st - લોગોLife.augmented
યુએમ 2154

વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

STEVE-SPIN3201: એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC નિયંત્રક

પરિચય

STEVAL-SPIN3201 બોર્ડ એ STSPIN3F32 પર આધારિત 0-તબક્કાનું બ્રશલેસ ડીસી મોટર ડ્રાઇવર બોર્ડ છે, જે એક સંકલિત STM3 MCU સાથે 32-તબક્કાનું નિયંત્રક છે, અને વર્તમાન રીડિંગ ટોપોલોજી તરીકે 3-શંટ રેઝિસ્ટરનો અમલ કરે છે.
તે હોમ એપ્લાયન્સ, પંખા, ડ્રોન અને પાવર ટૂલ્સ જેવી વિવિધ એપ્લિકેશન્સમાં ઉપકરણના મૂલ્યાંકન માટે ઉપયોગમાં સરળ ઉકેલ પ્રદાન કરે છે.
બોર્ડ 3-શંટ સેન્સિંગ સાથે સેન્સર્ડ અથવા સેન્સર વિનાના ક્ષેત્ર-લક્ષી નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ માટે રચાયેલ છે.

આકૃતિ 1. STEVE-SPIN3201 મૂલ્યાંકન બોર્ડ

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - મૂલ્યાંકન બોર્ડ

હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર જરૂરિયાતો

STEVAL-SPIN3201 મૂલ્યાંકન બોર્ડનો ઉપયોગ કરવા માટે નીચેના સોફ્ટવેર અને હાર્ડવેરની જરૂર છે:

  • સોફ્ટવેર પેકેજ ઇન્સ્ટોલ કરવા માટે Windows ® PC (XP, Vista 7, Windows 8, Windows 10)
  • STEVAL-SPIN3201 બોર્ડને PC સાથે જોડવા માટે એક મિની-B USB કેબલ
  • STM32 મોટર કંટ્રોલ સોફ્ટવેર ડેવલપમેન્ટ કિટ રેવ વાય (X-CUBE-MCSDK-Y)
  • સુસંગત વોલ્યુમ સાથે 3-તબક્કાની બ્રશલેસ ડીસી મોટરtage અને વર્તમાન રેટિંગ્સ
  •  બાહ્ય ડીસી પાવર સપ્લાય.

શરૂ કરી રહ્યા છીએ

બોર્ડના મહત્તમ રેટિંગ નીચે મુજબ છે.

  • પાવર એસtagઇ સપ્લાય વોલ્યુમtage (VS) 8 V થી 45 V સુધી
  • મોટર તબક્કા 15 આર્મ્સ સુધી વર્તમાન

બોર્ડ સાથે તમારો પ્રોજેક્ટ શરૂ કરવા માટે:

પગલું 1. લક્ષ્ય રૂપરેખાંકન અનુસાર જમ્પરની સ્થિતિ તપાસો (વિભાગ 4.3 ઓવરકરન્ટ ડિટેક્શન જુઓ
પગલું 2. મોટરના તબક્કાઓના ક્રમની કાળજી લેતા કનેક્ટર J3 સાથે મોટરને કનેક્ટ કરો.
પગલું 3. કનેક્ટર J1 ના ઇનપુટ 2 અને 2 દ્વારા બોર્ડને સપ્લાય કરો. DL1 (લાલ) LED ચાલુ થશે.
પગલું 4. STM32 મોટર કંટ્રોલ સોફ્ટવેર ડેવલપમેન્ટ કિટ રેવ Y નો ઉપયોગ કરીને તમારી એપ્લિકેશનનો વિકાસ કરો (X-CUBEMCSDK-Y).

