ሕይወት ታክሏል
UM2154 እ.ኤ.አ.
የተጠቃሚ መመሪያ
ስቲቭ-ስፒን3201፡ የላቀ BLDC መቆጣጠሪያ ከተከተተ STM32 MCU ግምገማ ቦርድ ጋር
መግቢያ
የ STEVAL-SPIN3201 ቦርድ ባለ 3-ደረጃ ብሩሽ የሌለው የዲሲ ሞተር ሾፌር ቦርድ በSTSPIN32F0 ላይ የተመሰረተ ባለ 3-ደረጃ መቆጣጠሪያ ከተቀናጀ STM32 MCU ጋር እና ባለ 3-shunt resistors እንደ ወቅታዊ የንባብ ቶፖሎጂ ተግባራዊ ያደርጋል።
እንደ የቤት እቃዎች, አድናቂዎች, ድሮኖች እና የሃይል መሳሪያዎች ባሉ የተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለመሣሪያው ግምገማ ለአጠቃቀም ቀላል የሆነ መፍትሄ ይሰጣል.
ቦርዱ የተነደፈው ዳሳሽ ወይም ዳሳሽ ለሌለው መስክ-ተኮር ቁጥጥር አልጎሪዝም ባለ 3-shunt ዳሳሽ ነው።
ምስል 1. STEVE-SPIN3201 ግምገማ ቦርድ
የሃርድዌር እና የሶፍትዌር መስፈርቶች
የSTEVAL-SPIN3201 የግምገማ ሰሌዳን መጠቀም የሚከተሉትን ሶፍትዌሮች እና ሃርድዌር ይፈልጋል።
- የሶፍትዌር ፓኬጁን ለመጫን ዊንዶውስ ® ፒሲ (ኤክስፒ ፣ ቪስታ 7 ፣ ዊንዶውስ 8 ፣ ዊንዶውስ 10)
- የስቴቫል-ስፒን3201 ሰሌዳውን ከፒሲው ጋር ለማገናኘት ሚኒ-ቢ የዩኤስቢ ገመድ
- የ STM32 ሞተር ቁጥጥር ሶፍትዌር ልማት ኪት Rev Y (X-CUBE-MCSDK-Y)
- ባለ 3-ደረጃ ብሩሽ የዲሲ ሞተር ከተኳሃኝ ቮልtagሠ እና ወቅታዊ ደረጃዎች
- ውጫዊ የዲሲ የኃይል አቅርቦት.
እንደ መጀመር
የቦርዱ ከፍተኛው ደረጃዎች የሚከተሉት ናቸው።
- ኃይል stagሠ አቅርቦት ጥራዝtagሠ (VS) ከ 8 ቮ እስከ 45 ቮ
- የሞተር ደረጃ ወቅታዊ እስከ 15 ክንዶች
ፕሮጀክትዎን በቦርዱ ለመጀመር፡-
ደረጃ 1. በዒላማው ውቅረት መሰረት የጁፐር ቦታውን ያረጋግጡ (ክፍል 4.3 ከልክ ያለፈ ወቅታዊ ማወቅን ይመልከቱ
ደረጃ 2. የሞተር ደረጃዎችን ቅደም ተከተል በመንከባከብ ሞተሩን ወደ ማገናኛ J3 ያገናኙ.
ደረጃ 3. ቦርዱን በማገናኛ J1 ግቤት 2 እና 2 በኩል ያቅርቡ. DL1 (ቀይ) LED ይበራል።
ደረጃ 4. የ STM32 የሞተር መቆጣጠሪያ ሶፍትዌር ልማት ኪት Rev Y በመጠቀም መተግበሪያዎን ያሳድጉ (X-CUBEMCSDK-Y)።
የሃርድዌር መግለጫ እና ውቅር
ምስል 2. ዋና ዋና ክፍሎች እና ማገናኛዎች አቀማመጥ በቦርዱ ላይ ያሉትን ዋና ዋና ክፍሎች እና ማገናኛዎች አቀማመጥ ያሳያሉ.
