សេចក្តីណែនាំអំពីកម្មវិធី TRINAMIC TMCL IDE

រារាំងអ្នកគ្រប់គ្រងម៉ូដឹមពីការគ្រប់គ្រងច្រក COM ជាមួយឧបករណ៍ Trinamic ដោយបន្ថែមច្បាប់ជាក់លាក់៖
- sudo adduser dialout
- sudo gedit /etc/udev/rules.d/99-ttyacms.rules
បន្ថែមបន្ទាត់ខាងក្រោមទៅ file:
- ATTRS{idVendor}==16d0, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1
- ATTRS{idVendor}==2a3c, ENV{ID_MM_DEVICE_IGNORE}=1

ផ្ទុកការកំណត់ឡើងវិញជាមួយ៖
- sudo udevadm control --reload-rules

ម៉្យាងទៀត អ្នកអាចសម្អាត modemanager ដោយប្រើ៖
- sudo apt-get purge modemmanager

ចាប់ផ្តើមកម្មវិធី៖

រុករកទៅថតដែល TMCL IDE មានទីតាំងនៅ ហើយចាប់ផ្តើមកម្មវិធីដោយដំណើរការ៖
- ./TMCL-IDE.sh
អ្នកក៏អាចដំណើរការស្គ្រីបដោយចុចលើវា ហើយប្រតិបត្តិជាកម្មវិធី។

ចំណាំ៖ សាកល្បងជាមួយ Ubuntu 16.04

សំណួរគេសួរញឹកញាប់

Q: តើកំណែលីនុចមួយណាដែលត្រូវគ្នាជាមួយ TMCL IDE?
- A: TMCL IDE ត្រូវបានសាកល្បង និងផ្ទៀងផ្ទាត់ដើម្បីដំណើរការលើ Ubuntu 16.04។ វាក៏អាចដំណើរការលើការចែកចាយលីនុចផ្សេងទៀតដែរ ប៉ុន្តែការគាំទ្រផ្លូវការគឺសម្រាប់អ៊ូប៊ុនទូ 16.04។

“`

View Fullscreen

ការកែប្រែ V3.3.0.0 | ការកែប្រែឯកសារ V3.05 • 2021-MAR-04

TMCL-IDE គឺជាបរិយាកាសអភិវឌ្ឍន៍រួមបញ្ចូលគ្នាដែលបង្កើតឡើងសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍកម្មវិធីដែលប្រើម៉ូឌុល Trinamic និងបន្ទះឈីប។ វាមានសំណុំឧបករណ៍សម្រាប់កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រយ៉ាងងាយស្រួល សម្រាប់ការមើលឃើញទិន្នន័យដែលបានវាស់វែង និងសម្រាប់បង្កើត និងបំបាត់កំហុសកម្មវិធីដាច់ដោយឡែកជាមួយ TMCL™ ដែលជាភាសា Trinamic Motion Control។ TMCL-IDE អាចប្រើបានដោយមិនគិតថ្លៃ និងដំណើរការលើ Windows 7, Windows 8.x ឬ Windows 10។ កំណែសម្រាប់ Linux ក៏អាចប្រើបានដោយឥតគិតថ្លៃផងដែរ។

សេចក្តីផ្តើម

ទទួលបាន TMCL-IDE

TMCL-IDE អាចទាញយកដោយឥតគិតថ្លៃពីផ្នែកកម្មវិធីនៃ TRINAMIC webគេហទំព័រ៖ https://www.trinamic.com/support/software/tmcl-ide/#c414. កំណែចុងក្រោយបំផុតអាចរកបាននៅទីនោះជានិច្ច។
កំណែចាស់ក៏អាចទាញយកពីទីនោះបានប្រសិនបើចាំបាច់។

ការដំឡើង TMCL-IDE

វីនដូ

វាតែងតែអាចទាញយកកំណែជាមួយនឹងការដំឡើងដោយស្វ័យប្រវត្តិ (fileឈ្មោះ៖ TMCL-IDE-3.xxx-Setup.exe) ។
បន្ទាប់ពីការទាញយកនេះ។ fileគ្រាន់តែចុចពីរដងដើម្បីចាប់ផ្តើមដំណើរការដំឡើង។ ដើម្បីភាពងាយស្រួលនៃការដំឡើងយើងសូមណែនាំឱ្យប្រើវា។ file.
វាក៏មានកំណែដែលមិនដំឡើងផងដែរ។ នេះគឺជា ZIP file ដែលរួមបញ្ចូលចាំបាច់ទាំងអស់។ fileស. បន្ទាប់ពីការទាញយកនេះ។ fileពន្លាវាទៅថតមួយ។

លីនុច

កំណែលីនុចអាចរកបាននៅលើ GitHub ។ សូមធ្វើតាមតំណទៅ GitHub ពីផ្នែកកម្មវិធីនៃ TRINAMIC webគេហទំព័រ។ នៅទីនេះអ្នកក៏អាចស្វែងរកការណែនាំលម្អិតសម្រាប់ការដំឡើង TMCL-IDE នៅលើលីនុចផងដែរ។

ចំណុចប្រទាក់ដែលគាំទ្រ

សម្រាប់ការតភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុល Trinamic ឬទៅក្រុមប្រឹក្សាវាយតម្លៃ Trinamic ចំណុចប្រទាក់ផ្សេងគ្នាអាចត្រូវបានប្រើ។ ទាំងនេះគឺជា USB, RS232, RS485 និង CAN ។ ម៉ូឌុល ឬបន្ទះវាយតម្លៃនីមួយៗដែលបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់ USB អាចភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់តាមរយៈ USB ។ បន្ទាប់មកវានឹងត្រូវបានទទួលស្គាល់ដោយ TMCL-IDE ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