હાર્ડવેર વર્ણન અને ગોઠવણી

આકૃતિ 2. મુખ્ય ઘટકો અને કનેક્ટર્સની સ્થિતિ બોર્ડ પરના મુખ્ય ઘટકો અને કનેક્ટર્સની સ્થિતિ દર્શાવે છે.
આકૃતિ 2. મુખ્ય ઘટકો અને કનેક્ટર્સની સ્થિતિ

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - fig1

કોષ્ટક 1. હાર્ડવેર સેટિંગ જમ્પર્સ કનેક્ટર્સની વિગતવાર પિનઆઉટ પ્રદાન કરે છે.
કોષ્ટક 1. હાર્ડવેર સેટિંગ જમ્પર્સ

જમ્પર પરવાનગી રૂપરેખાંકનો મૂળભૂત સ્થિતિ
JP1 V મોટર સાથે જોડાયેલ VREG ની પસંદગી ખોલો
JP2 ડીસી પાવર સપ્લાય સાથે જોડાયેલ પસંદગી મોટર પાવર સપ્લાય બંધ
JP3 USB (1) / VDD (3) પાવર સપ્લાય માટે પસંદગી હોલ એન્કોડર સપ્લાય 1 – 2 બંધ
JP4 ST-LINK (U4) ની પસંદગી રીસેટ ખોલો
JP5 પસંદગી PA2 હોલ 3 સાથે જોડાયેલ છે બંધ
JP6 પસંદગી PA1 હોલ 2 સાથે જોડાયેલ છે બંધ
JP7 પસંદગી PA0 હોલ 1 સાથે જોડાયેલ છે બંધ

કોષ્ટક 2. અન્ય કનેક્ટર્સ, જમ્પર અને ટેસ્ટ પોઇન્ટનું વર્ણન

નામ

પિન લેબલ

વર્ણન

J1 1 - 2 J1 મોટર પાવર સપ્લાય
J2 1 - 2 J2 ઉપકરણ મુખ્ય પાવર સપ્લાય (VM)
J3 1 – 2 – 3 યુ, વી, ડબલ્યુ 3-તબક્કા BLDC મોટર તબક્કાવાર જોડાણ
J4 1 – 2 – 3 J4 હોલ/એનકોડર સેન્સર કનેક્ટર
4 - 5 J4 હોલ સેન્સર/એનકોડર સપ્લાય
J5 J5 USB ઇનપુટ ST-LINK
J6 1 3V3 ST-LINK પાવર સપ્લાય
2 સીએલકે ST-LINK ના SWCLK
3 જીએનડી જીએનડી
4 ડીઆઈઓ ST-LINK ના SWDIO
J7 1 - 2 J7 કાર્ટ
J8 1 - 2 J8 ST-LINK રીસેટ
TP1 ગ્રેગ 12 વી વોલ્યુમtage રેગ્યુલેટર આઉટપુટ
TP2 જીએનડી જીએનડી
TP3 વીડીડી વીડીડી
TP4 સ્પીડ સ્પીડ પોટેંશિયોમીટર આઉટપુટ
TP5 PA3 PA3 GPIO (આઉટપુટ ઓપ-amp અર્થ 1)
TP6 વીબીયુએસ VBus પ્રતિસાદ
TP7 OUT_U આઉટપુટ યુ
TP8 PA4 PA4 GPIO (આઉટપુટ ઓપ-amp અર્થ 2)
TP9 PA5 PA5 GPIO (આઉટપુટ ઓપ-amp અર્થ 3)
TP10 જીએનડી જીએનડી
TP11 OUT_V આઉટપુટ વી
TP12 PA7 PA7_3FG
TP13 OUT_W આઉટપુટ ડબલ્યુ
TP14 3V3 3V3 ST-LINK
TP15 5V યુએસબી વોલ્યુમtage
TP16 I/O SWD_IO
TP17 સીએલકે SWD_CLK