ምስል 2. ዋና ዋና ክፍሎች እና ማገናኛዎች አቀማመጥ
ሠንጠረዥ 1. የሃርድዌር ማቀናበሪያ መዝለያዎች የግንኙነት ማያያዣዎቹን ዝርዝር pinout ያቀርባሉ።
ሠንጠረዥ 1. የሃርድዌር ቅንብር jumpers
| ዝላይ | የተፈቀዱ ውቅሮች | ነባሪ ሁኔታ |
| JP1 | ከ V ሞተር ጋር የተገናኘ የ VREG ምርጫ | ክፈት |
| JP2 | ምርጫ የሞተር ኃይል አቅርቦት ከዲሲ የኃይል አቅርቦት ጋር የተገናኘ | ዝግ |
| JP3 | የምርጫ አዳራሽ ኢንኮደር አቅርቦት ወደ ዩኤስቢ (1) / ቪዲዲ (3) የኃይል አቅርቦት | 1 - 2 ተዘግቷል |
| JP4 | የST-LINK (U4) ምርጫ ዳግም ማስጀመር | ክፈት |
| JP5 | ምርጫ PA2 ከአዳራሹ 3 ጋር ተገናኝቷል። | ዝግ |
| JP6 | ምርጫ PA1 ከአዳራሹ 2 ጋር ተገናኝቷል። | ዝግ |
| JP7 | ምርጫ PA0 ከአዳራሹ 1 ጋር ተገናኝቷል። | ዝግ |
ሠንጠረዥ 2. ሌሎች ማገናኛዎች፣ ጁፐር እና የሙከራ ነጥቦች መግለጫ
|
ስም |
ፒን | መለያ |
መግለጫ |
| J1 | 1 - 2 | J1 | የሞተር ኃይል አቅርቦት |
| J2 | 1 - 2 | J2 | የመሣሪያ ዋና የኃይል አቅርቦት (VM) |
| J3 | 1-2-3 | ዩ፣ ቪ፣ ደብሊው | ባለ 3-ደረጃ BLDC የሞተር ደረጃዎች ግንኙነት |
| J4 | 1-2-3 | J4 | አዳራሽ/ኢንኮደር ዳሳሾች አያያዥ |
| 4 - 5 | J4 | የአዳራሽ ዳሳሾች/ኢንኮደር አቅርቦት | |
| J5 | – | J5 | የዩኤስቢ ግቤት ST-LINK |
| J6 | 1 | 3V3 | ST-LINK የኃይል አቅርቦት |
| 2 | CLK | SWCLK የ ST-LINK | |
| 3 | ጂኤንዲ | ጂኤንዲ | |
| 4 | DIO | SWDIO የST-LINK | |
| J7 | 1 - 2 | J7 | CART |
| J8 | 1 - 2 | J8 | ST-LINK ዳግም አስጀምር |
| TP1 | – | ግሬግ | 12 ቪ ጥራዝtagሠ ተቆጣጣሪ ውፅዓት |
| TP2 | – | ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| TP3 | – | ቪዲዲ | ቪዲዲ |
| TP4 | – | ፍጥነት | የፍጥነት potentiometer ውፅዓት |
| TP5 | – | PA3 | PA3 GPIO (የውጤት አማራጭ)amp ስሜት 1) |
| TP6 | – | ቪ-ባስ | የVBus ግብረመልስ |
| TP7 | – | ውጣ_U | የውጤት ዩ |
| TP8 | – | PA4 | PA4 GPIO (የውጤት አማራጭ)amp ስሜት 2) |
| TP9 | – | PA5 | PA5 GPIO (የውጤት አማራጭ)amp ስሜት 3) |
| TP10 | – | ጂኤንዲ | ጂኤንዲ |
| TP11 | – | OUT_V | ውጤት V |
| TP12 | – | PA7 | PA7_3FG |
| TP13 | – | ውጪ_ወ | የውጤት W |
| TP14 | – | 3V3 | 3V3 ST-LINK |
| TP15 | – | 5V | ዩኤስቢ voltage |
| TP16 | – | አይ/ኦ | SWD_IO |
| TP17 | – | CLK | SWD_CLK |
የወረዳ መግለጫ
STEVAL-SPIN3201 የተሟላ ባለ 3-shunt FOC መፍትሄ ከSTSPIN32F0 - የላቀ BLDC መቆጣጠሪያ ከተከተተ STM32 MCU - እና ባለሶስት የግማሽ ድልድይ ሃይል s ያቀርባል።tagሠ ከ NMOS STD140N6F7 ጋር።
STSPIN32F0 በራስ ገዝ ሁሉንም አስፈላጊ የአቅርቦት መጠን ያመነጫል።tages: የውስጥ የዲሲ/ዲሲ buck መቀየሪያ 3V3 ያቀርባል እና የውስጥ መስመራዊ ተቆጣጣሪ ለበር ነጂዎች 12 ቪ ይሰጣል።
አሁን ያለው የግብረመልስ ምልክት ማስተካከያ በሦስቱ ኦፕሬሽኖች በኩል ይከናወናል ampበመሳሪያው ውስጥ የተገጠሙ ሊፊየሮች እና የውስጥ ኮምፓሬተር ከ shunt resistors ከመጠን ያለፈ ጥበቃን ያከናውናል።
ቀላል የተጠቃሚ በይነገጾችን (ለምሳሌ ሞተሩን መጀመር/ማቆም እና የዒላማ ፍጥነትን ማዘጋጀት) ሁለት የተጠቃሚ አዝራሮች፣ ሁለት LEDs እና trimmer ይገኛሉ።
የ STEVAL-SPIN3201 ሰሌዳ የኳድራቸር ኢንኮደር እና ዲጂታል ሆል ዳሳሾችን እንደ ሞተር አቀማመጥ አስተያየት ይደግፋል።
ቦርዱ ተጠቃሚው ያለ ተጨማሪ የሃርድዌር መሳሪያ እንዲያርመው እና እንዲያወርድ የሚፈቅድ ST-LINK-V2 ያካትታል።
4.1 አዳራሽ / ኢንኮደር ሞተር ፍጥነት ዳሳሽ
የ STEVAL-SPIN3201 የግምገማ ሰሌዳ የዲጂታል አዳራሽ እና ባለአራት ኢንኮደር ዳሳሾችን እንደ ሞተር አቀማመጥ አስተያየት ይደግፋል።
ዳሳሾቹ ከSTSPIN32F0 ጋር በተዘረዘሩት የ J4 ማገናኛ በኩል ሊገናኙ ይችላሉ።
ጠረጴዛ 3. አዳራሽ / ኢንኮደር አያያዥ (J4).
| ስም | ፒን | መግለጫ |
| አዳራሽ1/A+ | 1 | የአዳራሽ ዳሳሽ 1/ኢንኮደር ውጭ A+ |
| አዳራሽ2/ቢ+ | 2 | የአዳራሽ ዳሳሽ 2/ኢንኮደር ውጭ B+ |
| አዳራሽ3/Z+ | 3 | የአዳራሽ ዳሳሽ 3/የዜሮ ግብረመልስ |
| ቪዲዲ ዳሳሽ | 4 | ዳሳሽ አቅርቦት ጥራዝtage |
| ጂኤንዲ | 5 | መሬት |
የመከላከያ ተከታታይ ተከላካይ የ 1 ኪΩ ከዳሳሽ ውጤቶች ጋር በተከታታይ ተጭኗል።
ውጫዊ መጎተት ለሚፈልጉ ዳሳሾች፣ ሶስት 10 kΩ ተቃዋሚዎች ቀድሞውኑ በውጤት መስመሮች ላይ ተጭነዋል እና ከቪዲዲ ቮል ጋር ተገናኝተዋልtagሠ. በተመሳሳዩ መስመሮች ላይ ወደ ታች የሚጎትቱ ተቃዋሚዎች አሻራም ይገኛል.
