aspar MOD-1AO 1 Analog Universal Output
INSTRUKSYON
Salamat sa pagpili ng aming produkto.
- Tutulungan ka ng manwal na ito sa wastong suporta at tamang operasyon ng device.
- Ang impormasyong nakapaloob sa manwal na ito ay inihanda nang may lubos na pag-iingat ng aming mga propesyonal at nagsisilbing isang paglalarawan ng produkto nang hindi nagkakaroon ng anumang pananagutan para sa mga layunin ng komersyal na batas.
- Ang impormasyong ito ay hindi nagpapalaya sa iyo mula sa obligasyon ng sariling paghuhusga at pagpapatunay.
- Inilalaan namin ang karapatang baguhin ang mga detalye ng produkto nang walang abiso.
- Mangyaring basahin nang mabuti ang mga tagubilin at sundin ang mga rekomendasyong nakapaloob dito.
BABALA: Ang hindi pagsunod sa mga tagubilin ay maaaring magresulta sa pagkasira ng kagamitan o makahadlang sa paggamit ng hardware o software.
Mga panuntunan sa kaligtasan
- Bago ang unang paggamit, sumangguni sa manwal na ito;
- Bago ang unang paggamit, siguraduhin na ang lahat ng mga cable ay konektado nang maayos;
- Pakitiyak ang wastong kondisyon sa pagtatrabaho, ayon sa mga detalye ng device (hal: supply voltage, temperatura, maximum na pagkonsumo ng kuryente);
- Bago gumawa ng anumang mga pagbabago sa mga koneksyon sa mga kable, patayin ang power supply.
Mga Tampok ng Module
Layunin at paglalarawan ng modyul
Ang MOD-1AO module ay may 1 kasalukuyang analog na output (0-20mA lub 4-20mA) at 1 voltage analog na output (0-10V). Ang parehong mga output ay maaaring gamitin sa parehong oras. Ang modul ay nilagyan ng dalawang digital input. Bilang karagdagan, ang mga terminal na IN1 at IN2 ay maaaring gamitin upang ikonekta ang isang encoder. Ang pagtatakda ng kasalukuyang output o voltagGinagawa ang halaga sa pamamagitan ng RS485 (Modbus protocol), para madali mong maisama ang module sa mga sikat na PLC, HMI o PC na nilagyan ng naaangkop na adaptor.
Ang module na ito ay konektado sa RS485 bus na may twisted-pair wire. Ang komunikasyon ay sa pamamagitan ng MODBUS RTU o MODBUS ASCII. Ang paggamit ng 32-bit ARM core processor ay nagbibigay ng mabilis na pagproseso at mabilis na komunikasyon. Ang baud rate ay maaaring i-configure mula 2400 hanggang 115200.
- Ang module ay idinisenyo para sa pag-mount sa isang DIN rail alinsunod sa DIN EN 5002.
- Ang module ay nilagyan ng isang set ng mga LED na ginagamit upang ipahiwatig ang katayuan ng mga input at output na kapaki-pakinabang para sa mga layunin ng diagnostic at pagtulong sa paghahanap ng mga error.
- Ang pagsasaayos ng module ay ginagawa sa pamamagitan ng USB sa pamamagitan ng paggamit ng nakalaang computer program. Maaari mo ring baguhin ang mga parameter gamit ang MODBUS protocol.