សម្រាប់ម៉ូឌុលដែលបំពាក់ជាមួយចំណុចប្រទាក់ RS232 ឬ RS485 ចំណុចប្រទាក់សមរម្យក៏នឹងត្រូវការនៅលើកុំព្យូទ័រផងដែរ។ ចំណុចប្រទាក់ RS232 និង RS485 ស្តង់ដារក្រៅធ្នើជាច្រើនអាចត្រូវបានប្រើ។ សម្រាប់ការតភ្ជាប់តាមរយៈឡានក្រុង CAN ចំណុចប្រទាក់ CAN ដែលត្រូវបានគាំទ្រដោយ IDE នឹងត្រូវការ។ តារាងទី 1 មានបញ្ជីនៃចំណុចប្រទាក់ CAN ដែលគាំទ្របច្ចុប្បន្នទាំងអស់។

បើកដំណើរការ TMCL-IDE

នៅលើ Windows ដំណើរការ TMCL-IDE ដោយគ្រាន់តែជ្រើសរើសធាតុ TMCL-IDE ពីម៉ឺនុយចាប់ផ្តើម ឬដោយចុចពីរដងលើរូបតំណាងផ្ទៃតុ TMCL-IDE ឬ (ជាចម្បងប្រសិនបើអ្នកកំពុងប្រើកំណែដែលមិនដំឡើង) ដោយចុចពីរដងលើ TMCL-IDE .exe file.

នៅលើលីនុច ដំណើរការស្គ្រីប TMCL-IDE.sh ពីបន្ទាត់ពាក្យបញ្ជា ឬដោយចុចលើវា។
នៅពេលដំបូង អេក្រង់ពុះនឹងលេចឡើងដែលបង្ហាញពីវឌ្ឍនភាពនៃការផ្ទុកកម្មវិធី និងសមាសធាតុទាំងអស់របស់វា។ បន្ទាប់មក បង្អួចមេ TMCL-IDE នឹងលេចឡើង។

បង្អួចមេ

បន្ទាប់ពីបើកដំណើរការ TMCL-IDE បង្អួចមេនឹងបង្ហាញនៅលើអេក្រង់។ បង្អួចមេមានផ្នែកដូចខាងក្រោមៈ

របារម៉ឺនុយ និងរបារស្ថានភាព

របារម៉ឺនុយត្រូវបានដាក់នៅផ្នែកខាងលើនៃបង្អួចមេ របារស្ថានភាពត្រូវបានដាក់នៅខាងក្រោម។ របារទាំងពីរមិនអាចផ្លាស់ទីបានទេ។

រូបភាពទី 2៖ របារម៉ឺនុយ និងស្ថានភាព

របារស្ថានភាពបង្ហាញសារពិតនៅផ្នែកខាងឆ្វេង និងនៅផ្នែកខាងស្តាំអត្រាពាក្យបញ្ជា TMCL បច្ចុប្បន្ន ដែលមានន័យថាចំនួនសំណើ បូកនឹងការឆ្លើយតបក្នុងមួយវិនាទី។ លើសពីនេះ អង្គចងចាំដែលបានប្រើ និងការផ្ទុកស៊ីភីយូត្រូវបានបង្ហាញ។ ពាក្យបញ្ជាម៉ឺនុយត្រូវបានតម្រៀបជាប្រាំធាតុ៖

• File៖ ផ្លូវកាត់ 'alt gr + p' អនុញ្ញាតឱ្យថតបង្អួចឧបករណ៍ជាក់ស្តែងជា png file និងទៅក្ដារតម្បៀតខ្ទាស់។
• ឧបករណ៍៖ ហៅឧបករណ៍ផ្ទុក។
• ជម្រើស៖ លក្ខណសម្បត្តិនៃបង្អួចឧបករណ៍ផ្លាស់ទី ឬឥរិយាបថ។
• Views៖ លាក់ ឬបង្ហាញបង្អួចផ្សេងទៀតនៅជុំវិញកណ្តាល view.
• ជំនួយ៖ ចូលទៅកាន់ប៉ុស្តិ៍ TRINAMIC YouTube បង្ហាញព័ត៌មានប្រព័ន្ធមួយចំនួន បើកឯកសារនេះ ឬស្វែងរកព័ត៌មានថ្មីៗ។

ប្រអប់អំពីផ្តល់នូវការបញ្ចប់view នៃផ្លូវដែលសមាសធាតុត្រូវបានដំឡើង។ INI មួយ។ file ត្រូវបានប្រើដើម្បីរក្សាទុកការកំណត់ទាំងអស់ ហើយមានទីតាំងនៅក្នុងផ្លូវផ្ទះដែលបានបង្ហាញ។ ថតការងារគឺជាផ្លូវបណ្តោះអាសន្នរបស់អ្នកប្រើប្រាស់បូក TMCLIDE ។ សមាសធាតុមួយចំនួនកំពុងបង្កើតសារកំណត់ហេតុទៅកាន់ file debug.log ។ អ្នកអាចចុចលើតំណនៅខាងក្រោមដើម្បីបើកវា។ file ជាមួយកម្មវិធីនិពន្ធប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។ view និងរក្សាទុកមាតិកា។

