Pivariety Color Global Shutter
Kameros modulis, skirtas Raspberry Pi
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
GREITAS PRADĖJIMO VADOVAS
ĮVADAS
- Apie Arducam
Arducam yra profesionalus SPI, MIPI, DVP ir USB kamerų dizaineris ir gamintojas nuo 2012 m. Mes taip pat siūlome pritaikytas iki galo projektavimo ir gamybos sprendimų paslaugas klientams, norintiems, kad jų gaminiai būtų unikalūs. - Apie šią Pivariety kamerą
„Arducam Pivariety“ yra „Raspberry Pi“ fotoaparato sprendimastage naudoti savo aparatinės įrangos IPT funkcijas. „Pivariety“ fotoaparatų moduliai leidžia vartotojams gauti geresnį našumą ir platesnę fotoaparato bei objektyvo parinkčių įvairovę. Kitaip tariant, „Pivariety“ peržengė uždarojo kodo oficialiai palaikomos kameros tvarkyklės ir kameros modulių (V1 / V2 / HQ) apribojimus.
Pivariety kameros moduliai leido gerai suderinti IPT su automatine ekspozicija, automatiniu baltos spalvos balansu, automatiniu stiprinimo valdymu, objektyvo šešėlių korekcija ir kt. Šios serijos fotoaparatai naudoja lib kameros sistemą, jų negali palaikyti Raspistill ir būdas pasiekti kamerą yra lib camera SDK (skirta C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.
Šis „Pivariety OGO2B10“ spalvotas pasaulinis užrakto fotoaparatas yra perkeltas „Raspberry Pi“ fotoaparatas, kuris pašalina užrakto artefaktus, kad būtų galima fotografuoti dideliu greičiu judančius objektus ryškiais spalvotais vaizdais.
SPECIFIKACIJOS
| Vaizdo jutiklis | 2MP OG02B10 |
| Maks. Rezoliucija | 1600Hx1300V |
| Pikselių dydis | 3 x 3 um |
| Optinis formatas | 1/2.9" |
| Objektyvo spec | Montavimas: M12 |
| Židinio nuotolis: 2.8 mm±5 % | |
| F.NO: 2.8 | |
| FOV: 110 laipsnių (H) | |
| IR jautrumas | Integruotas IR filtras, matoma šviesa tik |
| Kadrų dažnis | 1600 × 1300 @ 60 kadrų per sekundę; 1600 × 1080 @ 80 kadrų per sekundę; 1280 × 720 @ 120 kadrų per sekundę |
| Jutiklio išvesties formatas | RAW10, RAW8 |
| IPT išvesties formatas | Išvesties vaizdo formatas JPG, YUV420, RAW, DNG Išvesties vaizdo formatas MJPEG, H.264 |
| Sąsajos tipas | 2 juostų MIPI |
| Adapterio plokštės dydis | 40 mm × 40 mm |
| Lentos dydis | 40 mm × 40 mm |
PROGRAMINĖ ĮRANGA
- Tvarkyklės diegimas
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
paspauskite y, kad paleistumėte iš naujo
PASTABA: branduolio tvarkyklės diegimą palaiko tik naujausia 5.10 versija. Norėdami sužinoti kitas branduolio versijas, eikite į mūsų dokumentų puslapį: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
Taip pat galite apsilankyti šiame dokumento puslapyje ir sužinoti apie aparatinės įrangos ryšį:
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - Išbandykite tvarkyklę ir kamerą
Baigę surinkti aparatūrą ir įdiegti tvarkyklę, galite patikrinti, ar fotoaparatas aptiktas ir veikia.
• View Vairuotojo ir fotoaparato būsena
dmesg | grep arducam
Jei tvarkyklė sėkmingai įdiegta, bus rodoma arducam-variety ir programinės aparatinės įrangos versija, jei bus galima aptikti fotoaparatą.
Jei fotoaparato nepavyksta aptikti, ekranas turėtų būti aptiktas, gali tekti patikrinti juostelės ryšį, tada iš naujo paleisti Raspberry Pi.