Teknikal na Pagtutukoy
|
Power supply |
Voltage | 10-38VDC; 20-28VAC |
| Pinakamataas na Kasalukuyan | DC: 90 mA @ 24V AC: 170 mA @ 24V | |
|
Mga output |
Wala sa mga output | 2 |
| Voltage output | 0V hanggang 10V (resolution 1.5mV) | |
|
Kasalukuyang output |
0mA hanggang 20mA ( resolution 5μA);
4mA hanggang 20mA (value sa ‰ – 1000 hakbang) (resolution 16μA) |
|
| Resolusyon sa pagsukat | 12 bits | |
| Oras ng pagproseso ng ADC | 16ms / channel | |
|
Mga digital na input |
Bilang ng mga input | 2 |
| Voltage saklaw | 0 – 36V | |
| Mababang estado "0" | 0 – 3V | |
| Mataas na estado "1" | 6 – 36V | |
| Impedance ng input | 4kΩ | |
| Isolation | 1500 Vrms | |
| Uri ng input | PNP o NPN | |
|
Mga counter |
Hindi | 2 |
| Resolusyon | 32 bits | |
| Dalas | 1kHz (max) | |
| Lapad ng salpok | 500 μs (min) | |
|
Temperatura |
Trabaho | -10 °C – +50°C |
| Imbakan | -40 °C – +85°C | |
|
Mga konektor |
Power supply | 3 na mga pin |
| Komunikasyon | 3 na mga pin | |
| Mga Input at Output | 2 x 3 na mga pin | |
| Configuration | Mini USB | |
|
Sukat |
Taas | 90 mm |
| Ang haba | 56 mm | |
| Lapad | 17 mm | |
| Interface | RS485 | Hanggang 128 na device |
Mga sukat ng produkto: Ang hitsura at mga sukat ng module ay ipinapakita sa ibaba. Ang module ay direktang naka-mount sa rail sa pamantayan ng industriya ng DIN. 
Konfigurasyon ng komunikasyon
Grounding at shielding: Sa karamihan ng mga kaso, ang mga module ng IO ay mai-install sa isang enclosure kasama ng iba pang mga aparato na bumubuo ng electromagnetic radiation. HalampAng karamihan sa mga device na ito ay mga relay at contactor, transformer, motor controller atbp. Ang electromagnetic radiation na ito ay maaaring magdulot ng ingay sa kuryente sa parehong mga linya ng kuryente at signal, gayundin ang direktang radiation sa module na nagdudulot ng mga negatibong epekto sa system. Nararapat na saligan, shielding at iba pang mga hakbang na proteksiyon ay dapat gawin sa pag-install stage upang maiwasan ang mga epektong ito. Kasama sa mga proteksiyong hakbang na ito ang control cabinet grounding, module grounding, cable shield grounding, protective elements para sa electromagnetic switching device, tamang mga wiring pati na rin ang pagsasaalang-alang sa mga uri ng cable at ang kanilang mga cross section.
Pagwawakas ng Network: Ang mga epekto ng linya ng paghahatid ay kadalasang nagpapakita ng problema sa mga network ng komunikasyon ng data. Kasama sa mga problemang ito ang mga reflection at pagpapahina ng signal. Upang maalis ang pagkakaroon ng mga pagmuni-muni mula sa dulo ng cable, ang cable ay dapat na wakasan sa magkabilang dulo na may isang risistor sa buong linya na katumbas ng katangian na impedance nito. Ang parehong mga dulo ay dapat wakasan dahil ang direksyon ng pagpapalaganap ay bi-directional. Sa kaso ng RS485 twisted pair cable ang pagwawakas na ito ay karaniwang 120 Ω.
Mga Uri ng Mga Rehistro ng Modbus: Mayroong 4 na uri ng mga variable na magagamit sa module
| Uri | Panimulang address | Variable | Access | Modbus Command |
| 1 | 00001 | Mga Digital na Output | Bit Read & Write | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Mga Digital na Input | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Mga Rehistro ng Input | Nakarehistrong Basahin | 3 |
| 4 | 40001 | Mga Rehistro ng Output | Nakarehistrong Magbasa at Magsulat | 4, 6, 16 |
Mga setting ng komunikasyon: Ang data na nakaimbak sa memorya ng mga module ay nasa 16-bit na mga rehistro. Ang access sa mga rehistro ay sa pamamagitan ng MODBUS RTU o MODBUS ASCII.
Mga default na setting
| Pangalan ng parameter | Halaga |
| Address | 1 |
| Baud rate | 19200 |
| Pagkakapantay-pantay | Hindi |
| Mga bit ng data | 8 |
| Stop bits | 1 |
| Pagkaantala ng Tugon [ms] | 0 |
| Uri ng modbus | RTU |
Mga rehistro ng configuration
| Uri | Panimulang address | Variable | Access | Modbus Command |
| 1 | 00001 | Mga Digital na Output | Bit Read & Write | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Mga Digital na Input | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Mga Rehistro ng Input | Nakarehistrong Basahin | 3 |
| 4 | 40001 | Mga Rehistro ng Output | Nakarehistrong Magbasa at Magsulat | 4, 6, 16 |
Pag-andar ng asong tagapagbantay: Tinutukoy ng 16-bit na register na ito ang oras sa milliseconds para sa pag-reset ng watchdog. Kung ang module ay hindi makatanggap ng anumang wastong mensahe sa loob ng panahong iyon, ang lahat ng Digital at Analog Output ay itatakda sa default na estado.
- Ang tampok na ito ay kapaki-pakinabang kung may pagkaantala sa paghahatid ng data at para sa mga kadahilanang pangseguridad. Ang mga estado ng output ay dapat itakda sa naaangkop na estado upang matiyak ang kaligtasan ng mga tao o ari-arian.
- Ang default na halaga ay 0 millisecond na nangangahulugang hindi pinagana ang function ng watchdog.
- Saklaw: 0-65535 ms
Mga tagapagpahiwatig
| Tagapagpahiwatig | Paglalarawan |
| ON | Ang LED ay nagpapahiwatig na ang module ay wastong pinapagana. |
| TX | Ang LED ay umiilaw kapag natanggap ng unit ang tamang packet at ipinadala ang sagot. |
| AOV | Ang LED ay umiilaw kapag ang output voltage ay hindi zero. |
| AOI | Ang LED ay umiilaw kapag ang output ay hindi zero. |
| DI1, DI2 | Input state 1, 2 |
Koneksyon ng Module
Mga Rehistro ng Module
Nakarehistrong pag-access
| Address Modbus Dec Hex | Irehistro ang Pangalan | Access | Paglalarawan | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | Bersyon/Uri | Basahin | Bersyon at Uri ng device |
| 40002 | 1 | 0x01 | Address | Magbasa at Sumulat | Address ng Module |
| 40003 | 2 | 0x02 | Baud rate | Magbasa at Sumulat | Rate ng baud ng RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Itigil ang mga Bits | Magbasa at Sumulat | Wala sa mga Stop bit |
| 40005 | 4 | 0x04 | Pagkakapantay-pantay | Magbasa at Sumulat | Parity bit |
| 40006 | 5 | 0x05 | Pag-antala ng Tugon | Magbasa at Sumulat | Pagkaantala ng pagtugon sa ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus Mode | Magbasa at Sumulat | Modbus Mode (ASCII o RTU) |
| 40009 | 8 | 0x09 | asong nagbabantay | Magbasa at Sumulat | asong nagbabantay |
| 40033 | 32 | 0x20 | Nakatanggap ng mga packet LSB | Magbasa at Sumulat |
Wala sa mga natanggap na packet |
| 40034 | 33 | 0x21 | Nakatanggap ng mga packet MSB | Magbasa at Sumulat | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Maling packet LSB | Magbasa at Sumulat |
Walang natanggap na mga packet na may error |
| 40036 | 35 | 0x23 | Mga maling packet MSB | Magbasa at Sumulat | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Nagpadala ng mga pakete ng LSB | Magbasa at Sumulat |
Wala sa mga ipinadalang packet |
| 40038 | 37 | 0x25 | Nagpadala ng mga pakete ng MSB | Magbasa at Sumulat | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Mga input | Basahin | Katayuan ng pag-input; Ang bit ay nakatakda kung ang halaga ay ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0x33 | Mga output | Basahin | Estado ng output; Ang bit ay nakatakda kung ang halaga ay ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
Kasalukuyang analog na output 1 |
Magbasa at Sumulat |
Halaga ng analog na output:
inμA para sa 0 – 20mA (max 20480)
sa ‰ para sa 4-20mA (max 1000) |
|
40054 |
53 |
0x35 |
Voltage analog na output 2 |
Magbasa at Sumulat |
Halaga ng analog na output:
sa mV (max 10240) |
| 40055 | 54 | 0x36 | Counter 1 LSB | Magbasa at Sumulat |
32-bit na counter 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Counter 1 MSB | Magbasa at Sumulat | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Counter2 LSB | Magbasa at Sumulat |
32-bit na counter 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Counter 2 MSB | Magbasa at Sumulat | |
| 40059 | 58 | 0x3A | CounterP 1 LSB | Magbasa at Sumulat |
32-bit na halaga ng nakuhang counter 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
CounterP 1 MSB |
Magbasa at Sumulat |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
CounterP 2 LSB |
Magbasa at Sumulat |
32-bit na halaga ng nakuhang counter 2 |
| 40062 | 61 | 0x3D | CounterP 2 MSB | Magbasa at Sumulat | |
| 40063 | 62 | 0x3E | Mahuli | Magbasa at Sumulat | Catch counter |
| 40064 | 63 | 0x3F | Katayuan | Magbasa at Sumulat | Nakunan ng counter |
| 40065 | 64 | 0x40 | Default na halaga ng 1 analog kasalukuyang output | Magbasa at Sumulat | Ang default ng analog na output ay nakatakda sa power supply at dahil sa pag-activate ng watchdog. |
| Address Modbus Dec Hex | Irehistro ang Pangalan | Access | Paglalarawan | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | Default na halaga ng 2 analog voltage output | Magbasa at Sumulat | Ang default ng analog na output ay nakatakda sa power supply at dahil sa pag-activate ng watchdog. |
|
40067 |
66 |
0x42 |
Kasalukuyang analog output 1 configuration |
Magbasa at Sumulat |
Kasalukuyang analog output configuration:
0 – NAKA-OFF 2 – kasalukuyang output 0-20mA 3 – kasalukuyang output 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | Voltagat pagsasaayos ng analog output 2 | Magbasa at Sumulat | 0 – NAKA-OFF
1 – voltage output |
| 40069 | 68 | 0x44 | Counter Config 1 | Magbasa at Sumulat | Configuration ng mga counter:
+1 - pagsukat ng oras (kung 0 ang pagbibilang ng mga impulses) +2 – autocetch counter bawat 1 segundo +4 – catch value kapag mababa ang input +8 – i-reset ang counter pagkatapos mahuli +16 – i-reset ang counter kung mababa ang input +32 – encoder |
|
40070 |
69 |
0x45 |
Counter Config 2 |
Magbasa at Sumulat |
|
Bit access
| Address ng Modbus | Dis Address | Hex na Address | Irehistro ang Pangalan | Access | Paglalarawan |
| 801 | 800 | 0x320 | Input 1 | Basahin | Input 1 estado |
| 802 | 801 | 0x321 | Input 2 | Basahin | Input 2 estado |
| 817 | 816 | 0x330 | Output 1 | Basahin | Kasalukuyang Analog Output na estado; Ang bit ay nakatakda kung ang halaga ay ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0x331 | Output 2 | Basahin | Voltage Analog Output na estado; Ang bit ay nakatakda kung ang halaga ay ≠ 0 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | Kunin ang 1 | Magbasa at Sumulat | Kunin ang counter 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | Kunin ang 1 | Magbasa at Sumulat | Kunin ang counter 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | Nakuha 1 | Magbasa at Sumulat | Nakuha ang halaga ng counter 1 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | Nakuha 2 | Magbasa at Sumulat | Nakuha ang halaga ng counter 2 |
Software sa pagsasaayos: Ang Modbus Configurator ay software na idinisenyo upang itakda ang mga rehistro ng module na responsable para sa komunikasyon sa network ng Modbus gayundin upang basahin at isulat ang kasalukuyang halaga ng iba pang mga rehistro ng module. Ang program na ito ay maaaring maging isang maginhawang paraan upang subukan ang system pati na rin upang obserbahan ang mga real-time na pagbabago sa mga rehistro. Ang komunikasyon sa module ay ginagawa sa pamamagitan ng USB cable. Ang module ay hindi nangangailangan ng anumang mga driver
Ang Configurator ay isang unibersal na programa, kung saan posible na i-configure ang lahat ng magagamit na mga module.
Ginawa para sa: Aspar sc
ul. Oliwska 112
POLAND
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
aspar MOD-1AO 1 Analog Universal Output [pdf] User Manual MOD-1AO 1 Analog Universal Output, MOD-1AO 1, Analog Universal Output, Universal Output |
