਮੋਟਰ ਪੜਾਵਾਂ ਦੇ ਕ੍ਰਮ ਦਾ ਧਿਆਨ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਕਨੈਕਟਰ J3 ਨਾਲ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਕਨੈਕਟ ਕਰੋ।
ਕਦਮ 3. ਕਨੈਕਟਰ J1 ਦੇ ਇੰਪੁੱਟ 2 ਅਤੇ 2 ਦੁਆਰਾ ਬੋਰਡ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਕਰੋ। DL1 (ਲਾਲ) LED ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ।
ਕਦਮ 4. STM32 ਮੋਟਰ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਕਿੱਟ ਰੇਵ Y ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਣੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰੋ (X-CUBEMCSDK-Y)।

ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਵਰਣਨ ਅਤੇ ਸੰਰਚਨਾ

ਚਿੱਤਰ 2. ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਬੋਰਡ 'ਤੇ ਮੁੱਖ ਭਾਗਾਂ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਚਿੱਤਰ 2. ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਅਤੇ ਕਨੈਕਟਰ ਸਥਿਤੀ

ਸਾਰਣੀ 1. ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਟਿੰਗ ਜੰਪਰ ਕਨੈਕਟਰਾਂ ਦਾ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਪਿਨਆਉਟ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਸਾਰਣੀ 1. ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੈਟਿੰਗ ਜੰਪਰ

ਜੰਪਰ	ਮਨਜ਼ੂਰ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ	ਪੂਰਵ-ਨਿਰਧਾਰਤ ਸਥਿਤੀ
JP1	V ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਜੁੜੇ VREG ਦੀ ਚੋਣ	ਖੋਲ੍ਹੋ
JP2	ਚੋਣ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਡੀਸੀ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੈ	ਬੰਦ
JP3	ਚੋਣ ਹਾਲ ਏਨਕੋਡਰ USB (1) / VDD (3) ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਕਰਦਾ ਹੈ	1 – 2 ਬੰਦ
JP4	ST-LINK (U4) ਦੀ ਚੋਣ ਰੀਸੈਟ	ਖੋਲ੍ਹੋ
JP5	ਚੋਣ PA2 ਹਾਲ 3 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ	ਬੰਦ
JP6	ਚੋਣ PA1 ਹਾਲ 2 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ	ਬੰਦ
JP7	ਚੋਣ PA0 ਹਾਲ 1 ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ	ਬੰਦ

