aspar MOD-1AO 1 模拟通用输出
操作说明
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- 请仔细阅读说明并遵循其中的建议。
警告： 不遵守说明可能会导致设备损坏或妨碍硬件或软件的使用。
安全规则
- 首次使用前，请参阅本手册；
- 首次使用前，确保所有线缆连接正确；
- 请根据设备规格确保适当的工作条件（例如：电源电压tage、温度、最大功耗）；
- 在对接线进行任何修改之前，请关闭电源。
模块功能
模块的目的和描述
MOD-1AO 模块有 1 个电流模拟输出 (0-20mA lub 4-20mA) 和 1 voltage 模拟输出（0-10V）。 两个输出可以同时使用。 该模块配备两个数字输入。 此外，端子 IN1 和 IN2 可用于连接一个编码器。 设置输出电流或音量tage 值通过 RS485（Modbus 协议）完成，因此您可以轻松地将模块与配备适当适配器的流行 PLC、HMI 或 PC 集成。
该模块通过双绞线连接到 RS485 总线。 通过 MODBUS RTU 或 MODBUS ASCII 进行通信。 32位ARM核心处理器的使用提供了快速处理和快速通信。 波特率可配置为 2400 至 115200。
- 该模块设计用于安装在符合 DIN EN 5002 的 DIN 导轨上。
- 该模块配备了一组 LED，用于指示输入和输出的状态，有助于诊断和帮助查找错误。
- 模块配置是使用专用计算机程序通过 USB 完成的。 您也可以使用 MODBUS 协议更改参数。
技术规格
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电源 |
卷tage | 10-38VDC； 20-28VAC |
| 最大电流 | 直流电：90 伏时为 24 毫安 交流电：170 伏时为 24 毫安 | |
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输出 |
输出数量 | 2 |
| 卷tag输出 | 0V做10V（分辨率1.5mV） | |
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电流输出 |
0mA做20mA（分辨率5μA）；
4mA do 20mA（值以‰为单位——1000步）（分辨率16μA） |
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| 测量分辨率 | 12 位 | |
| ADC处理时间 | 16ms/通道 | |
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数字输入 |
输入数 | 2 |
| 卷tage范围 | 0 – 36 伏 | |
| 低状态“0” | 0 – 3 伏 | |
| 高状态“1” | 6 – 36 伏 | |
| 输入阻抗 | 4kΩ | |
| 隔离 | 1500 伏有效值 | |
| 输入类型 | PNP或NPN | |
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计数器 |
不 | 2 |
| 解决 | 32 位 | |
| 频率 | 1kHz（最大） | |
| 脉冲宽度 | 500 微秒（分钟） | |
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温度 |
工作 | -10°C – +50°C |
| 贮存 | -40°C – +85°C | |
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连接器 |
电源 | 3 针 |
| 沟通 | 3 针 | |
| 输入和输出 | 2 x 3 针 | |
| 配置 | 迷你 USB | |
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尺寸 |
高度 | 90 毫米 |
| 长度 | 56 毫米 | |
| 宽度 | 17 毫米 | |
| 界面 | RS485 | 多达 128 个设备 |
产品尺寸： 模块的外观和尺寸如下所示。 该模块直接安装在符合 DIN 行业标准的导轨上。 
通信配置
接地和屏蔽： 在大多数情况下，IO 模块将与其他产生电磁辐射的设备一起安装在外壳中。 前任amp这些设备包括继电器和接触器、变压器、电机控制器等。这种电磁辐射会在电源线和信号线中引入电气噪声，并直接辐射到模块中，从而对系统造成负面影响。 安装时应采取适当的接地、屏蔽和其他保护措施tage 防止这些影响。 这些保护措施包括控制柜接地、模块接地、电缆屏蔽层接地、电磁开关设备的保护元件、正确接线以及考虑电缆类型及其横截面。
网络终止： 传输线效应通常会给数据通信网络带来问题。 这些问题包括反射和信号衰减。 为消除电缆末端反射的存在，必须在电缆两端端接一个等于其特性阻抗的电阻器。 由于传播方向是双向的，因此两端都必须端接。 对于 RS485 双绞线电缆，该终端通常为 120 Ω。