સર્કિટ વર્ણન

STEVAL-SPIN3201 એ STSPIN3F32 - એમ્બેડેડ STM0 MCU સાથે અદ્યતન BLDC નિયંત્રક - અને ટ્રિપલ હાફ-બ્રિજ પાવરનું બનેલું સંપૂર્ણ 32-શન્ટ FOC સોલ્યુશન પૂરું પાડે છે.tage NMOS STD140N6F7 સાથે.
STSPIN32F0 સ્વાયત્ત રીતે તમામ જરૂરી સપ્લાય વોલ્યુમ જનરેટ કરે છેtages: આંતરિક DC/DC બક કન્વર્ટર 3V3 પ્રદાન કરે છે અને આંતરિક રેખીય નિયમનકાર ગેટ ડ્રાઇવરો માટે 12 V પ્રદાન કરે છે.
વર્તમાન ફીડબેક સિગ્નલ કન્ડીશનીંગ ત્રણ ઓપરેશનલ દ્વારા કરવામાં આવે છે ampઉપકરણમાં એમ્બેડ કરેલ lifiers અને આંતરિક તુલનાકાર શંટ રેઝિસ્ટરથી ઓવરકરન્ટ રક્ષણ કરે છે.
બે વપરાશકર્તા બટનો, બે LEDs અને એક ટ્રીમર સરળ વપરાશકર્તા ઈન્ટરફેસને અમલમાં મૂકવા માટે ઉપલબ્ધ છે (દા.ત., મોટર શરૂ કરવી/બંધ કરવી અને લક્ષ્યની ઝડપ સેટ કરવી).
STEVAL-SPIN3201 બોર્ડ મોટર પોઝિશન ફીડબેક તરીકે ક્વાડ્રેચર એન્કોડર અને ડિજિટલ હોલ સેન્સર્સને સપોર્ટ કરે છે.
બોર્ડમાં ST-LINK-V2 નો સમાવેશ થાય છે જે વપરાશકર્તાને કોઈપણ વધારાના હાર્ડવેર સાધન વિના ફર્મવેરને ડીબગ અને ડાઉનલોડ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

4.1 હોલ/એન્કોડર મોટર સ્પીડ સેન્સર
STEVAL-SPIN3201 મૂલ્યાંકન બોર્ડ ડિજિટલ હોલ અને ચતુર્થાંશ એન્કોડર સેન્સરને મોટર પોઝિશન ફીડબેક તરીકે સપોર્ટ કરે છે.
સેન્સર્સને STSPIN32F0 સાથે J4 કનેક્ટર દ્વારા કનેક્ટ કરી શકાય છે.

કોષ્ટક 3. હોલ/એન્કોડર કનેક્ટર (J4). 

નામ પિન વર્ણન
હોલ1/A+ 1 હોલ સેન્સર 1/એન્કોડર આઉટ A+
હોલ2/B+ 2 હોલ સેન્સર 2/એન્કોડર B+ આઉટ
હોલ3/Z+ 3 હોલ સેન્સર 3/એનકોડર શૂન્ય પ્રતિસાદ
VDD સેન્સર 4 સેન્સર સપ્લાય વોલ્યુમtage
જીએનડી 5 જમીન

1 k નો પ્રોટેક્શન સિરીઝ રેઝિસ્ટરΩ સેન્સર આઉટપુટ સાથે શ્રેણીમાં માઉન્ટ થયેલ છે.
બાહ્ય પુલ-અપની જરૂર હોય તેવા સેન્સર્સ માટે, ત્રણ 10 kΩ રેઝિસ્ટર આઉટપુટ લાઇન પર પહેલેથી જ માઉન્ટ થયેલ છે અને VDD વોલ્યુમ સાથે જોડાયેલા છે.tagઇ. એ જ તર્જ પર, પુલ-ડાઉન રેઝિસ્ટર માટે ફૂટપ્રિન્ટ પણ ઉપલબ્ધ છે.