ਸਾਰਣੀ 2. ਹੋਰ ਕਨੈਕਟਰ, ਜੰਪਰ, ਅਤੇ ਟੈਸਟ ਪੁਆਇੰਟਸ ਦਾ ਵੇਰਵਾ

ਨਾਮ	ਪਿੰਨ	ਲੇਬਲ	ਵਰਣਨ
J1	1 - 2	J1	ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
J2	1 - 2	J2	ਡਿਵਾਈਸ ਮੇਨ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ (VM)
J3	1 – 2 – 3	ਯੂ, ਵੀ, ਡਬਲਯੂ	3-ਪੜਾਅ BLDC ਮੋਟਰ ਪੜਾਅ ਕੁਨੈਕਸ਼ਨ
J4	1 – 2 – 3	J4	ਹਾਲ/ਏਨਕੋਡਰ ਸੈਂਸਰ ਕਨੈਕਟਰ
J4	4 - 5	J4	ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ/ਏਨਕੋਡਰ ਸਪਲਾਈ
J5	–	J5	USB ਇੰਪੁੱਟ ST-LINK
J6	1	3V3	ST-LINK ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ
	2	ਸੀ.ਐਲ.ਕੇ	ST-LINK ਦਾ SWCLK
	3	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
	4	ਡੀ.ਆਈ.ਓ	ਐਸ.ਟੀ.-ਲਿੰਕ ਦੇ ਐਸ.ਡਬਲਿਊ.ਡੀ.ਆਈ.ਓ
J7	1 - 2	J7	ਕਾਰਟ
J8	1 - 2	J8	ST-LINK ਰੀਸੈੱਟ
TP1	–	ਗ੍ਰੈਗ	12 ਵੀ ਵੋਲtage ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ
TP2	–	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
TP3	–	ਵੀ.ਡੀ.ਡੀ	ਵੀ.ਡੀ.ਡੀ
TP4	–	ਸਪੀਡ	ਸਪੀਡ ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ ਆਉਟਪੁੱਟ
TP5	–	PA3	PA3 GPIO (ਆਉਟਪੁੱਟ ਓਪ-amp ਭਾਵ 1)
TP6	–	ਵੀ.ਬੀ.ਯੂ.ਐੱਸ	VBus ਫੀਡਬੈਕ
TP7	–	OUT_U	ਆਉਟਪੁੱਟ ਯੂ
TP8	–	PA4	PA4 GPIO (ਆਉਟਪੁੱਟ ਓਪ-amp ਭਾਵ 2)
TP9	–	PA5	PA5 GPIO (ਆਉਟਪੁੱਟ ਓਪ-amp ਭਾਵ 3)
TP10	–	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ
TP11	–	OUT_V	ਆਉਟਪੁੱਟ V
TP12	–	PA7	PA7_3FG
TP13	–	OUT_W	ਆਉਟਪੁੱਟ ਡਬਲਯੂ
TP14	–	3V3	3V3 ST-LINK
TP15	–	5V	USB ਵਾਲੀਅਮtage
TP16	–	I/O	SWD_IO
TP17	–	ਸੀ.ਐਲ.ਕੇ	SWD_CLK

ਸਰਕਟ ਵੇਰਵਾ

STEVAL-SPIN3201 ਇੱਕ ਪੂਰਾ 3-ਸ਼ੰਟ FOC ਹੱਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ STSPIN32F0 - ਇੱਕ ਏਮਬੈਡਡ STM32 MCU ਦੇ ਨਾਲ ਉੱਨਤ BLDC ਕੰਟਰੋਲਰ - ਅਤੇ ਇੱਕ ਟ੍ਰਿਪਲ ਹਾਫ-ਬ੍ਰਿਜ ਪਾਵਰ ਐਸ.tage NMOS STD140N6F7 ਨਾਲ।
STSPIN32F0 ਖੁਦਮੁਖਤਿਆਰ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਾਰੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਨੂੰ ਤਿਆਰ ਕਰਦਾ ਹੈtages: ਅੰਦਰੂਨੀ DC/DC ਬਕ ਕਨਵਰਟਰ 3V3 ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਲੀਨੀਅਰ ਰੈਗੂਲੇਟਰ ਗੇਟ ਡਰਾਈਵਰਾਂ ਲਈ 12 V ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮੌਜੂਦਾ ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਕੰਡੀਸ਼ਨਿੰਗ ਤਿੰਨ ਸੰਚਾਲਨ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ampਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਏਮਬੇਡ ਕੀਤੇ lifiers ਅਤੇ ਇੱਕ ਅੰਦਰੂਨੀ ਤੁਲਨਾਕਾਰ ਸ਼ੰਟ ਰੋਧਕਾਂ ਤੋਂ ਓਵਰਕਰੈਂਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਦੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ, ਦੋ LEDs, ਅਤੇ ਇੱਕ ਟ੍ਰਿਮਰ ਸਧਾਰਨ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਲਬਧ ਹਨ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨਾ/ਰੋਕਣਾ ਅਤੇ ਟੀਚਾ ਸਪੀਡ ਸੈੱਟ ਕਰਨਾ)।
STEVAL-SPIN3201 ਬੋਰਡ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ST-LINK-V2 ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾ ਨੂੰ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਵਾਧੂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਟੂਲ ਦੇ ਡੀਬੱਗ ਅਤੇ ਫਰਮਵੇਅਰ ਨੂੰ ਡਾਊਨਲੋਡ ਕਰਨ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

4.1 ਹਾਲ/ਏਨਕੋਡਰ ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਸੈਂਸਰ
STEVAL-SPIN3201 ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਜੀਟਲ ਹਾਲ ਅਤੇ ਕਵਾਡ੍ਰੈਚਰ ਏਨਕੋਡਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦਾ ਸਮਰਥਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ J32 ਕਨੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ STSPIN0F4 ਨਾਲ ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ

ਸਾਰਣੀ 3. ਹਾਲ/ਏਨਕੋਡਰ ਕਨੈਕਟਰ (J4)।

ਨਾਮ	ਪਿੰਨ	ਵਰਣਨ
ਹਾਲ1/A+	1	ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ 1/ਏਨਕੋਡਰ ਆਊਟ A+
ਹਾਲ2/B+	2	ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ 2/ਏਨਕੋਡਰ ਆਊਟ B+
ਹਾਲ3/Z+	3	ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ 3/ਏਨਕੋਡਰ ਜ਼ੀਰੋ ਫੀਡਬੈਕ
VDD ਸੈਂਸਰ	4	ਸੈਂਸਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲtage
ਜੀ.ਐਨ.ਡੀ	5	ਜ਼ਮੀਨ

1 k ਦਾ ਇੱਕ ਸੁਰੱਖਿਆ ਲੜੀ ਰੋਧਕΩ ਸੈਂਸਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਦੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਲੜੀ ਵਿੱਚ ਮਾਊਂਟ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਬਾਹਰੀ ਪੁੱਲ-ਅੱਪ ਦੀ ਲੋੜ ਵਾਲੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਲਈ, ਤਿੰਨ 10 kΩ ਰੋਧਕ ਪਹਿਲਾਂ ਤੋਂ ਹੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਾਈਨਾਂ 'ਤੇ ਮਾਊਂਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ VDD ਵੋਲਯੂਮ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।tagਈ. ਉਸੇ ਤਰਜ਼ 'ਤੇ, ਪੁੱਲ-ਡਾਊਨ ਰੋਧਕਾਂ ਲਈ ਇੱਕ ਫੁੱਟਪ੍ਰਿੰਟ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

ਜੰਪਰ JP3 ਸੈਂਸਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦਾ ਹੈtage:

ਪਿੰਨ 1 - ਪਿੰਨ 2 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਜੰਪਰ: VUSB (5 V) ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ

ਪਿੰਨ 1 - ਪਿੰਨ 2 ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਜੰਪਰ: VDD (3.3 V) ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹਾਲ ਸੈਂਸਰ
ਉਪਭੋਗਤਾ MCU GPIO ਓਪਨਿੰਗ ਜੰਪਰ JP5, JP6, ਅਤੇ JP7 ਤੋਂ ਸੈਂਸਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

4.2 ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ

STEVAL-SPIN3201 ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ, ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਿਗਨਲ ਕੰਡੀਸ਼ਨਿੰਗ ਤਿੰਨ ਸੰਚਾਲਨ ਦੁਆਰਾ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ampSTSPIN32F0 ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਏਮਬੇਡ ਕੀਤੇ lifiers.
ਇੱਕ ਆਮ FOC ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, ਤਿੰਨ ਅਰਧ-ਬ੍ਰਿਜਾਂ ਵਿੱਚ ਕਰੰਟਾਂ ਨੂੰ ਹਰ ਇੱਕ ਲੋਅ ਸਾਈਡ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਦੇ ਸਰੋਤ ਉੱਤੇ ਇੱਕ ਸ਼ੰਟ ਰੋਧਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਅਰਥ ਵੋਲtage ਸਿਗਨਲ ਇੱਕ ਐਨਾਲਾਗ-ਟੂ-ਡਿਜੀਟਲ ਕਨਵਰਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨੀਕ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਮੈਟ੍ਰਿਕਸ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਸੂਝ ਸੰਕੇਤ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ਿਫਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ampਸਮਰਪਿਤ ਓਪ- ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਇਆ ਗਿਆamps ADC ਦੀ ਪੂਰੀ ਰੇਂਜ ਦਾ ਸ਼ੋਸ਼ਣ ਕਰਨ ਲਈ (ਚਿੱਤਰ 3 ਵੇਖੋ। ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਕੀਮ ਸਾਬਕਾample).