Modbus 寄存器的类型： 模块中有 4 种类型的变量可用
| 类型 | 起始地址 | 多变的 | 使用权 | Modbus 命令 |
| 1 | 00001 | 数字输出 | 位读写 | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | 数字输入 | 位读取 | 2 |
| 3 | 30001 | 输入寄存器 | 注册阅读 | 3 |
| 4 | 40001 | 输出寄存器 | 注册读写 | 4, 6, 16 |
通讯设置： 存储在模块内存中的数据在 16 位寄存器中。 通过 MODBUS RTU 或 MODBUS ASCII 访问寄存器。
默认设置
| 参数名称 | 价值 |
| 地址 | 1 |
| 波特率 | 19200 |
| 平价 | 不 |
| 数据位 | 8 |
| 停止位 | 1 |
| 回复延迟 [毫秒] | 0 |
| 通讯方式 | RTU |
配置寄存器
| 类型 | 起始地址 | 多变的 | 使用权 | Modbus 命令 |
| 1 | 00001 | 数字输出 | 位读写 | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | 数字输入 | 位读取 | 2 |
| 3 | 30001 | 输入寄存器 | 注册阅读 | 3 |
| 4 | 40001 | 输出寄存器 | 注册读写 | 4, 6, 16 |
看门狗功能： 这个 16 位寄存器指定看门狗复位的时间（以毫秒为单位）。 如果模块在该时间内未收到任何有效消息，则所有数字和模拟输出将设置为默认状态。
- 如果数据传输中断并且出于安全原因，此功能很有用。 必须将输出状态设置为适当的状态，以确保人员或财产的安全。
- 默认值为 0 毫秒，表示禁用看门狗功能。
- 范围：0-65535 毫秒
指标
| 指标 | 描述 |
| ON | LED 指示模块已正确供电。 |
| TX | 当设备收到正确的数据包并发送应答时，LED 亮起。 |
| 平均售价 | 当输出电压时 LED 亮起tage 是非零的。 |
| 光学检查 | 当输出电流不为零时，LED 亮起。 |
| DI1、DI2 | 输入状态 1、2 |
模块连接
模块寄存器
注册访问
| 地址 Modbus Dec Hex | 注册名称 | 使用权 | 描述 | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | 版本/类型 | 读 | 设备的版本和类型 |
| 40002 | 1 | 0x01 | 地址 | 阅读与写作 | 模块地址 |
| 40003 | 2 | 0x02 | 波特率 | 阅读与写作 | RS485 波特率 |
| 40004 | 3 | 0x03 | 停止位 | 阅读与写作 | 停止位数量 |
| 40005 | 4 | 0x04 | 平价 | 阅读与写作 | 奇偶校验位 |
| 40006 | 5 | 0x05 | 响应延迟 | 阅读与写作 | 以毫秒为单位的响应延迟 |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus 模式 | 阅读与写作 | Modbus 模式（ASCII 或 RTU） |
| 40009 | 8 | 0x09 | 看门狗 | 阅读与写作 | 看门狗 |
| 40033 | 32 | 0x20 | 接收数据包 LSB | 阅读与写作 |
接收包数 |
| 40034 | 33 | 0x21 | 接收到的数据包 MSB | 阅读与写作 | |
| 40035 | 34 | 0x22 | 错误的数据包 LSB | 阅读与写作 |
接收到的错误包数 |
| 40036 | 35 | 0x23 | 不正确的数据包 MSB | 阅读与写作 | |
| 40037 | 36 | 0x24 | 发送数据包 LSB | 阅读与写作 |
发送包数 |
| 40038 | 37 | 0x25 | 发送数据包 MSB | 阅读与写作 | |
| 30051 | 50 | 0x32 | 输入 | 读 | 输入状态； 如果值 ≠ 0，则设置位 |
| 30052 | 51 | 0x33 | 输出 | 读 | 输出状态； 如果值 ≠ 0，则设置位 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
电流模拟输出 1 |
阅读与写作 |
模拟输出值：
inμA 为 0 – 20mA（最大 20480）
以 ‰ 表示 4-20mA（最大1000） |
|
40054 |
53 |
0x35 |
卷tage 模拟输出 2 |
阅读与写作 |
模拟输出值：
以 mV 为单位（最大 10240） |
| 40055 | 54 | 0x36 | 计数器 1 LSB | 阅读与写作 |