መዝለያው JP3 ለዳሳሽ አቅርቦት ጥራዝ የኃይል አቅርቦቱን ይመርጣልtage:
- በፒን 1 - ፒን 2 መካከል ዝላይ፡ በVUSB (5 ቮ) የተጎላበተ የሆል ዳሳሾች
- በፒን 1 - ፒን 2 መካከል ዝላይ፡ በቪዲዲ (3.3 ቮ) የተጎላበተ የሆል ዳሳሾች
ተጠቃሚው ከMCU GPIO የመክፈቻ jumpers JP5፣ JP6 እና JP7 የሴንሰር ውጤቶችን ማላቀቅ ይችላል።
4.2 ወቅታዊ ግንዛቤ
በ STEVAL-SPIN3201 ቦርድ ውስጥ አሁን ያለው የመዳሰሻ ምልክት ማስተካከያ የሚከናወነው በሦስቱ ኦፕሬሽኖች አማካይነት ነው. ampበSTSPIN32F0 መሳሪያ ውስጥ የተካተቱ liifiers።
በተለመደው የFOC አፕሊኬሽን ውስጥ፣ በሶስት ግማሽ ድልድዮች ውስጥ ያሉት ጅረቶች በእያንዳንዱ ዝቅተኛ የጎን የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ ምንጭ ላይ shunt resistor በመጠቀም ይሰማሉ። ስሜት ጥራዝtagከተወሰነ የቁጥጥር ቴክኒክ ጋር የተያያዘውን የማትሪክስ ስሌት ለማከናወን ኢ ሲግናሎች ለአናሎግ ወደ ዲጂታል መቀየሪያ ይሰጣሉ። እነዚያ የስሜት ህዋሳት ምልክቶች አብዛኛውን ጊዜ ይቀየራሉ እና ampበቁርጠኝነት የተረጋገጠampየ ADCን ሙሉ ክልል ለመበዝበዝ (ስእል 3 ይመልከቱ። የአሁኑን ዳሳሽ እቅድ ለምሳሌampለ)።
ምስል 3. የአሁኑ የዳሰሳ እቅድ ለምሳሌample
የስሜት ህዋሳት ምልክቶች መቀየር እና በቪዲዲ/2 ጥራዝ ላይ ማተኮር አለባቸውtagሠ (ወደ 1.65 ቮ) እና ampበተሰማው ሲግናል ከፍተኛው እሴት እና በኤዲሲው የሙሉ-ልኬት ክልል መካከል ያለውን ተዛማጅነት ይሰጣል እንደገና።
ጥራዝtagሠ መቀየር stagሠ የአስተያየት ምልክቱን ማዳከም (1/ጂፒ) ያስተዋውቃል ይህም የማይገለባበጥ ውቅር (ጂኤን፣ በ Rn እና Rf የተስተካከለ) ከማግኘት ጋር ለጠቅላላ ጥቅም (ጂ) አስተዋፅዖ ያደርጋል። ቀደም ሲል እንደተገለፀው ግቡ አጠቃላይውን ማቋቋም ነው amplification አውታረ መረብ ትርፍ (ጂ) ስለዚህም ጥራዝtagሠ ከተፈቀደው ከፍተኛ ሞተር ጋር በሚዛመደው የ shunt resistor ላይ (የሞተር ደረጃ የተሰጠው የአሁኑ ከፍተኛ ከፍተኛ ዋጋ) ከቮልት ክልል ጋር ይስማማል።tagበ ADC ሊነበብ የሚችል።
ማስታወሻ ያ, አንዴ G ከተስተካከለ, በተቻለ መጠን የመጀመሪያውን አቴንሽን 1/ጂፒን በመቀነስ ማዋቀር የተሻለ ነው, ስለዚህም ትርፍ Gn. ይህ ምልክቱን በድምፅ ሬሾው ከፍ ለማድረግ ብቻ ሳይሆን የኦፕቲካል ተጽእኖን ለመቀነስ አስፈላጊ ነው.amp በውጤቱ ላይ ውስጣዊ ማካካሻ (ከጂኤን ጋር ተመጣጣኝ)።
ትርፍ እና የፖላራይዜሽን ጥራዝtagሠ (VOPout፣pol) የአሁኑን ሴንሲንግ ሰርኩዌር ኦፕሬቲቭ ክልልን ይወስኑ፡
የት፡
- IS- = ከፍተኛው የጅረት ምንጭ
- IS+ = በወረዳው ሊታወቅ የሚችል ከፍተኛ የሰመጠ ጅረት።
ሠንጠረዥ 4. STEVE-SPIN3201 op-amps የፖላራይዜሽን አውታር
|
መለኪያ |
ክፍል ማጣቀሻ | ራእይ 1 |
ራእይ 3 |
| Rp | R14 ፣ R24 ፣ R33 | 560 Ω | 1.78 ኪ.ሜ. |
| Ra | R12 ፣ R20 ፣ R29 | 8.2 ኪ.ሜ. | 27.4 ኪ.ሜ. |
| Rb | R15 ፣ R25 ፣ R34 | 560 Ω | 27.4 ኪ.ሜ. |
| Rn | R13 ፣ R21 ፣ R30 | 1 ኪ.ሜ. | 1.78 ኪ.ሜ. |
| Rf | R9 ፣ R19 ፣ R28 | 15 ኪ.ሜ. | 13.7 ኪ.ሜ. |
| Cf | C15፣ C19፣ C20 | 100 ፒኤፍ | ኤም.ኤም |
| G | – | 7.74 | 7.70 |
| VOPout፣ pol | – | 1.74 ቮ | 1.65 ቮ |
4.3 ከመጠን ያለፈ መገኘት
የ STEVAL-SPIN3201 የግምገማ ቦርድ በSTSPIN32F0 የተቀናጀ OC comparator ላይ የተመሰረተ ከመጠን ያለፈ ጥበቃን ተግባራዊ ያደርጋል። Shunt resistors የእያንዳንዱን ደረጃ ጭነት ፍሰት ይለካሉ. ተቃዋሚዎቹ R50, R51 እና R52 ጥራዞችን ያመጣሉtagኢ ሲግናሎች ከእያንዳንዱ የመጫኛ ፍሰት ጋር ወደ OC_COMP ፒን ጋር የተገናኙ። ከሶስቱ ደረጃዎች በአንዱ ውስጥ የሚፈሰው ከፍተኛ ጅረት ከተመረጠው ገደብ ሲያልፍ የተቀናጀ ንፅፅር ይነሳሳል እና ሁሉም የከፍተኛ የጎን ሃይል መቀየሪያዎች ይሰናከላሉ። ከፍተኛ-ጎን የሃይል ማብሪያ / ማጥፊያዎች አሁኑኑ ከመነሻው በታች ሲወድቅ እንደገና ይነቃሉ, ስለዚህ ከመጠን በላይ መከላከያን ይተገበራሉ.
ለSTEVAL-SPIN3201 የግምገማ ቦርድ ወቅታዊ ገደቦች በ ውስጥ ተዘርዝረዋል
ሠንጠረዥ 5. ከመጠን በላይ መጨናነቅ.