ਚਿੱਤਰ 3. ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਕੀਮ ਸਾਬਕਾample

ਸੈਂਸ ਸਿਗਨਲਾਂ ਨੂੰ ਬਦਲਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ VDD/2 ਵੋਲਯੂਮ 'ਤੇ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈtage (ਲਗਭਗ 1.65 V) ਅਤੇ ampਦੁਬਾਰਾ ਲਿਫਾਈਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਜੋ ਸੰਵੇਦਿਤ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਧਿਕਤਮ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ADC ਦੀ ਪੂਰੀ-ਸਕੇਲ ਰੇਂਜ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਮੇਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਵਾਲੀਅਮtage ਸ਼ਿਫਟਿੰਗ ਐੱਸtage ਫੀਡਬੈਕ ਸਿਗਨਲ ਦੇ ਅਟੇਨਯੂਏਸ਼ਨ (1/Gp) ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ, ਗੈਰ-ਇਨਵਰਟਿੰਗ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ (Gn, Rn ਅਤੇ Rf ਦੁਆਰਾ ਫਿਕਸਡ) ਦੇ ਲਾਭ ਦੇ ਨਾਲ, ਸਮੁੱਚੇ ਲਾਭ (G) ਵਿੱਚ ਯੋਗਦਾਨ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਟੀਚਾ ਸਮੁੱਚੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਨਾ ਹੈ amplification ਨੈੱਟਵਰਕ ਲਾਭ (G) ਤਾਂ ਜੋ ਵੋਲtage ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਮਨਜ਼ੂਰ ਕਰੰਟ (ਮੋਟਰ ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਕਰੰਟ ਦਾ ISmax ਪੀਕ ਵੈਲਯੂ) ਦੇ ਅਨੁਸਾਰੀ ਸ਼ੰਟ ਰੇਸਿਸਟਟਰ ਉੱਤੇ ਵੋਲਯੂਮ ਦੀ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਫਿੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈtagਏਡੀਸੀ ਦੁਆਰਾ ਪੜ੍ਹਨਯੋਗ ਹੈ।

ਨੋਟ ਕਰੋ ਕਿ, ਇੱਕ ਵਾਰ G ਫਿਕਸ ਹੋ ਜਾਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਟੈਨਯੂਏਸ਼ਨ 1/Gp ਨੂੰ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਘਟਾ ਕੇ ਇਸ ਨੂੰ ਕੌਂਫਿਗਰ ਕਰਨਾ ਬਿਹਤਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਲਈ Gn ਦਾ ਲਾਭ। ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਸ਼ੋਰ ਅਨੁਪਾਤ ਦੁਆਰਾ ਸਿਗਨਲ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਨ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਸਗੋਂ ਓਪ- ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ।amp ਆਉਟਪੁੱਟ 'ਤੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਆਫਸੈੱਟ (Gn ਦੇ ਅਨੁਪਾਤਕ)।

ਲਾਭ ਅਤੇ ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਵੋਲtage (VOPout, pol) ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ ਸਰਕਟਰੀ ਦੀ ਆਪਰੇਟਿਵ ਰੇਂਜ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ:

ਕਿੱਥੇ:

IS- = ਅਧਿਕਤਮ ਸੋਰਸ ਕਰੰਟ
IS+ = ਅਧਿਕਤਮ ਡੁੱਬਿਆ ਕਰੰਟ ਜੋ ਸਰਕਟਰੀ ਦੁਆਰਾ ਮਹਿਸੂਸ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਸਾਰਣੀ 4. ਸਟੀਵ-ਸਪਿਨ3201 ਓਪ-amps ਧਰੁਵੀਕਰਨ ਨੈੱਟਵਰਕ

ਪੈਰਾਮੀਟਰ	ਭਾਗ ਹਵਾਲਾ	Rev. 1	Rev. 3
Rp	R14, R24, R33	560 Ω	1.78 ਕੇ.ਯੂ.
Ra	R12, R20, R29	8.2 ਕੇ.ਯੂ.	27.4 ਕੇ.ਯੂ.
Rb	R15, R25, R34	560 Ω	27.4 ਕੇ.ਯੂ.
Rn	R13, R21, R30	1 ਕੇ.ਯੂ.	1.78 ਕੇ.ਯੂ.
Rf	R9, R19, R28	15 ਕੇ.ਯੂ.	13.7 ਕੇ.ਯੂ.
Cf	C15, C19, C20	100 ਪੀ.ਐੱਫ	ਐਨ.ਐਮ
G	–	7.74	7.70
VOPout, pol	–	1.74 ਵੀ	1.65 ਵੀ

4.3 ਓਵਰਕਰੈਂਟ ਖੋਜ

STEVAL-SPIN3201 ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ STSPIN32F0 ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ OC ਤੁਲਨਾਕਾਰ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਓਵਰਕਰੰਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸ਼ੰਟ ਰੋਧਕ ਹਰੇਕ ਪੜਾਅ ਦੇ ਲੋਡ ਕਰੰਟ ਨੂੰ ਮਾਪਦੇ ਹਨ। ਰੋਧਕ R50, R51, ਅਤੇ R52 ਵੋਲਯੂਮ ਲਿਆਉਂਦੇ ਹਨtagOC_COMP ਪਿੰਨ ਨੂੰ ਹਰੇਕ ਲੋਡ ਕਰੰਟ ਨਾਲ ਜੁੜੇ e ਸਿਗਨਲ। ਜਦੋਂ ਤਿੰਨ ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਕਿਸੇ ਇੱਕ ਵਿੱਚ ਵਹਿੰਦਾ ਪੀਕ ਕਰੰਟ ਚੁਣੇ ਹੋਏ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਤੁਲਨਾਕਾਰ ਚਾਲੂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਰੇ ਉੱਚੇ ਪਾਸੇ ਵਾਲੇ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਹਾਈ-ਸਾਈਡ ਪਾਵਰ ਸਵਿੱਚਾਂ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਚਾਲੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਕਰੰਟ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਓਵਰਕਰੈਂਟ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
STEVAL-SPIN3201 ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ ਲਈ ਮੌਜੂਦਾ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਸੂਚੀਬੱਧ ਹਨ

ਸਾਰਣੀ 5. ਓਵਰਕਰੰਟ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ।

PF6	PF7	ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੰਪ. ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ	OC ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ
0	1	100 mV	20 ਏ
1	0	250 mV	65 ਏ
1	1	500 mV	140 ਏ

ਇਹਨਾਂ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡਾਂ ਨੂੰ R43 ਬਿਆਸ ਰੋਧਕ ਨੂੰ ਬਦਲ ਕੇ ਸੋਧਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। 43 kΩ ਤੋਂ ਵੱਧ R30 ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਟੀਚਾ ਮੌਜੂਦਾ ਸੀਮਾ IOC ਲਈ R43 ਦੇ ਮੁੱਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ:

ਜਿੱਥੇ OC_COMPth ਵੋਲ ਹੈtagਅੰਦਰੂਨੀ ਤੁਲਨਾਕਾਰ ਦੀ e ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ (PF6 ਅਤੇ PF7 ਦੁਆਰਾ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ), ਅਤੇ VDD 3.3 V ਡਿਜੀਟਲ ਸਪਲਾਈ ਵਾਲੀਅਮ ਹੈtage ਅੰਦਰੂਨੀ DCDC ਬਕ ਕਨਵਰਟਰ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
R43 ਨੂੰ ਹਟਾਉਣ ਨਾਲ, ਮੌਜੂਦਾ ਥ੍ਰੈਸ਼ਹੋਲਡ ਫਾਰਮੂਲੇ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਰਲ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:

4.4 ਬੱਸ ਵੋਲtagਈ ਸਰਕਟ

STEVAL-SPIN3201 ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ ਬੱਸ ਵਾਲੀਅਮ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈtage ਸੈਂਸਿੰਗ. ਇਹ ਸਿਗਨਲ ਇੱਕ ਵੋਲਯੂਮ ਦੁਆਰਾ ਭੇਜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈtagਮੋਟਰ ਸਪਲਾਈ ਵੋਲਯੂਮ ਤੋਂ e ਡਿਵਾਈਡਰtage (VBUS) (R10 ਅਤੇ R16) ਅਤੇ ਏਮਬੈਡਡ MCU ਦੇ PB1 GPIO (ADC ਦਾ ਚੈਨਲ 9) ਨੂੰ ਭੇਜਿਆ ਗਿਆ। ਸਿਗਨਲ TP6 'ਤੇ ਵੀ ਉਪਲਬਧ ਹੈ।

