Globální závěrka Pivariety Color
Modul kamery pro Raspberry Pi
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
STRUČNÝ PRŮVODCE
ZAVEDENÍ
- O Arducamu
Arducam je profesionálním návrhářem a výrobcem kamer SPI, MIPI, DVP a USB od roku 2012. Zákazníkům, kteří chtějí, aby jejich produkty byly jedinečné, nabízíme také služby návrhu a výroby na klíč. - O tomto fotoaparátu Pivariety
Arducam Pivariety je řešení fotoaparátu Raspberry Pi, které přináší pokroktage používání jeho hardwarových funkcí ISP. Moduly fotoaparátu Pivariety umožňují uživatelům získat lepší výkon a širší škálu možností fotoaparátu a objektivu. Jinými slovy, Pivariety prolomila omezení oficiálně podporovaného ovladače kamery a kamerových modulů s uzavřeným zdrojovým kódem (V1/V2/HQ).
Moduly fotoaparátů Pivariety umožnily dobře vyladit ISP s automatickou expozicí, automatickým vyvážením bílé, automatickým ovládáním zisku, korekcí stínování objektivu atd. Tato řada fotoaparátů používá rámec lib camera, nemůže je podporovat Raspistill a způsob přístupu ke kameře je lib camera SDK (pro C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.
Tato kamera Pivariety OGO2B10 Color Global Shutter Camera je migrovaná kamera Raspberry Pi, která eliminuje artefakty rolující závěrky a umožňuje fotografovat rychle se pohybující objekty v barevně ostrých obrazech.
SPECIFIKACE
Obrazový snímač | 2MP OG02B10 |
Max. Rezoluce | 1600Hx1300V |
Velikost pixelů | 3 um x 3 um |
Optický formát | 1/2.9” |
Specifikace objektivu | Držák: M12 |
Ohnisková vzdálenost: 2.8 mm ± 5 % | |
F.NO: 2.8 | |
FOV: 110 stupňů (H) | |
IR citlivost | Integrovaný IR filtr, viditelné světlo pouze |
Snímková frekvence | 1600 × 1300 @ 60fps; 1600 × 1080 @ 80fps; 1280×720@120fps |
Výstupní formát snímače | RAW10, RAW8 |
Výstupní formát ISP | Výstupní formát obrázku JPG, YUV420, RAW, DNG Výstupní video formát MJPEG, H.264 |
Typ rozhraní | 2-pruhový MIPI |
Velikost desky adaptéru | 40 mm × 40 mm |
Velikost desky | 40 mm × 40 mm |
SOFTWARE
- Instalace ovladače
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
stiskněte y pro restart
POZNÁMKA: Instalace ovladače jádra je podporována pouze nejnovější verzí 5.10. Pro další verze jádra přejděte na naši stránku Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
Můžete také navštívit tuto stránku dokumentu, kde najdete informace o připojení hardwaru:
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - Otestujte ovladač a kameru
Po dokončení sestavení hardwaru a instalace ovladače můžete otestovat, zda je kamera detekována a funguje.
• View stav ovladače a kamery
dmesg | grep arducam
Pokud je ovladač úspěšně nainstalován, zobrazí se různé varianty arducam a pokud lze kameru detekovat, zobrazí verzi firmwaru.
Pokud nelze kameru detekovat, mělo by dojít k selhání sondy displeje, možná budete muset zkontrolovat připojení pásu karet a poté restartovat Raspberry Pi.
• View video uzel
Moduly kamery Pivariety jsou emulovány jako standardní video zařízení pod uzlem /dev/video*, takže můžete použít příkaz ls pro výpis obsahu ve složce /dev.
ls /dev/video* -l
Protože modul kamery je kompatibilní s V4L2, můžete použít ovládací prvky V4l2 k zobrazení seznamu podporovaných barevných prostorů, rozlišení a snímkové frekvence.
v4l2-ctl –list-formats-ext
POZNÁMKA: Přestože je podporováno rozhraní V4L2, lze získat pouze snímky ve formátu RAW bez podpory ISP.
- Oficiální instalace aplikace Libcamera
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - Zachyťte snímek a nahrajte video
• Zachycení snímku
Napřample, předview na 5s a uložte obrázek s názvem test.jpg
lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
• Nahrát video
Napřample, nahrajte H.264 10s video s velikostí snímku1920W × 1080H
lib camera-vid -t 10000 –šířka 1920 –výška 1080 -o test.h264
POZNÁMKA: Formát H.264 podporuje pouze rozlišení 1920×1080 a nižší.
• Instalace pluginu gstreamer
Nainstalujte gstreamer
aktualizace sudo apt
sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Předview
gst-launch-1.0 libcamerasrc! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! videokonverze! autovideosink
ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ
- Nelze přidělit paměť
[3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Senzor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Zvolený režim:
5344×4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] CHYBA V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: Nelze požádat o 4 vyrovnávací paměti: Nelze alokovat paměť [3:45:35.948551358] [6019] CHYBA RPI raspberrypi.cpp:808 Přidělení vyrovnávací paměti se nezdařilo
CHYBA: *** se nepodařilo spustit fotoaparát ***
Upravte /boot/cmdline.txt a na konec přidejte cma=400M
Další podrobnosti: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Obraz zobrazuje barevné body
Na konec příkazu přidejte kód –denoise cdn_off
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
Další podrobnosti: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - Instalace ovladače se nezdařila
Zkontrolujte prosím verzi jádra, poskytujeme pouze ovladač pro nejnovější oficiální obraz verze jádra, až bude tato kamera Pivariety vydána.
Poznámka: Pokud si chcete zkompilovat ovladač jádra sami, podívejte se na stránku dokumentu: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - Nepodařilo se importovat fd 18 po vyvolání instance 'std:: runtime_error' what( ): selhal import fd 18 Ukončení zavoláno. Chcete-li vybrat správný grafický ovladač, postupujte podle stránky Arducam Doc.
Pokud najdete stejnou chybu, můžete provést špatný výběr grafického ovladače. Chcete-li vybrat správný grafický ovladač, postupujte podle stránky Arducam Doc. - Přepnout na nativní fotoaparát (raspistil atd.)
Upravit file z /boot/config.txt, proveďte změnu dtoverlay=arducam na # dtoverlay=arducam Po dokončení úprav je třeba restartovat Raspberry Pi.
sudo restart
POZNÁMKA: Tento modul kamery podporuje spouštění prostřednictvím externího signálu, pokyny naleznete na stránce Doc https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Pokud potřebujete naši pomoc nebo chcete upravit jiné modely kamer Pi, neváhejte nás kontaktovat prostřednictvím
podpora@arducam.com
Dokumenty / zdroje
![]() |
Modul kamery ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter pro Raspberry Pi [pdfUživatelská příručka B0348, Pivariety Color Global Shutter Camera Module pro Raspberry Pi |
![]() |
Modul kamery ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter pro Raspberry Pi [pdfUživatelská příručka B0348, Pivariety Color Global Shutter Camera Module pro Raspberry Pi |