Obturador global de cor Pivariety
Módulo de cámara para Raspberry Pi
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
GUÍA DE INICIO RÁPIDO

INTRODUCIÓN

• Sobre Arducam
  Arducam é un deseñador e fabricante profesional de cámaras SPI, MIPI, DVP e USB desde 2012. Tamén ofrecemos servizos de solucións de fabricación e deseño personalizados chave en man para os clientes que queren que os seus produtos sexan únicos.
• Acerca desta cámara Pivariety
  Arducam Pivariety é unha solución de cámara Raspberry Pi para sacar adiantetage de usar as súas funcións de ISP de hardware. Os módulos de cámara Pivariety fan que os usuarios obteñan un mellor rendemento e unha variedade máis ampla de opcións de cámara e lentes. Noutras palabras, Pivariety superou as limitacións do controlador de cámara e dos módulos de cámara compatibles oficiais de código pechado (V1/V2/HQ).

Os módulos de cámara Pivariety permitiron estar ben sintonizados ISP con exposición automática, balance de brancos automático, control automático de ganancia, corrección de sombreado da lente, etc. Esta serie de cámaras usa o marco de cámara lib, non poden ser compatibles con Raspistill e a forma de acceder á cámara é lib camera SDK (para C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.

Esta cámara de obturación global de cor Pivariety OGO2B10 é cámaras Raspberry Pi migradas, que eliminan os artefactos do obturador enrollable para disparar obxectos en movemento a alta velocidade en imaxes nítidas en cor.

ESPECIFICACIÓNS

SOFTWARE

1. Instalación de controladores
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p controlador_kernel
   prema y para reiniciar
   NOTA: A instalación do controlador do núcleo só é compatible coa última versión 5.10. Para outras versións do núcleo, vai á nosa páxina Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   Tamén podes visitar esta páxina de documentos para consultar a conexión do hardware:
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. Proba o controlador e a cámara
   Despois de rematar a montaxe de hardware e a instalación do controlador, pode probar se a cámara está detectada e funciona.
   • View o estado do condutor e da cámara
   dmesg | grep arducam
   Mostrará a arducam-variety se o controlador se instalou correctamente e a versión do firmware se se pode detectar a cámara.
   A pantalla debería fallar na sonda se non se pode detectar a cámara, é posible que teñas que comprobar a conexión da cinta e, a continuación, reiniciar o Raspberry Pi.
   • View o nodo de vídeo
   Os módulos de cámara Pivariety emulan como o dispositivo de vídeo estándar no nodo /dev/video*, polo que pode usar o comando ls para listar o contido no cartafol /dev.
   ls /dev/video* -l
   Dado que o módulo da cámara cumpre V4L2, pode empregar os controis V4l2 para listar o espazo de cor, resolucións e velocidades de fotogramas admitidas.
   v4l2-ctl –list-formats-ext
   NOTA: Aínda que se admite a interface V4L2, só se poden obter imaxes en formato RAW, sen soporte do ISP.
   
3. Instalación oficial da aplicación Libcamera
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. Captura imaxes e grava vídeos
   • Capturar imaxe
   Por example, preview durante 5 segundos e garda a imaxe chamada test.jpg
   lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
   • Gravar vídeo
   Por example, grava un vídeo H.264 10s co tamaño de fotograma1920 W × 1080 H
   lib camera-vid -t 10000 –width 1920 –height 1080 -o test.h264
   NOTA: O formato H.264 só admite unha resolución de 1920 × 1080 e inferior.
   • Instalación do complemento gstreamer
   Instalar gstreamer
   actualización de sudo apt
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   Preview
   gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! videoconverter! autovideosink

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

1.  Non se pode asignar memoria
   [3:45:35.833744413] [6019] INFORMACIÓN RPI raspberrypi.cpp:611 Sensor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Modo seleccionado:
   5344×4012-pRAA
   [3:45:35.948442507] [6019] ERRO V4L2
   v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: non se poden solicitar 4 búfers: non se pode asignar memoria [3:45:35.948551358] [6019] ERRO RPI raspberrypi.cpp:808 Non se puido asignar búfers
   ERRO: *** non se puido iniciar a cámara ***
   Edita /boot/cmdline.txt e engade cma=400M ao final
   Máis detalles: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. A imaxe mostra puntos de cor
   Engade o código –denoise cdn_off ao final do comando
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
   Máis detalles: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  Produciuse un erro ao instalar o controlador
   Comproba a versión do núcleo, só proporcionamos o controlador para a última imaxe oficial da versión do núcleo cando se lance esta cámara Pivariety.
   Nota: Se queres compilar o controlador do núcleo por ti mesmo, consulta a páxina do documento: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. Produciuse un erro ao importar fd 18 a chamada terminada despois de lanzar unha instancia de 'std:: runtime_error' what( ): fallou ao importar fd 18 Abortado Se atopas o mesmo erro, podes facer a selección incorrecta sobre o controlador de gráficos. Siga a páxina Arducam Doc para seleccionar o controlador de gráficos correcto.
   Se atopas o mesmo erro, podes facer a selección incorrecta do controlador de gráficos. Siga a páxina Arducam Doc para seleccionar o controlador de gráficos correcto.
5. Cambia á cámara nativa (raspistill, etc.)
   Edita o file de /boot/config.txt, faga que dtoverlay=arducam cambie a # dtoverlay=arducam Despois de completar a modificación, cómpre reiniciar o Raspberry Pi.
   sudo reiniciar

NOTA: Este módulo de cámara admite o disparador mediante un sinal externo; consulte a páxina do documento para obter as instrucións https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Se precisas da nosa axuda ou queres personalizar outros modelos de cámaras Pi, póñase en contacto connosco a través de
support@arducam.com

Documentos/Recursos

	ArduCam B0348 Módulo de cámara de obturación global de cor Pivariety para Raspberry Pi [pdfGuía do usuario B0348, Módulo de cámara de obturación global en cor Pivariety para Raspberry Pi
	ArduCam B0348 Módulo de cámara de obturación global de cor Pivariety para Raspberry Pi [pdfGuía do usuario B0348, Módulo de cámara de obturación global en cor Pivariety para Raspberry Pi

Referencias

• Manual de usuario