Pivariety Color Global жапкыч
Raspberry Pi үчүн камера модулу
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
ТЕЗ БАШТОО ЖОЛДАМАСЫ
КИРИШҮҮ
- Arducam жөнүндө
Arducam 2012-жылдан бери SPI, MIPI, DVP жана USB камераларынын профессионал дизайнери жана өндүрүүчүсү. - Бул Pivariety Камера жөнүндө
Arducam Pivariety - бул Raspberry Pi камерасынын чечимиtagанын аппараттык ISP функцияларын колдонуу. Pivariety камера модулдары колдонуучуларды жакшыраак аткарууну жана камеранын, линзанын көптөгөн варианттарын алууну камсыздайт. Башкача айтканда, Pivariety жабык булактагы расмий колдоого алынган камера драйверинин жана камера модулдарынын (V1/ V2/HQ) чектөөлөрүн ачты.
Pivariety камера модулдары Auto Exposure, Auto White Balance, Auto Gain Control, Lens Shading Correction, ж. камерага кирүү жолу lib camera SDK (C++ үчүн)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.
Бул Pivariety OGO2B10 түстүү глобалдык жапкыч камерасы көчүрүлгөн Raspberry Pi камералары болуп саналат, ал түстүү так сүрөттөрдө жогорку ылдамдыктагы кыймылдуу объекттерди тартуу үчүн жылма жапкыч артефакттарын жок кылат.
СПЕКС
Сүрөт сенсору | 2MP OG02B10 |
Макс. Резолюция | 1600Hx1300V |
Pixel Size | 3um x 3um |
Оптикалык формат | 1/2.9" |
Lens Spec | Тоосу: M12 |
Фокустун узундугу: 2.8мм±5% | |
F.NO: 2.8 | |
FOV: 110 градус (H) | |
IR сезгичтиги | Интегралдык IR чыпкасы, көрүнүүчү жарык гана |
Frame Rate | 1600×1300@60fps; 1600×1080@80fps; 1280×720@120fps |
Sensor Output Format | RAW10, RAW8 |
ISP чыгаруу форматы | JPG, YUV420, RAW, DNG чыгуучу сүрөт форматы MJPEG чыгуучу видео формат, H.264 |
Interface Type | 2 тилкелүү MIPI |
Адаптер тактасынын өлчөмү | 40мм×40мм |
Board Size | 40мм×40мм |
ПРОГРАММА
- Драйверди орнотуу
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
кайра жүктөө үчүн y басыңыз
ЭСКЕРТҮҮ: Ядро драйверин орнотуу акыркы 5.10 версиясы тарабынан гана колдоого алынат. Башка ядро версиялары үчүн Doc баракчабызга өтүңүз: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
Аппараттык байланышка кайрылуу үчүн бул документ барагына да кирсеңиз болот:
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - Драйверди жана камераны сынап көрүңүз
Аппараттык куралды жана драйверди орнотууну аяктагандан кийин, камеранын табылганын жана иштеп жатканын текшере аласыз.
• View Айдоочунун жана камеранын абалы
dmesg | grep arducam
Эгер драйвер ийгиликтүү орнотулган болсо, анда arducam-түрдүү жана камера аныкталса, микропрограмма версиясын көрсөтөт.
Камераны аныктоо мүмкүн болбосо, дисплейде текшерүү иштебей калышы керек, лента байланышын текшерип, анан Raspberry Pi'ни кайра жүктөшүңүз керек болот.
• View Video Node
Pivariety камера модулдары /dev/video* түйүнүнүн астындагы стандарттуу видео түзүлүш катары эмуляцияланган, ошондуктан /dev папкасындагы мазмунду тизмелөө үчүн ls буйругун колдоно аласыз.
ls /dev/video* -l
Камера модулу V4L2ге шайкеш келгендиктен, V4l2 башкаруу элементтерин колдоого алынган түс мейкиндигин, токтомдорду жана кадр ылдамдыгын тизмектөө үчүн колдоно аласыз.
v4l2-ctl -тизме форматтары-ext
ЭСКЕРТҮҮ: V4L2 интерфейси колдоого алынганы менен, ISP колдоосуз гана RAW форматындагы сүрөттөрдү алууга болот.