• View vaizdo mazgas
„Pivariety“ kameros moduliai yra emuliuojami kaip standartinis vaizdo įrenginys, esantis /dev/video* mazge, todėl galite naudoti komandą ls, kad pateiktumėte turinį aplanke /dev.
ls /dev/video* -l
Kadangi fotoaparato modulis suderinamas su V4L2, galite naudoti V4l2 valdiklius, kad išvardytumėte palaikomą spalvų erdvę, skiriamąją gebą ir kadrų dažnį.
v4l2-ctl –list-format-ext
PASTABA: Nors palaikoma V4L2 sąsaja, galima gauti tik RAW formato vaizdus be IPT palaikymo.
- Oficialus „Libcamera“ programos diegimas
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - Užfiksuokite vaizdą ir įrašykite vaizdo įrašą
• Užfiksuoti vaizdą
Pavyzdžiui,ample, preview 5s ir išsaugokite vaizdą pavadinimu test.jpg
lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
• Įrašyti vaizdo įrašą
Pavyzdžiui,ample, įrašyti H.264 10s vaizdo įrašą su kadro dydžiu1920W × 1080H
lib camera-vid -t 10000 -plotis 1920 -aukštis 1080 -o test.h264
PASTABA: H.264 formatas palaiko tik 1920 × 1080 ir mažesnę skiriamąją gebą.
• Plugin gstreamer diegimas
Įdiekite gstreamer
sudo apt atnaujinimas
sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Preview
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! „vaizdo įrašas/xraw, plotis=1920, aukštis=1080“! vaizdo konvertavimas! automatinis vaizdo grotuvas
TRIKČIŲ ŠALINIMAS
- Nepavyksta paskirstyti atminties
[3:45:35.833744413] [6019] INFORMACIJA RPI raspberrypi.cpp:611 Jutiklis: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Pasirinktas režimas:
5344 × 4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] KLAIDA V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: Nepavyko paprašyti 4 buferių: negalima skirti atminties [3:45:35.948551358] [6019] KLAIDA RPI raspberrypi.cpp:808 Nepavyko skirti buferių
KLAIDA: *** nepavyko paleisti fotoaparato ***
Redaguokite /boot/cmdline.txt ir pabaigoje pridėkite cma=400M
Daugiau informacijos: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Vaizde rodomi spalvoti taškai
Komandos pabaigoje pridėkite kodą – denoise cdn_off
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
Daugiau informacijos: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - Nepavyko įdiegti tvarkyklės
Patikrinkite branduolio versiją. Mes pateikiame tik naujausios oficialios branduolio versijos vaizdo tvarkyklę, kai bus išleista ši Pivariety kamera.
Pastaba: Jei norite patys kompiliuoti branduolio tvarkyklę, žr. dokumento puslapį: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - Nepavyko importuoti fd 18 terminate, iškviestas išmetus 'std:: runtime_error' egzempliorių what( ): nepavyko importuoti fd 18 Aborted Jei radote tą pačią klaidą, galite neteisingai pasirinkti grafikos tvarkyklę. Sekite Arducam Doc puslapį, kad pasirinktumėte tinkamą grafikos tvarkyklę.
Jei radote tą pačią klaidą, galite neteisingai pasirinkti grafikos tvarkyklę. Sekite Arducam Doc puslapį, kad pasirinktumėte tinkamą grafikos tvarkyklę. - Perjungti į vietinę kamerą (raspistill ir kt.)
Redaguoti file /boot/config.txt, pakeiskite dtoverlay=arducam į # dtoverlay=arducam Kai modifikavimas bus baigtas, turite iš naujo paleisti Raspberry Pi.
sudo perkrovimas
PASTABA: Šis fotoaparato modulis palaiko paleidiklį per išorinį signalą. Norėdami gauti instrukcijas, žr. dokumento puslapį https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Jei jums reikia mūsų pagalbos arba norite pritaikyti kitus Pi kamerų modelius, susisiekite su mumis el
support@arducam.com
Dokumentai / Ištekliai
 |
„ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter“ kameros modulis, skirtas Raspberry Pi [pdfVartotojo vadovas B0348, „Pivariety Color Global Shutter“ kameros modulis, skirtas Raspberry Pi |
 |
„ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter“ kameros modulis, skirtas Raspberry Pi [pdfVartotojo vadovas B0348, „Pivariety Color Global Shutter“ kameros modulis, skirtas Raspberry Pi |
