aspar MOD-1AO 1 uniwersalne wyjście analogowe
INSTRUKCJA
Dziękujemy za wybranie naszego produktu.
- Niniejsza instrukcja pomoże Państwu we właściwym wsparciu i prawidłowej obsłudze urządzenia.
- Informacje zawarte w niniejszej instrukcji zostały przygotowane przez naszych fachowców z najwyższą starannością i służą jako opis produktu bez ponoszenia jakiejkolwiek odpowiedzialności w rozumieniu prawa handlowego.
- Informacje te nie zwalniają Państwa z obowiązku własnej oceny i weryfikacji.
- Zastrzegamy sobie prawo do zmiany specyfikacji produktu bez powiadomienia.
- Prosimy o uważne zapoznanie się z instrukcją i stosowanie się do zawartych w niej zaleceń.
OSTRZEŻENIE: Niezastosowanie się do instrukcji może spowodować uszkodzenie sprzętu lub utrudnić korzystanie ze sprzętu lub oprogramowania.
Zasady bezpieczeństwa
- Przed pierwszym użyciem zapoznaj się z niniejszą instrukcją;
- Przed pierwszym użyciem upewnij się, że wszystkie kable są prawidłowo podłączone;
- Należy zapewnić odpowiednie warunki pracy, zgodnie ze specyfikacją urządzenia (np.: zasilanie objtage, temperatura, maksymalny pobór mocy);
- Przed dokonaniem jakichkolwiek zmian w połączeniach przewodów należy wyłączyć zasilanie.
Funkcje modułu
Cel i opis modułu
Moduł MOD-1AO posiada 1 analogowe wyjście prądowe (0-20mA lub 4-20mA) oraz 1 vol.tagWyjście analogowe (0-10V). Oba wyjścia mogą być używane jednocześnie. Moduł wyposażony jest w dwa wejścia cyfrowe. Dodatkowo zaciski IN1 i IN2 można wykorzystać do podłączenia jednego enkodera. Ustawienie prądu wyjściowego lub objtagWartość odbywa się poprzez RS485 (protokół Modbus), dzięki czemu można łatwo zintegrować moduł z popularnymi sterownikami PLC, HMI czy PC wyposażonymi w odpowiedni adapter.
Moduł ten jest podłączony do magistrali RS485 za pomocą skrętki. Komunikacja odbywa się za pośrednictwem MODBUS RTU lub MODBUS ASCII. Zastosowanie 32-bitowego procesora rdzeniowego ARM zapewnia szybkie przetwarzanie i szybką komunikację. Szybkość transmisji jest konfigurowalna w zakresie od 2400 do 115200.
- Moduł przeznaczony jest do montażu na szynie DIN zgodnie z normą DIN EN 5002.
- Moduł wyposażony jest w zestaw diod LED służących do sygnalizacji stanu wejść i wyjść przydatnych w celach diagnostycznych oraz pomagających w wyszukiwaniu błędów.
- Konfiguracja modułu odbywa się poprzez USB za pomocą dedykowanego programu komputerowego. Możesz również zmienić parametry za pomocą protokołu MODBUS.
