aspar MOD-1AO 1 analogni univerzalni izhod
NAVODILO
Hvala, ker ste izbrali naš izdelek.
- Ta priročnik vam bo pomagal pri pravilni podpori in pravilnem delovanju naprave.
- Podatke v tem priročniku so naši strokovnjaki pripravili z največjo skrbnostjo in služijo kot opis izdelka, ne da bi prevzeli kakršno koli odgovornost v smislu gospodarskega prava.
- Te informacije vas ne odvezujejo obveznosti lastne presoje in preverjanja.
- Pridržujemo si pravico do spremembe specifikacij izdelkov brez predhodnega obvestila.
- Pazljivo preberite navodila in upoštevajte priporočila, ki jih vsebujejo.
OPOZORILO: Neupoštevanje navodil lahko povzroči poškodbe opreme ali ovira uporabo strojne ali programske opreme.
Varnostna pravila
- Pred prvo uporabo preberite ta priročnik;
- Pred prvo uporabo se prepričajte, da so vsi kabli pravilno priključeni;
- Zagotovite ustrezne delovne pogoje v skladu s specifikacijami naprave (npr.: dobava voltage, temperatura, največja poraba energije);
- Pred kakršnimi koli spremembami žičnih povezav izklopite napajanje.
Funkcije modula
Namen in opis modula
Modul MOD-1AO ima 1 tokovni analogni izhod (0-20mA ali 4-20mA) in 1 vol.tage analogni izhod (0-10V). Oba izhoda se lahko uporabljata hkrati. Modul je opremljen z dvema digitalnima vhodoma. Poleg tega lahko sponki IN1 in IN2 uporabite za povezavo enega dajalnika. Nastavitev izhodnega toka ali voltagVrednost se izvaja prek RS485 (protokol Modbus), tako da lahko modul enostavno integrirate s priljubljenimi PLC-ji, HMI ali osebnim računalnikom, opremljenim z ustreznim adapterjem.
Ta modul je povezan z vodilom RS485 s prepleteno parico. Komunikacija poteka preko MODBUS RTU ali MODBUS ASCII. Uporaba 32-bitnega jedrnega procesorja ARM zagotavlja hitro obdelavo in hitro komunikacijo. Hitrost prenosa je nastavljiva od 2400 do 115200.
- Modul je zasnovan za montažo na DIN letev v skladu z DIN EN 5002.
- Modul je opremljen z nizom LED diod, ki se uporabljajo za označevanje stanja vhodov in izhodov, kar je uporabno za diagnostične namene in pomoč pri iskanju napak.
- Konfiguracija modula poteka prek USB-ja s pomočjo namenskega računalniškega programa. Parametre lahko spremenite tudi z uporabo protokola MODBUS.
Tehnične specifikacije
|
Napajanje |
voltage | 10-38VDC; 20-28VAC |
| Največji tok | DC: 90 mA pri 24 V AC: 170 mA pri 24 V | |
|
Izhodi |
Število izhodov | 2 |
| voltage izhod | 0V do 10V (ločljivost 1.5mV) | |
|
Trenutni izhod |
0mA do 20mA (ločljivost 5μA);
4 mA do 20 mA (vrednost v ‰ – 1000 korakov) (ločljivost 16 μA) |
|
| Ločljivost meritev | 12 bitov | |
| Čas obdelave ADC | 16ms / kanal | |
|
Digitalni vhodi |
Število vnosov | 2 |
| voltage območje | 0 – 36 V | |
| Nizko stanje „0” | 0 – 3 V | |
| Visoko stanje „1” | 6 – 36 V | |
| Vhodna impedanca | 4kΩ | |
| Izolacija | 1500 Vrms | |
| Vrsta vnosa | PNP ali NPN | |
|
Števci |
št | 2 |
| Resolucija | 32 bitov | |
| Pogostost | 1 kHz (največ) | |
| Širina impulza | 500 μs (min) | |
|
Temperatura |
delo | -10 °C – +50 °C |
| Shranjevanje | -40 °C – +85 °C | |
|
Konektorji |
Napajanje | 3 zatiči |
| Komunikacija | 3 zatiči | |
| Vhodi in izhodi | 2 x 3 zatiči | |
| Konfiguracija | Mini USB | |
|
Velikost |
Višina | 90 mm |
| Dolžina | 56 mm | |
| širina | 17 mm | |
| Vmesnik | RS485 | DO 128 naprav |
Dimenzije izdelka: Videz in dimenzije modula so prikazani spodaj. Modul je nameščen neposredno na tirnico v industrijskem standardu DIN. 
Konfiguracija komunikacije
Ozemljitev in oklop: V večini primerov bodo IO moduli nameščeni v ohišje skupaj z drugimi napravami, ki ustvarjajo elektromagnetno sevanje. nprampLe-te od teh naprav so releji in kontaktorji, transformatorji, krmilniki motorjev itd. To elektromagnetno sevanje lahko povzroči električni šum v napajalnih in signalnih vodih, pa tudi neposredno sevanje v modul, kar povzroča negativne učinke na sistem. Pri namestitvi je treba izvesti ustrezno ozemljitev, zaščito in druge zaščitne ukrepetage za preprečevanje teh učinkov. Ti zaščitni koraki vključujejo ozemljitev krmilne omare, ozemljitev modula, ozemljitev oklopa kabla, zaščitne elemente za elektromagnetne stikalne naprave, pravilno ožičenje ter upoštevanje vrst kablov in njihovih prerezov.
Zaključek omrežja: Učinki prenosnih linij pogosto predstavljajo težavo v podatkovnih komunikacijskih omrežjih. Te težave vključujejo odboje in oslabitev signala. Da bi preprečili prisotnost odbojev od konca kabla, je treba kabel na obeh koncih zaključiti z uporom čez linijo, ki je enak njegovi karakteristični impedanci. Oba konca je treba zaključiti, ker je smer širjenja dvosmerna. V primeru kabla s sukanim parom RS485 je ta zaključek običajno 120 Ω.
Vrste registrov Modbus: V modulu so na voljo 4 vrste spremenljivk
| Vrsta | Začetni naslov | Spremenljivka | Dostop | Ukaz Modbus |
| 1 | 00001 | Digitalni izhodi | Bitno branje in pisanje | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitalni vhodi | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Vhodni registri | Registrirano branje | 3 |
| 4 | 40001 | Izhodni registri | Registrirano branje in pisanje | 4, 6, 16 |
Nastavitve komunikacije: Podatki, shranjeni v pomnilniku modulov, so v 16-bitnih registrih. Dostop do registrov je preko MODBUS RTU ali MODBUS ASCII.
Privzete nastavitve
| Ime parametra | Vrednost |
| Naslov | 1 |
| Hitrost prenosa | 19200 |
| Pariteta | št |
| Podatkovni biti | 8 |
| Stop bits | 1 |
| Zakasnitev odgovora [ms] | 0 |
| Vrsta Modbus | RTU |
Konfiguracijski registri
| Vrsta | Začetni naslov | Spremenljivka | Dostop | Ukaz Modbus |
| 1 | 00001 | Digitalni izhodi | Bitno branje in pisanje | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitalni vhodi | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Vhodni registri | Registrirano branje | 3 |
| 4 | 40001 | Izhodni registri | Registrirano branje in pisanje | 4, 6, 16 |
Funkcija Watchdog: Ta 16-bitni register določa čas v milisekundah do ponastavitve nadzornega psa. Če modul v tem času ne prejme nobenega veljavnega sporočila, bodo vsi digitalni in analogni izhodi nastavljeni na privzeto stanje.
- Ta funkcija je uporabna, če pride do prekinitve prenosa podatkov in iz varnostnih razlogov. Izhodna stanja morajo biti nastavljena na ustrezno stanje, da se zagotovi varnost oseb ali lastnine.
- Privzeta vrednost je 0 milisekund, kar pomeni, da je funkcija čuvaja onemogočena.
- Razpon: 0-65535 ms
Indikatorji
| Indikator | Opis |
| ON | LED označuje, da je modul pravilno napajan. |
| TX | LED zasveti, ko enota prejme pravilen paket in pošlje odgovor. |
| AOV | LED zasveti, ko je izhodna voltage ni nič. |
| AOI | LED zasveti, ko je izhodni tok različen od nič. |
| DI1, DI2 | Vhodno stanje 1, 2 |
Povezava modula
Registri modulov
Registriran dostop
| Naslov Modbus Dec Hex | Registriraj ime | Dostop | Opis | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | Različica/vrsta | Preberi | Različica in vrsta naprave |
| 40002 | 1 | 0x01 | Naslov | Beri in piši | Naslov modula |
| 40003 | 2 | 0x02 | Hitrost prenosa | Beri in piši | Hitrost prenosa RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop bitov | Beri in piši | Ni stop bitov |
| 40005 | 4 | 0x04 | Pariteta | Beri in piši | Paritetni bit |
| 40006 | 5 | 0x05 | Zakasnitev odziva | Beri in piši | Zakasnitev odziva v ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Način Modbus | Beri in piši | Način Modbus (ASCII ali RTU) |
| 40009 | 8 | 0x09 | pes čuvaj | Beri in piši | pes čuvaj |
| 40033 | 32 | 0x20 | Prejeti paketi LSB | Beri in piši |
Število prejetih paketov |
| 40034 | 33 | 0x21 | Prejeti paketi MSB | Beri in piši | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Nepravilni paketi LSB | Beri in piši |
Število prejetih paketov z napako |
| 40036 | 35 | 0x23 | Nepravilni paketi MSB | Beri in piši | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Poslani paketi LSB | Beri in piši |