32 位计数器 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | 计数器 1 MSB | 阅读与写作 | |
| 40057 | 56 | 0x38 | 计数器 2 LSB | 阅读与写作 |
32 位计数器 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | 计数器 2 MSB | 阅读与写作 | |
| 40059 | 58 | 0x3A | 计数器 P 1 LSB | 阅读与写作 |
捕获计数器 32 的 1 位值 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
计数器 P 1 MSB |
阅读与写作 |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
计数器 P 2 LSB |
阅读与写作 |
捕获计数器 32 的 2 位值 |
| 40062 | 61 | 0x3D | 计数器 P 2 MSB | 阅读与写作 | |
| 40063 | 62 | 0x3E | 抓住 | 阅读与写作 | 捕获计数器 |
| 40064 | 63 | 0x3F | 地位 | 阅读与写作 | 捕获计数器 |
| 40065 | 64 | 0x40 | 1路模拟电流输出默认值 | 阅读与写作 | 由于看门狗激活，模拟输出默认设置为电源。 |
| 地址 Modbus Dec Hex | 注册名称 | 使用权 | 描述 | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | 2模拟卷的默认值tag输出 | 阅读与写作 | 由于看门狗激活，模拟输出默认设置为电源。 |
|
40067 |
66 |
0x42 |
当前模拟输出 1 配置 |
阅读与写作 |
当前模拟输出配置：
0 – 关闭 2 – 电流输出 0-20mA 3 – 电流输出 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | 卷tage 模拟输出 2 配置 | 阅读与写作 | 0 – 关闭
1 – 体积tag输出 |
| 40069 | 68 | 0x44 | 计数器配置 1 | 阅读与写作 | 计数器配置：
+1 – 时间测量（如果 0 计数脉冲） +2 – 每 1 秒自动获取计数器 +4 – 输入低时捕捉值 +8 – 捕获后重置计数器 +16 – 如果输入低则重置计数器 +32 – 编码器 |
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40070 |
69 |
0x45 |
计数器配置 2 |
阅读与写作 |
|
位访问
| Modbus 地址 | 十二月地址 | 十六进制地址 | 注册名称 | 使用权 | 描述 |
| 801 | 800 | 0x320 | 输入1 | 读 | 输入 1 状态 |
| 802 | 801 | 0x321 | 输入2 | 读 | 输入 2 状态 |
| 817 | 816 | 0x330 | 输出1 | 读 | 当前模拟输出状态； 如果值 ≠ 0，则设置位 |
| 818 | 817 | 0x331 | 输出2 | 读 | 卷tage 模拟输出状态； 如果值 ≠ 0，则设置位 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | 捕获 1 | 阅读与写作 | 捕获计数器 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | 捕获 1 | 阅读与写作 | 捕获计数器 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | 捕获 1 | 阅读与写作 | 计数器 1 的捕获值 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | 捕获 2 | 阅读与写作 | 计数器 2 的捕获值 |
配置软件： Modbus Configurator 是一款用于设置负责Modbus 网络通信的模块寄存器以及读写模块其他寄存器当前值的软件。 该程序可以方便地测试系统以及观察寄存器的实时变化。 与模块的通信是通过 USB 电缆完成的。 该模块不需要任何驱动程序
Configurator 是一个通用程序，可以配置所有可用的模块。
制造用于：Aspar sc
ul。 奥利瓦斯卡 112
波兰
amp色情@amp欧洲
万维网。amp欧洲
电话+48 58 351 39 89； +48 58 732 71 73
文件/资源
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aspar MOD-1AO 1 模拟通用输出 [pdf] 用户手册 MOD-1AO 1 模拟通用输出，MOD-1AO 1，模拟通用输出，通用输出 |
