Pivariety Color Global Shutter
Raspberry Pi üçün Kamera Modulu
2MP OG02B10
(ÜRÜN: B0348)
TEZ BAŞLAMA TƏLİMATI
GİRİŞ
- Arducam haqqında
Arducam 2012-ci ildən SPI, MIPI, DVP və USB kameraların peşəkar dizayneri və istehsalçısıdır. Biz həmçinin məhsullarının unikal olmasını istəyən müştərilər üçün fərdiləşdirilmiş açar təslim dizayn və istehsal həlli xidmətləri təklif edirik. - Bu Pivariety Kamera haqqında
Arducam Pivariety, irəliləyiş əldə etmək üçün Raspberry Pi kamera həllidirtagonun hardware ISP funksiyalarından istifadə etmək. Pivariety kamera modulları istifadəçilərə daha yaxşı performans və daha geniş çeşiddə kamera, obyektiv seçimləri əldə etməyə imkan verir. Başqa sözlə, Pivariety qapalı mənbəli rəsmi dəstəklənən kamera sürücüsü və kamera modullarının (V1/ V2/HQ) məhdudiyyətlərini aşdı.
Pivariety kamera modulları Avtomatik Ekspozisiya, Avtomatik Ağ Balans, Avtomatik Qazanma Nəzarəti, Obyektiv Kölgə Korreksiyası və s. ilə yaxşı sazlanmış ISP-yə çevrilməyi mümkün etdi. Bu seriyalı kameralar lib kamera çərçivəsindən istifadə edir, onlar Raspistill tərəfindən dəstəklənmir və kameraya daxil olmanın yolu lib camera SDK (C++ üçün)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer-dir.
Bu Pivariety OGO2B10 Rəngli Qlobal Çekim Kamerası, yüksək sürətli hərəkət edən obyektləri rəngli kəskin şəkillərdə çəkmək üçün yuvarlanan qapaq artefaktlarını aradan qaldıran Raspberry Pi Kameralarıdır.
SPECS
Şəkil Sensoru | 2MP OG02B10 |
Maks. Qətnamə | 1600Hx1300V |
Piksel Ölçüsü | 3um x 3um |
Optik Format | 1/2.9” |
Lens Spesifikasiyası | Dağı: M12 |
Fokus uzunluğu: 2.8mm±5% | |
F.NO: 2.8 | |
FOV: 110 dərəcə (H) | |
IR Həssaslığı | İnteqral IR filtri, görünən işıq yalnız |
Çərçivə Tezliyi | 1600 × 1300 @ 60fps; 1600 × 1080 @ 80fps; 1280×720@120fps |
Sensor çıxış formatı | RAW10, RAW8 |
ISP çıxış formatı | JPG, YUV420, RAW, DNG çıxış şəkli formatı MJPEG-in çıxış video formatı, H.264 |
İnterfeys növü | 2 zolaqlı MIPI |
Adapter lövhəsinin ölçüsü | 40mm×40mm |
Lövhə ölçüsü | 40mm×40mm |
PROQRAM TƏMİNATI
- Sürücü quraşdırılması
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
yenidən başlamaq üçün y düyməsini basın
QEYD: Kernel driver quraşdırılması yalnız 5.10 ən son versiyası tərəfindən dəstəklənir. Digər nüvə versiyaları üçün Doc səhifəmizə daxil olun: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
Aparat bağlantısına istinad etmək üçün bu sənəd səhifəsinə də baş çəkə bilərsiniz:
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - Sürücü və Kameranı yoxlayın
Avadanlıq montajını və sürücünün quraşdırılmasını bitirdikdən sonra kameranın aşkarlanıb işləmədiyini yoxlaya bilərsiniz.
• View Sürücünün və Kameranın Vəziyyəti
dmesg | grep arducam
Sürücü uğurla quraşdırılıbsa, o, arducam-variety və kamera aşkarlanarsa, proqram təminatı versiyasını göstərəcək.
Kamera aşkarlana bilmirsə, ekran uğursuz olmalıdır, lent bağlantısını yoxlamalı, sonra Raspberry Pi-ni yenidən başladın.
• View Video Node
Pivariety kamera modulları /dev/video* qovşağında standart video cihaz kimi təqlid edilir, beləliklə siz /dev qovluğunda məzmunu siyahıya salmaq üçün ls əmrindən istifadə edə bilərsiniz.
ls /dev/video* -l
Kamera modulu V4L2 ilə uyğun olduğundan, dəstəklənən rəng sahəsini, qətnamələri və çərçivə nisbətlərini sıralamaq üçün V4l2 idarəetmə vasitələrindən istifadə edə bilərsiniz.
v4l2-ctl –list-format-ext
QEYD: V4L2 interfeysi dəstəklənsə də, ISP dəstəyi olmadan yalnız RAW formatlı şəkillər əldə edilə bilər.
- Rəsmi Libcamera Tətbiqinin quraşdırılması
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - Şəkil çəkin və video yazın
• Şəkli çəkin
məsələnample, əvvəlview 5s üçün və test.jpg adlı şəkli yadda saxlayın
lib kamera-hələ -t 5000 -o test.jpg
• Video yazın
məsələnample, çərçivə ölçüsü ilə H.264 10s video yazın1920W × 1080H
lib camera-vid -t 10000 -eni 1920 -hündürlük 1080 -o test.h264
QEYD: H.264 formatı yalnız 1920×1080 və aşağıda təsvir ölçüsünü dəstəkləyir.
• Plugin gstreamer quraşdırılması
gstreamer quraşdırın
sudo apt yeniləməsi
sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Preview
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! video çevirmək! avtovideo sink
PROBLEMLERİ GELİR
- Yaddaş Ayrmaq olmur
[3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Sensor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Seçilmiş rejim:
5344×4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] XƏT V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: 4 bufer tələb etmək mümkün deyil: Yaddaş ayırmaq mümkün deyil [3:45:35.948551358] [6019] XƏTƏ RPI raspberrypi.cpp:808 Bufferləri ayırmaq alınmadı
XƏTA: *** kamera işə salınmadı ***
/boot/cmdline.txt faylını redaktə edin və sonunda cma=400M əlavə edin
Daha ətraflı: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Şəkil Rəngli Nöqtələri göstərir
Əmrin sonunda kod əlavə edin – denoise cdn_off
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
Daha ətraflı: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - Sürücüyü quraşdırmaq alınmadı
Lütfən, nüvə versiyasını yoxlayın, biz yalnız bu Pivariety kamerası buraxıldıqda ən son rəsmi kernel versiyası şəkli üçün sürücü təqdim edirik.
Qeyd: Əgər nüvə drayverini özünüz tərtib etmək istəyirsinizsə, lütfən Doc səhifəsinə müraciət edin: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - 'std:: runtime_error' what( ) misalını atdıqdan sonra çağırılan fd 18 terminate idxalı alınmadı. fd 18 idxal edilməyib. Düzgün qrafik drayverini seçmək üçün Arducam Doc səhifəsini izləyin.
Eyni xətanı tapsanız, qrafik drayveri haqqında səhv seçim edə bilərsiniz. Düzgün qrafik drayverini seçmək üçün Arducam Doc səhifəsini izləyin. - Doğma kameraya keçin (raspistill və s.)
redaktə edin file /boot/config.txt faylında dtoverlay=arducam dəyişikliyini # dtoverlay=arducam edin Modifikasiya tamamlandıqdan sonra Raspberry Pi-ni yenidən işə salmalısınız.
sudo yenidən başladın
QEYD: Bu kamera modulu xarici siqnal vasitəsilə tətiyi dəstəkləyir, təlimatı əldə etmək üçün Sənəd səhifəsinə baxın https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Əgər bizim köməyimizə ehtiyacınız varsa və ya digər Pi kamera modellərini fərdiləşdirmək istəyirsinizsə, bizimlə əlaqə saxlamaqdan çekinmeyin
support@arducam.com
Sənədlər / Resurslar
![]() |
ArduCam B0348 Raspberry Pi üçün Pivariety Rəng Qlobal Çekim Kamera Modulu [pdf] İstifadəçi təlimatı B0348, Raspberry Pi üçün Pivariety Color Global Panjur Kamera Modulu |
![]() |
ArduCam B0348 Raspberry Pi üçün Pivariety Rəng Qlobal Çekim Kamera Modulu [pdf] İstifadəçi təlimatı B0348, Raspberry Pi üçün Pivariety Color Global Panjur Kamera Modulu |