UM2154 STEVAL-SPIN3201 உட்பொதிக்கப்பட்ட STM32 MCU மதிப்பீட்டு வாரிய பயனர் கையேடு கொண்ட மேம்பட்ட BLDC கட்டுப்படுத்தி

life.auguted
யுஎம் 2154

பயனர் கையேடு

STEVE-SPIN3201: உட்பொதிக்கப்பட்ட STM32 MCU மதிப்பீட்டுப் பலகையுடன் கூடிய மேம்பட்ட BLDC கட்டுப்படுத்தி

உள்ளடக்கம் மறைக்க

1 அறிமுகம்

2 வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் தேவைகள்

3 தொடங்குதல்

4 வன்பொருள் விளக்கம் மற்றும் கட்டமைப்பு

5 சுற்று விளக்கம்

6 சரிபார்ப்பு வரலாறு

7 ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

7.1 குறிப்புகள்

8 தொடர்புடைய இடுகைகள்

அறிமுகம்

STEVAL-SPIN3201 போர்டு என்பது STSPIN3F32 அடிப்படையிலான 0-கட்ட தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் டிரைவர் போர்டு ஆகும், இது ஒரு ஒருங்கிணைந்த STM3 MCU உடன் 32-கட்ட கட்டுப்படுத்தியாகும், மேலும் 3-ஷண்ட் ரெசிஸ்டர்களை தற்போதைய வாசிப்பு இடவியலாக செயல்படுத்துகிறது.
வீட்டு உபயோகப் பொருட்கள், மின்விசிறிகள், ட்ரோன்கள் மற்றும் பவர் டூல்கள் போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் சாதனத்தை மதிப்பிடுவதற்கு இது எளிதான தீர்வை வழங்குகிறது.
போர்டு 3-ஷண்ட் உணர்திறனுடன் உணரப்பட்ட அல்லது சென்சார் இல்லாத புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதத்திற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

படம் 1. STEVE-SPIN3201 மதிப்பீட்டு குழு

வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள் தேவைகள்

STEVAL-SPIN3201 மதிப்பீட்டுப் பலகையைப் பயன்படுத்துவதற்கு பின்வரும் மென்பொருள் மற்றும் வன்பொருள் தேவைப்படுகிறது:

மென்பொருள் தொகுப்பை நிறுவ Windows ® PC (XP, Vista 7, Windows 8, Windows 10)
STEVAL-SPIN3201 போர்டை PC உடன் இணைக்க ஒரு மினி-B USB கேபிள்

STM32 மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருள் மேம்பாட்டு கிட் Rev Y (X-CUBE-MCSDK-Y)
இணக்கமான தொகுதியுடன் கூடிய 3-கட்ட தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார்tage மற்றும் தற்போதைய மதிப்பீடுகள்

வெளிப்புற DC மின்சாரம்.

தொடங்குதல்

குழுவின் அதிகபட்ச மதிப்பீடுகள் பின்வருமாறு:

சக்தி எஸ்tagமின் விநியோக தொகுதிtage (VS) 8 V முதல் 45 V வரை
15 ஆயுதங்கள் வரை மோட்டார் கட்ட மின்னோட்டம்

குழுவுடன் உங்கள் திட்டத்தைத் தொடங்க:

படி 1. இலக்கு கட்டமைப்பின் படி குதிப்பவரின் நிலையை சரிபார்க்கவும் (பிரிவு 4.3 ஓவர் கரண்ட் கண்டறிதலைப் பார்க்கவும்
படி 2. மோட்டார் கட்டங்களின் வரிசையை கவனித்து, இணைப்பான் J3 உடன் மோட்டாரை இணைக்கவும்.
படி 3. இணைப்பான் J1 இன் உள்ளீடு 2 மற்றும் 2 மூலம் பலகையை வழங்கவும். DL1 (சிவப்பு) LED இயக்கப்படும்.
படி 4. STM32 மோட்டார் கன்ட்ரோல் சாப்ட்வேர் டெவலப்மெண்ட் கிட் ரெவ் ஒய் ஐப் பயன்படுத்தி உங்கள் விண்ணப்பத்தை உருவாக்கவும் (X-CUBEMCSDK-Y).

