Pivariety 컬러 글로벌 셔터
Raspberry Pi용 카메라 모듈
2메가픽셀 OG02B10
(SKU: B0348)
빠른 시작 가이드
소개
- Arducam 소개
Arducam은 2012년부터 SPI, MIPI, DVP 및 USB 카메라의 전문 설계자이자 제조업체였습니다. 우리는 또한 제품이 독특하기를 원하는 고객을 위해 맞춤형 턴키 설계 및 제조 솔루션 서비스를 제공합니다. - 이 Pivariety 카메라 정보
Arducam Pivariety는 이점을 취할 수 있는 Raspberry Pi 카메라 솔루션입니다.tage 하드웨어 ISP 기능 사용. Pivariety 카메라 모듈은 사용자가 더 나은 성능과 다양한 카메라, 렌즈 옵션을 얻을 수 있도록 합니다. 즉, Pivariety는 폐쇄 소스 공식 지원 카메라 드라이버 및 카메라 모듈(V1/V2/HQ)의 한계를 돌파했습니다.
Pivariety 카메라 모듈은 Auto Exposure, Auto White Balance, Auto Gain Control, Lens Shading Correction 등을 통해 잘 조정된 ISP를 가능하게 했습니다. 이 시리즈의 카메라는 lib 카메라 프레임워크를 사용하며 Raspistill에서 지원할 수 없으며, 카메라에 접근하는 방법은 lib 카메라 SDK(C++용)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer입니다.
이 Pivariety OGO2B10 컬러 글로벌 셔터 카메라는 롤링 셔터 아티팩트를 제거하여 색상이 선명한 이미지에서 고속으로 움직이는 물체를 촬영하는 마이그레이션된 Raspberry Pi 카메라입니다.
명세서
이미지 센서 | 2메가픽셀 OG02B10 |
최대 해상도 | 1600Hx1300V |
픽셀 크기 | 3um x 3um |
광학 형식 | 1/2.9” |
렌즈 사양 | 마운트 : M12 |
초점 거리: 2.8mm±5% | |
FNO: 2.8 | |
FOV: 110deg(H) | |
적외선 감도 | 일체형 IR 필터, 가시광선 오직 |
프레임 속도 | 1600×1300@60fps; 1600×1080@80fps; 1280×720@120fps |
센서 출력 형식 | RAW10, RAW8 |
ISP 출력 형식 | JPG, YUV420, RAW, DNG의 출력 이미지 형식 MJPEG, H.264의 출력 비디오 형식 |
인터페이스 유형 | 2레인 MIPI |
어댑터 보드 크기 | 40mm×40mm |
보드 크기 | 40mm×40mm |
소프트웨어
- 드라이버 설치
wget -O install_pivariity_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariity_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p 커널_드라이버
y를 눌러 재부팅
참고: 커널 드라이버 설치는 최신 버전 5.10에서만 지원됩니다. 다른 커널 버전의 경우 문서 페이지로 이동하십시오.: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
이 문서 페이지를 방문하여 하드웨어 연결을 참조할 수도 있습니다.
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - 드라이버 및 카메라 테스트
하드웨어 조립 및 드라이버 설치를 완료한 후 카메라가 감지되고 작동하는지 테스트할 수 있습니다.
• View 드라이버 및 카메라 상태
메시지 | 그렙 아두캠
드라이버가 성공적으로 설치된 경우 arducam-variety가 표시되고 카메라가 감지될 수 있는 경우 펌웨어 버전이 표시됩니다.
카메라가 감지되지 않으면 디스플레이가 프로브에 실패한 것입니다. 리본 연결을 확인한 다음 Raspberry Pi를 재부팅해야 할 수 있습니다.
• View 비디오 노드
Pivariety 카메라 모듈은 /dev/video* 노드에서 표준 비디오 장치로 에뮬레이트되므로 ls 명령을 사용하여 /dev 폴더의 내용을 나열할 수 있습니다.
ls /dev/video* -l
카메라 모듈은 V4L2와 호환되므로 V4l2 컨트롤을 사용하여 지원되는 색 공간, 해상도 및 프레임 속도를 나열할 수 있습니다.
v4l2-ctl – 목록 형식 확장
참고: V4L2 인터페이스가 지원되지만 ISP 지원 없이 RAW 형식 이미지만 얻을 수 있습니다.
- 공식 Libcamera 앱 설치
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - 이미지 캡처 및 비디오 녹화
• 이미지 캡처
예를 들어amp르, 사전view 5초 동안 test.jpg라는 이미지를 저장합니다.
lib 카메라-스틸 -t 5000 -o test.jpg
• 비디오 녹화
예를 들어ample, 프레임 크기로 H.264 10s 비디오 녹화1920W×1080H
lib 카메라-vid -t 10000 -너비 1920 -높이 1080 -o test.h264
참고: H.264 형식은 1920×1080 이하의 해상도만 지원합니다.
• 플러그인 gstreamer 설치
지스트리머 설치
sudo apt 업데이트
sudo apt install -y gstreamer1.0-도구
사전view
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! '동영상/xraw,너비=1920,높이=1080' ! 비디오 변환! 자동 비디오 싱크
문제 해결
- 메모리를 할당할 수 없음
[3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 센서: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – 선택 모드:
5344×4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] 오류 V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: 4개의 버퍼를 요청할 수 없음: 메모리를 할당할 수 없음 [3:45:35.948551358] [6019] ERROR RPI raspberrypi.cpp:808 버퍼 할당 실패
오류: *** 카메라 시작 실패 ***
/boot/cmdline.txt를 편집하고 끝에 cma=400M을 추가합니다.
자세한 내용: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - 이미지에 컬러 도트가 표시됨
명령 끝에 –denoise cdn_off 코드 추가
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg – 노이즈 제거 cdn_off
자세한 내용: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - 드라이버 설치 실패
커널 버전을 확인하십시오. 이 Pivariety 카메라가 출시될 때 최신 공식 커널 버전 이미지에 대한 드라이버만 제공합니다.
메모: 커널 드라이버를 직접 컴파일하려면 Doc 페이지를 참조하십시오. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - 'std:: runtime_error' 인스턴스를 throw한 후 fd 18 종료를 가져오지 못했습니다. what( ): fd 18을 가져오지 못했습니다. 중단됨 동일한 오류가 발견되면 그래픽 드라이버에 대해 잘못된 선택을 할 수 있습니다. 올바른 그래픽 드라이버를 선택하려면 Arducam 문서 페이지를 따르십시오.
동일한 오류가 발견되면 그래픽 드라이버에 대해 잘못된 선택을 할 수 있습니다. 올바른 그래픽 드라이버를 선택하려면 Arducam 문서 페이지를 따르십시오. - 기본 카메라로 전환(raspistill 등)
편집하다 file /boot/config.txt의 dtoverlay=arducam을 # dtoverlay=arducam으로 변경 수정이 완료되면 Raspberry Pi를 재부팅해야 합니다.
sudo 재부팅
참고: 이 카메라 모듈은 외부 신호를 통해 트리거를 지원합니다. 지침을 얻으려면 문서 페이지를 참조하십시오. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
도움이 필요하거나 다른 Pi 카메라 모델을 사용자 정의하려면 다음을 통해 언제든지 문의하십시오.
support@arducam.com
문서 / 리소스
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ArduCam B0348 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 [PDF 파일] 사용자 가이드 B0348, 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 |
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ArduCam B0348 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 [PDF 파일] 사용자 가이드 B0348, 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 |