아두캠 로고Pivariety 컬러 글로벌 셔터
Raspberry Pi용 카메라 모듈
2메가픽셀 OG02B10
(SKU: B0348)
빠른 시작 가이드

ArduCam B0348 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라

소개

  • Arducam 소개
    Arducam은 2012년부터 SPI, MIPI, DVP 및 USB 카메라의 전문 설계자이자 제조업체였습니다. 우리는 또한 제품이 독특하기를 원하는 고객을 위해 맞춤형 턴키 설계 및 제조 솔루션 서비스를 제공합니다.
  • 이 Pivariety 카메라 정보
    Arducam Pivariety는 이점을 취할 수 있는 Raspberry Pi 카메라 솔루션입니다.tage 하드웨어 ISP 기능 사용. Pivariety 카메라 모듈은 사용자가 더 나은 성능과 다양한 카메라, 렌즈 옵션을 얻을 수 있도록 합니다. 즉, Pivariety는 폐쇄 소스 공식 지원 카메라 드라이버 및 카메라 모듈(V1/V2/HQ)의 한계를 돌파했습니다.

Pivariety 카메라 모듈은 Auto Exposure, Auto White Balance, Auto Gain Control, Lens Shading Correction 등을 통해 잘 조정된 ISP를 가능하게 했습니다. 이 시리즈의 카메라는 lib 카메라 프레임워크를 사용하며 Raspistill에서 지원할 수 없으며, 카메라에 접근하는 방법은 lib 카메라 SDK(C++용)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer입니다.

이 Pivariety OGO2B10 컬러 글로벌 셔터 카메라는 롤링 셔터 아티팩트를 제거하여 색상이 선명한 이미지에서 고속으로 움직이는 물체를 촬영하는 마이그레이션된 Raspberry Pi 카메라입니다.

명세서

이미지 센서 2메가픽셀 OG02B10
최대 해상도 1600Hx1300V
픽셀 크기 3um x 3um
광학 형식 1/2.9”
렌즈 사양 마운트 : M12
초점 거리: 2.8mm±5%
FNO: 2.8
FOV: 110deg(H)
적외선 감도 일체형 IR 필터, 가시광선
오직
프레임 속도 1600×1300@60fps;
1600×1080@80fps;
1280×720@120fps
센서 출력 형식 RAW10, RAW8
ISP 출력 형식 JPG, YUV420, RAW, DNG의 출력 이미지 형식
MJPEG, H.264의 출력 비디오 형식
인터페이스 유형 2레인 MIPI
어댑터 보드 크기 40mm×40mm
보드 크기 40mm×40mm

소프트웨어

  1. 드라이버 설치
    wget -O install_pivariity_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
    chmod +x install_pivariity_pkgs.sh
    ./install_pivariety_pkgs.sh -p 커널_드라이버
    y를 눌러 재부팅
    참고: 커널 드라이버 설치는 최신 버전 5.10에서만 지원됩니다. 다른 커널 버전의 경우 문서 페이지로 이동하십시오.: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
    이 문서 페이지를 방문하여 하드웨어 연결을 참조할 수도 있습니다.
    https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
  2. 드라이버 및 카메라 테스트
    하드웨어 조립 및 드라이버 설치를 완료한 후 카메라가 감지되고 작동하는지 테스트할 수 있습니다.
    • View 드라이버 및 카메라 상태
    메시지 | 그렙 아두캠
    드라이버가 성공적으로 설치된 경우 arducam-variety가 표시되고 카메라가 감지될 수 있는 경우 펌웨어 버전이 표시됩니다.
    카메라가 감지되지 않으면 디스플레이가 프로브에 실패한 것입니다. 리본 연결을 확인한 다음 Raspberry Pi를 재부팅해야 할 수 있습니다.
    View 비디오 노드
    Pivariety 카메라 모듈은 /dev/video* 노드에서 표준 비디오 장치로 에뮬레이트되므로 ls 명령을 사용하여 /dev 폴더의 내용을 나열할 수 있습니다.
    ls /dev/video* -l
    카메라 모듈은 V4L2와 호환되므로 V4l2 컨트롤을 사용하여 지원되는 색 공간, 해상도 및 프레임 속도를 나열할 수 있습니다.
    v4l2-ctl – 목록 형식 확장
    참고: V4L2 인터페이스가 지원되지만 ISP 지원 없이 RAW 형식 이미지만 얻을 수 있습니다.
  3. 공식 Libcamera 앱 설치
    ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
    ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
  4. 이미지 캡처 및 비디오 녹화
    • 이미지 캡처
    예를 들어amp르, 사전view 5초 동안 test.jpg라는 이미지를 저장합니다.
    lib 카메라-스틸 -t 5000 -o test.jpg
    • 비디오 녹화
    예를 들어ample, 프레임 크기로 H.264 10s 비디오 녹화1920W×1080H
    lib 카메라-vid -t 10000 -너비 1920 -높이 1080 -o test.h264
    참고: H.264 형식은 1920×1080 이하의 해상도만 지원합니다.
    • 플러그인 gstreamer 설치
    지스트리머 설치
    sudo apt 업데이트
    sudo apt install -y gstreamer1.0-도구
    사전view
    gst-launch-1.0 libcamerasrc ! '동영상/xraw,너비=1920,높이=1080' ! 비디오 변환! 자동 비디오 싱크

문제 해결

  1.  메모리를 할당할 수 없음
    [3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 센서: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – 선택 모드:
    5344×4012-pRAA
    [3:45:35.948442507] [6019] 오류 V4L2
    v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: 4개의 버퍼를 요청할 수 없음: 메모리를 할당할 수 없음 [3:45:35.948551358] [6019] ERROR RPI raspberrypi.cpp:808 버퍼 할당 실패
    오류: *** 카메라 시작 실패 ***
    /boot/cmdline.txt를 편집하고 끝에 cma=400M을 추가합니다.
    자세한 내용: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
  2. 이미지에 컬러 도트가 표시됨
    명령 끝에 –denoise cdn_off 코드 추가
    ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg – 노이즈 제거 cdn_off
    자세한 내용: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
  3.  드라이버 설치 실패
    커널 버전을 확인하십시오. 이 Pivariety 카메라가 출시될 때 최신 공식 커널 버전 이미지에 대한 드라이버만 제공합니다.
    메모: 커널 드라이버를 직접 컴파일하려면 Doc 페이지를 참조하십시오. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
  4. 'std:: runtime_error' 인스턴스를 throw한 후 fd 18 종료를 가져오지 못했습니다. what( ): fd 18을 가져오지 못했습니다. 중단됨 동일한 오류가 발견되면 그래픽 드라이버에 대해 잘못된 선택을 할 수 있습니다. 올바른 그래픽 드라이버를 선택하려면 Arducam 문서 페이지를 따르십시오.
    동일한 오류가 발견되면 그래픽 드라이버에 대해 잘못된 선택을 할 수 있습니다. 올바른 그래픽 드라이버를 선택하려면 Arducam 문서 페이지를 따르십시오.
  5. 기본 카메라로 전환(raspistill 등)
    편집하다 file /boot/config.txt의 dtoverlay=arducam을 # dtoverlay=arducam으로 변경 수정이 완료되면 Raspberry Pi를 재부팅해야 합니다.
    sudo 재부팅

참고: 이 카메라 모듈은 외부 신호를 통해 트리거를 지원합니다. 지침을 얻으려면 문서 페이지를 참조하십시오. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
도움이 필요하거나 다른 Pi 카메라 모델을 사용자 정의하려면 다음을 통해 언제든지 문의하십시오.
support@arducam.com

문서 / 리소스

ArduCam B0348 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 [PDF 파일] 사용자 가이드
B0348, 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈
ArduCam B0348 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈 [PDF 파일] 사용자 가이드
B0348, 라즈베리 파이용 Pivariety 컬러 글로벌 셔터 카메라 모듈

참고문헌

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