Pivariety Color Global Shutter
Modul kamere za Raspberry Pi
2MP OG02B10
(SKU: B0348)
VODIČ ZA BRZI POČETAK
UVOD
- O Arducamu
Arducam je profesionalni dizajner i proizvođač SPI, MIPI, DVP i USB kamera od 2012. Također nudimo usluge dizajna po principu ključ u ruke i rješenja za proizvodnju za kupce koji žele da njihovi proizvodi budu jedinstveni. - O ovoj Pivariety kameri
Arducam Pivariety je Raspberry Pi rješenje za kameru za prednosttage korištenja njegovih hardverskih ISP funkcija. Raznovrsni moduli kamere omogućavaju korisnicima bolje performanse i širi izbor kamera i opcija objektiva. Drugim riječima, Pivariety probija ograničenja zvanično podržanih drajvera kamere i modula kamere (V1/V2/HQ).
Moduli kamere Pivariety omogućili su dobro podešavanje ISP-a sa automatskom ekspozicijom, automatskim balansom bijele boje, automatskom kontrolom pojačanja, korekcijom sjenčanja sočiva, itd. Ova serija kamera koristi okvir lib kamera, ne može ih podržavati Raspistill, i način pristupa kameri je lib camera SDK (za C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.
Ova Pivariety OGO2B10 kamera sa globalnim zatvaračem u boji je migrirana Raspberry Pi kamere, koje eliminišu artefakte rolo zatvarača za snimanje objekata koji se kreću velikom brzinom u oštrim slikama u boji.
SPECES
Senzor slike | 2MP OG02B10 |
Max. Rezolucija | 1600Hx1300V |
Veličina piksela | 3um x 3um |
Optički format | 1/2.9” |
Lens Spec | Nosač: M12 |
Žižna daljina: 2.8mm±5% | |
F.NO: 2.8 | |
FOV: 110 stepeni (H) | |
IR osjetljivost | Integralni IR filter, vidljivo svjetlo samo |
Frame Rate | 1600 × 1300 pri 60 fps; 1600 × 1080 pri 80 fps; 1280×720@120fps |
Izlazni format senzora | RAW10, RAW8 |
ISP izlazni format | Format izlazne slike JPG, YUV420, RAW, DNG Izlazni video format MJPEG, H.264 |
Interface Type | MIPI sa 2 trake |
Veličina adapterske ploče | 40 mm×40 mm |
Veličina ploče | 40 mm×40 mm |
SOFTVER
- Instalacija drajvera
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p kernel_driver
pritisnite y za ponovno pokretanje
NAPOMENA: Instalacija drajvera kernela podržana je samo najnovijom verzijom 5.10. Za ostale verzije kernela idite na našu stranicu Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
Također možete posjetiti ovu stranicu dokumenta kako biste se osvrnuli na hardversku vezu:
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - Testirajte drajver i kameru
Nakon što završite sa montažom hardvera i instalacijom drajvera, možete testirati da li je kamera otkrivena i da li radi.
• View status vozača i kamere
dmesg | grep arducam
Prikazaće arducam-varietu ako je drajver uspešno instaliran i verziju firmvera ako se kamera može detektovati.
Displej bi trebao biti neispravan ako se kamera ne može otkriti, možda ćete morati provjeriti vezu trake, a zatim ponovo pokrenuti Raspberry Pi.
• View video čvor
Moduli kamere Pivariety emulirani su kao standardni video uređaj pod /dev/video* čvorom, tako da možete koristiti komandu ls za ispisivanje sadržaja u /dev folderu.
ls /dev/video* -l
Budući da je modul kamere kompatibilan sa V4L2, možete koristiti V4l2 kontrole da navedete podržani prostor boja, rezolucije i brzinu kadrova.
v4l2-ctl –list-formati-ext
NAPOMENA: Iako je V4L2 interfejs podržan, mogu se dobiti samo slike u RAW formatu, bez podrške ISP-a.
- Zvanična instalacija aplikacije Libcamera
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - Snimite sliku i snimite video
• Snimite sliku
Za nprample, preview za 5s i sačuvajte sliku pod nazivom test.jpg
lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
• Snimite video
Za nprample, snimite H.264 10s video sa veličinom kadra1920W × 1080H
lib camera-vid -t 10000 –širina 1920 –visina 1080 -o test.h264
NAPOMENA: H.264 format podržava samo rezoluciju od 1920×1080 i nižu.
• Instalacija dodatka gstreamer
Instalirajte gstreamer
sudo apt update
sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Preview
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! videoconvert ! autovideosink
RJEŠAVANJE PROBLEMA
- Nije moguće dodijeliti memoriju
[3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Senzor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Odabrani način rada:
5344×4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] GREŠKA V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: Nije moguće zatražiti 4 bafera: Nije moguće dodijeliti memoriju [3:45:35.948551358] [6019] GREŠKA RPI raspberrypi.cpp:808 Neuspješno baferiranje svihoca
GREŠKA: *** nije uspjelo pokretanje kamere ***
Uredite /boot/cmdline.txt i dodajte cma=400M na kraju
Više detalja: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Slika prikazuje tačke u boji
Dodajte kod –denoise cdn_off na kraju naredbe
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
Više detalja: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - Instalacija drajvera nije uspjela
Molimo provjerite verziju kernela, mi pružamo samo upravljački program za najnoviju zvaničnu verziju kernela kada bude objavljena ova Pivariety kamera.
Napomena: Ako želite sami da kompajlirate upravljački program kernela, pogledajte stranicu Doc: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - Nije uspio uvoz fd 18 terminate pozvan nakon izbacivanja instance 'std:: runtime_error' what(): nije uspio uvoz fd 18 Prekinut Ako nađete istu grešku, možda ćete napraviti pogrešan odabir grafičkog drajvera. Pratite Arducam Doc stranicu da odaberete ispravan grafički drajver.
Ako pronađete istu grešku, možda ćete napraviti pogrešan odabir grafičkog drajvera. Pratite Arducam Doc stranicu da odaberete ispravan grafički drajver. - Prebacite se na izvornu kameru (raspistill itd.)
Uredite file od /boot/config.txt, promijenite dtoverlay=arducam u # dtoverlay=arducam Nakon što je modifikacija završena, morate ponovo pokrenuti Raspberry Pi.
sudo ponovno pokretanje
NAPOMENA: Ovaj modul kamere podržava okidač preko eksternog signala, molimo pogledajte stranicu Doc da biste dobili upute https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Ako vam je potrebna naša pomoć ili želite da prilagodite druge modele Pi kamera, slobodno nas kontaktirajte putem
support@arducam.com
Dokumenti / Resursi
![]() |
ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Camera Module za Raspberry Pi [pdf] Korisnički priručnik B0348, Modul globalne kamere sa zatvaračem u boji Pivariety za Raspberry Pi |
![]() |
ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Camera Module za Raspberry Pi [pdf] Korisnički priručnik B0348, Modul globalne kamere sa zatvaračem u boji Pivariety za Raspberry Pi |