Pivariety Color Global Shutter
Raspberry Pi-д зориулсан камерын модуль
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
ШУУРХАЙ ЭХЛЭХ ЗААВАР

ТАНИЛЦУУЛГА

• Arducam-ийн тухай
  Arducam нь 2012 оноос хойш SPI, MIPI, DVP, USB камерын мэргэжлийн загвар зохион бүтээгч, үйлдвэрлэгчээр ажиллаж байна. Мөн бид бүтээгдэхүүнээ өвөрмөц болгохыг хүссэн хэрэглэгчдэдээ захиалгат загвар дизайн, үйлдвэрлэлийн шийдлийн үйлчилгээг санал болгож байна.
• Энэхүү Pivariety камерын тухай
  Arducam Pivariety бол Raspberry Pi камерын шийдэл юмtagөөрийн техник хангамжийн ISP функцийг ашиглах e. Pivariety камерын модулиуд нь хэрэглэгчдэд илүү сайн гүйцэтгэл, илүү олон төрлийн камер, линзний сонголтуудыг бий болгодог. Өөрөөр хэлбэл, Pivariety нь хаалттай эх сурвалжийн албан ёсны дэмжлэгтэй камерын драйвер болон камерын модулиудын (V1/ V2/HQ) хязгаарлалтыг нээсэн.

Pivariety камерын модулиуд нь Автомат өртөх, Автомат Цагаан өнгийн тэнцвэр, Автомат ашигт хяналт, Линзний сүүдэр засах гэх мэт сайн тохируулсан ISP-ийг хийх боломжтой болгосон. Энэ цуврал камерууд нь lib камерын хүрээг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийг Raspistill дэмждэггүй, мөн камерт хандах арга бол lib camera SDK (C++-д зориулсан)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer юм.

Энэхүү Pivariety OGO2B10 Өнгөт Глобал Хөшигний Камер нь шилжсэн Raspberry Pi камер бөгөөд өндөр хурдтай хөдөлж буй объектуудыг өнгөт тод дүрсээр авахын тулд өнхрөх хаалтыг арилгадаг.

ТОДОРХОЙЛОЛТ

Програм хангамж

1. Драйвер суурилуулах
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
   y товчийг дарж дахин ачаална уу
   ТАЙЛБАР: Цөмийн драйвер суулгах нь зөвхөн хамгийн сүүлийн үеийн 5.10 хувилбараар дэмжигддэг. Цөмийн бусад хувилбаруудын хувьд манай Doc хуудас руу очно уу: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   Та мөн энэ баримт бичгийн хуудсанд зочилж, техник хангамжийн холболттой танилцаж болно:
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. Драйвер болон камерыг шалгана уу
   Техник хангамжийн угсралт, драйвер суулгаж дууссаны дараа та камер ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж болно.
   • View Жолооч болон камерын байдал
   dmesg | Греп Ардукам
   Драйверыг амжилттай суулгасан бол arducam- төрөл бүрийн, камерыг илрүүлж чадвал програмын хувилбарыг харуулах болно.
   Хэрэв камер илрээгүй бол дэлгэцийн шалгалт амжилтгүй болсон тул та туузны холболтыг шалгаж, дараа нь Raspberry Pi-г дахин ачаална уу.
   • View видео зангилаа
   Pivariety камерын модулиуд нь /dev/video* зангилааны доорх стандарт видео төхөөрөмж хэлбэрээр дууриагдсан тул та ls командыг ашиглан /dev хавтсанд агуулгыг жагсааж болно.
   ls /dev/video* -l
   Камерын модуль нь V4L2-тэй нийцдэг тул та V4l2 удирдлагыг ашиглан дэмжигдсэн өнгөний зай, нягтрал, фрэймийн хурдыг жагсааж болно.
   v4l2-ctl – жагсаалт-формат-ext
   ТАЙЛБАР: Хэдийгээр V4L2 интерфэйсийг дэмждэг боловч ISP-ийн дэмжлэггүйгээр зөвхөн RAW форматтай зургийг авах боломжтой.
   