வன்பொருள் விளக்கம் மற்றும் கட்டமைப்பு

படம் 2. முக்கிய கூறுகள் மற்றும் இணைப்பான்களின் நிலைகள் போர்டில் உள்ள முக்கிய கூறுகள் மற்றும் இணைப்பான்களின் நிலையைக் காட்டுகின்றன.
படம் 2. முக்கிய கூறுகள் மற்றும் இணைப்பிகள் நிலைகள்

அட்டவணை 1. வன்பொருள் அமைப்பு ஜம்பர்கள் இணைப்பிகளின் விரிவான பின்அவுட்டை வழங்குகின்றன.
அட்டவணை 1. வன்பொருள் அமைப்பு ஜம்பர்கள்

குதிப்பவர்	அனுமதிக்கப்பட்ட கட்டமைப்புகள்	இயல்புநிலை நிலை
ஜேபி1	V மோட்டருடன் இணைக்கப்பட்ட VREG இன் தேர்வு	திறந்த
ஜேபி2	தேர்வு மோட்டார் பவர் சப்ளை DC பவர் சப்ளையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது	மூடப்பட்டது
ஜேபி3	USB (1) / VDD (3) பவர் சப்ளைக்கான தேர்வு ஹால் குறியாக்கி வழங்கல்	1 - 2 மூடப்பட்டது
ஜேபி4	ST-LINK (U4) தேர்வு மீட்டமைப்பு	திறந்த
ஜேபி5	தேர்வு PA2 ஹால் 3 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது	மூடப்பட்டது
ஜேபி6	தேர்வு PA1 ஹால் 2 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது	மூடப்பட்டது
ஜேபி7	தேர்வு PA0 ஹால் 1 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது	மூடப்பட்டது

அட்டவணை 2. மற்ற இணைப்பிகள், ஜம்பர் மற்றும் சோதனை புள்ளிகள் விளக்கம்

பெயர்	பின்	லேபிள்	விளக்கம்
J1	1 - 2	J1	மோட்டார் மின்சாரம்
J2	1 - 2	J2	சாதன முக்கிய மின்சாரம் (VM)
J3	1 - 2 - 3	யு, வி, டபிள்யூ	3-கட்ட BLDC மோட்டார் கட்டங்கள் இணைப்பு
J4	1 - 2 - 3	J4	ஹால்/என்கோடர் சென்சார்கள் இணைப்பான்
J4	4 - 5	J4	ஹால் சென்சார்கள்/குறியாக்கி வழங்கல்
J5	–	J5	USB உள்ளீடு ST-LINK
J6	1	3V3	ST-LINK மின்சாரம்
	2	CLK	ST-LINK இன் SWCLK
	3	GND	GND
	4	DIO	ST-LINK இன் SWDIO
J7	1 - 2	J7	வண்டி
J8	1 - 2	J8	ST-LINK மீட்டமைவு
TP1	–	GREG	12 V தொகுதிtagமின் சீராக்கி வெளியீடு
TP2	–	GND	GND
TP3	–	VDD	VDD
TP4	–	வேகம்	வேக பொட்டென்டோமீட்டர் வெளியீடு
TP5	–	PA3	PA3 GPIO (அவுட்புட் ஆப்-amp உணர்வு 1)
TP6	–	VBUS	VBus கருத்து
TP7	–	OUT_U	வெளியீடு யு
TP8	–	PA4	PA4 GPIO (அவுட்புட் ஆப்-amp உணர்வு 2)
TP9	–	PA5	PA5 GPIO (அவுட்புட் ஆப்-amp உணர்வு 3)
TP10	–	GND	GND
TP11	–	OUT_V	வெளியீடு வி
TP12	–	PA7	PA7_3FG
TP13	–	OUT_W	வெளியீடு W
TP14	–	3V3	3V3 ST-இணைப்பு
TP15	–	5V	USB தொகுதிtage
TP16	–	I/O	SWD_IO
TP17	–	CLK	SWD_CLK