របារឧបករណ៍

នៅទីនេះអ្នកអាចស្វែងរកឧបករណ៍ទូទៅដែលត្រូវការបំផុតដូចជា ឧបករណ៍អាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់ TMCL-PC Host ឬការចងក្រងអ្នកជំនួយការជាច្រើន។ ទាំងនេះគឺដូចគ្នាទៅនឹងឧបករណ៍របស់របារម៉ឺនុយ។ នៅជ្រុងខាងស្តាំ អ្នកអាចទទួលបានដោយចុចលើរូបតំណាង ដើម្បីបើកបញ្ជីនៃម៉ូឌុលទាំងអស់ អ្នកអាចជ្រើសរើសម៉ូឌុលដែលមានស្រាប់ណាមួយទៅកាន់ឧបករណ៍ដែលពាក់ព័ន្ធ។

ការចុចលើនឹងហៅឧបករណ៍ធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពកម្មវិធីបង្កប់។ បញ្ចេញកម្មវិធីបង្កប់ដែលបានផ្តល់ឱ្យ file ទៅម៉ូឌុល។
រូបតំណាងនឹងបើក ការកំណត់ នាំចេញ/នាំចូល ឧបករណ៍។ ជ្រើសរើសម៉ូឌុល និង im- ឬនាំចេញការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដោយប្រើ files.
ការចុចលើនឹងហៅទៅម៉ាស៊ីន TMCL/PC ។ ឧបករណ៍នេះអនុញ្ញាតឱ្យសរសេរសេចក្តីណែនាំ TMCL សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរវាងម៉ូឌុលផ្សេងៗ និងអ័ក្សរបស់ពួកគេ។
ហៅអ្នកជំនួយការជាមួយ . នៅក្នុងឧបករណ៍អ្នកជំនួយការ អ្នកអាចជ្រើសរើសម៉ូឌុលមួយដើម្បីឱ្យមានបណ្តុំនៃអ្នកជំនួយការដែលមាន។ គ្រោងតម្លៃរហូតដល់បួនគូក្នុងក្រាហ្វ XY ។ លាយតម្លៃពីអ័ក្សណាមួយពីម៉ូឌុលណាមួយ។

ឧបករណ៍ជាមួយ Tool Tree

ធាតុឫសមែកធាងតំណាងឱ្យក្រុមគ្រួសារនៃចំណុចប្រទាក់រូបវន្តសៀរៀលផ្សេងៗ៖ USB ច្រកទំនាក់ទំនងសៀរៀល CAN និងម៉ូឌុលនិម្មិតដែលមិនមែនជារូបវន្តផងដែរ។ ធាតុឫសនីមួយៗមានចំណុចប្រទាក់ដែលបានតភ្ជាប់ ហើយចំណុចប្រទាក់នីមួយៗគឺជាមេនៃម៉ូឌុល TMC ដែលបានតភ្ជាប់មួយ ឬច្រើន។ ម៉ូឌុលនីមួយៗគឺជាមេនៃឧបករណ៍អាស្រ័យលើលក្ខណៈរបស់វា។

ចុចកណ្ដុរស្ដាំនឹងបើកម៉ឺនុយលេចឡើង។ ធាតុមានប្រយោជន៍ប្រហែលជា Alias ក្នុងករណីដែលម៉ូឌុលដូចគ្នាបេះបិទមួយចំនួនត្រូវបានភ្ជាប់។ ឈ្មោះក្លែងក្លាយគឺជាជួរឈរដែលមានវាលដែលអាចកែសម្រួលបាននៅក្នុងជួរម៉ូឌុល ដូច្នេះឈ្មោះតែមួយគត់អាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យ។
ប្រសិនបើបានជ្រើសរើសបង្អួចប្រវត្តិ TMCL និង/ឬបង្អួចព័ត៌មានជំនួយកម្រិតខ្ពស់នឹងត្រូវបានបង្ហាញផងដែរ។ ទាំងនេះ របាររូបតំណាង និងមែកធាងឧបករណ៍អាចផ្លាស់ទីបានដោយសេរី ហើយអាចត្រូវបានរៀបចំទៅជាប្លង់ផ្ទាល់ខ្លួន។

ការតភ្ជាប់

អាស្រ័យលើចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីន ម៉ូឌុលត្រូវបានបំពាក់ដោយ មានវិធីផ្សេងគ្នាដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលទៅកុំព្យូទ័រ។ ម៉ូឌុលជាច្រើន ប៉ុន្តែមិនមែនគ្រប់ម៉ូឌុលទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់ USB ដែលជារឿយៗជាមធ្យោបាយងាយស្រួលបំផុតសម្រាប់ការតភ្ជាប់ដំបូងទៅកុំព្យូទ័រ។ ប៉ុន្តែក៏អាចប្រើ RS485, RS232 ឬ CAN ដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុល។ ម៉ូឌុលទាំងអស់ត្រូវបានបំពាក់ដោយយ៉ាងហោចណាស់មួយនៃចំណុចប្រទាក់ទាំងនេះ។

យូអេសប៊ី

សម្រាប់ការប្រើម៉ូឌុលដែលមានការតភ្ជាប់ USB នោះគ្រាន់តែដោតខ្សែ USB ចូលទៅក្នុង module និង PC។ ម៉ូឌុល TRINAMIC ជាច្រើនក៏ត្រូវបានបំពាក់ដោយ USB ផងដែរ ប៉ុន្តែវានឹងដំណើរការសម្រាប់តែការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធម៉ូឌុលប៉ុណ្ណោះ។ ថាមពល USB មិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការផ្តល់ថាមពលដល់ម៉ូទ័រទេ ដូច្នេះវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការភ្ជាប់ម៉ូឌុលទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដើម្បីអាចដំណើរការម៉ូទ័រដោយប្រើការភ្ជាប់ USB ។

បន្ទាប់ពីដោតខ្សែ USB រួចហើយ ម៉ូឌុលនឹងបង្ហាញដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅក្នុងមែកធាងម៉ូឌុលនៅខាងឆ្វេងដៃនៃបង្អួចមេ ហើយមែកធាងឧបករណ៍ដែលមានឧបករណ៍ទាំងអស់ដែលអាចប្រើជាមួយម៉ូឌុលនេះនឹងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្រោមធាតុម៉ូឌុលនៅក្នុង ដើមឈើ។ អាស្រ័យលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការនៃកុំព្យូទ័ររបស់អ្នក វាអាចចាំបាច់ក្នុងការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជា USB ត្រឹមត្រូវ។ files សម្រាប់ម៉ូឌុលដែលអ្នកកំពុងប្រើ។ ភាគច្រើនវានឹងត្រូវបានធ្វើដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយ TMCL-IDE ។ ពេលខ្លះវាក៏អាចចាំបាច់ក្នុងការដំឡើងកម្មវិធីបញ្ជាដោយដៃផងដែរ។ ចំពោះគោលបំណងនេះអ្នកបើកបរ files អាចទាញយកបានពី TRINAMIC webគេហទំព័រ។

ដោយសារម៉ូឌុល TRINAMIC ទាំងអស់ដែលត្រូវបានបំពាក់ជាមួយចំណុចប្រទាក់ USB ប្រើថ្នាក់ CDC (ថ្នាក់ឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង) ពួកគេនឹងបង្ហាញជាច្រកសៀរៀលនិម្មិត។ អាស្រ័យលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ ពួកវានឹងត្រូវបានបង្ហាញជា COMxx ឬ /dev/ttyUSBxx ដែល xx តំណាងឱ្យលេខណាមួយដែលបែងចែកដោយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ។ ចុចលើច្រក COM និម្មិតដែលបង្ហាញក្នុងមែកធាង view នឹងបើកបង្អួចតភ្ជាប់សម្រាប់ច្រកនេះ។

ការកំណត់ការតភ្ជាប់

នៅលើផ្ទាំងការតភ្ជាប់នៃបង្អួចការតភ្ជាប់ USB ការកំណត់ការតភ្ជាប់ទូទៅអាចត្រូវបានធ្វើឡើង:

• ដោយប្រើប៊ូតុងផ្ដាច់ វាគឺអាចធ្វើទៅបានដើម្បីបិទការភ្ជាប់ USB ជាបណ្ដោះអាសន្នទៅកាន់ម៉ូឌុល ដូច្នេះកម្មវិធីកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀតអាចភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលដោយមិនចាំបាច់បិទ TMCL-IDE ដោយខ្លួនឯង។
• ប្រើប៊ូតុងតភ្ជាប់ ដើម្បីភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលឡើងវិញ បន្ទាប់ពីការតភ្ជាប់ត្រូវបានបិទដោយប្រើប៊ូតុងផ្ដាច់។ សូមប្រាកដថាមិនមានកម្មវិធីផ្សេងទៀតចូលប្រើម៉ូឌុលតាមរយៈចំណុចប្រទាក់ USB មុនពេលភ្ជាប់ឡើងវិញ

ផ្អាករវាងពាក្យបញ្ជា TMCL៖ ក្នុងករណីកម្រមួយចំនួន វាហាក់ដូចជាចាំបាច់ក្នុងការបញ្ចូលការផ្អាករវាងពាក្យបញ្ជា ព្រោះបើមិនដូច្នេះទេ កំហុសអាចនឹងកើតឡើង។ ប្រសិនបើរឿងនេះកើតឡើង សូមកំណត់តម្លៃនេះឱ្យខ្ពស់ជាងសូន្យ។ ជាធម្មតាការកំណត់នេះអាចទុកនៅសូន្យ។

ការកំណត់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង

ប្រើផ្ទាំងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងនៃបង្អួចការតភ្ជាប់ USB ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្ទង់មតិជាទៀងទាត់ពីម៉ូឌុល។ នេះគឺត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ដែលត្រូវការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតម្លៃដែលពួកគេកំពុងបង្ហាញជាប្រចាំ ដូចជាក្រាហ្វទីតាំង ឬក្រាហ្វល្បឿនសម្រាប់ឧ។ampលេ ការកំណត់ខាងក្រោមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងនៅទីនេះ៖

• ការពន្យារពេលរវាងសំណើ TMCL៖ នេះគឺជាចន្លោះពេលបោះឆ្នោត។ តាមលំនាំដើម វាត្រូវបានកំណត់ទៅ 5ms ប៉ុន្តែអាចត្រូវបានកំណត់ទាបជាង ឬខ្ពស់ជាងនេះប្រសិនបើចាំបាច់។
• ប្រើប៊ូតុងបញ្ឈប់ ដើម្បីបញ្ឈប់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ វានឹងបញ្ឈប់ការស្ទង់មតិតម្លៃពីម៉ូឌុល។ តម្លៃដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងឧបករណ៍ភាគច្រើននឹងមិនត្រូវបានអាប់ដេតទៀតទេ។
• ប្រើប៊ូតុងចាប់ផ្តើម ដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ តម្លៃដែលបង្ហាញក្នុងឧបករណ៍នឹងត្រូវបានអាប់ដេតម្តងទៀត។

ការកំណត់កំណត់ហេតុ TMCL

ប្រើផ្ទាំងកំណត់ហេតុ TMCL នៃបង្អួចការតភ្ជាប់ USB ដើម្បីគ្រប់គ្រងពាក្យបញ្ជាណាមួយដែលកំពុងត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួចកំណត់ហេតុ TMCL៖

• ប្រអប់ធីកប្រវត្តិ ជាទូទៅបើក ឬបិទការបង្ហាញប្រវត្តិសម្រាប់ម៉ូឌុលនេះ។
• Block Traced Values៖ មុខងារនេះការពារតម្លៃដែលត្រូវបានតាមដានជាប្រចាំដោយឧបករណ៍ពីការបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួច TMCL Log ។ ការបើកជម្រើសនេះកាត់បន្ថយចំនួនទិន្នន័យដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួចកំណត់ហេតុ TMCL យ៉ាងច្រើន។
• Block Circular Values៖ មុខងារនេះការពារតម្លៃដែលត្រូវបានស្ទង់មតិដោយឧបករណ៍ ដោយប្រើកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងមិនឱ្យបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួច TMCL Log ។ ការបើកជម្រើសនេះក៏ជួយកាត់បន្ថយបរិមាណទិន្នន័យដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងបង្អួចកំណត់ហេតុ TMCL ផងដែរ។

RS485 / RS232

ម៉ូឌុល TRINAMIC ជាច្រើនក៏អាចភ្ជាប់តាមរយៈ RS485, RS232 ឬចំណុចប្រទាក់សៀរៀលកម្រិត TTL ផងដែរ។ TMCLIDE ក៏អាចតាមរយៈប្រភេទនៃចំណុចប្រទាក់សៀរៀលទាំងនេះផងដែរ។ សម្រាប់គោលបំណងនេះច្រកសៀរៀល (RS485, RS232 ឬកម្រិត TTL) ភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ (សម្រាប់ឧ។ample តាមរយៈ USB) ឬបង្កើតឡើងក្នុងកុំព្យូទ័រ (សម្រាប់ឧample ជាកាត PCI) គឺចាំបាច់។ ច្រកសៀរៀលពីក្រុមហ៊ុនផលិតភាគច្រើនអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងនេះ។ ថែរក្សាដែលត្រូវបានដំឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវមុនពេលព្យាយាមប្រើវា។ សូមមើលផងដែរនូវសៀវភៅណែនាំផ្នែករឹងនៃម៉ូឌុលរបស់អ្នកអំពីរបៀបភ្ជាប់ម៉ូឌុលឱ្យបានត្រឹមត្រូវទៅច្រកសៀរៀល។ ដោយប្រើ RS485 វាក៏អាចធ្វើទៅបានដើម្បីភ្ជាប់ម៉ូឌុលច្រើនជាងមួយទៅច្រកមួយ។

ច្រកសៀរៀលទាំងអស់ (ដោយមិនគិតពីកម្រិត RS485, RS232 ឬ TTL) ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងមែកធាង view នៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃបង្អួចមេ។ អាស្រ័យលើប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ ឈ្មោះរបស់ពួកគេគឺ COMxx ឬ /dev/ttyxx ដែល xx តំណាងឱ្យលេខណាមួយដែលបែងចែកដោយប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ។ ចុចលើច្រក COM ដែលសមស្រប (ម៉ូឌុលរបស់អ្នកត្រូវបានភ្ជាប់) ដើម្បីបង្ហាញបង្អួចការតភ្ជាប់សម្រាប់ច្រកជាក់លាក់។

ការកំណត់ការតភ្ជាប់

ប្រើផ្ទាំងការតភ្ជាប់ដើម្បីធ្វើការកំណត់ទូទៅសម្រាប់ការតភ្ជាប់ និងដើម្បីភ្ជាប់ទៅម៉ូឌុលរបស់អ្នក។ ជម្រើសខាងក្រោមអាចប្រើបាន៖

