ချစ်တယ်
UM2154
အသုံးပြုသူလက်စွဲ
STEVE-SPIN3201- ထည့်သွင်းထားသော STM32 MCU အကဲဖြတ်ဘုတ်ပါရှိသော အဆင့်မြင့် BLDC ထိန်းချုပ်ကိရိယာ
နိဒါန်း
STEVAL-SPIN3201 ဘုတ်သည် STSPIN3F32၊ ပေါင်းစပ်ထားသော STM0 MCU ပါသည့် 3-phase controller ကိုအခြေခံထားသော 32-phase brushless DC motor driver board ဖြစ်ပြီး၊ 3-shunt resistors များကို လက်ရှိဖတ်ရှုခြင်း topology အဖြစ် အကောင်အထည်ဖေါ်ပါသည်။
အိမ်သုံးကိရိယာ၊ ပန်ကာများ၊ ဒရုန်းများနှင့် ပါဝါကိရိယာများကဲ့သို့သော အမျိုးမျိုးသောအက်ပ်လီကေးရှင်းများတွင် စက်ပစ္စည်းကို အကဲဖြတ်ရန် လွယ်ကူသောဖြေရှင်းချက်တစ်ခု ပေးပါသည်။
ဘုတ်အား 3-shunt အာရုံခံမှုဖြင့် အာရုံခံနိုင်သော သို့မဟုတ် အာရုံခံမှုမရှိသော အကွက်ကို ဦးတည်သော ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
ပုံ 1. STEVE-SPIN3201 အကဲဖြတ်ဘုတ်
ဟာ့ဒ်ဝဲနှင့် software လိုအပ်ချက်များကို
STEVAL-SPIN3201 အကဲဖြတ်ဘုတ်ကို အသုံးပြု၍ အောက်ပါဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဟာ့ဒ်ဝဲ လိုအပ်သည်-
- ဆော့ဖ်ဝဲလ်ပက်ကေ့ချ်ကို ထည့်သွင်းရန် Windows ® PC (XP၊ Vista 7၊ Windows 8၊ Windows 10)
- PC နှင့် STEVAL-SPIN3201 ဘုတ်ကို ချိတ်ဆက်ရန် mini-B USB ကြိုး
- STM32 မော်တော်ထိန်းချုပ်ရေးဆော့ဖ်ဝဲ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး Kit Rev Y (X-CUBE-MCSDK-Y)
- တွဲသုံးနိုင်သော vol တစ်ခုပါသော 3-phase brushless DC မော်တာtage နှင့် လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များ
- ပြင်ပ DC ပါဝါထောက်ပံ့မှု။
စတင်အသုံးပြုခြင်း
ဘုတ်အဖွဲ့၏ အမြင့်ဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်ချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
- ပါဝါ၎tage ထောက်ပံ့ရေး voltage (VS) 8 V မှ 45 V
- Motor phase current 15 Arms အထိ
သင့်ပရောဂျက်ကို ဘုတ်အဖွဲ့ဖြင့် စတင်ရန်-
အဆင့် 1. ပစ်မှတ်ဖွဲ့စည်းပုံအရ jumper အနေအထားကို စစ်ဆေးပါ။ (အပိုင်း 4.3 Overcurrent detection ကို ကြည့်ပါ။
အဆင့် 2. မော်တာအဆင့်ဆင့်၏အစီအစဥ်များကိုဂရုစိုက်ကာ မော်တာအားချိတ်ဆက်ကိရိယာ J3 သို့ ချိတ်ဆက်ပါ။
အဆင့် 3. connector J1 ၏ input 2 နှင့် 2 မှတဆင့် board ကို ပေးဆောင်ပါ။ DL1 (အနီရောင်) LED ပွင့်လာပါမည်။
အဆင့် 4. STM32 Motor Control Software Development Kit Rev Y ကို အသုံးပြု၍ သင့်အပလီကေးရှင်းကို တီထွင်ပါ။ (X-CUBEMCSDK-Y)။