சுற்று விளக்கம்

STEVAL-SPIN3201 ஆனது ஒரு STSPIN3F32 - ஒரு உட்பொதிக்கப்பட்ட STM0 MCU உடன் மேம்பட்ட BLDC கன்ட்ரோலர் - மற்றும் மூன்று அரை-பிரிட்ஜ் பவர்களுடன் கூடிய முழுமையான 32-ஷண்ட் FOC தீர்வை வழங்குகிறது.tagஇ NMOS STD140N6F7 உடன்.
STSPIN32F0 தேவையான அனைத்து விநியோக தொகுதிகளையும் தன்னாட்சி முறையில் உருவாக்குகிறதுtages: உள் DC/DC பக் மாற்றி 3V3 மற்றும் உள் நேரியல் சீராக்கி 12 V கேட் டிரைவர்களுக்கு வழங்குகிறது.
தற்போதைய பின்னூட்ட சிக்னல் கண்டிஷனிங் மூன்று செயல்பாட்டின் மூலம் செய்யப்படுகிறது ampசாதனத்தில் உட்பொதிக்கப்பட்ட லிஃபையர்கள் மற்றும் ஒரு உள் ஒப்பீட்டாளர் ஷன்ட் ரெசிஸ்டர்களில் இருந்து அதிக மின்னோட்டப் பாதுகாப்பைச் செய்கிறது.
எளிய பயனர் இடைமுகங்களைச் செயல்படுத்த இரண்டு பயனர் பொத்தான்கள், இரண்டு LEDகள் மற்றும் ஒரு டிரிம்மர் கிடைக்கின்றன (எ.கா., மோட்டாரைத் தொடங்குதல்/நிறுத்துதல் மற்றும் இலக்கு வேகத்தை அமைத்தல்).
STEVAL-SPIN3201 போர்டு குவாட்ரேச்சர் குறியாக்கி மற்றும் டிஜிட்டல் ஹால் சென்சார்களை மோட்டார் நிலை பின்னூட்டமாக ஆதரிக்கிறது.
போர்டில் ST-LINK-V2 உள்ளது, இது பயனரை பிழைத்திருத்த மற்றும் எந்த கூடுதல் வன்பொருள் கருவியும் இல்லாமல் ஃபார்ம்வேரைப் பதிவிறக்க அனுமதிக்கிறது.

4.1 ஹால்/என்கோடர் மோட்டார் வேக சென்சார்
STEVAL-SPIN3201 மதிப்பீட்டு குழு டிஜிட்டல் ஹால் மற்றும் குவாட்ரேச்சர் குறியாக்கி உணரிகளை மோட்டார் நிலை பின்னூட்டமாக ஆதரிக்கிறது.
பட்டியலிடப்பட்டுள்ள J32 இணைப்பான் மூலம் சென்சார்களை STSPIN0F4 உடன் இணைக்க முடியும்

அட்டவணை 3. ஹால்/என்கோடர் இணைப்பான் (J4).

பெயர்	பின்	விளக்கம்
ஹால்1/A+	1	ஹால் சென்சார் 1/என்கோடர் அவுட் A+
ஹால்2/பி+	2	ஹால் சென்சார் 2/என்கோடர் அவுட் B+
ஹால்3/Z+	3	ஹால் சென்சார் 3/என்கோடர் பூஜ்ஜிய பின்னூட்டம்
VDD சென்சார்	4	சென்சார் வழங்கல் தொகுதிtage
GND	5	மைதானம்

ஒரு பாதுகாப்பு தொடர் மின்தடை 1 கிΩ சென்சார் வெளியீடுகளுடன் ஒரு தொடரில் ஏற்றப்படுகிறது.
வெளிப்புற புல்-அப் தேவைப்படும் சென்சார்களுக்கு, மூன்று 10 kΩ மின்தடையங்கள் ஏற்கனவே வெளியீட்டு வரிகளில் பொருத்தப்பட்டு VDD தொகுதியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.tagஇ. அதே வரிசையில், இழுக்கும் மின்தடையங்களுக்கான தடமும் கிடைக்கிறது.