જમ્પર JP3 સેન્સર સપ્લાય વોલ્યુમ માટે પાવર સપ્લાય પસંદ કરે છેtage:

  • પિન 1 - પિન 2 વચ્ચે જમ્પર: VUSB (5 V) દ્વારા સંચાલિત હોલ સેન્સર
  • પિન 1 - પિન 2 વચ્ચે જમ્પર: VDD (3.3 V) દ્વારા સંચાલિત હોલ સેન્સર
    વપરાશકર્તા MCU GPIO ઓપનિંગ જમ્પર્સ JP5, JP6 અને JP7 થી સેન્સર આઉટપુટને ડિસ્કનેક્ટ કરી શકે છે.

4.2 વર્તમાન સંવેદના

STEVAL-SPIN3201 બોર્ડમાં, વર્તમાન સેન્સિંગ સિગ્નલ કન્ડીશનીંગ ત્રણ ઓપરેશનલ દ્વારા કરવામાં આવે છે. ampSTSPIN32F0 ઉપકરણમાં એમ્બેડ કરેલ lifiers.
લાક્ષણિક એફઓસી એપ્લિકેશનમાં, દરેક નીચી બાજુના પાવર સ્વીચના સ્ત્રોત પર શંટ રેઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરીને ત્રણ અર્ધ-બ્રિજમાં પ્રવાહોને અનુભવાય છે. સેન્સ વોલ્યુમtagચોક્કસ નિયંત્રણ તકનીકને લગતી મેટ્રિક્સ ગણતરી કરવા માટે એનાલોગ-ટુ-ડિજિટલ કન્વર્ટરને e સંકેતો પ્રદાન કરવામાં આવે છે. તે સંવેદના સંકેતો સામાન્ય રીતે સ્થાનાંતરિત થાય છે અને ampસમર્પિત ઓપ દ્વારા ઉત્પાદિત-ampએડીસીની સંપૂર્ણ શ્રેણીનો ઉપયોગ કરવા માટે (આકૃતિ 3 નો સંદર્ભ લો. વર્તમાન સેન્સિંગ સ્કીમ ભૂતપૂર્વampલે).

આકૃતિ 3. વર્તમાન સંવેદના યોજના દા.તample

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - fig2

સેન્સ સિગ્નલોને સ્થાનાંતરિત કરીને VDD/2 વોલ્યુમ પર કેન્દ્રિત કરવું પડશેtage (લગભગ 1.65 વી) અને ampફરીથી લિફાઇડ જે સેન્સ્ડ સિગ્નલના મહત્તમ મૂલ્ય અને ADC ની પૂર્ણ-સ્કેલ શ્રેણી વચ્ચે મેળ પૂરો પાડે છે.
ભાગtage શિફ્ટિંગ એસtage એ ફીડબેક સિગ્નલનું એટેન્યુએશન (1/Gp) રજૂ કરે છે જે, નોન-ઇનવર્ટિંગ રૂપરેખાંકન (Gn, Rn અને Rf દ્વારા નિશ્ચિત) ના લાભ સાથે, એકંદર લાભ (G) માં ફાળો આપે છે. પહેલેથી જ ઉલ્લેખ કર્યો છે તેમ, ધ્યેય એકંદર સ્થાપિત કરવાનો છે ampલિફિકેશન નેટવર્ક ગેઇન (જી) જેથી વોલ્યુમtagશંટ રેઝિસ્ટર પર મહત્તમ મોટર મંજૂર કરંટ (મોટર રેટેડ કરંટનું ISmax પીક વેલ્યુ) વોલની શ્રેણીમાં બંધબેસે છે.tagએડીસી દ્વારા વાંચી શકાય તેવું છે.

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - fig4

નોંધ કે, એકવાર G ફિક્સ થઈ ગયા પછી, પ્રારંભિક એટેન્યુએશન 1/Gp શક્ય તેટલું ઓછું કરીને તેને ગોઠવવું વધુ સારું છે અને તેથી Gn મેળવો. આ માત્ર અવાજના ગુણોત્તર દ્વારા સિગ્નલને મહત્તમ કરવા માટે જ નહીં પરંતુ ઑપ-ની અસરને ઘટાડવા માટે પણ મહત્વપૂર્ણ છે.amp આઉટપુટ પર આંતરિક ઓફસેટ (Gn માટે પ્રમાણસર).

