Pivariety Color Global Shutter
Модуль камеры для Raspberry Pi
2MP OG02B10
(Артикул: B0348)
КАРОТКІ КІРАЎНІЦТВА
УВОДЗІНЫ
- Пра Arducam
Arducam з'яўляецца прафесійным дызайнерам і вытворцам камер SPI, MIPI, DVP і USB з 2012 года. Мы таксама прапануем індывідуальныя паслугі па распрацоўцы і вытворчасці пад ключ для кліентаў, якія хочуць, каб іх прадукты былі унікальнымі. - Аб гэтай камеры Pivariety
Arducam Pivariety - гэта рашэнне камеры Raspberry Pi, каб атрымаць перавагуtage выкарыстання апаратных функцый ISP. Модулі камеры Pivariety дазваляюць карыстальнікам атрымліваць лепшую прадукцыйнасць і большы выбар камер і аб'ектываў. Іншымі словамі, Pivariety пераадольвае абмежаванні афіцыйнага драйвера і модуляў камеры з закрытым зыходным кодам (V1/V2/HQ).
Модулі камер Pivariety зрабілі магчымым добра настроены ISP з аўтаматычнай экспазіцыяй, аўтаматычным балансам белага, аўтаматычным кантролем узмацнення, карэкцыяй зацянення аб'ектыва і г.д. У гэтай серыі камер выкарыстоўваецца структура камеры lib, яны не могуць падтрымлівацца Raspistill і спосаб доступу да камеры - гэта lib camera SDK (для C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.
Гэтая каляровая глабальная камера Pivariety OGO2B10 з'яўляецца перанесенай камерай Raspberry Pi, якая ліквідуе артэфакты рухомай засаўкі для здымкі аб'ектаў, якія рухаюцца на высокай хуткасці, у рэзкіх каляровых малюнках.
СПЕЦЫФІКАЦЫІ
Датчык выявы | 2MP OG02B10 |
Макс. дазвол | 1600Hx1300V |
Памер пікселя | 3um х 3um |
Аптычны фармат | 1/2.9” |
Спецыфікацыя аб'ектыва | Мантаж: M12 |
Фокусная адлегласць: 2.8 мм ± 5% | |
F.NO: 2.8 | |
Вугал агляду: 110 градусаў (Г) | |
ІЧ -адчувальнасць | Убудаваны ВК-фільтр, бачнае святло толькі |
Частата кадраў | 1600 × 1300 @ 60 кадраў у секунду; 1600 × 1080 @ 80 кадраў у секунду; 1280 × 720 @ 120 кадраў у секунду |
Фармат вываду датчыка | RAW10, RAW8 |
Выхадны фармат ISP | Фармат выхаднога малюнка JPG, YUV420, RAW, DNG Фармат вываду відэа MJPEG, H.264 |
Тып інтэрфейсу | 2-палосны MIPI |
Памер платы адаптара | 40 мм × 40 мм |
Памер дошкі | 40 мм × 40 мм |
ПРАГРАМНАЕ ЗАБЕСПЯЧЭННЕ
- Ўстаноўка драйвера
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p драйвер_ядра
націсніце y для перазагрузкі
УВАГА: Усталяванне драйвера ядра падтрымліваецца толькі апошняй версіяй 5.10. Для іншых версій ядра, калі ласка, перайдзіце на нашу старонку Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
Вы таксама можаце наведаць гэтую старонку дакумента, каб звярнуцца да апаратнага злучэння:
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - Праверка драйвера і камеры
Пасля таго, як вы скончыце зборку абсталявання і ўстаноўку драйвера, вы можаце праверыць, ці не выяўлена камера і працуе.
• View Статус драйвера і камеры
dmesg | grep arducam
Ён будзе адлюстроўваць разнавіднасць arducam, калі драйвер усталяваны паспяхова, і версію прашыўкі, калі камеру можна вызначыць.
Дысплей павінен выйсці з ладу, калі камера не можа быць выяўлена, вам, магчыма, прыйдзецца праверыць падключэнне стужкі, а затым перазагрузіць Raspberry Pi.