ஜம்பர் JP3 சென்சார் சப்ளை தொகுதிக்கான மின்சார விநியோகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கிறதுtage:

பின் 1 - பின் 2 இடையே ஜம்பர்: VUSB (5 V) மூலம் இயங்கும் ஹால் சென்சார்கள்

முள் 1 - பின் 2 இடையே ஜம்பர்: VDD (3.3 V) மூலம் இயங்கும் ஹால் சென்சார்கள்
MCU GPIO தொடக்க ஜம்பர்கள் JP5, JP6 மற்றும் JP7 ஆகியவற்றிலிருந்து சென்சார் வெளியீடுகளை பயனர் துண்டிக்க முடியும்.

4.2 தற்போதைய உணர்திறன்

STEVAL-SPIN3201 போர்டில், தற்போதைய உணர்திறன் சமிக்ஞை சீரமைப்பு மூன்று செயல்பாட்டின் மூலம் செய்யப்படுகிறது. ampSTSPIN32F0 சாதனத்தில் உட்பொதிக்கப்பட்ட லிஃபையர்கள்.
ஒரு பொதுவான FOC பயன்பாட்டில், மூன்று அரை-பாலங்களில் உள்ள நீரோட்டங்கள் ஒவ்வொரு குறைந்த பக்க மின் சுவிட்சின் மூலத்திலும் ஒரு ஷன்ட் ரெசிஸ்டரைப் பயன்படுத்தி உணரப்படுகின்றன. உணர்வு தொகுதிtagஒரு குறிப்பிட்ட கட்டுப்பாட்டு நுட்பத்துடன் தொடர்புடைய மேட்ரிக்ஸ் கணக்கீட்டைச் செய்வதற்காக e சமிக்ஞைகள் அனலாக்-டு-டிஜிட்டல் மாற்றிக்கு வழங்கப்படுகின்றன. அந்த உணர்வு சமிக்ஞைகள் பொதுவாக மாற்றப்படும் மற்றும் ampஅர்ப்பணிப்பு மூலம் உயர்த்தப்பட்டது-ampADCயின் முழு வரம்பையும் பயன்படுத்துவதற்காக s (படம் 3 ஐ பார்க்கவும். தற்போதைய உணர்திறன் திட்டம் முன்னாள்ample)

படம் 3. தற்போதைய உணர்திறன் திட்டம் example

உணர்வு சமிக்ஞைகள் VDD/2 தொகுதியில் மாற்றப்பட்டு மையப்படுத்தப்பட வேண்டும்tage (சுமார் 1.65 V) மற்றும் ampஉணரப்பட்ட சமிக்ஞையின் அதிகபட்ச மதிப்பு மற்றும் ADC இன் முழு அளவிலான வரம்பிற்கு இடையேயான பொருத்தத்தை மீண்டும் உயர்த்தப்பட்டது.
தொகுதிtagஇ இடமாற்றம் கள்tage பின்னூட்ட சமிக்ஞையின் அட்டன்யூவேஷன் (1/Gp) அறிமுகப்படுத்துகிறது, இது தலைகீழ் அல்லாத கட்டமைப்பின் ஆதாயத்துடன் (Gn, Rn மற்றும் Rf ஆல் நிர்ணயிக்கப்பட்டது), ஒட்டுமொத்த ஆதாயத்திற்கு (G) பங்களிக்கிறது. ஏற்கனவே குறிப்பிட்டுள்ளபடி, ஒட்டுமொத்தமாக நிறுவுவதே குறிக்கோள் ampலிஃபிகேஷன் நெட்வொர்க் ஆதாயம் (ஜி) அதனால் தொகுதிtagஅதிகபட்ச மோட்டார் அனுமதிக்கப்பட்ட மின்னோட்டத்துடன் தொடர்புடைய ஷண்ட் மின்தடையத்தில் (மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் ISmax உச்ச மதிப்பு) தொகுதி வரம்பிற்கு பொருந்துகிறதுtagADC ஆல் படிக்க முடியும்.

குறிப்பு அதாவது, G சரி செய்யப்பட்டதும், ஆரம்பக் குறைப்பு 1/Gp ஐ முடிந்தவரை குறைப்பதன் மூலம் அதை உள்ளமைப்பது நல்லது, எனவே Gn ஆதாயம். இரைச்சல் விகிதத்தின் மூலம் சிக்னலை அதிகப்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், ஆப்-ன் விளைவைக் குறைக்கவும் இது முக்கியமானது.amp வெளியீட்டில் உள்ளார்ந்த ஆஃப்செட் (Gn க்கு விகிதாசாரம்).

ஆதாயம் மற்றும் துருவமுனைப்பு தொகுதிtage (VOPout, pol) தற்போதைய உணர்திறன் சுற்றுகளின் செயல்பாட்டு வரம்பை தீர்மானிக்கிறது:

எங்கே:

IS- = அதிகபட்ச ஆதார மின்னோட்டம்
IS+ = சுற்றுவட்டத்தால் உணரக்கூடிய அதிகபட்ச மூழ்கிய மின்னோட்டம்.

அட்டவணை 4. STEVE-SPIN3201 op-ampகளின் துருவமுனைப்பு வலையமைப்பு

அளவுரு	பகுதி குறிப்பு	ரெவ். 1	ரெவ். 3
Rp	R14, R24, R33	560 Ω	1.78 கி
Ra	R12, R20, R29	8.2 கி	27.4 கி
Rb	R15, R25, R34	560 Ω	27.4 கி
Rn	R13, R21, R30	1 கி	1.78 கி
Rf	R9, R19, R28	15 கி	13.7 கி
Cf	C15, C19, C20	100 pF	என்.எம்
G	–	7.74	7.70
VOPout, pol	–	1.74 வி	1.65 வி

4.3 அதிகப்படியான மின்னோட்டத்தைக் கண்டறிதல்

STEVAL-SPIN3201 மதிப்பீட்டு வாரியமானது STSPIN32F0 ஒருங்கிணைந்த OC ஒப்பீட்டாளரின் அடிப்படையில் மிகை மின்னோட்ட பாதுகாப்பை செயல்படுத்துகிறது. ஷண்ட் ரெசிஸ்டர்கள் ஒவ்வொரு கட்டத்தின் சுமை மின்னோட்டத்தையும் அளவிடுகின்றன. மின்தடையங்கள் R50, R51 மற்றும் R52 ஆகியவை தொகுதியைக் கொண்டு வருகின்றனtagOC_COMP பின்னுக்கு ஒவ்வொரு சுமை மின்னோட்டத்துடன் தொடர்புடைய மின் சமிக்ஞைகள். மூன்று கட்டங்களில் ஒன்றில் பாயும் உச்ச மின்னோட்டம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட வரம்பை மீறும் போது, ஒருங்கிணைந்த ஒப்பீட்டாளர் தூண்டப்பட்டு, அனைத்து உயர் பக்க சக்தி சுவிட்சுகளும் முடக்கப்படும். மின்னோட்டம் வரம்புக்குக் கீழே விழும்போது உயர்-பக்க பவர் சுவிட்சுகள் மீண்டும் இயக்கப்படும், இதனால் அதிக மின்னோட்டப் பாதுகாப்பை செயல்படுத்துகிறது.
STEVAL-SPIN3201 மதிப்பீட்டுக் குழுவிற்கான தற்போதைய வரம்புகள் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன

அட்டவணை 5. மிகை மின்னோட்ட வரம்புகள்.