• Baudrate៖ ជ្រើសរើសអត្រា baud នៃច្រកសៀរៀលនៅទីនេះ។ តម្លៃលំនាំដើមរបស់រោងចក្រនៅលើម៉ូឌុល TRINAMIC ទាំងអស់គឺ 9600bps ដូច្នេះតម្លៃនេះតែងតែល្អសម្រាប់ម៉ូឌុលថ្មី។ ផ្លាស់ប្តូរវាប្រសិនបើអ្នកបានដំឡើងម៉ូឌុលរបស់អ្នកដើម្បីប្រើអត្រា baud ផ្សេង។
• ស្វែងរកលេខសម្គាល់ពី/ទៅ៖ វាអាចភ្ជាប់ម៉ូឌុលច្រើនជាងមួយទៅឡានក្រុង RS485។ សម្រាប់ហេតុផលនេះ TMCL-IDE អាចស្វែងរកម៉ូឌុលច្រើនជាងមួយនៅលើច្រកសៀរៀល។ បញ្ចូលលេខសម្គាល់នៃម៉ូឌុលទីមួយដែលភ្ជាប់ជាមួយឡានក្រុង និងលេខសម្គាល់នៃម៉ូឌុលចុងក្រោយដែលភ្ជាប់ជាមួយឡានក្រុងនៅទីនេះ។ ប្រសិនបើម៉ូឌុលតែមួយត្រូវបានភ្ជាប់ជាធម្មតា អ្នកអាចទុកតម្លៃទាំងពីរនៅតម្លៃ 1 ព្រោះនេះក៏ជាការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រនៅលើម៉ូឌុល TRINAMIC ផងដែរ។ ឬប្រសិនបើម៉ូឌុលត្រូវបានកំណត់ទៅលេខសម្គាល់ផ្សេង កំណត់តម្លៃទាំងពីរទៅលេខសម្គាល់នោះ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រាកដអំពីការកំណត់លេខសម្គាល់នៃម៉ូឌុល អ្នកក៏អាចបញ្ចូលពីលេខ 1 ដល់ 255 ដូច្នេះ TMCL-IDE នឹងស្កេនដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈលេខសម្គាល់ម៉ូឌុលសៀរៀលទាំងអស់ ប៉ុន្តែវានឹងចំណាយពេលខ្លះ។
• លេខសម្គាល់ការឆ្លើយតប៖ លេខសម្គាល់ការឆ្លើយតបនៃម៉ូឌុលដែលបានភ្ជាប់។ នេះជាធម្មតាគួរតែដូចគ្នានៅលើម៉ូឌុលទាំងអស់។ ការកំណត់លំនាំដើមរបស់រោងចក្រគឺ 2 ។

• ភ្ជាប់៖ ចុចប៊ូតុងតភ្ជាប់ ដើម្បីបើកការតភ្ជាប់ និងចាប់ផ្តើមស្វែងរកម៉ូឌុលដែលភ្ជាប់ទៅច្រកសៀរៀល។ ដំណើរការស្វែងរកនឹងត្រូវបានបង្ហាញដោយសូចនាករវឌ្ឍនភាព។ ម៉ូឌុលទាំងអស់ដែលត្រូវបានរកឃើញនឹងបង្ហាញនៅលើដើមឈើ view នៅផ្នែកខាងឆ្វេងនៃបង្អួចមេ។
• ផ្តាច់៖ ចុចទីនេះដើម្បីបិទការតភ្ជាប់។

ការកំណត់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង

ប្រើផ្ទាំងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងនៃបង្អួចការតភ្ជាប់ច្រកសៀរៀល ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្មវិធីកំណត់ម៉ោងដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការស្ទង់មតិជាទៀងទាត់ពីម៉ូឌុល។ នេះគឺត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ដែលត្រូវការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពតម្លៃដែលពួកគេកំពុងបង្ហាញជាប្រចាំ ដូចជាក្រាហ្វទីតាំង ឬក្រាហ្វល្បឿនសម្រាប់ឧ។ampលេ ការកំណត់ខាងក្រោមអាចត្រូវបានធ្វើឡើងនៅទីនេះ៖

• ការពន្យារពេលរវាងសំណើ TMCL៖ នេះគឺជាចន្លោះពេលបោះឆ្នោត។ តាមលំនាំដើម វាត្រូវបានកំណត់ទៅ 5ms ប៉ុន្តែអាចត្រូវបានកំណត់ទាបជាង ឬខ្ពស់ជាងនេះប្រសិនបើចាំបាច់។ តម្លៃទាបបំផុតដែលអាចធ្វើទៅបានអាស្រ័យលើអត្រា baud ដែលបានជ្រើសរើស។
• ប្រើប៊ូតុងបញ្ឈប់ ដើម្បីបញ្ឈប់កម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ វានឹងបញ្ឈប់ការស្ទង់មតិតម្លៃពីម៉ូឌុល។ តម្លៃដែលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងឧបករណ៍ភាគច្រើននឹងមិនត្រូវបានអាប់ដេតទៀតទេ។
• ប្រើប៊ូតុងចាប់ផ្តើម ដើម្បីចាប់ផ្តើមកម្មវិធីកំណត់ម៉ោង។ តម្លៃដែលបង្ហាញក្នុងឧបករណ៍នឹងត្រូវបានអាប់ដេតម្តងទៀត។

វាក្យសម្ព័ន្ធនៃ TMCL™

ផ្នែកនេះកំណត់វាក្យសម្ព័ន្ធនៃពាក្យបញ្ជា TMCL™ ដែលប្រើក្នុង TMCL™ Creator។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំកម្មវិធីបង្កប់ TMCL™ នៃម៉ូឌុលរបស់អ្នកសម្រាប់ការពន្យល់បន្ថែមទាក់ទងនឹងមុខងារនៃពាក្យបញ្ជា TMCL™ ទាំងអស់ដែលម៉ូឌុលរបស់អ្នកគាំទ្រ។ ពាក្យបញ្ជា mnemonics ដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅទីនោះ ត្រូវបានប្រើនៅក្នុង TMCL™ Creator ។ សូមមើលផងដែរ សampកម្មវិធីលី files ដែលមាននៅលើ TRINAMIC webគេហទំព័រ។