3. Libcamera програмын албан ёсны суурилуулалт
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. Зураг авах, видео бичлэг хийх
   • Зураг авах
   Жишээ ньampле, өмнөхview 5 секундын турш хийгээд test.jpg нэртэй зургийг хадгал
   lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
   • Видео бичлэг хийх
   Жишээ ньample, хүрээний хэмжээтэй H.264 10s видео бичнэ үү1920W × 1080H
   lib camera-vid -t 10000 –өргөн 1920 –өндөр 1080 -o тест.h264
   ТАЙЛБАР: H.264 формат нь зөвхөн 1920×1080 болон түүнээс доош нягтралыг дэмждэг.
   • Plugin gstreamer суулгац
   gstreamer суулгана уу
   sudo apt шинэчлэлт
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   Урьдчилсанview
   gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! видео хөрвүүлэх! авто видео шингээгч

АСУУДЛЫГ ГҮЙЦЭТГЭХ

1.  Санах ойг хуваарилж чадахгүй байна
   [3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Мэдрэгч: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Сонгосон горим:
   5344×4012-pRAA
   [3:45:35.948442507] [6019] АЛДАА V4L2
   v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: 4 буфер хүсэх боломжгүй: Санах ойг хуваарилж чадсангүй [3:45:35.948551358] [6019] АЛДАА RPI raspberrypi.cpp:808 Буфферийг хуваарилж чадсангүй
   АЛДАА: *** камерыг эхлүүлж чадсангүй ***
   /boot/cmdline.txt файлыг засаад төгсгөлд cma=400M нэмнэ
   Илүү дэлгэрэнгүй: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Зураг нь өнгөт цэгүүдийг харуулдаг
   Командын төгсгөлд код нэмнэ – denoise cdn_off
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
   Илүү дэлгэрэнгүй: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  Драйверыг суулгаж чадсангүй
   Цөмийн хувилбарыг шалгана уу, бид энэ Pivariety камер гарсан үед зөвхөн хамгийн сүүлийн үеийн албан ёсны цөмийн хувилбарын дүрсний драйверийг өгдөг.
   Жич: Хэрэв та цөмийн драйверийг өөрөө эмхэтгэхийг хүсвэл Doc хуудаснаас үзнэ үү. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. 'std:: runtime_error' what( )-ын жишээг шидсэний дараа дуудагдсан fd 18 terminate-г импорт хийж чадсангүй. fd 18-г импортлож чадсангүй. Цуцлагдсан Хэрэв та ижил алдааг олж харвал график драйверын талаар буруу сонголт хийж магадгүй юм. Зөв график драйверийг сонгохын тулд Arducam Doc хуудсыг дагана уу.
   Хэрэв та ижил алдааг олж мэдвэл график драйверын талаар буруу сонголт хийж магадгүй юм. Зөв график драйверийг сонгохын тулд Arducam Doc хуудсыг дагана уу.
5. Үндсэн камер руу шилжих (raspistill гэх мэт)
   -ийг засах file /boot/config.txt файлаас dtoverlay=arducam-ыг # dtoverlay=arducam болгож өөрчилнө. Өөрчлөлт хийж дууссаны дараа та Raspberry Pi-г дахин ачаалах хэрэгтэй.
   sudo дахин ачаална

ТАЙЛБАР: Энэхүү камерын модуль нь гадаад дохиогоор гохыг дэмждэг тул зааварчилгааг авах бол Doc хуудаснаас үзнэ үү. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Хэрэв танд манай тусламж хэрэгтэй байгаа эсвэл Pi камерын бусад загваруудыг өөрчлөхийг хүсвэл бидэнтэй холбогдоно уу
support@arducam.com

Баримт бичиг / нөөц

	Raspberry Pi-д зориулсан ArduCam B0348 Pivariety Color Global Хөшигний камерын модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага B0348, Pivariety Color Global Shutter камерын модуль нь Raspberry Pi -д зориулагдсан
	Raspberry Pi-д зориулсан ArduCam B0348 Pivariety Color Global Хөшигний камерын модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага B0348, Pivariety Color Global Shutter камерын модуль нь Raspberry Pi -д зориулагдсан

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага