Pivariety 彩色全域快門
樹莓派攝像頭模塊
2MP OG02B10
（貨號：B0348）
快速入門指南

介紹

• 關於阿杜卡姆
  自 2012 年以來，Arducam 一直是 SPI、MIPI、DVP 和 USB 相機的專業設計者和製造商。我們也為希望其產品獨一無二的客戶提供客製化的交鑰匙設計和製造解決方案服務。
• 關於這款 Pivariety 相機
  Arducam Pivariety 是 Raspberry Pi 相機解決方案tage 使用其硬體ISP功能。 Pivariety相機模組使用戶獲得更好的性能和更廣泛的相機、鏡頭選擇。 也就是說，Pivariety突破了官方支援的閉源相機驅動和相機模組（V1/V2/HQ）的限制。

Pivariety相機模組可以很好地調整ISP，具有自動曝光、自動白平衡、自動增益控制、鏡頭陰影校正等功能。該系列相機使用lib相機框架，Raspistill不支援它們，並且訪問相機的方式為libcameraSDK(for C++)/libcamera-still/libcamera-vid/Gstreamer。

這款 Pivariety OGO2B10 彩色全域快門相機遷移了 Raspberry Pi 相機，可消除捲簾快門偽影，以拍攝高速移動物體的彩色清晰影像。

規格

軟體

1. 驅動安裝
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
   按 y 重新啟動
   注意：僅最新版本5.10支援核心驅動程式安裝。 對於其他內核版本，請訪問我們的文件頁面: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   您還可以訪問此文檔頁面以參考硬件連接：
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. 測試驅動程序和攝像頭
   完成硬件組裝和驅動程序安裝後，您可以測試攝像頭是否被檢測到並正常工作。
   • View 驅動程序和攝像頭的狀態
   留言 | grep arducam
   如果驅動程式安裝成功，它將顯示arducam-variety；如果可以偵測到相機，它將顯示韌體版本。
   如果無法檢測到攝像頭，則顯示器應該是探測失敗，您可能需要檢查色帶連接，然後重新啟動 Raspberry Pi。
   • View 視頻節點
   Pivariety 相機模塊被模擬為 /dev/video* 節點下的標準視頻設備，因此您可以使用 ls 命令列出 /dev 文件夾中的內容。
   ls /dev/視頻* -l
   由於相機模塊符合 V4L2，您可以使用 V4l2 控件列出支持的色彩空間、分辨率和幀速率。
   v4l2-ctl –列表格式-ext
   注意：雖然支援V4L2接口，但只能取得RAW格式影像，沒有ISP支援。
   
3. 官方Libcamera應用程序安裝
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. 捕獲圖像和錄製視頻
   • 捕捉圖像
   對於前amp樂，前view 保存 5 秒並保存名為 test.jpg 的圖像
   lib 相機靜止 -t 5000 -o test.jpg
   • 錄視頻
   對於前amp文件，錄製一個 H.264 10s 視頻，幀大小1920寬×1080高
   lib 相機-vid -t 10000 –寬度 1920 –高度 1080 -o test.h264
   注意：H.264 格式僅支持 1920×1080 及以下分辨率。
   • 插件gstreamer 安裝
   安裝 gstreamer
   須藤apt更新
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   預view
   gst-launch-1.0 libcamerasrc ！ '視頻/xraw，寬度=1920，高度=1080'！ 視頻轉換！ 自動視頻接收器

故障排除

1.  無法分配內存
   [3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 感測器：/base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – 選擇模式：
   5344×4012-pRAA
   [3:45:35.948442507] [6019] 錯誤 V4L2
   v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: 無法要求 4 個緩衝區: 無法分配記憶體 [3:45:35.948551358] [6019] 錯誤 RPI raspberrypi.cpp:808 無法分配緩衝區
   錯誤：*** 無法啟動相機 ***
   編輯/boot/cmdline.txt，在最後加上cma=400M
   更多詳情： https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. 圖像顯示彩色點
   在命令末尾新增程式碼 –denoise cdn_off
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg – denoise cdn_off
   更多詳情： https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  驅動安裝失敗
   請檢查內核版本，我們僅在該 Pivariety 相機發佈時提供最新官方內核版本映像的驅動程式。
   筆記： 如果您想自己編譯核心驅動，請參考Doc頁面： https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. 無法匯入 fd 18 在拋出 'std::runtime_error' 實例後終止呼叫 What( ): failed to import fd 18 Aborted 如果發現相同的錯誤，則可能對圖形驅動程式做出了錯誤的選擇。 請依照 Arducam 文件頁面選擇正確的顯示卡驅動程式。
   如果您發現相同的錯誤，您可能會對顯示卡驅動程式選擇錯誤。 請依照 Arducam 文件頁面選擇正確的顯示卡驅動程式。
5. 切換到本機相機（raspistill 等）
   編輯 file /boot/config.txt 中，將 dtoverlay=arducam 修改為 # dtoverlay=arducam 修改完成後，需要重新啟動樹莓派。
   須藤重新啟動

注意：此相機模組支援透過外部訊號觸發，請參閱文件頁面以取得說明 https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
如果您需要我們的幫助或想要定制其他型號的 Pi 相機，請隨時通過以下方式聯繫我們
支持@arducam.com

文件/資源

	適用於樹莓派的 ArduCam B0348 Pivariety 彩色全局快門相機模塊 [pdf] 使用者指南 B0348，適用於 Raspberry Pi 的 Pivariety 彩色全局快門相機模塊
	適用於樹莓派的 ArduCam B0348 Pivariety 彩色全局快門相機模塊 [pdf] 使用者指南 B0348，適用於 Raspberry Pi 的 Pivariety 彩色全局快門相機模塊

參考

• 使用者手冊