4.5 ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਯੂਜ਼ਰ ਇੰਟਰਫੇਸ

ਬੋਰਡ ਵਿੱਚ ਹੇਠ ਲਿਖੀਆਂ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਉਪਭੋਗਤਾ ਇੰਟਰਫੇਸ ਆਈਟਮਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

ਪੋਟੈਂਸ਼ੀਓਮੀਟਰ R6: ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਟੀਚੇ ਦੀ ਗਤੀ ਸੈੱਟ ਕਰਦਾ ਹੈample
SW1 ਸਵਿੱਚ ਕਰੋ: STSPIN32F0 MCU ਅਤੇ ST-LINK V2 ਨੂੰ ਰੀਸੈੱਟ ਕਰੋ

ਸਵਿੱਚ SW2: ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ 1
ਸਵਿੱਚ SW3: ਉਪਭੋਗਤਾ ਬਟਨ 2
LED DL3: ਉਪਭੋਗਤਾ LED 1 (ਉਪਭੋਗਤਾ 1 ਬਟਨ ਦਬਾਉਣ 'ਤੇ ਵੀ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ)

LED DL4: ਉਪਭੋਗਤਾ LED 2 (ਉਪਭੋਗਤਾ 2 ਬਟਨ ਦਬਾਏ ਜਾਣ 'ਤੇ ਵੀ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ)

4.6 ਡੀਬੱਗ

STEVAL-SPIN3201 ਮੁਲਾਂਕਣ ਬੋਰਡ ਇੱਕ ST-LINK/V2-1 ਡੀਬੱਗਰ/ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਰ ਨੂੰ ਏਮਬੈਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ST-LINK 'ਤੇ ਸਮਰਥਿਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹਨ:

USB ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਮੁੜ-ਗਿਣਤੀ
USB 'ਤੇ ਵਰਚੁਅਲ com ਪੋਰਟ ਇੰਟਰਫੇਸ STSPIN6F7 (UART32) ਦੇ PB0/PB1 ਪਿੰਨ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।
USB 'ਤੇ ਮਾਸ ਸਟੋਰੇਜ ਇੰਟਰਫੇਸ
ST-LINK ਲਈ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਹੋਸਟ PC ਦੁਆਰਾ J5 ਨਾਲ ਜੁੜੀ USB ਕੇਬਲ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
LED LD2 ST-LINK ਸੰਚਾਰ ਸਥਿਤੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ:

ਲਾਲ LED ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ: USB ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪਾਵਰ-ਆਨ 'ਤੇ
ਲਾਲ LED ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ: PC ਅਤੇ ST-LINK/V2-1 (ਗਿਣਤੀ) ਵਿਚਕਾਰ ਪਹਿਲੇ ਸਹੀ ਸੰਚਾਰ ਦਾ ਪਾਲਣ ਕਰੋ
ਲਾਲ LED ਚਾਲੂ: PC ਅਤੇ ST-LINK/V2-1 ਵਿਚਕਾਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਮੁਕੰਮਲ ਹੋ ਗਈ ਹੈ

ਗ੍ਰੀਨ LED ਆਨ: ਸਫਲ ਟੀਚਾ ਸੰਚਾਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤ
ਲਾਲ/ਹਰਾ LED ਫਲੈਸ਼ਿੰਗ: ਟੀਚੇ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਦੌਰਾਨ
ਗ੍ਰੀਨ ਆਨ: ਸੰਚਾਰ ਸਮਾਪਤ ਅਤੇ ਸਫਲ
ਰੀਸੈਟ ਫੰਕਸ਼ਨ ਜੰਪਰ J8 ਨੂੰ ਹਟਾ ਕੇ ST-LINK ਤੋਂ ਡਿਸਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਸਾਰਣੀ 6. ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਇਤਿਹਾਸ

ਮਿਤੀ	ਸੰਸ਼ੋਧਨ	ਤਬਦੀਲੀਆਂ
12-ਦਸੰਬਰ-20161	1	ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਰੀਲੀਜ਼।
23-ਨਵੰਬਰ-2017	2	ਸੈਕਸ਼ਨ 4.2 ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ: ਪੰਨਾ 7 'ਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸੈਂਸਿੰਗ।
27-ਫਰਵਰੀ-2018	3	ਪੂਰੇ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਮਾਮੂਲੀ ਸੋਧਾਂ।
18-ਅਗਸਤ-2021	4	ਮਾਮੂਲੀ ਟੈਮਪਲੇਟ ਸੁਧਾਰ।

STMicroelectronics NV ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਸਹਾਇਕ ਕੰਪਨੀਆਂ (“ST”) ਬਿਨਾਂ ਨੋਟਿਸ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਸਮੇਂ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਅਤੇ/ਜਾਂ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ, ਸੁਧਾਰਾਂ, ਸੁਧਾਰਾਂ, ਸੋਧਾਂ, ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਕਰਨ ਦਾ ਅਧਿਕਾਰ ਰਾਖਵਾਂ ਰੱਖਦੀਆਂ ਹਨ। ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਆਰਡਰ ਦੇਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਬਾਰੇ ਨਵੀਨਤਮ ਸੰਬੰਧਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ST ਉਤਪਾਦ ਆਰਡਰ ਦੀ ਰਸੀਦ ਦੇ ਸਮੇਂ ST ਦੇ ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਵਿਕਰੀ ਦੀਆਂ ਸ਼ਰਤਾਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਵੇਚੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਖਰੀਦਦਾਰ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਚੋਣ, ਚੋਣ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ST ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਸਹਾਇਤਾ ਜਾਂ ਖਰੀਦਦਾਰਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਲਈ ਕੋਈ ਜ਼ਿੰਮੇਵਾਰੀ ਨਹੀਂ ਮੰਨਦੀ।

ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨੋਟਿਸ - ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਪੜ੍ਹੋ ਜੀ

ਇੱਥੇ ST ਦੁਆਰਾ ਕਿਸੇ ਵੀ ਬੌਧਿਕ ਸੰਪੱਤੀ ਦੇ ਅਧਿਕਾਰ ਨੂੰ ਕੋਈ ਲਾਇਸੈਂਸ, ਐਕਸਪ੍ਰੈਸ ਜਾਂ ਅਪ੍ਰਤੱਖ ਨਹੀਂ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।
ਇੱਥੇ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਤੋਂ ਵੱਖ ਪ੍ਰਬੰਧਾਂ ਵਾਲੇ ST ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੀ ਮੁੜ ਵਿਕਰੀ ਐਸਟੀ ਦੁਆਰਾ ਅਜਿਹੇ ਉਤਪਾਦ ਲਈ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਾਰੰਟੀ ਨੂੰ ਰੱਦ ਕਰ ਦੇਵੇਗੀ।
ST ਅਤੇ ST ਲੋਗੋ ST ਦੇ ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਹਨ। ST ਟ੍ਰੇਡਮਾਰਕ ਬਾਰੇ ਵਾਧੂ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਵੇਖੋ www.st.com/trademarks. ਹੋਰ ਸਾਰੇ ਉਤਪਾਦ ਜਾਂ ਸੇਵਾ ਦੇ ਨਾਮ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸਬੰਧਤ ਮਾਲਕਾਂ ਦੀ ਸੰਪਤੀ ਹਨ।
ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਵਿਚਲੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਇਸ ਦਸਤਾਵੇਜ਼ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਪੁਰਾਣੇ ਸੰਸਕਰਣਾਂ ਵਿਚ ਪਹਿਲਾਂ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਨੂੰ ਬਦਲਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬਦਲਦੀ ਹੈ।