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - fig3

લાભ અને ધ્રુવીકરણ વોલ્યુમtage (VOPout, pol) વર્તમાન સેન્સિંગ સર્કિટરીની ઓપરેટિવ રેન્જ નક્કી કરે છે:

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - fig5ક્યાં:

  • IS- = મહત્તમ સ્ત્રોત કરંટ
  • IS+ = મહત્તમ ડૂબેલો પ્રવાહ કે જે સર્કિટરી દ્વારા અનુભવી શકાય છે.

કોષ્ટક 4. STEVE-SPIN3201 op-amps ધ્રુવીકરણ નેટવર્ક

પરિમાણ

ભાગ સંદર્ભ રેવ. 1

રેવ. 3

Rp આર 14, આર 24, આર 33 560 Ω 1.78 કે
Ra આર 12, આર 20, આર 29 8.2 કે 27.4 કે
Rb આર 15, આર 25, આર 34 560 Ω 27.4 કે
Rn આર 13, આર 21, આર 30 1 કે 1.78 કે
Rf આર 9, આર 19, આર 28 15 કે 13.7 કે
Cf C15, C19, C20 100 પીએફ NM
G 7.74 7.70
VOPout, પોલ 1.74 વી 1.65 વી

4.3 ઓવરકરન્ટ ડિટેક્શન

STEVAL-SPIN3201 મૂલ્યાંકન બોર્ડ STSPIN32F0 સંકલિત OC તુલનાકારના આધારે ઓવરકરન્ટ સંરક્ષણ લાગુ કરે છે. શંટ રેઝિસ્ટર દરેક તબક્કાના લોડ વર્તમાનને માપે છે. રેઝિસ્ટર R50, R51, અને R52 વોલ્યુમ લાવે છેtagOC_COMP પિન પર દરેક લોડ કરંટ સાથે સંકળાયેલ e સિગ્નલો. જ્યારે ત્રણ તબક્કામાંથી કોઈ એકમાં વહેતો પીક કરંટ પસંદ કરેલ થ્રેશોલ્ડને ઓળંગી જાય છે, ત્યારે સંકલિત કમ્પેરેટર ટ્રિગર થાય છે અને તમામ હાઈ સાઇડ પાવર સ્વીચો અક્ષમ થઈ જાય છે. જ્યારે કરંટ થ્રેશોલ્ડથી નીચે આવે ત્યારે હાઇ-સાઇડ પાવર સ્વિચ ફરીથી સક્ષમ કરવામાં આવે છે, આમ ઓવરકરન્ટ પ્રોટેક્શનનો અમલ થાય છે.
STEVAL-SPIN3201 મૂલ્યાંકન બોર્ડ માટે વર્તમાન થ્રેશોલ્ડ આમાં સૂચિબદ્ધ છે

કોષ્ટક 5. ઓવરકરન્ટ થ્રેશોલ્ડ.

PF6 PF7 આંતરિક કોમ્પ. થ્રેશોલ્ડ OC થ્રેશોલ્ડ
0 1 100 mV 20 એ
1 0 250 mV 65 એ
1 1 500 mV 140 એ

આ થ્રેશોલ્ડ R43 બાયસ રેઝિસ્ટરને બદલીને સુધારી શકાય છે. 43 kΩ કરતાં વધુ R30 પસંદ કરવાની ભલામણ કરવામાં આવે છે. લક્ષ્ય વર્તમાન મર્યાદા IOC માટે R43 ની કિંમતની ગણતરી કરવા માટે, નીચેના સૂત્રનો ઉપયોગ કરી શકાય છે:

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - fig6

જ્યાં OC_COMPth એ વોલ્યુમ છેtagઆંતરિક તુલનાકારની e થ્રેશોલ્ડ (PF6 અને PF7 દ્વારા પસંદ કરાયેલ), અને VDD એ 3.3 V ડિજિટલ સપ્લાય વોલ્યુમ છે.tage આંતરિક DCDC બક કન્વર્ટર દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
R43 ને દૂર કરવાથી, વર્તમાન થ્રેશોલ્ડ સૂત્રને નીચે પ્રમાણે સરળ બનાવવામાં આવે છે:

UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર - fig7

4.4 બસ વોલ્યુમtagઇ સર્કિટ

STEVAL-SPIN3201 મૂલ્યાંકન બોર્ડ બસ વોલ્યુમ પ્રદાન કરે છેtagઇ સેન્સિંગ. આ સિગ્નલ વોલ્યુમ દ્વારા મોકલવામાં આવે છેtagમોટર સપ્લાય વોલ્યુમમાંથી e વિભાજકtage (VBUS) (R10 અને R16) અને એમ્બેડેડ MCU ના PB1 GPIO (ADC ની ચેનલ 9) ને મોકલવામાં આવે છે. સિગ્નલ TP6 પર પણ ઉપલબ્ધ છે.

4.5 હાર્ડવેર યુઝર ઇન્ટરફેસ

બોર્ડમાં નીચેની હાર્ડવેર યુઝર ઈન્ટરફેસ વસ્તુઓનો સમાવેશ થાય છે:

  • પોટેંશિયોમીટર R6: લક્ષ્યની ઝડપ સેટ કરે છે, ઉદાહરણ તરીકેample
  • SW1 સ્વિચ કરો: STSPIN32F0 MCU અને ST-LINK V2 ને ફરીથી સેટ કરો
  • સ્વિચ SW2: વપરાશકર્તા બટન 1
  • સ્વિચ SW3: વપરાશકર્તા બટન 2
  • LED DL3: વપરાશકર્તા LED 1 (વપરાશકર્તા 1 બટન દબાવવામાં આવે ત્યારે પણ ચાલુ થાય છે)
  • LED DL4: વપરાશકર્તા LED 2 (વપરાશકર્તા 2 બટનો દબાવવામાં આવે ત્યારે પણ ચાલુ થાય છે)

4.6 ડીબગ

STEVAL-SPIN3201 મૂલ્યાંકન બોર્ડ ST-LINK/V2-1 ડીબગર/પ્રોગ્રામરને એમ્બેડ કરે છે. ST-LINK પર આધારભૂત સુવિધાઓ છે:

  • યુએસબી સોફ્ટવેર પુનઃ ગણતરી
  • STSPIN6F7 (UART32) ના PB0/PB1 પિન સાથે જોડાયેલ USB પર વર્ચ્યુઅલ કોમ પોર્ટ ઇન્ટરફેસ
  • USB પર માસ સ્ટોરેજ ઇન્ટરફેસ
    ST-LINK માટે પાવર સપ્લાય હોસ્ટ PC દ્વારા J5 સાથે જોડાયેલ USB કેબલ દ્વારા પ્રદાન કરવામાં આવે છે.
    LED LD2 ST-LINK સંચાર સ્થિતિ માહિતી પ્રદાન કરે છે:
  • લાલ એલઇડી ધીમે ધીમે ફ્લેશિંગ: USB પ્રારંભ પહેલાં પાવર-ઓન પર
  • લાલ LED ઝડપથી ફ્લેશિંગ: PC અને ST-LINK/V2-1 (ગણતરી) વચ્ચે પ્રથમ સાચા સંચારને અનુસરીને
  • લાલ એલઇડી ચાલુ: PC અને ST-LINK/V2-1 વચ્ચે પ્રારંભ પૂર્ણ થયું છે
  • ગ્રીન એલઇડી ચાલુ: સફળ લક્ષ્ય સંચાર પ્રારંભ
  • લાલ/લીલો એલઇડી ફ્લેશિંગ: લક્ષ્ય સાથે વાતચીત દરમિયાન
  • લીલો ચાલુ: સંચાર સમાપ્ત અને સફળ
    જમ્પર J8 ને દૂર કરીને રીસેટ કાર્ય ST-LINK થી ડિસ્કનેક્ટ થયેલ છે.

પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

કોષ્ટક 6. દસ્તાવેજ પુનરાવર્તન ઇતિહાસ

તારીખ પુનરાવર્તન ફેરફારો
12-ડિસે-20161 1 પ્રારંભિક પ્રકાશન.
23-નવે-2017 2 ઉમેરાયેલ વિભાગ 4.2: પૃષ્ઠ 7 પર વર્તમાન સંવેદના.
27-ફેબ્રુઆરી-2018 3 સમગ્ર દસ્તાવેજમાં નાના ફેરફારો.
18-ઓગસ્ટ-2021 4 નાના નમૂના કરેક્શન.

STMicroelectronics NV અને તેની પેટાકંપનીઓ (“ST”) કોઈપણ સમયે સૂચના વિના ST ઉત્પાદનો અને/અથવા આ દસ્તાવેજમાં ફેરફારો, સુધારા, ઉન્નત્તિકરણો, ફેરફારો અને સુધારાઓ કરવાનો અધિકાર અનામત રાખે છે. ખરીદદારોએ ઓર્ડર આપતા પહેલા ST ઉત્પાદનો પર નવીનતમ સંબંધિત માહિતી મેળવવી જોઈએ. ST ઉત્પાદનો ઓર્ડરની સ્વીકૃતિ સમયે STના વેચાણની શરતો અને નિયમો અનુસાર વેચવામાં આવે છે. ખરીદદારો ST ઉત્પાદનોની પસંદગી, પસંદગી અને ઉપયોગ માટે સંપૂર્ણપણે જવાબદાર છે અને ST એપ્લિકેશન સહાય અથવા ખરીદદારોના ઉત્પાદનોની ડિઝાઇન માટે કોઈ જવાબદારી સ્વીકારતું નથી. 

મહત્વપૂર્ણ સૂચના - કૃપા કરીને ધ્યાનપૂર્વક વાંચો

અહીં ST દ્વારા કોઈપણ બૌદ્ધિક સંપદા અધિકાર માટે કોઈ લાઇસન્સ, એક્સપ્રેસ અથવા ગર્ભિત, આપવામાં આવ્યું નથી.
અહીં દર્શાવેલ માહિતીથી અલગ જોગવાઈઓ સાથે ST ઉત્પાદનોનું પુનર્વેચાણ આવા ઉત્પાદન માટે ST દ્વારા આપવામાં આવેલી કોઈપણ વોરંટી રદ કરશે.
ST અને ST લોગો એ ST ના ટ્રેડમાર્ક છે. ST ટ્રેડમાર્ક વિશે વધારાની માહિતી માટે, કૃપા કરીને સંદર્ભ લો www.st.com/trademarks. અન્ય તમામ ઉત્પાદન અથવા સેવાના નામો તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકત છે.
આ દસ્તાવેજમાંની માહિતી આ દસ્તાવેજના કોઈપણ અગાઉના સંસ્કરણોમાં અગાઉ પૂરા પાડવામાં આવેલ માહિતીને બદલે છે અને બદલે છે.

© 2021 STMicroelectronics – સર્વાધિકાર આરક્ષિત

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

ST UM2154 STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા
UM2154, STEVAL-SPIN3201 એમ્બેડેડ STM32 MCU મૂલ્યાંકન બોર્ડ સાથે અદ્યતન BLDC કંટ્રોલર

સંદર્ભો

એક ટિપ્પણી મૂકો

તમારું ઇમેઇલ સરનામું પ્રકાશિત કરવામાં આવશે નહીં. જરૂરી ક્ષેત્રો ચિહ્નિત થયેલ છે *