ဟာ့ဒ်ဝဲဖော်ပြချက်နှင့် ဖွဲ့စည်းမှု
ပုံ 2. ပင်မအစိတ်အပိုင်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၏ အနေအထားများသည် ဘုတ်ပေါ်ရှိ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများနှင့် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၏ အနေအထားကို ပြသသည်။
ပုံ 2. ပင်မ အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ချိတ်ဆက်မှု ရာထူးများ
ဇယား ၁။ ဟာ့ဒ်ဝဲဆက်တင်ခုန်ပေါက်များသည် ချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၏ အသေးစိတ်အချက်အလတ်များကို ပေးဆောင်သည်။
ဇယား ၁။ ဟာ့ဒ်ဝဲဆက်တင်ခုန်ပေါက်များ
| ခုန်ပါ | ခွင့်ပြုထားသောဖွဲ့စည်းပုံများ | ပုံသေအခြေအနေ |
| JP1 | V မော်တာသို့ ချိတ်ဆက်ထားသည့် VREG ရွေးချယ်မှု | ဖွင့်ပါ။ |
| JP2 | ရွေးချယ်မှု မော်တာပါဝါထောက်ပံ့မှု DC ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ချိတ်ဆက်ထားသည်။ | ပိတ်ထားသည်။ |
| JP3 | Selection Hall ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို USB (1) / VDD (3) ပါဝါထောက်ပံ့သည်။ | 1 – 2 ပိတ်ထားသည်။ |
| JP4 | ST-LINK (U4) ၏ ရွေးချယ်မှုကို ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်း | ဖွင့်ပါ။ |
| JP5 | ရွေးချယ်မှု PA2 သည် Hall 3 သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ | ပိတ်ထားသည်။ |
| JP6 | ရွေးချယ်မှု PA1 သည် Hall 2 သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ | ပိတ်ထားသည်။ |
| JP7 | ရွေးချယ်မှု PA0 သည် Hall 1 သို့ ချိတ်ဆက်ထားသည်။ | ပိတ်ထားသည်။ |
ဇယား ၁။ အခြားချိတ်ဆက်ကိရိယာများ၊ jumper နှင့် test point ဖော်ပြချက်
|
နာမည် |
တံ | တံဆိပ် |
ဖော်ပြချက် |
| J1 | 1 – 2 | J1 | မော်တာပါဝါထောက်ပံ့မှု |
| J2 | 1 – 2 | J2 | စက်ပစ္စည်း ပင်မပါဝါထောက်ပံ့မှု (VM) |
| J3 | ၇၇၉၁၈၆၇ – ၀၆ – ၀၃၀၅၂၀၂၂ | U,V,W | 3-phase BLDC မော်တာအဆင့်များချိတ်ဆက်မှု |
| J4 | ၇၇၉၁၈၆၇ – ၀၆ – ၀၃၀၅၂၀၂၂ | J4 | Hall/encoder အာရုံခံကိရိယာချိတ်ဆက်ကိရိယာ |
| 4 – 5 | J4 | Hall အာရုံခံကိရိယာများ/ကုဒ်နံပါတ် ပံ့ပိုးမှု | |
| J5 | – | J5 | USB ထည့်သွင်း ST-LINK |
| J6 | 1 | 3V3 | ST-LINK ပါဝါထောက်ပံ့မှု |
| 2 | CLK | ST-LINK ၏ SWCLK | |
| 3 | GND | GND | |
| 4 | DIO | ST-LINK ၏ SWDIO | |
| J7 | 1 – 2 | J7 | လှည်း |