PF6	PF7	உள் தொகுப்பு. வாசல்	OC வாசல்
0	1	100 mV	20 ஏ
1	0	250 mV	65 ஏ
1	1	500 mV	140 ஏ

R43 சார்பு மின்தடையை மாற்றுவதன் மூலம் இந்த வரம்புகளை மாற்றலாம். 43 kΩ ஐ விட R30 ஐ தேர்வு செய்ய பரிந்துரைக்கப்படுகிறது. இலக்கு தற்போதைய வரம்பு IOC க்கான R43 இன் மதிப்பைக் கணக்கிட, பின்வரும் சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தலாம்:

OC_COMPth என்பது தொகுதிtagஉள் ஒப்பீட்டாளரின் e த்ரெஷோல்ட் (PF6 மற்றும் PF7 ஆல் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது), மற்றும் VDD என்பது 3.3 V டிஜிட்டல் விநியோக தொகுதிtagஉள் DCDC பக் மாற்றி மூலம் வழங்கப்படுகிறது.
R43 ஐ நீக்கி, தற்போதைய வாசல் சூத்திரம் பின்வருமாறு எளிமைப்படுத்தப்படுகிறது:

4.4 பஸ் தொகுதிtagமின் சுற்று

STEVAL-SPIN3201 மதிப்பீட்டு வாரியம் பஸ் தொகுதியை வழங்குகிறதுtagஇ உணர்வு. இந்த சமிக்ஞை ஒரு தொகுதி மூலம் அனுப்பப்படுகிறதுtagமோட்டார் விநியோக தொகுதியில் இருந்து மின் பிரிப்பான்tage (VBUS) (R10 மற்றும் R16) மற்றும் உட்பொதிக்கப்பட்ட MCU இன் PB1 GPIO (ADC இன் சேனல் 9) க்கு அனுப்பப்பட்டது. சிக்னல் TP6 இல் கிடைக்கிறது.

4.5 வன்பொருள் பயனர் இடைமுகம்

குழுவில் பின்வரும் வன்பொருள் பயனர் இடைமுக உருப்படிகள் உள்ளன:

பொட்டென்டோமீட்டர் R6: இலக்கு வேகத்தை அமைக்கிறது, உதாரணமாகample
SW1 ஐ மாற்றவும்: STSPIN32F0 MCU மற்றும் ST-LINK V2 ஐ மீட்டமைக்கிறது

SW2 ஐ மாற்றவும்: பயனர் பொத்தான் 1
SW3 ஐ மாற்றவும்: பயனர் பொத்தான் 2
LED DL3: பயனர் LED 1 (பயனர் 1 பொத்தானை அழுத்தும்போதும் இயக்கப்படும்)

LED DL4: பயனர் LED 2 (பயனர் 2 பொத்தான்களை அழுத்தும்போதும் இயக்கப்படும்)

4.6 பிழைத்திருத்தம்

STEVAL-SPIN3201 மதிப்பீட்டு குழு ஒரு ST-LINK/V2-1 பிழைத்திருத்தி/புரோகிராமரை உட்பொதிக்கிறது. ST-LINK இல் ஆதரிக்கப்படும் அம்சங்கள்:

USB மென்பொருள் மறு கணக்கீடு
STSPIN6F7 (UART32) இன் PB0/PB1 பின்களுடன் இணைக்கப்பட்ட USB இல் விர்ச்சுவல் காம் போர்ட் இடைமுகம்
USB இல் மாஸ் ஸ்டோரேஜ் இடைமுகம்
ST-LINKக்கான மின்சாரம், J5 உடன் இணைக்கப்பட்ட USB கேபிள் மூலம் ஹோஸ்ட் PC ஆல் வழங்கப்படுகிறது.
LED LD2 ஆனது ST-LINK தொடர்பு நிலை தகவலை வழங்குகிறது:

சிவப்பு LED மெதுவாக ஒளிரும்: USB துவக்கத்திற்கு முன் பவர்-ஆனில்
சிவப்பு LED விரைவாக ஒளிரும்: PC மற்றும் ST-LINK/V2-1 (கணக்கெடுப்பு) இடையேயான முதல் சரியான தொடர்பைப் பின்பற்றுதல்
சிவப்பு LED ஆன்: PC மற்றும் ST-LINK/V2-1 இடையே துவக்கம் முடிந்தது

பச்சை LED ஆன்: வெற்றிகரமான இலக்கு தொடர்பு துவக்கம்
சிவப்பு/பச்சை LED ஒளிரும்: இலக்குடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது
பச்சை ஆன்: தொடர்பு முடிந்தது மற்றும் வெற்றிகரமாக உள்ளது
ஜம்பர் J8 ஐ அகற்றுவதன் மூலம் ST-LINK இலிருந்து மீட்டமைப்பு செயல்பாடு துண்டிக்கப்பட்டது.

சரிபார்ப்பு வரலாறு

அட்டவணை 6. ஆவண திருத்த வரலாறு

தேதி	திருத்தம்	மாற்றங்கள்
12-டிசம்பர்-20161	1	ஆரம்ப வெளியீடு.
23-நவம்பர்-2017	2	பிரிவு 4.2 சேர்க்கப்பட்டது: பக்கம் 7 இல் தற்போதைய உணர்வு.
27-பிப்-2018	3	ஆவணம் முழுவதும் சிறிய மாற்றங்கள்.
18-ஆகஸ்ட்-2021	4	சிறிய டெம்ப்ளேட் திருத்தம்.

STMicroelectronics NV மற்றும் அதன் துணை நிறுவனங்கள் ("ST") எந்த நேரத்திலும் அறிவிப்பு இல்லாமல் ST தயாரிப்புகள் மற்றும்/அல்லது இந்த ஆவணத்தில் மாற்றங்கள், திருத்தங்கள், மேம்பாடுகள், மாற்றங்கள் மற்றும் மேம்பாடுகளைச் செய்வதற்கான உரிமையை கொண்டுள்ளது. ஆர்டர் செய்வதற்கு முன், ST தயாரிப்புகள் குறித்த சமீபத்திய தொடர்புடைய தகவலை வாங்குபவர்கள் பெற வேண்டும். ஆர்டர் ஒப்புகையின் போது ST இன் விதிமுறைகள் மற்றும் விற்பனை நிபந்தனைகளுக்கு இணங்க ST தயாரிப்புகள் விற்கப்படுகின்றன. ST தயாரிப்புகளின் தேர்வு, தேர்வு மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு வாங்குபவர்கள் மட்டுமே பொறுப்பாவார்கள் மற்றும் விண்ணப்ப உதவி அல்லது வாங்குபவர்களின் தயாரிப்புகளின் வடிவமைப்பிற்கு ST எந்தப் பொறுப்பையும் ஏற்காது.

முக்கிய அறிவிப்பு - கவனமாக படிக்கவும்

எந்தவொரு அறிவுசார் சொத்துரிமைக்கான உரிமம், வெளிப்படையான அல்லது மறைமுகமாக, இங்கு எஸ்டியால் வழங்கப்படவில்லை.
இங்கு குறிப்பிடப்பட்டுள்ள தகவலில் இருந்து வேறுபட்ட விதிமுறைகளுடன் ST தயாரிப்புகளை மறுவிற்பனை செய்வது, அத்தகைய தயாரிப்புக்கு ST வழங்கிய எந்த உத்தரவாதத்தையும் ரத்து செய்யும்.
ST மற்றும் ST லோகோ ST இன் வர்த்தக முத்திரைகள். ST வர்த்தக முத்திரைகள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, தயவுசெய்து பார்க்கவும் www.st.com/trademarks. மற்ற அனைத்து தயாரிப்பு அல்லது சேவை பெயர்களும் அந்தந்த உரிமையாளர்களின் சொத்து.
இந்த ஆவணத்தில் உள்ள தகவல், இந்த ஆவணத்தின் முந்தைய பதிப்புகளில் வழங்கப்பட்ட தகவலை மாற்றியமைக்கிறது மற்றும் மாற்றுகிறது.