Pengatup Global Warna Pivariety
Modul Kamera untuk Raspberry Pi
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
PANDUAN MULA PANTAS

PENGENALAN

• Mengenai Arducam
  Arducam telah menjadi pereka dan pengilang profesional kamera SPI, MIPI, DVP dan USB sejak 2012. Kami juga menawarkan reka bentuk turnkey tersuai dan perkhidmatan penyelesaian pembuatan untuk pelanggan yang mahukan produk mereka unik.
• Mengenai Kamera Pivariety Ini
  Arducam Pivariety ialah penyelesaian kamera Raspberry Pi untuk mengambil advantage menggunakan fungsi ISP perkakasannya. Modul kamera Pivariety menjadikan pengguna mendapat prestasi yang lebih baik dan pelbagai pilihan kamera, lensa yang lebih luas. Dalam erti kata lain, Pivariety menerobos had pemacu kamera dan modul kamera yang disokong rasmi sumber tertutup (V1/V2/HQ).

Modul kamera Pivariety membolehkan ISP yang ditala dengan baik dengan Pendedahan Auto, Imbangan Putih Auto, Kawalan Keuntungan Auto, Pembetulan Lorek Lensa, dll. Siri kamera ini menggunakan rangka kerja kamera lib, ia tidak boleh disokong oleh Raspistill dan cara untuk mengakses kamera ialah lib camera SDK (untuk C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.

Kamera Pengatup Global Warna Pivariety OGO2B10 ini dipindahkan ke Kamera Raspberry Pi, yang menghapuskan artifak pengatup berguling untuk menangkap objek bergerak berkelajuan tinggi dalam imej tajam berwarna.

SPESIFIKASI

PERISIAN

1. Pemasangan Pemandu
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
   tekan y untuk but semula
   NOTA: Pemasangan pemacu kernel hanya disokong oleh versi terkini 5.10. Untuk versi kernel lain, sila pergi ke halaman Doc kami: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   Anda juga boleh melawati halaman dokumen ini untuk merujuk kepada sambungan perkakasan:
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. Uji Pemandu dan Kamera
   Setelah selesai memasang perkakasan dan pemasangan pemacu, anda boleh menguji sama ada kamera dikesan dan berfungsi.
   • View Status Pemandu dan Kamera
   dmesg | grep arducam
   Ia akan memaparkan kepelbagaian arducam jika pemandu berjaya memasang sepenuhnya dan versi perisian tegar jika kamera boleh dikesan.
   Paparan harus disiasat gagal jika kamera tidak dapat dikesan, anda mungkin perlu menyemak sambungan reben, kemudian but semula Raspberry Pi.
   • View Nod Video
   Modul kamera Pivariety dicontohi sebagai peranti video standard di bawah nod /dev/video*, jadi anda boleh menggunakan arahan ls untuk menyenaraikan kandungan dalam folder /dev.
   ls /dev/video* -l
   Oleh kerana modul kamera mematuhi V4L2, anda boleh menggunakan kawalan V4l2 untuk menyenaraikan ruang warna, resolusi, dan kadar bingkai yang disokong.
   v4l2-ctl –list-format-ext
   NOTA: Walaupun antara muka V4L2 disokong, hanya imej format RAW boleh diperolehi, tanpa sokongan ISP.
   
3. Pemasangan Apl Libcamera Rasmi
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. Tangkap Imej dan Rakam Video
   • Tangkap imej
   Untuk example, praview selama 5s dan simpan imej bernama test.jpg
   lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
   • Rakam video
   Untuk exampjadi, rakam video H.264 10s dengan saiz bingkai1920W × 1080H
   lib camera-vid -t 10000 –lebar 1920 –tinggi 1080 -o ujian.h264
   NOTA: Format H.264 hanya menyokong resolusi 1920×1080 dan ke bawah.
   • Pemasangan gstreamer pemalam
   Pasang gstreamer
   kemas kini sudo apt
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   Praview
   gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! autovideosink

SELESAI MASALAH

1.  Tidak Dapat Memperuntukkan Memori
   [3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Sensor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Mod terpilih:
   5344×4012-pRAA
   [3:45:35.948442507] [6019] RALAT V4L2
   v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: Tidak dapat meminta 4 penimbal: Tidak dapat memperuntukkan memori [3:45:35.948551358] [6019] RALAT RPI raspberrypi.cpp:808 Gagal memperuntukkan penimbal
   RALAT: *** gagal memulakan kamera ***
   Edit /boot/cmdline.txt dan tambah cma=400M pada penghujungnya
   Butiran lanjut: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Imej Memaparkan Titik Warna
   Tambah kod –denoise cdn_off pada akhir arahan
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
   Butiran lanjut: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  Gagal Memasang Pemacu
   Sila semak versi kernel, kami hanya menyediakan pemacu untuk imej versi kernel rasmi terkini apabila kamera Pivariety ini dikeluarkan.
   Nota: Jika anda ingin menyusun pemacu kernel sendiri, sila rujuk halaman Dokumen: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. Gagal mengimport fd 18 tamat dipanggil selepas membuang contoh 'std:: runtime_error' what( ): failed to import fd 18 Dibatalkan Jika anda mendapati ralat yang sama, anda mungkin membuat pilihan yang salah tentang pemacu grafik. Sila ikuti halaman Arducam Doc untuk memilih pemacu grafik yang betul.
   Jika anda mendapati ralat yang sama, anda mungkin membuat pilihan yang salah tentang pemacu grafik. Sila ikuti halaman Arducam Doc untuk memilih pemacu grafik yang betul.
5. Tukar kepada kamera asli (raspistill dsb.)
   Edit file daripada /boot/config.txt, buat dtoverlay=arducam tukar kepada # dtoverlay=arducam Selepas pengubahsuaian selesai, anda perlu but semula Raspberry Pi.
   sudo reboot

NOTA: Pencetus sokongan modul kamera ini melalui isyarat luaran, sila rujuk halaman Dokumen untuk mendapatkan arahan https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Jika anda memerlukan bantuan kami atau ingin menyesuaikan model kamera Pi yang lain, sila hubungi kami melalui
sokongan@arducam.com

Dokumen / Sumber

	ArduCam B0348 Modul Kamera Pengatup Global Warna Pivariety untuk Raspberry Pi [pdf] Panduan Pengguna B0348, Modul Kamera Pengatup Global Warna Pivariety untuk Raspberry Pi
	ArduCam B0348 Modul Kamera Pengatup Global Warna Pivariety untuk Raspberry Pi [pdf] Panduan Pengguna B0348, Modul Kamera Pengatup Global Warna Pivariety untuk Raspberry Pi

Rujukan

• Manual Pengguna