| J8 | 1 – 2 | J8 | ST-LINK ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။ |
| TP1 | – | GREG | 12 V voltage regulator အထွက် |
| TP2 | – | GND | GND |
| TP3 | – | VDD | VDD |
| TP4 | – | အရှိန် | အမြန်နှုန်း potentiometer အထွက် |
| TP5 | – | PA3 | PA3 GPIO (အထွက် op-amp အာရုံ ၁) |
| TP6 | – | V-BUS | VBus တုံ့ပြန်ချက် |
| TP7 | – | OUT_U | Output U |
| TP8 | – | PA4 | PA4 GPIO (အထွက် op-amp အာရုံ ၁) |
| TP9 | – | PA5 | PA5 GPIO (အထွက် op-amp အာရုံ ၁) |
| TP10 | – | GND | GND |
| TP11 | – | OUT_V | output ကို V |
| TP12 | – | PA7 | PA7_3FG |
| TP13 | – | OUT_W | Output W |
| TP14 | – | 3V3 | 3V3 ST-LINK |
| TP15 | – | 5V | USB အသံtage |
| TP16 | – | I/O | SWD_IO |
| TP17 | – | CLK | SWD_CLK |
တိုက်နယ်ဖော်ပြချက်
STEVAL-SPIN3201 သည် STSPIN3F32 - ထည့်သွင်းထားသော STM0 MCU ပါရှိသော အဆင့်မြင့် BLDC ထိန်းချုပ်ကိရိယာဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် 32-shunt FOC ဖြေရှင်းချက်နှင့် တံတားတစ်ဝက် ပါဝါသုံးဆtage NMOS STD140N6F7 နှင့်။
STSPIN32F0 သည် လိုအပ်သော ပံ့ပိုးမှုပမာဏအားလုံးကို အလိုအလျောက်ထုတ်ပေးပါသည်။tages- အတွင်းပိုင်း DC/DC buck converter သည် 3V3 ကို ထောက်ပံ့ပေးပြီး အတွင်းပိုင်းလိုင်းယာထိန်းကိရိယာသည် ဂိတ်ယာဉ်မောင်းများအတွက် 12 V ကို ပေးသည်။
လက်ရှိ တုံ့ပြန်ချက် အချက်ပြမှု အေးစက်ခြင်းကို လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု သုံးခုမှ လုပ်ဆောင်ပါသည်။ ampစက်တွင်ထည့်သွင်းထားသော lifiers များနှင့် အတွင်းပိုင်းနှိုင်းယှဉ်မှုတစ်ခုသည် shunt resistors များမှ overcurrent protection ကိုလုပ်ဆောင်သည်။
ရိုးရှင်းသောအသုံးပြုသူအင်တာဖေ့စ်များကိုအကောင်အထည်ဖော်ရန်အတွက်အသုံးပြုသူခလုတ်နှစ်ခု၊ LED နှစ်ခုနှင့် ညှပ်တစ်ခုတို့ရရှိနိုင်သည် (ဥပမာ၊ မော်တာစတင်ခြင်း/ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ပစ်မှတ်မြန်နှုန်းသတ်မှတ်ခြင်း)
STEVAL-SPIN3201 ဘုတ်သည် မော်တာတည်နေရာတုံ့ပြန်ချက်အဖြစ် လေးထောင့်ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာနှင့် ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမအာရုံခံကိရိယာများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ဘုတ်တွင် အသုံးပြုသူအား ဟာ့ဒ်ဝဲကိရိယာ မလိုအပ်ဘဲ ဆော့ဖ်ဝဲကို အမှားရှာပြီး ဖာမ်းဝဲလ်ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ရန် ST-LINK-V2 ပါဝင်သည်။
4.1 Hall/encoder မော်တာ အမြန်နှုန်း အာရုံခံကိရိယာ
STEVAL-SPIN3201 အကဲဖြတ်ဘုတ်သည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ခန်းမနှင့် လေးထောင့်ပုံကုဒ်ဒါအာရုံခံကိရိယာများကို မော်တာတည်နေရာတုံ့ပြန်ချက်အဖြစ် ပံ့ပိုးပေးသည်။
အာရုံခံကိရိယာများကို J32 ချိတ်ဆက်ကိရိယာမှတဆင့် STSPIN0F4 သို့ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
ဇယား 3. Hall/encoder ချိတ်ဆက်ကိရိယာ (J4)။
| နာမည် | တံ | ဖော်ပြချက် |
| Hall1/A+ | 1 | Hall အာရုံခံကိရိယာ 1/ ကုဒ်ဒါမှ A+ ထွက်သည်။ |
| Hall2/B+ | 2 | Hall အာရုံခံကိရိယာ 2/ ကုဒ်နံပါတ် B+ ထွက်သည်။ |
| Hall3/Z+ | 3 | Hall sensor 3/encoder သုည တုံ့ပြန်ချက် |
| VDD အာရုံခံကိရိယာ | 4 | အာရုံခံထောက်ပံ့မှု voltage |
| GND | 5 | မြေပြင် |
1k ၏အကာအကွယ်စီးရီး resistorΩ အာရုံခံကိရိယာအထွက်များဖြင့် စီးရီးတစ်ခုတွင် တပ်ဆင်ထားသည်။
ပြင်ပဆွဲအားလိုအပ်သည့်အာရုံခံကိရိယာများအတွက် 10 kΩ ခုခံအားသုံးအား အထွက်လိုင်းများပေါ်တွင်တပ်ဆင်ထားပြီး VDD vol သို့ချိတ်ဆက်ထားသည်။tagင တူညီသောမျဉ်းများပေါ်တွင်၊ ဆွဲချခုခံမှုများအတွက် ခြေရာတစ်ခုကိုလည်း ရရှိနိုင်သည်။
jumper JP3 သည် sensor supply vol အတွက် power supply ကိုရွေးချယ်သည်။tage:
- ပင်နံပါတ် 1 – ပင်နံပါတ် 2 အကြား ခုန်ပါ- VUSB (5 V) ဖြင့် ပါဝါရှိသော Hall အာရုံခံကိရိယာများ
- ပင်နံပါတ် 1 – ပင်နံပါတ် 2 အကြား ခုန်ပါ- VDD (3.3 V) ဖြင့် ပါဝါရှိသော Hall အာရုံခံကိရိယာများ
အသုံးပြုသူသည် MCU GPIO အဖွင့် jumpers JP5၊ JP6 နှင့် JP7 တို့မှ အာရုံခံအထွက်များကို ဖြုတ်နိုင်သည်။
4.2 လက်ရှိအာရုံခံမှု
STEVAL-SPIN3201 ဘုတ်တွင်၊ လက်ရှိ အာရုံခံအချက်ပြမှု အေးစက်ခြင်းကို လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုသုံးခုမှ လုပ်ဆောင်သည် ampSTSPIN32F0 စက်ပစ္စည်းတွင် ထည့်သွင်းထားသော လောင်စာဆီများ။
ပုံမှန် FOC အပလီကေးရှင်းတစ်ခုတွင်၊ half-bridge သုံးခုရှိ ရေစီးကြောင်းများကို low side power switch တစ်ခုစီ၏အရင်းအမြစ်ရှိ shunt resistor ကိုအသုံးပြု၍ အာရုံခံပါသည်။ အာရုံ voltagအချို့သောထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့်ဆက်စပ်သော matrix တွက်ချက်မှုကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် e အချက်ပြမှုများကို analog-to-digital converter သို့ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ထိုအာရုံလှိုင်းများသည် အများအားဖြင့် ရွေ့ပြောင်းပြီးဖြစ်သည်။ ampသီးသန့် op-amps ADC ၏ အကွာအဝေးကို အပြည့်အဝအသုံးချရန် (ပုံ 3 ကို ကိုးကားပါ။ လက်ရှိ အာရုံခံစနစ် ဥပမာample) ။
ပုံ 3။ လက်ရှိ အာရုံခံစနစ် ဥပမာample
အာရုံလှိုင်းများကို VDD/2 vol တွင် ဗဟိုပြု၍ ရွှေ့ရပါမည်။tage (1.65 V) နှင့် ပတ်သက် ampအာရုံခံအချက်ပြမှု၏အမြင့်ဆုံးတန်ဖိုးနှင့် ADC ၏စကေးအပြည့်အကွာအဝေးအကြား ကိုက်ညီမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ထပ်မံဖြည့်စွက်ထားပါသည်။
voltage shifting stage သည် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှု၏ လျော့ချခြင်း (1/Gp) ကို မိတ်ဆက်ပေးသည် (Gn၊ Rn နှင့် Rf ဖြင့် ပြင်ဆင်ထားသော) သည် အလုံးစုံ အမြတ် (G) ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ဖော်ပြပါအတိုင်း ရည်မှန်းချက်သည် အလုံးစုံကို ထူထောင်ရန်ဖြစ်သည်။ amplification network gain (G) ကို voltage သည် အများဆုံးမော်တာခွင့်ပြုထားသောလက်ရှိနှင့်သက်ဆိုင်သော shunt resistor ပေါ်ရှိ (ISmax peak value of motor rated current) တွင် vol ၏အကွာအဝေးနှင့်ကိုက်ညီသည်tagADC က ဖတ်လို့ရတယ်။
မှတ်ချက် G ကိုပြင်ဆင်ပြီးသည်နှင့်၎င်းကိုကနဦး attenuation 1/Gp ကိုတတ်နိုင်သမျှလျှော့ချခြင်းဖြင့်၎င်းကို configure လုပ်ခြင်းက ပိုကောင်းပါသည်။ ၎င်းသည် ဆူညံသံအချိုးဖြင့် အချက်ပြမှုကို မြှင့်တင်ရန်သာမက op- ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကို လျှော့ချရန်လည်း အရေးကြီးပါသည်။amp output ပေါ်ရှိ ပင်ကိုယ် offset (အချိုးကျ Gn)။
အမြတ်နှင့် polarization voltage (VOPout၊ pol) သည် လက်ရှိ အာရုံခံ ဆားကစ်ပတ်လမ်း၏ လုပ်ဆောင်မှုအကွာအဝေးကို ဆုံးဖြတ်သည်-
ဘယ်မှာလဲ-
- IS- = အများဆုံး ရင်းမြစ် လက်ရှိ
- IS+ = ပတ်လမ်းဖြင့် အာရုံခံနိုင်သော အမြင့်ဆုံး နစ်မြုပ်နေသော လျှပ်စီးကြောင်း။
ဇယား 4. STEVE-SPIN3201 op-amps polarization ကွန်ရက်
|
ကန့်သတ်ချက် |
အပိုင်းကိုးကား | ဗျာ ၁.၂ |
ဗျာ ၁.၂ |
| Rp | R14၊ R24၊ R33 | 560 Ω | 1.78 kΩ |
| Ra | R12၊ R20၊ R29 | 8.2 kΩ | 27.4 kΩ |
| Rb | R15၊ R25၊ R34 | 560 Ω | 27.4 kΩ |
| Rn | R13၊ R21၊ R30 | 1 kΩ | 1.78 kΩ |
| Rf | R9၊ R19၊ R28 | 15 kΩ | 13.7 kΩ |
| Cf | C15၊ C19၊ C20 | 100 pF | NM |
| G | – | 7.74 | 7.70 |
| VOPout၊ pol | – | 1.74 V | 1.65 V |