Število poslanih paketov |
| 40038 | 37 | 0x25 | Poslani paketi MSB | Beri in piši | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Vložki | Preberi | Vhodno stanje; Bit je nastavljen, če je vrednost ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0x33 | Izhodi | Preberi | Izhodno stanje; Bit je nastavljen, če je vrednost ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
Trenutni analogni izhod 1 |
Beri in piši |
Vrednost analognega izhoda:
inμA za 0 – 20 mA (največ 20480)
v ‰ za 4-20 mA (največ 1000) |
|
40054 |
53 |
0x35 |
voltage analogni izhod 2 |
Beri in piši |
Vrednost analognega izhoda:
v mV (največ 10240) |
| 40055 | 54 | 0x36 | Števec 1 LSB | Beri in piši |
32-bitni števec 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Števec 1 MSB | Beri in piši | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Števec2 LSB | Beri in piši |
32-bitni števec 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Števec 2 MSB | Beri in piši | |
| 40059 | 58 | 0x3A | CounterP 1 LSB | Beri in piši |
32-bitna vrednost zajetega števca 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
Števec P 1 MSB |
Beri in piši |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
CounterP 2 LSB |
Beri in piši |
32-bitna vrednost zajetega števca 2 |
| 40062 | 61 | 0x3D | Števec P 2 MSB | Beri in piši | |
| 40063 | 62 | 0x3E | Ujemi | Beri in piši | Števec ulova |
| 40064 | 63 | 0x3F | Stanje | Beri in piši | Ujeti števec |
| 40065 | 64 | 0x40 | Privzeta vrednost 1 analognega tokovnega izhoda | Beri in piši | Privzeta vrednost analognega izhoda je nastavljena ob napajanju in zaradi aktivacije nadzornega psa. |
| Naslov Modbus Dec Hex | Registriraj ime | Dostop | Opis | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | Privzeta vrednost 2 analognih voltage izhod | Beri in piši | Privzeta vrednost analognega izhoda je nastavljena ob napajanju in zaradi aktivacije nadzornega psa. |
|
40067 |
66 |
0x42 |
Trenutna konfiguracija analognega izhoda 1 |
Beri in piši |
Trenutna konfiguracija analognega izhoda:
0 – IZKLOP 2 – tokovni izhod 0-20mA 3 – tokovni izhod 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | voltage konfiguracija analognega izhoda 2 | Beri in piši | 0 – IZKLOP
1 – zvtage izhod |
| 40069 | 68 | 0x44 | Konfiguracija števca 1 | Beri in piši | Konfiguracija števcev:
+1 – merjenje časa (če je 0 štetje impulzov) +2 – števec autocetch vsako 1 sekundo +4 – vrednost ulova pri nizkem vnosu +8 – ponastavi števec po ulovu +16 – ponastavi števec, če je vhod nizek +32 – kodirnik |
|
40070 |
69 |
0x45 |
Konfiguracija števca 2 |
Beri in piši |
|
Bitni dostop
| Modbus naslov | Naslov dec | Šestnajstiški naslov | Registriraj ime | Dostop | Opis |
| 801 | 800 | 0x320 | Vhod 1 | Preberi | Stanje vnosa 1 |
| 802 | 801 | 0x321 | Vhod 2 | Preberi | Stanje vnosa 2 |
| 817 | 816 | 0x330 | Izhod 1 | Preberi | Trenutno stanje analognega izhoda; Bit je nastavljen, če je vrednost ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0x331 | Izhod 2 | Preberi | voltage stanje analognega izhoda; Bit je nastavljen, če je vrednost ≠ 0 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | Zajemi 1 | Beri in piši | Zajemite števec 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | Zajemi 1 | Beri in piši | Zajemite števec 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | Ujeto 1 | Beri in piši | Zajeta vrednost števca 1 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | Ujeto 2 | Beri in piši | Zajeta vrednost števca 2 |
Konfiguracijska programska oprema: Modbus Configurator je programska oprema, ki je zasnovana za nastavitev registrov modula, odgovornih za komunikacijo preko omrežja Modbus, kot tudi za branje in pisanje trenutne vrednosti drugih registrov modula. Ta program je lahko priročen način za testiranje sistema kot tudi za opazovanje sprememb v registrih v realnem času. Komunikacija z modulom poteka preko USB kabla. Modul ne potrebuje gonilnikov
Konfigurator je univerzalen program, s katerim je možno konfigurirati vse razpoložljive module.
Proizvedeno za: Aspar sc
ul. Oliwska 112
POLJSKA
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumenti / Viri
 |
aspar MOD-1AO 1 analogni univerzalni izhod [pdfUporabniški priročnik MOD-1AO 1 analogni univerzalni izhod, MOD-1AO 1, analogni univerzalni izhod, univerzalni izhod |