- Расмий Libcamera колдонмосун орнотуу
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - Сүрөт тартуу жана видеону жаздыруу
• Сүрөт тартуу
Мисалы үчүнample, preview 5 секундга жана test.jpg аттуу сүрөттү сактаңыз
lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
• Видео жаздыруу
Мисалы үчүнample, кадр өлчөмү менен H.264 10s видео жаздырыңыз1920W × 1080H
lib camera-vid -t 10000 –туурасы 1920 – бийиктиги 1080 –o test.h264
ЭСКЕРТҮҮ: H.264 форматы 1920×1080 жана андан төмөн токтомду гана колдойт.
• Plugin gstreamer орнотуу
gstreamer орнотуу
sudo apt жаңыртуу
sudo apt install -y gstreamer1.0- Tools
Preview
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! videoconvert! автовидеосинк
КЫЙЫНЧЫЛЫКТЫ ТҮЗҮҮ
- Эстутумду бөлүштүрүү мүмкүн эмес
[3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Сенсор: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Тандалган режим:
5344×4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] ERROR V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: 4 буферди талап кылуу мүмкүн эмес: Эстутум бөлүүгө мүмкүн эмес [3:45:35.948551358] [6019] КАТА RPI raspberrypi.cpp:808 Буфферлер бөлүштүрүлбөй калды
КАТА: *** камера иштетилбей калды ***
/boot/cmdline.txt түзөтүү жана аягында cma = 400M кошуу
Кененирээк маалымат: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Сүрөт түстүү чекиттерди көрсөтөт
Буйруктун аягында кодду кошуңуз – denoise cdn_off
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
Кененирээк маалымат: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - Драйвер орнотулбай калды
Сураныч, ядронун версиясын текшериңиз, биз бул Pivariety камерасы чыкканда гана акыркы расмий ядро версиясынын сүрөтү үчүн драйверди беребиз.
Эскертүү: Эгерде сиз өз алдынча ядро драйверди түзүүнү кааласаңыз, Doc бетине кайрылыңыз: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - 'std:: runtime_error' what( ) үлгүсүн ыргыткандан кийин чакырылган fd 18 terminate импорттолбой калды. Сураныч, туура графикалык драйверди тандоо үчүн Arducam Doc бетине өтүңүз.
Эгер сиз ошол эле катаны тапсаңыз, графикалык драйверди туура эмес тандасаңыз болот. Сураныч, туура графикалык драйверди тандоо үчүн Arducam Doc бетине өтүңүз. - Жергиликтүү камерага которулуу (raspistill ж.б.)
түзөтүү file /boot/config.txt файлынан, dtoverlay=arducam өзгөртүүнү # dtoverlay=arducam кылып жасаңыз Өзгөртүү аяктагандан кийин, Raspberry Pi'ни кайра жүктөө керек.
sudo кайра жүктөө
ЭСКЕРТҮҮ: Бул камера модулу тышкы сигнал аркылуу триггерди колдойт, нускаманы алуу үчүн Doc бетине кайрылыңыз https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Эгер сизге биздин жардам керек болсо же Pi камераларынын башка моделдерин ыңгайлаштыргыңыз келсе, биз менен байланышыңыз
support@arducam.com
Документтер / Ресурстар
![]() |
Raspberry Pi үчүн ArduCam B0348 Pivariety түстүү глобалдык жапкыч камера модулу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу B0348, Pivariety Color Global Shutter камера модулу Raspberry Pi үчүн |
![]() |
Raspberry Pi үчүн ArduCam B0348 Pivariety түстүү глобалдык жапкыч камера модулу [pdf] Колдонуучунун колдонмосу B0348, Pivariety Color Global Shutter камера модулу Raspberry Pi үчүн |