• View відэа вузел
Модулі камеры Pivariety эмулююцца як стандартная відэапрылада ў вузле /dev/video*, таму вы можаце выкарыстоўваць каманду ls для пералічэння змесціва ў тэчку /dev.
ls /dev/video* -l
Паколькі модуль камеры сумяшчальны з V4L2, вы можаце выкарыстоўваць элементы кіравання V4l2, каб пералічыць падтрымоўваную каляровую прастору, дазволы і частату кадраў.
v4l2-ctl –спіс фарматаў-внеш
УВАГА: Хоць інтэрфейс V4L2 падтрымліваецца, можна атрымаць толькі выявы ў фармаце RAW без падтрымкі правайдэра.
- Афіцыйная ўстаноўка прыкладання Libcamera
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - Захоп выявы і запіс відэа
• Захоп выявы
Напрыкладampле, прэview на 5с і захавайце выяву з імем test.jpg
lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
• Запіс відэа
Напрыкладample, запісаць відэа H.264 10 с з памерам кадра1920 Вт × 1080 В
lib camera-vid -t 10000 –шырыня 1920 –вышыня 1080 -o test.h264
УВАГА: Фармат H.264 падтрымлівае толькі дазвол 1920×1080 і ніжэй.
• Ўстаноўка плагіна gstreamer
Усталюйце gstreamer
абнаўленне sudo apt
sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
прэview
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! відэаканвертаванне! аўтавідэапрыёмнік
УСТРАНЕННЕ ПРАБЛЕМ
- Немагчыма вылучыць памяць
[3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Датчык: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Абраны рэжым:
5344×4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] ПАМЫЛКА V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: Немагчыма запытаць 4 буферы: Немагчыма вылучыць памяць [3:45:35.948551358] [6019] ПАМЫЛКА RPI raspberrypi.cpp:808 Не ўдалося вылучыць буферы
ПАМЫЛКА: *** не атрымалася запусціць камеру ***
Адрэдагуйце /boot/cmdline.txt і дадайце cma=400M у канцы
Больш падрабязная інфармацыя: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - На малюнку адлюстроўваюцца каляровыя кропкі
Дадайце код -denoise cdn_off у канцы каманды
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
Больш падрабязная інфармацыя: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - Не атрымалася ўсталяваць драйвер
Калі ласка, праверце версію ядра, мы прапануем драйвер толькі для апошняй афіцыйнай версіі ядра пасля выхаду гэтай камеры Pivariety.
Заўвага: Калі вы жадаеце скампіляваць драйвер ядра самастойна, звярніцеся да старонкі Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - Не ўдалося імпартаваць fd 18 terminate выклікаецца пасля выкіду асобніка 'std:: runtime_error' what( ): не ўдалося імпартаваць fd 18 Перарвана. Калі вы знайшлі тую ж памылку, магчыма, вы зрабілі няправільны выбар наконт графічнага драйвера. Перайдзіце на старонку Arducam Doc, каб выбраць правільны графічны драйвер.
Калі вы выявіце тую ж памылку, вы можаце зрабіць няправільны выбар графічнага драйвера. Перайдзіце на старонку Arducam Doc, каб выбраць правільны графічны драйвер. - Пераключыцеся на родную камеру (raspistill і г.д.)
Рэдагаваць file /boot/config.txt зрабіце dtoverlay=arducam на # dtoverlay=arducam. Пасля завяршэння мадыфікацыі вам трэба перазагрузіць Raspberry Pi.
sudo перазагрузка
ЗАЎВАГА: Гэты модуль камеры падтрымлівае трыгер праз знешні сігнал, калі ласка, звярніцеся да старонкі Doc, каб атрымаць інструкцыі https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Калі вам патрэбна наша дапамога або вы хочаце наладзіць іншыя мадэлі камер Pi, не саромейцеся звяртацца да нас праз
support@arducam.com
Дакументы / Рэсурсы
![]() |
ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Camera Module для Raspberry Pi [pdfКіраўніцтва карыстальніка B0348, Модуль камеры Pivariety Color Global Shutter для Raspberry Pi |
![]() |
ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Camera Module для Raspberry Pi [pdfКіраўніцтва карыстальніка B0348, Модуль камеры Pivariety Color Global Shutter для Raspberry Pi |