Pivariety Color Global Shutter
Modul kamere za Raspberry Pi
2 MP OG02B10
(Šifra: B0348)
VODNIK ZA HITRI ZAČETEK
UVOD
- O Arducam
Arducam je od leta 2012 profesionalni oblikovalec in proizvajalec kamer SPI, MIPI, DVP in USB. Za stranke, ki želijo, da so njihovi izdelki edinstveni, ponujamo tudi prilagojene storitve oblikovanja in izdelave na ključ. - O tej kameri Pivariety
Arducam Pivariety je rešitev za kamero Raspberry Pi, ki izkoristi prednosttage uporabe njegovih funkcij ISP strojne opreme. Moduli kamere Pivariety uporabnikom omogočajo boljše delovanje in širšo paleto možnosti fotoaparata in objektiva. Z drugimi besedami, Pivariety je prebil omejitve uradno podprtih gonilnikov kamere in modulov kamere (V1/V2/HQ).
Moduli kamere Pivariety so omogočili dobro nastavljen ISP s samodejno osvetlitvijo, samodejnim uravnavanjem beline, samodejnim nadzorom povečanja, korekcijo senčenja objektiva itd. Ta serija kamer uporablja okvir lib kamer, jih Raspistill ne more podpreti in način dostopa do kamere je lib camera SDK (za C++)/lib camera-still/lib camera-vid/Gstreamer.
Ta kamera z globalnim zaklopom Pivariety OGO2B10 je prenesena kamere Raspberry Pi, ki odpravljajo artefakte vrtljivega zaklopa za snemanje hitro premikajočih se predmetov v barvno ostrih slikah.
SPECIFIKACIJE
Slikovni senzor | 2 MP OG02B10 |
Maks. Resolucija | 1600Hx1300V |
Velikost pikslov | 3 um x 3 um |
Optični format | 1/2.9” |
Specifikacije leč | Nosilec: M12 |
Goriščna razdalja: 2.8 mm ± 5 % | |
Št. F.: 2.8 | |
FOV: 110 stopinj (H) | |
IR občutljivost | Integriran IR filter, vidna svetloba samo |
Hitrost sličic | 1600 × 1300 pri 60 sličicah na sekundo; 1600 × 1080 pri 80 sličicah na sekundo; 1280×720 @ 120fps |
Izhodni format senzorja | RAW10, RAW8 |
Izhodni format ISP | Format izhodne slike JPG, YUV420, RAW, DNG Izhodni video format MJPEG, H.264 |
Vrsta vmesnika | 2-pasovni MIPI |
Velikost adapterske plošče | 40mm×40mm |
Velikost plošče | 40mm×40mm |
PROGRAMSKA OPREMA
- Namestitev gonilnika
wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
chmod +x install_pivariety_pkgs.sh
./install_pivariety_pkgs.sh -p gonilnik_kernela
pritisnite y za ponovni zagon
OPOMBA: Namestitev gonilnika jedra podpira samo najnovejša različica 5.10. Za druge različice jedra pojdite na našo stran z dokumenti: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
Za povezavo s strojno opremo lahko obiščete tudi to stran z dokumenti:
https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/ - Preizkusite gonilnik in kamero
Ko končate montažo strojne opreme in namestitev gonilnika, lahko preizkusite, ali je kamera zaznana in deluje.
• View stanje voznika in kamere
dmesg | grep arducam
Prikazal bo arducam-variety, če je gonilnik uspešno nameščen, in različico vdelane programske opreme, če je kamero mogoče zaznati.
Zaslon bi moral biti okvarjen, če kamere ni mogoče zaznati, morda boste morali preveriti povezavo s trakom in nato znova zagnati Raspberry Pi.
• View video vozlišče
Moduli kamere Pivariety so emulirani kot standardna video naprava v vozlišču /dev/video*, tako da lahko uporabite ukaz ls za prikaz vsebine v mapi /dev.
ls /dev/video* -l
Ker je modul kamere združljiv z V4L2, lahko s kontrolniki V4l2 navedete podprti barvni prostor, ločljivosti in hitrost sličic.
v4l2-ctl –formati seznama-ext
OPOMBA: Čeprav je vmesnik V4L2 podprt, je mogoče pridobiti samo slike v formatu RAW, brez podpore ponudnika internetnih storitev.
- Uradna namestitev aplikacije Libcamera
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps - Zajemite sliko in snemajte video
• Zajemite sliko
Na primerample, preview za 5s in shranite sliko z imenom test.jpg
lib camera-still -t 5000 -o test.jpg
• Posnemite video
Na primerample, posnemite video H.264 10s z velikostjo okvirja1920 W × 1080 V
lib camera-vid -t 10000 – širina 1920 – višina 1080 -o test.h264
OPOMBA: Format H.264 podpira samo ločljivost 1920×1080 in nižjo.
• Namestitev vtičnika gstreamer
Namestite gstreamer
posodobitev sudo apt
sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
Prejview
gst-launch-1.0 libcamerasrc ! 'video/xraw,width=1920,height=1080' ! video pretvoriti! avtovideosink
ODPRAVLJANJE TEŽAV
- Pomnilnika ni mogoče dodeliti
[3:45:35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp:611 Senzor: /base/soc/i2c0mux/i2c@1/arducam@0c – Izbrani način:
5344×4012-pRAA
[3:45:35.948442507] [6019] NAPAKA V4L2
v4l2_videodevice.cpp:1126 /dev/video14[17:cap]: ni mogoče zahtevati 4 medpomnilnikov: pomnilnika ni mogoče dodeliti [3:45:35.948551358] [6019] NAPAKA RPI raspberrypi.cpp:808 medpomnilnik ni uspel
NAPAKA: *** ni uspelo zagnati kamere ***
Uredite /boot/cmdline.txt in na koncu dodajte cma=400M
Več podrobnosti: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html - Slika prikazuje barvne pike
Na koncu ukaza dodajte kodo –denoise cdn_off
./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –denoise cdn_off
Več podrobnosti: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19 - Namestitev gonilnika ni uspela
Prosimo, preverite različico jedra, gonilnik za najnovejšo uradno sliko različice jedra nudimo samo, ko je ta kamera Pivariety izdana.
Opomba: Če želite gonilnik jedra prevesti sami, glejte stran z dokumenti: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/ - Uvoz fd 18 prekinitve ni uspel, potem ko je vrgel primerek 'std:: runtime_error' what(): ni uspel uvoziti fd 18 Prekinjeno Če najdete isto napako, lahko napačno izberete grafični gonilnik. Sledite strani Arducam Doc, da izberete pravi grafični gonilnik.
Če najdete isto napako, boste morda napačno izbrali grafični gonilnik. Sledite strani Arducam Doc, da izberete pravi grafični gonilnik. - Preklopite na izvorno kamero (raspistill itd.)
Uredi file od /boot/config.txt, spremenite dtoverlay=arducam v # dtoverlay=arducam Ko je sprememba končana, morate znova zagnati Raspberry Pi.
ponovni zagon sudo
OPOMBA: Ta modul kamere podpira sprožitev prek zunanjega signala, za navodila si oglejte stran Dokument. https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
Če potrebujete našo pomoč ali želite prilagoditi druge modele Pi kamer, nas kontaktirajte preko
support@arducam.com
Dokumenti / Viri
![]() |
ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Camera Modul za Raspberry Pi [pdf] Uporabniški priročnik B0348, Pivariety Color Global Shutter Camera Module za Raspberry Pi |
![]() |
ArduCam B0348 Pivariety Color Global Shutter Camera Modul za Raspberry Pi [pdf] Uporabniški priročnik B0348, Pivariety Color Global Shutter Camera Module za Raspberry Pi |