Dane techniczne
|
Zasilacz |
Tomtage | 10-38V DC; 20-28 V AC |
| Maksymalny prąd | DC: 90 mA przy 24 V AC: 170 mA przy 24 V | |
|
Wyjścia |
Liczba wyjść | 2 |
| Tomtage wyjście | 0V do 10V (rozdzielczość 1.5mV) | |
|
Wyjście prądowe |
0mA do 20mA (rozdzielczość 5μA);
4mA do 20mA (wartość w ‰ – 1000 krokach) (rozdzielczość 16μA) |
|
| Rozdzielczość pomiaru | 12 bitów | |
| Czas przetwarzania ADC | 16ms/kanał | |
|
Wejścia cyfrowe |
Liczba wejść | 2 |
| Tomtage zakres | 0–36 V | |
| Stan niski „0” | 0–3 V | |
| Stan wysoki „1” | 6–36 V | |
| Impedancja wejściowa | 4kΩ | |
| Izolacja | 1500 Vrms | |
| Typ wejścia | PNP lub NPN | |
|
Liczniki |
NIE | 2 |
| Rezolucja | 32 bitów | |
| Częstotliwość | 1 kHz (maks.) | |
| Szerokość impulsu | 500 μs (min) | |
|
Temperatura |
Praca | -10°C – +50°C |
| Składowanie | -40°C – +85°C | |
|
Złącza |
Zasilacz | 3 pinów |
| Komunikacja | 3 pinów | |
| Wejścia i wyjścia | 2x3 pinów | |
| Konfiguracja | Mini USB | |
|
Rozmiar |
Wysokość | 90 mm |
| Długość | 56 mm | |
| Szerokość | 17 mm | |
| Interfejs | RS485 | DO 128 urządzeń |
Wymiary produktu: Wygląd i wymiary modułu przedstawiono poniżej. Moduł montowany jest bezpośrednio do szyny w standardzie branżowym DIN. 
Konfiguracja komunikacji
Uziemienie i ekranowanie: W większości przypadków moduły IO będą instalowane w obudowie wraz z innymi urządzeniami generującymi promieniowanie elektromagnetyczne. ByłyampElementami tych urządzeń są przekaźniki i styczniki, transformatory, sterowniki silników itp. To promieniowanie elektromagnetyczne może indukować zakłócenia elektryczne zarówno w przewodach zasilających, jak i sygnałowych, a także bezpośrednio promieniować do modułu, powodując negatywne skutki w systemie. W miejscu instalacji należy zastosować odpowiednie uziemienie, ekranowanie i inne środki ochronnetage, aby zapobiec tym skutkom. Te kroki ochronne obejmują uziemienie szafy sterowniczej, uziemienie modułu, uziemienie ekranu kabla, elementy zabezpieczające elektromagnetyczne urządzenia przełączające, prawidłowe okablowanie, a także uwzględnienie typów kabli i ich przekrojów.
Zakończenie sieci: Efekty linii transmisyjnych często stanowią problem w sieciach transmisji danych. Problemy te obejmują odbicia i tłumienie sygnału. Aby wyeliminować obecność odbić od końca kabla, kabel musi być zakończony na obu końcach rezystorem w poprzek linii równym jego impedancji charakterystycznej. Oba końce muszą być zakończone, ponieważ kierunek propagacji jest dwukierunkowy. W przypadku skrętki RS485 to zakończenie ma typowo 120 Ω.
Rodzaje rejestrów Modbus: W module dostępne są 4 typy zmiennych
| Typ | Adres początkowy | Zmienny | Dostęp | Polecenie Modbus |
| 1 | 00001 | Wyjścia cyfrowe | Odczyt i zapis bitów | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Wejścia cyfrowe | Odczyt bitu | 2 |
| 3 | 30001 | Rejestry wejściowe | Zarejestrowany odczyt | 3 |
| 4 | 40001 | Rejestry wyjściowe | Zarejestrowany odczyt i zapis | 4, 6, 16 |
Ustawienia komunikacji: Dane przechowywane w pamięci modułów znajdują się w rejestrach 16-bitowych. Dostęp do rejestrów odbywa się poprzez MODBUS RTU lub MODBUS ASCII.
Ustawienia domyślne
| Nazwa parametru | Wartość |
| Adres | 1 |
| Szybkość transmisji | 19200 |
| Parytet | NIE |
| Bity danych | 8 |
| Bity stopu | 1 |
| Opóźnienie odpowiedzi [ms] | 0 |
| typu Modbusa | RTU |
Rejestry konfiguracji
| Typ | Adres początkowy | Zmienny | Dostęp | Polecenie Modbus |
| 1 | 00001 | Wyjścia cyfrowe | Odczyt i zapis bitów | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Wejścia cyfrowe | Odczyt bitu | 2 |
| 3 | 30001 | Rejestry wejściowe | Zarejestrowany odczyt | 3 |
| 4 | 40001 | Rejestry wyjściowe | Zarejestrowany odczyt i zapis | 4, 6, 16 |
Funkcja strażnika: Ten 16-bitowy rejestr określa czas w milisekundach do zresetowania watchdoga. Jeśli w tym czasie moduł nie otrzyma żadnej ważnej wiadomości, wszystkie wyjścia cyfrowe i analogowe zostaną ustawione w stan domyślny.
- Ta funkcja jest przydatna w przypadku przerwy w transmisji danych oraz ze względów bezpieczeństwa. Stany wyjść muszą być ustawione na odpowiedni stan w celu zapewnienia bezpieczeństwa osób lub mienia.
- Wartość domyślna to 0 milisekund, co oznacza, że funkcja watchdog jest wyłączona.
- Zakres: 0-65535 ms
Wskaźniki
| Wskaźnik | Opis |
| ON | Dioda LED wskazuje, że moduł jest prawidłowo zasilany. |
| TX | Dioda zapala się, gdy urządzenie odebrało prawidłowy pakiet i wyśle odpowiedź. |
| AOV | Dioda LED zapala się, gdy napięcie wyjściowe voltage jest niezerowe. |
| AOI | Dioda LED świeci się, gdy prąd wyjściowy jest niezerowy. |
| DI1, DI2 | Stan wejścia 1, 2 |
Połączenie modułu
Rejestry modułów
Zarejestrowany dostęp
| Adres Modbus Dec Hex | Zarejestruj nazwę | Dostęp | Opis | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | Wersja/Typ | Czytać | Wersja i typ urządzenia |
| 40002 | 1 | 0x01 | Adres | Czytać i pisać | Adres modułu |
| 40003 | 2 | 0x02 | Szybkość transmisji | Czytać i pisać | Szybkość transmisji RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Zatrzymaj bity | Czytać i pisać | Liczba bitów stopu |
| 40005 | 4 | 0x04 | Parytet | Czytać i pisać | Bit parzystości |
| 40006 | 5 | 0x05 | Opóźnienie odpowiedzi | Czytać i pisać | Opóźnienie odpowiedzi w ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Tryb Modbus | Czytać i pisać | Tryb Modbus (ASCII lub RTU) |
| 40009 | 8 | 0x09 | Pies podwórzowy | Czytać i pisać | Pies podwórzowy |
| 40033 | 32 | 0x20 | Odebrane pakiety LSB | Czytać i pisać |
Liczba odebranych pakietów |
| 40034 | 33 | 0x21 | Odebrane pakiety MSB | Czytać i pisać | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Błędne pakiety LSB | Czytać i pisać |
Liczba odebranych pakietów z błędem |
| 40036 | 35 | 0x23 | Błędne pakiety MSB | Czytać i pisać | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Wysłane pakiety LSB | Czytać i pisać |
Liczba wysłanych pakietów |
| 40038 | 37 | 0x25 | Wysłane pakiety MSB | Czytać i pisać | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Wejścia | Czytać | stan wejścia; Bit jest ustawiany, jeśli wartość ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0x33 | Wyjścia | Czytać | stan wyjściowy; Bit jest ustawiany, jeśli wartość ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
Bieżące wyjście analogowe 1 |
Czytać i pisać |
Wartość wyjścia analogowego:
inμA dla 0 – 20mA (maks. 20480)
w ‰ za 4-20mA (maks. 1000) |
|
40054 |
53 |
0x35 |
Tomtagwyjście analogowe 2 |
Czytać i pisać |
Wartość wyjścia analogowego:
w mV (maks. 10240) |
| 40055 | 54 | 0x36 | Licznik 1 LSB | Czytać i pisać |
32-bitowy licznik 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Licznik 1 MSB | Czytać i pisać | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Licznik2 LSB | Czytać i pisać |
32-bitowy licznik 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Licznik 2 MSB | Czytać i pisać | |
| 40059 | 58 | 0x3A | Licznik P 1 LSB | Czytać i pisać |
32-bitowa wartość przechwyconego licznika 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
Licznik P 1 MSB |
Czytać i pisać |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
Licznik P 2 LSB |
Czytać i pisać |
32-bitowa wartość przechwyconego licznika 2 |
| 40062 | 61 | 0x3D | Licznik P 2 MSB | Czytać i pisać | |
| 40063 | 62 | 0x3E | Złapać | Czytać i pisać | Licznik połowów |
| 40064 | 63 | 0x3F | Status | Czytać i pisać | Przechwycony licznik |
| 40065 | 64 | 0x40 | Domyślna wartość 1 analogowego wyjścia prądowego | Czytać i pisać | Domyślnie ustawione wyjście analogowe przy zasilaniu i w wyniku zadziałania watchdoga. |
| Adres Modbus Dec Hex | Zarejestruj nazwę | Dostęp | Opis | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | Domyślna wartość 2 analogowych objtage wyjście | Czytać i pisać | Domyślnie ustawione wyjście analogowe przy zasilaniu i w wyniku zadziałania watchdoga. |
|
40067 |
66 |
0x42 |
Bieżąca konfiguracja wyjścia analogowego 1 |
Czytać i pisać |
Bieżąca konfiguracja wyjścia analogowego:
0 – WYŁ. 2 – wyjście prądowe 0-20mA 3 – wyjście prądowe 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | TomtagKonfiguracja wyjścia analogowego 2 | Czytać i pisać | 0 – WYŁ.
1 – cztage wyjście |
| 40069 | 68 | 0x44 | Konfiguracja licznika 1 | Czytać i pisać | Konfiguracja liczników:
+1 – pomiar czasu (przy 0 impulsach zliczających) +2 – licznik autocetch co 1 sek +4 – wartość przechwytywania, gdy wejście jest niskie +8 – reset licznika po złapaniu +16 – kasowanie licznika, jeśli wejście jest niskie +32 – enkoder |
|
40070 |
69 |
0x45 |
Konfiguracja licznika 2 |
Czytać i pisać |
|
Dostęp bitowy
| Adres Modbus | Adres grudnia | Adres szesnastkowy | Zarejestruj nazwę | Dostęp | Opis |
| 801 | 800 | 0x320 | Wejście 1 | Czytać | Wprowadź stan 1 |
| 802 | 801 | 0x321 | Wejście 2 | Czytać | Wprowadź stan 2 |
| 817 | 816 | 0x330 | Wyjście 1 | Czytać | Bieżący stan wyjścia analogowego; Bit jest ustawiany, jeśli wartość ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0x331 | Wyjście 2 | Czytać | Tomtage Stan wyjścia analogowego; Bit jest ustawiany, jeśli wartość ≠ 0 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | Złap 1 | Czytać i pisać | Licznik przechwytywania 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | Złap 1 | Czytać i pisać | Licznik przechwytywania 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | Schwytany 1 | Czytać i pisać | Przechwycona wartość licznika 1 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | Schwytany 2 | Czytać i pisać | Przechwycona wartość licznika 2 |
Oprogramowanie konfiguracyjne: Modbus Configurator to oprogramowanie służące do ustawiania rejestrów modułu odpowiedzialnych za komunikację po sieci Modbus oraz do odczytu i zapisu aktualnej wartości pozostałych rejestrów modułu. Program ten może być wygodnym sposobem testowania systemu, jak również obserwacji zmian w rejestrach w czasie rzeczywistym. Komunikacja z modułem odbywa się za pomocą kabla USB. Moduł nie wymaga żadnych sterowników
Konfigurator to uniwersalny program, za pomocą którego można skonfigurować wszystkie dostępne moduły.
Wyprodukowano dla: Aspar sc
ul. Oliwskiej 112
POLSKA
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumenty / Zasoby
 |
aspar MOD-1AO 1 uniwersalne wyjście analogowe [plik PDF] Instrukcja obsługi MOD-1AO 1 Uniwersalne wyjście analogowe, MOD-1AO 1, Uniwersalne wyjście analogowe, Wyjście uniwersalne |