4.3 Overcurrent detection
STSPIN3201F32 ပေါင်းစပ်ထားသော OC နှိုင်းယှဉ်မှုအပေါ် အခြေခံ၍ STEVAL-SPIN0 အကဲဖြတ်ဘုတ်အဖွဲ့သည် လျှပ်စီးကြောင်းကာကွယ်ရေးကို အကောင်အထည်ဖော်သည်။ Shunt resistors များသည် အဆင့်တစ်ခုစီ၏ load current ကို တိုင်းတာသည်။ Resistor R50၊ R51 နှင့် R52 တို့သည် vol ကိုယူဆောင်လာသည်။tagOC_COMP pin သို့ load current တစ်ခုစီနှင့် ဆက်စပ်နေသည့် အချက်ပြမှုများ။ အဆင့်သုံးဆင့်ထဲမှ တစ်ခုတွင် စီးဆင်းနေသည့် အမြင့်ဆုံးလျှပ်စီးကြောင်းသည် ရွေးချယ်ထားသော အတိုင်းအတာထက် ကျော်လွန်သောအခါ၊ ပေါင်းစပ်ထားသော နှိုင်းယှဉ်ကိရိယာကို အစပျိုးပြီး မြင့်မားသောဘေးထွက်ပါဝါခလုတ်များအားလုံးကို ပိတ်ထားသည်။ လက်ရှိ သတ်မှတ်ချက်အောက်သို့ ကျဆင်းသွားသောအခါတွင် တစ်ဖက်မှ ပါဝါခလုတ်များကို နောက်တစ်ကြိမ် ဖွင့်ထားသောကြောင့် လျှပ်စီးကြောင်း ပိုများခြင်း ကာကွယ်ရေးကို အကောင်အထည်ဖော်ပါသည်။
STEVAL-SPIN3201 အကဲဖြတ်ဘုတ်အတွက် လက်ရှိ သတ်မှတ်ချက်များကို ဖော်ပြထားပါသည်
ဇယား 5. Overcurrent သတ်မှတ်ချက်များ။
| PF6 | PF7 | အတွင်းပိုင်းကွန်ပြူတာ တံခါးခုံ | OC အဆင့် |
| 0 | 1 | ၀.၁ mV | 20 A |
| 1 | 0 | ၀.၁ mV | 65 A |
| 1 | 1 | ၀.၁ mV | 140 A |
R43 bias resistor ကို ပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် ဤအဆင့်များကို ပြုပြင်နိုင်ပါသည်။ 43 kΩ ထက်မြင့်သော R30 ကိုရွေးချယ်ရန်အကြံပြုထားသည်။ ပစ်မှတ်လက်ရှိကန့်သတ်ချက် IOC အတွက် R43 ၏တန်ဖိုးကိုတွက်ချက်ရန်အတွက် အောက်ပါဖော်မြူလာကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
OC_COMPth သည် voltagအတွင်းပိုင်းနှိုင်းယှဉ်မှု၏ e တံခါးခုံ (PF6 နှင့် PF7 မှရွေးချယ်ထားသည်) နှင့် VDD သည် 3.3 V ဒစ်ဂျစ်တယ်ထောက်ပံ့ရေးဗိုtage အတွင်းပိုင်း DCDC buck converter မှပံ့ပိုးပေးသည်။
R43 ကိုဖယ်ရှားခြင်း၊ လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ဖော်မြူလာကိုအောက်ပါအတိုင်းရိုးရှင်းအောင်ပြုလုပ်ထားသည်-
4.4 Bus voltage ဆားကစ်
STEVAL-SPIN3201 အကဲဖြတ်ဘုတ်သည် ဘတ်စ်ကား voltage အာရုံခံခြင်း။ ဤအချက်ပြမှုကို vol တစ်ခုမှတဆင့် ပေးပို့သည်။tagmotor supply vol မှ e ပိုင်းခြားခြင်း။tage (VBUS) (R10 နှင့် R16) နှင့် မြှုပ်သွင်းထားသော MCU ၏ PB1 GPIO (ADC ၏ ချန်နယ် 9) သို့ ပေးပို့သည်။ အချက်ပြမှုကို TP6 တွင်လည်း ရရှိနိုင်သည်။
4.5 ဟာ့ဒ်ဝဲ အသုံးပြုသူ အင်တာဖေ့စ်
ဘုတ်တွင် အောက်ပါ ဟာ့ဒ်ဝဲ အသုံးပြုသူ အင်တာဖေ့စ် ပစ္စည်းများ ပါဝင်သည်-
- Potentiometer R6- ဥပမာအားဖြင့် ပစ်မှတ်အမြန်နှုန်းကို သတ်မှတ်သည်။ample
- SW1 ပြောင်း- STSPIN32F0 MCU နှင့် ST-LINK V2 ကို ပြန်လည်သတ်မှတ်သည်။
- SW2 ကိုပြောင်းပါ- အသုံးပြုသူခလုတ် ၁
- SW3 ကိုပြောင်းပါ- အသုံးပြုသူခလုတ် ၁
- LED DL3- အသုံးပြုသူ LED 1 (အသုံးပြုသူ 1 ခလုတ်ကို နှိပ်သောအခါတွင်လည်း ဖွင့်သည်)
- LED DL4- အသုံးပြုသူ LED 2 (အသုံးပြုသူ 2 ခလုတ်ကို နှိပ်သည့်အခါတွင်လည်း ဖွင့်သည်)
4.6 အမှားအယွင်း
STEVAL-SPIN3201 အကဲဖြတ်ဘုတ်တွင် ST-LINK/V2-1 အမှားရှာ/ပရိုဂရမ်မာကို ထည့်သွင်းထားသည်။ ST-LINK တွင် ပံ့ပိုးပေးထားသည့် အင်္ဂါရပ်များမှာ-
- USB ဆော့ဝဲလ်ကို ပြန်လည်ရေတွက်ခြင်း။
- STSPIN6F7 (UART32) ၏ PB0/PB1 ပင်နံပါတ်များသို့ ချိတ်ဆက်ထားသော USB ပေါ်တွင် ကွန်ပြူတာအသွင်အပြင် ချိတ်ဆက်မှု
- USB တွင် အစုလိုက်အပြုံလိုက် သိုလှောင်မှု အင်တာဖေ့စ်
ST-LINK အတွက် ပါဝါထောက်ပံ့မှုကို J5 နှင့် ချိတ်ဆက်ထားသော USB ကြိုးမှတစ်ဆင့် host PC မှ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
LED LD2 သည် ST-LINK ဆက်သွယ်ရေး အခြေအနေ အချက်အလက်ကို ပေးဆောင်သည်- - အနီရောင် LED မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ် ဖြည်းညှင်းစွာ လင်းနေသည်- USB စတင်ခြင်းမပြုမီ ပါဝါဖွင့်ပါ။
- အနီရောင် LED မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်ပြသည်- PC နှင့် ST-LINK/V2-1 ကြားတွင် ပထမဆုံးမှန်ကန်သောဆက်သွယ်ရေးကို လိုက်နာခြင်း (စာရင်းပေးသွင်းခြင်း)
- အနီရောင် LED ON- PC နှင့် ST-LINK/V2-1 အကြား ကနဦးစတင်ခြင်း ပြီးပါပြီ။
- အစိမ်းရောင် LED ဖွင့်ထားသည်- အောင်မြင်သော ပစ်မှတ်ဆက်သွယ်ရေး အစပျိုးခြင်း
- အနီရောင်/စိမ်းလန်းသော LED မှိတ်တုတ်မှိတ်တုတ်ပြခြင်း- ပစ်မှတ်နှင့် ဆက်သွယ်နေစဉ်
- အစိမ်းရောင် ON- ဆက်သွယ်မှု ပြီးဆုံးပြီး အောင်မြင်ပါသည်။
jumper J8 ကိုဖယ်ရှားခြင်းဖြင့် ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို ST-LINK မှ ချိတ်ဆက်မှုဖြတ်တောက်ထားသည်။
ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
ဇယား ၁။ စာရွက်စာတမ်း ပြန်လည်ပြင်ဆင်မှုမှတ်တမ်း
| ရက်စွဲ | ပြန်လည်ပြင်ဆင်ခြင်း။ | အပြောင်းအလဲများ |
| ၀၃-ဒီဇင်ဘာ-၂၀၁၂ | 1 | ကနဦး ထုတ်ဝေမှု။ |
| 23-Nov-2017 | 2 | အပိုင်း 4.2 ကို ထည့်သွင်းထားသည်- စာမျက်နှာ 7 တွင် လက်ရှိ အာရုံခံမှု။ |
| ၂၇-ဖေဖော်ဝါရီ-၂၀၁၈ | 3 | စာရွက်စာတမ်းတစ်လျှောက်တွင် အသေးအမွှားမွမ်းမံမှုများ။ |
| 18-Aug-2021 | 4 | ပုံစံငယ် ပြုပြင်ခြင်း။ |
STMicroelectronics NV နှင့် ၎င်း၏ လုပ်ငန်းခွဲများ (“ST”) သည် ST ထုတ်ကုန်များနှင့်/သို့မဟုတ် ဤစာရွက်စာတမ်းအား အသိပေးခြင်းမရှိဘဲ အပြောင်းအလဲများ၊ ပြုပြင်မှုများ၊ မြှင့်တင်မှုများ၊ ပြုပြင်မွမ်းမံမှုများနှင့် တိုးတက်မှုများကို အချိန်မရွေးပြုလုပ်ပိုင်ခွင့်ကို လက်ဝယ်ရှိပါသည်။ အမှာစာမတင်မီ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များဆိုင်ရာ နောက်ဆုံးရသက်ဆိုင်ရာအချက်အလက်များကို ရယူသင့်ပါသည်။ ST ထုတ်ကုန်များကို အမှာစာလက်ခံသည့်အချိန်တွင် ST ၏ရောင်းချမှုစည်းကမ်းချက်များနှင့်အညီ ရောင်းချပါသည်။ ဝယ်ယူသူများသည် ST ထုတ်ကုန်များ၏ ရွေးချယ်မှု၊ ရွေးချယ်မှုနှင့် အသုံးပြုမှုအတွက် တစ်ခုတည်း၌သာ တာဝန်ရှိပြီး ST သည် လျှောက်လွှာအကူအညီ သို့မဟုတ် ဝယ်ယူသူများ၏ ထုတ်ကုန်များ၏ ဒီဇိုင်းအတွက် တာဝန်မရှိဟု ယူဆပါသည်။
အရေးကြီးသောသတိပေးချက် - သေချာစွာဖတ်ပါ
ဤနေရာတွင် ST မှ ပေးအပ်သည့် မည်သည့်ဉာဏပစ္စည်းမူပိုင်ခွင့်ကိုမဆို လိုင်စင်၊ ဖော်ပြခြင်း သို့မဟုတ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုထားခြင်းမရှိပါ။
ဤနေရာတွင်ဖော်ပြထားသော အချက်အလက်များနှင့် ကွဲပြားသော ပြဋ္ဌာန်းချက်များရှိသော ST ထုတ်ကုန်များကို ပြန်လည်ရောင်းချခြင်းသည် ထိုထုတ်ကုန်အတွက် ST မှပေးသော အာမခံတစ်စုံတစ်ရာကို ပျက်ပြယ်စေမည်ဖြစ်သည်။
ST နှင့် ST လိုဂိုများသည် ST ၏ကုန်အမှတ်တံဆိပ်များဖြစ်သည်။ ST အမှတ်တံဆိပ်များအကြောင်း နောက်ထပ်အချက်အလက်များအတွက် ကျေးဇူးပြု၍ ဖတ်ရှုပါ။ www.st.com/trademarks. အခြားထုတ်ကုန် သို့မဟုတ် ဝန်ဆောင်မှုအမည်များအားလုံးသည် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာပိုင်ရှင်များ၏ ပိုင်ဆိုင်မှုဖြစ်သည်။
ဤစာရွက်စာတမ်းရှိ အချက်အလက်ကို အစားထိုးပြီး ဤစာရွက်စာတမ်း၏ ယခင်ဗားရှင်းတစ်ခုခုတွင် ယခင်က ပေးခဲ့သည့် အချက်အလက်များကို အစားထိုးသည်။
© 2021 STMicroelectronics - အခွင့်အရေးအားလုံးကို လက်ဝယ်ရှိသည်။
စာရွက်စာတမ်းများ / အရင်းအမြစ်များ
 |
ST UM2154 STEVAL-SPIN3201 ထည့်သွင်းထားသော STM32 MCU အကဲဖြတ်ဘုတ်ဖြင့် အဆင့်မြင့် BLDC ထိန်းချုပ်ကိရိယာ [pdf] အသုံးပြုသူလက်စွဲ UM2154၊ STEVAL-SPIN3201 ထည့်သွင်းထားသော STM32 MCU အကဲဖြတ်ဘုတ်ပါရှိသော အဆင့်မြင့် BLDC ထိန်းချုပ်ကိရိယာ |