| ፒኤፍ6 | ፒኤፍ7 | የውስጥ ኮም. ገደብ | የ OC ገደብ |
| 0 | 1 | 100 ሜ.ቪ. | 20 አ |
| 1 | 0 | 250 ሜ.ቪ. | 65 አ |
| 1 | 1 | 500 ሜ.ቪ. | 140 አ |
እነዚህ ገደቦች R43 አድሏዊ ተከላካይ በመቀየር ሊሻሻሉ ይችላሉ። ከ 43 kΩ ከፍ ያለ R30 ለመምረጥ ይመከራል. ለታለመ የአሁኑ ገደብ IOC የ R43 ዋጋን ለማስላት የሚከተለውን ቀመር መጠቀም ይቻላል፡-
OC_COMPth ጥራዝ በሆነበትtagሠ የውስጣዊ ንፅፅር ገደብ (በPF6 እና PF7 የተመረጠ) እና VDD የ 3.3 ቪ ዲጂታል አቅርቦት ቮልት ነው.tagሠ በውስጣዊ DCDC buck መቀየሪያ የቀረበ።
R43 ን በማስወገድ ላይ፣ አሁን ያለው የመነሻ ቀመር በሚከተለው መልኩ ይቀላል።
4.4 የአውቶቡስ ጥራዝtagሠ ወረዳ
የ STEVAL-SPIN3201 ግምገማ ቦርድ የአውቶቡስ ጥራዝ ያቀርባልtagኢ ግንዛቤ. ይህ ምልክት በቮልtagሠ ከሞተር አቅርቦት ጥራዝtagሠ (VBUS) (R10 እና R16) እና ወደ PB1 GPIO (የ ADC ቻናል 9) ለተከተተው MCU ተልኳል። ምልክቱ በTP6 ላይም ይገኛል።
4.5 የሃርድዌር የተጠቃሚ በይነገጽ
ቦርዱ የሚከተሉትን የሃርድዌር የተጠቃሚ በይነገጽ ንጥሎችን ያካትታል፡-
- Potentiometer R6: የዒላማውን ፍጥነት ያዘጋጃል, ለምሳሌample
- SW1 ቀይር፡ STSPIN32F0 MCU እና ST-LINK V2ን ዳግም ያስጀምራል።
- SW2 ቀይር፡ የተጠቃሚ ቁልፍ 1
- SW3 ቀይር፡ የተጠቃሚ ቁልፍ 2
- LED DL3፡ ተጠቃሚ LED 1 (ተጠቃሚ 1 ቁልፍ ሲጫንም ይበራል)
- LED DL4፡ ተጠቃሚ LED 2 (ተጠቃሚ 2 ቁልፎች ሲጫኑም ይበራል)
4.6 ማረም
የSTEVAL-SPIN3201 የግምገማ ሰሌዳ ST-LINK/V2-1 አራሚ/ፕሮግራም አዘጋጅን አካቷል። በST-LINK ላይ የሚደገፉት ባህሪያት፡-
- የዩኤስቢ ሶፍትዌር እንደገና መቁጠር
- ከSTSPIN6F7 (UART32) ፒቢ0/PB1 ፒን ጋር የተገናኘ ዩኤስቢ ላይ የቨርቹዋል ኮም ወደብ በይነገጽ
- በዩኤስቢ ላይ የጅምላ ማከማቻ በይነገጽ
ለ ST-LINK የኃይል አቅርቦቱ በአስተናጋጁ ፒሲ በኩል ከ J5 ጋር በተገናኘ የዩኤስቢ ገመድ በኩል ይሰጣል.
