Pivariety Color Global Shutter
Модули камера барои Raspberry Pi
2МП OG02B10
(СКУ: B0348)
ДАСТУРИ ОГОЗИ ЗУД

МУҚАДДИМА

• Дар бораи Arducam
  Arducam аз соли 2012 тарроҳи касбӣ ва истеҳсолкунандаи камераҳои SPI, MIPI, DVP ва USB мебошад. Мо инчунин барои муштариёне, ки мехоҳанд маҳсулоти онҳо беназир бошанд, тарроҳии фармоишӣ ва хидматрасонии ҳалли истеҳсолиро пешниҳод менамоем.
• Дар бораи ин камераи Pivariety
  Arducam Pivariety як ҳалли камераи Raspberry Pi барои гирифтани пешравӣ мебошадtagд истифодаи функсияҳои ISP сахтафзори он. Модулҳои камераи Pivariety ба корбарон имкон медиҳанд, ки иҷрои беҳтар ва имконоти васеътари камера, линзаҳо ба даст оранд. Ба ибораи дигар, Pivariety маҳдудиятҳои ронандаи камера ва модулҳои камераи пуштибонии сарчашмаи пӯшидаро рахна мекунад (V1/ V2/HQ).

Модулҳои камераи Pivariety имкон доданд, ки ISP бо таъсири худкор, тавозуни худкори сафед, назорати худкори фоида, ислоҳи сояҳои линза ва ғайра хуб танзим карда шавад. Ин силсила камераҳо чаҳорчӯбаи камераи lib-ро истифода мебаранд, онҳоро Raspistill дастгирӣ намекунад ва роҳи дастрасӣ ба камера ин lib camera SDK (барои C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer мебошад.

Ин камераи Pivariety OGO2B10 Color Global Shutter камераҳои муҳоҷиршуда Raspberry Pi мебошад, ки артефактҳои пардаро нест мекунад, то объектҳои ҳаракати баландсуръатро дар тасвирҳои равшани ранга тирандозӣ кунад.

МАХСУС

ПРОГРАММА

1. Насби ронанда
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
   y-ро пахш кунед, то бозоғоз намоед
   ЭЗОҲ: Насби драйвери ядро ​​танҳо бо версияи охирини 5.10 дастгирӣ карда мешавад. Барои версияҳои дигари ядро, лутфан ба саҳифаи Doc мо равед: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   Шумо инчунин метавонед ба ин саҳифаи ҳуҷҷат муроҷиат кунед, то ба пайвасти сахтафзор муроҷиат кунед:
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. Драйвер ва камераро санҷед
   Пас аз анҷом додани васлкунии сахтафзор ва насби драйвер, шумо метавонед санҷед, ки оё камера ошкор ва кор мекунад.
   • View Ҳолати ронанда ва камера
   dmesg | grep arducam
   Агар драйвер бомуваффақият насб карда шуда бошад, он arducam-variety ва версияи нармафзорро нишон медиҳад, агар камера ошкор карда шавад.
   Агар камера муайян карда нашавад, дисплей бояд ноком шавад, ба шумо лозим меояд, ки пайвасти лентаро тафтиш кунед ва сипас Raspberry Pi-ро аз нав оғоз кунед.
   • View гиреҳи видео
   Модулҳои камераи Pivariety ҳамчун дастгоҳи видеоии стандартӣ дар гиреҳи /dev/video* тақлид карда мешаванд, аз ин рӯ шумо метавонед фармони ls-ро барои рӯйхати мундариҷа дар ҷузвдони /dev истифода баред.
   ls /dev/video* -l
   Азбаски модули камера ба V4L2 мувофиқ аст, шумо метавонед назорати V4l2 -ро барои номбар кардани фазои ранг, қарорҳо ва суръати кадрҳо истифода баред.
   v4l2-ctl -list-formats-ext
   ЭЗОҲ: Ҳарчанд интерфейси V4L2 дастгирӣ карда мешавад, танҳо тасвирҳои формати RAW-ро бе дастгирии ISP дастрас кардан мумкин аст.
   
3. Насби расмии Libcamera
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. Сурат гиред ва видео сабт кунед
   • Тасвир гиред
   Барои мисолampле, пешview барои 5 сония ва тасвири бо номи test.jpg захира кунед
   lib камера-ҳанӯз -t 5000 -o test.jpg
   • Сабти видео
   Барои мисолample, видеои H.264 10s бо андозаи чаҳорчӯба сабт кунед1920Вт × 1080Н
   lib camera-vid -t 10000 -паҳно 1920 -баландӣ 1080 -o test.h264
   ЭЗОҲ: Формати H.264 танҳо 1920×1080 ва ҳалли поёнро дастгирӣ мекунад.
   • Васлкунаки gstreamer насб
   gstreamer насб кунед
   sudo apt навсозӣ
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   Пешview
   gst-launch-1.0 libcamerasrc! 'video/xraw, паҳнои = 1920, баландии = 1080' ! видеоконверт! автомати видео

БАРТАРАФ КАРДАН

1.  Хотира ҷудо карда наметавонад
   [3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Сенсор: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c - Ҳолати интихобшуда:
   5344 × 4012-pRAA
   [3:45:35.948442507] [6019] ERROR V4L2
   v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: 4 буфер дархост карда намешавад: Хотира ҷудо карда намешавад [3:45:35.948551358] [6019] ХАТО RPI raspberrypi.cpp:808 Ҷудо кардани буферҳо муваффақ нашуд
   ХАТО: *** камераро оғоз карда натавонист ***
   Таҳрири /boot/cmdline.txt ва илова cma = 400M дар охири
   Тафсилоти бештар: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. Тасвир нуқтаҳои рангаро нишон медиҳад
   Дар охири фармон рамзи -denoise cdn_off -ро илова кунед
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
   Тафсилоти бештар: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  Драйверро насб карда натавонист
   Лутфан версияи ядроро санҷед, мо танҳо ҳангоми баровардани ин камераи Pivariety драйверро барои тасвири охирини версияи аслии ядро ​​пешниҳод мекунем.
   Шарҳ: Агар шумо хоҳед, ки драйвери ядроро худатон тартиб диҳед, лутфан ба саҳифаи Doc муроҷиат кунед: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. Импорт карда нашуд fd 18 terminate пас аз партофтани як мисоли 'std:: runtime_error' what( ): failed to import fd 18 Қатъ карда шуд Агар шумо ҳамон хаторо пайдо кунед, шумо метавонед дар бораи драйвери графикӣ интихоби нодуруст кунед. Лутфан ба саҳифаи Arducam Doc пайравӣ кунед, то драйвери графикии дурустро интихоб кунед.
   Агар шумо ҳамон хатогиро пайдо кунед, шумо метавонед дар бораи драйвери графикӣ нодуруст интихоб кунед. Лутфан ба саҳифаи Arducam Doc пайравӣ кунед, то драйвери графикии дурустро интихоб кунед.
5. Гузариш ба камераи аслӣ (raspistill ва ғ.)
   Таҳрир кунед file аз /boot/config.txt, тағир додани dtoverlay=arducam ба # dtoverlay=arducam Пас аз анҷом додани тағирот, шумо бояд Raspberry Pi-ро аз нав оғоз кунед.
   sudo аз нав бор кунед

Эзоҳ: Ин модули камера триггерро тавассути сигнали беруна дастгирӣ мекунад, лутфан ба саҳифаи Doc муроҷиат кунед, то дастур гиред https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Агар шумо ба кӯмаки мо ниёз доред ё хоҳед, ки моделҳои дигари камераҳои Pi-ро танзим кунед, бо мо дар тамос шавед
support@arducam.com

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

	Модули камераи ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter барои Raspberry Pi [pdf] Дастури корбар B0348, Модули камераи Pivariety Color Global Shutter барои Raspberry Pi
	Модули камераи ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter барои Raspberry Pi [pdf] Дастури корбар B0348, Модули камераи Pivariety Color Global Shutter барои Raspberry Pi

Иқтибосҳо

• Дастури корбар