8.1 សេចក្តីណែនាំអ្នកជួបប្រជុំ សេចក្តីណែនាំអំពីអ្នកប្រមូលផ្តុំចាប់ផ្តើមដោយសញ្ញា # ហើយការណែនាំតែមួយគត់គឺ # រួមបញ្ចូលដើម្បីរួមបញ្ចូល file. ឈ្មោះរបស់នោះ។ file ត្រូវតែផ្តល់ឱ្យបន្ទាប់ពីការណែនាំ #include ។ ប្រសិនបើនេះ។ file ត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងកម្មវិធីនិពន្ធរួចហើយ នោះវានឹងត្រូវបានយកចេញពីទីនោះ បើមិនដូច្នោះទេវានឹងត្រូវបានផ្ទុកពី fileដោយប្រើការរួមបញ្ចូល file ផ្លូវដែលអាចត្រូវបានកំណត់ក្នុងការសន្ទនាជម្រើសនៃ TMCL™ Creator ។ ឧample #include test.tmc ៨

.2 Symbolic Constants និម្មិត Symbolic constants ត្រូវបានកំណត់ដោយប្រើវាក្យសម្ព័ន្ធខាងក្រោម៖ = A Name must always start with a letter or the sign _ and then may contain any combination of letters, numbers and the sign _. តម្លៃត្រូវតែជាទសភាគ គោលដប់ប្រាំមួយ ឬលេខគោលពីរ ឬកន្សោមថេរ។ លេខគោលដប់ប្រាំមួយចាប់ផ្តើមដោយសញ្ញា $ លេខគោលពីរចាប់ផ្តើមដោយសញ្ញា % ។

Example 1 Speed =1000 Speed2 = Speed /2 3 Mask = $FF តម្លៃគោលពីរ =%1010101 8.3 Constant Expressions កន្លែងណាដែលត្រូវការតម្លៃលេខ វាក៏អាចគណនាកំឡុងពេលដំឡើងផងដែរ។ ចំពោះគោលបំណងនេះកន្សោមថេរអាចត្រូវបានប្រើ។ កន្សោមថេរគឺគ្រាន់តែជារូបមន្តដែលវាយតម្លៃទៅតម្លៃថេរ។ វាក្យសម្ព័ន្ធគឺស្រដៀងទៅនឹង BASIC ឬភាសាសរសេរកម្មវិធីផ្សេងទៀត។

តារាងទី 2 បង្ហាញមុខងារទាំងអស់ ហើយតារាងទី 3 បង្ហាញសញ្ញាប្រមាណវិធីទាំងអស់ដែលអាចប្រើក្នុងកន្សោមថេរ។ ការគណនាធ្វើឡើងក្នុងអំឡុងពេលចងក្រង និងមិនមែនអំឡុងពេលដំណើរការទេ។ នៅខាងក្នុង ឧបករណ៍ដំឡើងប្រើនព្វន្ធចំណុចអណ្តែតដើម្បីវាយតម្លៃកន្សោមថេរ ប៉ុន្តែដោយសារពាក្យបញ្ជា TMCL™ យកតែតម្លៃចំនួនគត់ លទ្ធផលនៃកន្សោមថេរនឹងតែងតែត្រូវបានបង្គត់ទៅជាតម្លៃចំនួនគត់ នៅពេលប្រើជាអាគុយម៉ង់ទៅនឹងពាក្យបញ្ជា TMCL™ ។

មុខងារនៅក្នុងកន្សោមថេរ

មុខងារឈ្មោះ

SIN Sinus COS Cosinus TAN Tangens ASIN Arcus Sinus ACOS Arcus Cosinus ATAN Arcus Tangens LOG Logarithm Base 10 LD Logarithm Base 2 LN Logarithm Base e EXP Power to Base e SQRT Square root CBRT ជា root Cubic absteOUND (តម្លៃដាច់ខាត I ) CEIL បង្គត់ឡើងលើ FLOOR បង្គត់ចុះក្រោម SIGN -1 ប្រសិនបើអាគុយម៉ង់<1 0 ប្រសិនបើអាគុយម៉ង់=0 1 ប្រសិនបើអាគុយម៉ង់>0 DEG បំប្លែងពីរស្មីទៅជាដឺក្រេ RAD បំប្លែងពីដឺក្រេទៅជារស្មី SINH Sinus hyperbolicus COSH Cosinus hyperbolicus TANH Tangens hyperbolicus sinCO ASINH លើសឈាម Arcus កូស៊ីនុសអ៊ីពែបូលីស ATANH Arcus tangens hyperbolicus

សេចក្តីណែនាំបន្ថែម

ព័ត៌មានអ្នកផលិត

រក្សាសិទ្ធិ

TRINAMIC ជាម្ចាស់ខ្លឹមសារនៃសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះទាំងស្រុង រួមទាំងប៉ុន្តែមិនកំណត់ចំពោះរូបភាព និមិត្តសញ្ញា ពាណិជ្ជសញ្ញា និងធនធាន។ © រក្សាសិទ្ធិ 2021 TRINAMIC ។ រក្សារសិទ្ធគ្រប់យ៉ាង។ បោះពុម្ភផ្សាយតាមអេឡិចត្រូនិកដោយ TRINAMIC ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់។

ការចែកចាយឡើងវិញនៃប្រភព ឬទម្រង់ដែលបានទាញយក (សម្រាប់ឧample, ទម្រង់ឯកសារចល័ត ឬ Hypertext Markup Language) ត្រូវតែរក្សាការជូនដំណឹងអំពីការរក្សាសិទ្ធិខាងលើ និងឯកសារសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ពេញលេញនៃផលិតផលនេះ រួមទាំងចំណាំកម្មវិធីដែលពាក់ព័ន្ធ។ និងឯកសារយោងទៅឯកសារពាក់ព័ន្ធផលិតផលដែលមាន។

ការកំណត់ម៉ាកយីហោ និងនិមិត្តសញ្ញា

ការរចនាពាណិជ្ជសញ្ញា និងនិមិត្តសញ្ញាដែលប្រើក្នុងឯកសារនេះបង្ហាញថាផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសត្រូវបានគ្រប់គ្រង និងចុះបញ្ជីជាពាណិជ្ជសញ្ញា និង/ឬប៉ាតង់ដោយ TRINAMI ឬដោយក្រុមហ៊ុនផលិតផ្សេងទៀត ដែលផលិតផលរបស់ពួកគេត្រូវបានប្រើប្រាស់ ឬសំដៅទៅលើការរួមផ្សំជាមួយផលិតផលរបស់ TRINAMIC និងឯកសារផលិតផលរបស់ TRINAMIC ។

កម្មវិធីកុំព្យូទ័រនេះគឺជាការបោះពុម្ភផ្សាយមិនមែនពាណិជ្ជកម្មដែលស្វែងរកការផ្តល់នូវព័ត៌មានសង្ខេបអំពីអ្នកប្រើប្រាស់វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកទេសដល់អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ។ ដូច្នេះ ការរចនាពាណិជ្ជសញ្ញា និងនិមិត្តសញ្ញាត្រូវបានបញ្ចូលតែក្នុង Short Spec នៃឯកសារនេះដែលណែនាំផលិតផលភ្លាមៗ។ ការកំណត់/និមិត្តសញ្ញាពាណិជ្ជសញ្ញាក៏ត្រូវបានបញ្ចូលផងដែរ នៅពេលដែលឈ្មោះផលិតផល ឬលក្ខណៈពិសេសកើតឡើងជាលើកដំបូងនៅក្នុងឯកសារ។ ពាណិជ្ជសញ្ញា និងម៉ាកយីហោទាំងអស់ដែលបានប្រើគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅ។

ឯកសារដែលបានផ្តល់ជូននៅទីនេះ គឺសម្រាប់តែអ្នកសរសេរកម្មវិធី និងវិស្វករប៉ុណ្ណោះ ដែលបំពាក់ដោយជំនាញចាំបាច់ និងត្រូវបានបណ្តុះបណ្តាលឱ្យធ្វើការជាមួយផលិតផលប្រភេទនេះ។ អ្នកប្រើប្រាស់គោលដៅដឹងពីរបៀបប្រើប្រាស់ផលិតផលនេះប្រកបដោយទំនួលខុសត្រូវដោយមិនបង្កគ្រោះថ្នាក់ដល់ខ្លួនគាត់ ឬអ្នកដ៏ទៃ និងមិនបង្កការខូចខាតដល់ប្រព័ន្ធ ឬឧបករណ៍ ដែលអ្នកប្រើប្រាស់បញ្ចូលផលិតផលនេះ។

ការបដិសេធ៖ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត

TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG មិនអនុញ្ញាត ឬធានាណាមួយនៃផលិតផលរបស់ខ្លួនសម្រាប់ប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត ដោយគ្មានការយល់ព្រមជាលាយលក្ខណ៍អក្សរជាក់លាក់ពី TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ឡើយ។ ប្រព័ន្ធទ្រទ្រង់ជីវិត គឺជាឧបករណ៍ដែលមានបំណងគាំទ្រ ឬទ្រទ្រង់ជីវិត ហើយការបរាជ័យក្នុងការអនុវត្ត នៅពេលដែលប្រើប្រាស់បានត្រឹមត្រូវតាមការណែនាំដែលបានផ្តល់ឱ្យ អាចត្រូវបានគេរំពឹងថានឹងបណ្តាលឱ្យមានរបួស ឬស្លាប់ផ្ទាល់ខ្លួន។

ព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងឯកសារនេះត្រូវបានគេជឿថាមានភាពត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ គ្មានការទទួលខុសត្រូវណាមួយត្រូវបានសន្មត់ថាជាផលវិបាកនៃការប្រើប្រាស់ ឬសម្រាប់ការរំលោភលើប៉ាតង់ ឬសិទ្ធិផ្សេងទៀតរបស់ភាគីទីបីដែលអាចបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់របស់វានោះទេ។ លក្ខណៈបច្ចេកទេសអាចផ្លាស់ប្តូរដោយគ្មានការជូនដំណឹង

ការបដិសេធ៖ ការប្រើប្រាស់ដោយចេតនា

ទិន្នន័យដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់នេះគឺមានបំណងសម្រាប់តែគោលបំណងនៃការពិពណ៌នាផលិតផលប៉ុណ្ណោះ។ គ្មានការតំណាង ឬការធានា ទាំងការបង្ហាញ ឬដោយប្រយោល នៃភាពអាចធ្វើពាណិជ្ជកម្ម ភាពរឹងមាំសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ណាមួយឡើយ។

លក្ខខណ្ឌនៃការដឹកជញ្ជូន និងសិទ្ធិក្នុងការផ្លាស់ប្តូរបច្ចេកទេសត្រូវបានបម្រុងទុក។
ទាញយកកំណែថ្មីបំផុតនៅ www.tinamic.com

ឯកសារ/ធនធាន

កម្មវិធី TRINAMIC TMCL IDE [pdf] សេចក្តីណែនាំ
xxxx.x, 3.0.19.0001, 5.9.1, កម្មវិធី TMCL IDE, TMCL IDE, កម្មវិធី

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

កម្មវិធី TRINAMIC TMCL IDE

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល