Pivariety Color グローバル シャッター
ラズベリーパイ用カメラモジュール
2MP OG02B10
（SKU：B0348）
クイックスタートガイド

導入

• アルドゥカムについて
  Arducamは、2012年以来、SPI、MIPI、DVP、およびUSBカメラのプロの設計者および製造業者です。また、製品を独自のものにしたいお客様向けに、カスタマイズされたターンキー設計および製造ソリューションサービスも提供しています。
• このPivarietyカメラについて
  Arducam Pivarietyは、アドバンを取るためのRaspberryPiカメラソリューションです。tagそのハードウェアISP機能を使用するe。 さまざまなカメラモジュールにより、ユーザーはより優れたパフォーマンスとさまざまなカメラ、レンズオプションを手に入れることができます。 言い換えれば、Pivarietyは、クローズドソースの公式サポートカメラドライバーとカメラモジュール（V1 / V2 / HQ）の制限を突破しました。

さまざまなカメラモジュールにより、自動露出、自動ホワイトバランス、自動ゲイン制御、レンズシェーディング補正などを使用してISPを適切に調整できます。このシリーズのカメラはlibカメラフレームワークを使用しているため、Raspistillではサポートできません。カメラにアクセスする方法は、lib camera SDK（C ++用）/ libcamera-still / lib camera-vid / Gstreamerです。

このPivarietyOGO2B10カラーグローバルシャッターカメラは、移行されたRaspberry Piカメラであり、ローリングシャッターアーティファクトを排除して、高速で移動するオブジェクトをカラーシャープな画像で撮影します。

仕様

ソフトウェア

1. ドライバーのインストール
   wget -O install_pivariety_pkgs.sh https://github.com/ArduCAM/Arducam-Pivariety-V4L2-Driver/releases/download/install_script/install_pivariety_pkgs.sh
   chmod + x install_pivariety_pkgs.sh
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p カーネル_ドライバー
   yを押して再起動します
   注：カーネルドライバーのインストールは、最新バージョン5.10でのみサポートされています。 他のカーネルバージョンについては、ドキュメントページにアクセスしてください: https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-install-kernel-driver-for-pivarietycamera/#2-how-to-build-raspberry-pi-kernel-driverfor-arducam-pivariety-camera
   このドキュメントページにアクセスして、ハードウェア接続を参照することもできます。
   https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/pivarietyog02b10-2mp-color-global-shutter-camera-module/
2. ドライバーとカメラをテストする
   ハードウェアの組み立てとドライバーのインストールが完了したら、カメラが検出されて機能しているかどうかをテストできます。
   • View ドライバーとカメラのステータス
   dmesg | grepアーデュカム
   ドライバが正常にインストールされた場合はarducam-varietyが表示され、カメラが検出された場合はファームウェアバージョンが表示されます。
   カメラが検出されない場合は、ディスプレイがプローブに失敗しているはずです。リボンの接続を確認してから、RaspberryPiを再起動する必要がある場合があります。
   • View ビデオノード
   Pivarietyカメラモジュールは/ dev / video *ノードの下の標準ビデオデバイスとしてエミュレートされるため、lsコマンドを使用して/ devフォルダー内のコンテンツを一覧表示できます。
   ls / dev / video * -l
   カメラモジュールはV4L2に準拠しているため、V4l2コントロールを使用して、サポートされている色空間、解像度、およびフレームレートを一覧表示できます。
   v4l2-ctl –リストフォーマット拡張子
   注：V4L2インターフェイスはサポートされていますが、ISPのサポートがなくても、RAW形式の画像しか取得できません。
   
3. 公式のLibcameraアプリのインストール
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_dev
   ./install_pivariety_pkgs.sh -p libcamera_apps
4. 画像のキャプチャとビデオの録画
   •画像をキャプチャする
   例えばampル、プレview 5秒間、test.jpgという名前の画像を保存します
   libカメラ-まだ-t5000 -o test.jpg
   • 録画映像
   例えばample、フレームサイズでH.264sビデオを録画します1920W×1080H
   lib camera-vid -t 10000 –幅 1920 –高さ 1080 -o test.h264
   注：H.264形式は、1920×1080以下の解像度のみをサポートします。
   •プラグインgstreamerのインストール
   gstreamerをインストールする
   sudo aptアップデート
   sudo apt install -y gstreamer1.0-tools
   前view
   gst-launch-1.0 libcamerasrc！ 'video / xraw、width = 1920、height = 1080'！ videoconvert！ autovideosink

トラブルシューティング

1.  メモリを割り当てることができません
   [3：45：35.833744413] [6019] INFO RPI raspberrypi.cpp：611センサー：/ base / soc / i2c0mux / i2c @ 1 / arducam @ 0c –選択されたモード：
   5344×4012-pRAA
   [3：45：35.948442507] [6019]エラーV4L2
   v4l2_videodevice.cpp：1126 / dev / video14 [17：cap]：4つのバッファーを要求できません：メモリを割り当てることができません[3：45：35.948551358] [6019]エラーRPIraspberrypi.cpp：808バッファーの割り当てに失敗しました
   エラー：***カメラの起動に失敗しました***
   /boot/cmdline.txtを編集し、最後にcma = 400Mを追加します
   詳細: https://lists.libcamera.org/pipermail/libcamera-devel/2020-December/015838.html
2. 画像はカラードットを表示します
   コマンドの最後にコード–denoisecdn_offを追加します
   ./libcamera-still -t 5000 -o test.jpg –ノイズ除去 cdn_off
   詳細: https://github.com/raspberrypi/libcameraapps/issues/19
3.  ドライバのインストールに失敗しました
   カーネルバージョンを確認してください。このPivarietyカメラがリリースされたときに、最新の公式カーネルバージョンイメージのドライバーのみが提供されます。
   注記： カーネルドライバを自分でコンパイルする場合は、ドキュメントページを参照してください。 https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-to-installkernel-driver-for-pivariety-camera/
4. 'std :: runtime_error'のインスタンスをスローした後に呼び出されたfd18終了のインポートに失敗しましたwhat（）：fd 18のインポートに失敗しました中止同じエラーが見つかった場合は、グラフィックスドライバーについて間違った選択を行う可能性があります。 Arducam Docページに従って、正しいグラフィックスドライバーを選択してください。
   同じエラーが見つかった場合は、グラフィックドライバについて間違った選択をしている可能性があります。 Arducam Docページに従って、正しいグラフィックスドライバーを選択してください。
5. ネイティブカメラに切り替えます（raspistillなど）
   編集する file /boot/config.txtで、dtoverlay = arducamを＃dtoverlay = arducamに変更します。変更が完了したら、RaspberryPiを再起動する必要があります。
   sudo 再起動

注：このカメラモジュールは、外部信号を介したトリガーをサポートしています。手順については、ドキュメントページを参照してください。 https://www.arducam.com/docs/cameras-for-raspberry-pi/pivariety/how-toaccess-pivariety-og02b10-2mp-color-globalshutter-camera-using-external-trigger-snapshotmode/
私たちの助けが必要な場合、またはPiカメラの他のモデルをカスタマイズしたい場合は、経由でお気軽にお問い合わせください
support@arducam.com

ドキュメント / リソース

	ArduCamB0348ラズベリーパイ用のPivarietyColorグローバルシャッターカメラモジュール [pdf] ユーザーガイド B0348、RaspberryPi用のPivarietyColorグローバルシャッターカメラモジュール
	ArduCamB0348ラズベリーパイ用のPivarietyColorグローバルシャッターカメラモジュール [pdf] ユーザーガイド B0348、RaspberryPi用のPivarietyColorグローバルシャッターカメラモジュール

参考文献

• ユーザーマニュアル