LED LD2 የST-LINK የግንኙነት ሁኔታ መረጃን ይሰጣል፡- - ቀይ ኤልኢዲ በቀስታ ብልጭ ድርግም ይላል፡ ዩኤስቢ ከመጀመሩ በፊት በማብራት ላይ
- ቀይ ኤልኢዲ በፍጥነት ብልጭ ድርግም ይላል፡ በፒሲ እና በST-LINK/V2-1 መካከል የመጀመሪያውን ትክክለኛ ግንኙነት በመከተል (መቁጠር)
- ቀይ LED በርቷል፡ በፒሲ እና በST-LINK/V2-1 መካከል መጀመር ተጠናቅቋል
- አረንጓዴ ኤልኢዲ በርቷል፡ የተሳካ የዒላማ ግንኙነት ጅምር
- ቀይ / አረንጓዴ LED ብልጭ ድርግም: ከዒላማው ጋር በሚገናኙበት ጊዜ
- አረንጓዴ በርቷል፡ ግንኙነት አልቋል እና ስኬታማ
የዳግም ማስጀመሪያ ተግባር መዝለያውን J8 በማንሳት ከST-LINK ተቋርጧል።
የክለሳ ታሪክ
ሠንጠረዥ 6. የሰነድ ማሻሻያ ታሪክ
| ቀን | ክለሳ | ለውጦች |
| 12-ታህሳስ-20161 | 1 | የመጀመሪያ ልቀት |
| 23-ህዳር-2017 | 2 | ታክሏል ክፍል 4.2፡ ወቅታዊ ግንዛቤ በገጽ 7 ላይ። |
| 27-ፌብሩዋሪ-2018 | 3 | በሰነዱ ውስጥ ያሉ ጥቃቅን ለውጦች። |
| 18-ነሐሴ-2021 | 4 | አነስተኛ የአብነት ማስተካከያ። |
STMicroelectronics NV እና ተባባሪዎቹ ("ST") በST ምርቶች እና/ወይም በዚህ ሰነድ ላይ ያለማሳወቂያ በማንኛውም ጊዜ ለውጦችን፣ እርማቶችን፣ ማሻሻያዎችን፣ ማሻሻያዎችን እና ማሻሻያዎችን የማድረግ መብታቸው የተጠበቀ ነው። ገዢዎች ትእዛዝ ከማቅረባቸው በፊት ስለ ST ምርቶች ወቅታዊ መረጃ ማግኘት አለባቸው። የST ምርቶች የሚሸጡት በትእዛዙ እውቅና ጊዜ በ ST የሽያጭ ውሎች እና ሁኔታዎች መሠረት ነው። ገዥዎች የST ምርቶችን የመምረጥ፣ የመምረጥ እና የመጠቀም ሃላፊነት አለባቸው እና ST ለትግበራ እርዳታ ወይም ለገዢዎች ምርቶች ዲዛይን ምንም አይነት ሃላፊነት አይወስድም።
አስፈላጊ ማስታወቂያ - እባክዎን በጥንቃቄ ያንብቡ
ለማንኛውም የአእምሯዊ ንብረት መብት ምንም አይነት ፍቃድ፣ ግልጽ ወይም በተዘዋዋሪ በST አይሰጥም።
የ ST ምርቶችን እንደገና መሸጥ በዚህ ውስጥ ከተገለጸው መረጃ የተለየ አቅርቦት በ ST ለእንደዚህ ዓይነቱ ምርት የሚሰጠውን ማንኛውንም ዋስትና ዋጋ ያጣል።
ST እና ST አርማ የST የንግድ ምልክቶች ናቸው። ስለ ST የንግድ ምልክቶች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት እባክዎ ይመልከቱ www.st.com/trademarks. ሁሉም ሌሎች የምርት ወይም የአገልግሎት ስሞች የየባለቤቶቻቸው ንብረት ናቸው።
በዚህ ሰነድ ውስጥ ያለው መረጃ ከዚህ ቀደም በማንኛውም የዚህ ሰነድ ቀደምት ስሪቶች ውስጥ የቀረበውን መረጃ ይተካዋል እና ይተካል።
© 2021 STMicroelectronics - ሁሉም መብቶች የተጠበቁ ናቸው
ሰነዶች / መርጃዎች
 |
ST UM2154 STEVAL-SPIN3201 የላቀ BLDC መቆጣጠሪያ ከተከተተ STM32 MCU ግምገማ ቦርድ ጋር [pdf] የተጠቃሚ መመሪያ UM2154፣ STEVAL-SPIN3201 የላቀ BLDC መቆጣጠሪያ ከተከተተ STM32 MCU ግምገማ ቦርድ ጋር |
