aspar MOD-1AO 1 Analoga Universala Eligo
INSTRUO
Dankon pro la elekto de nia produkto.
- Ĉi tiu manlibro helpos vin kun taŭga subteno kaj ĝusta funkciado de la aparato.
- La informoj enhavitaj en ĉi tiu manlibro estis preparitaj kun plej granda zorgo de niaj profesiuloj kaj funkcias kiel priskribo de la produkto sen kaŭzi ajnan respondecon por la celoj de komerca juro.
- Ĉi tiu informo ne liberigas vin de la devo de propra juĝo kaj konfirmo.
- Ni rezervas la rajton ŝanĝi produktajn specifojn sen avizo.
- Bonvolu legi la instrukciojn atente kaj sekvi la rekomendojn enhavitajn en ĝi.
AVERTO: Ne sekvi instrukciojn povas rezultigi ekipaĵdamaĝon aŭ malhelpi la uzon de la aparataro aŭ programaro.
Sekurecaj reguloj
- Antaŭ la unua uzo, konsultu ĉi tiun manlibron;
- Antaŭ la unua uzo, certigu, ke ĉiuj kabloj estas konvene konektitaj;
- Bonvolu certigi taŭgajn laborkondiĉojn, laŭ la aparato-specifoj (ekz.: provizo voltage, temperaturo, maksimuma konsumo);
- Antaŭ fari ajnajn modifojn al kablaj konektoj, malŝaltu la elektroprovizon.
Modulaj Trajtoj
Celo kaj priskribo de la modulo
La MOD-1AO-modulo havas 1 nunan analogan eliron (0-20mA lub 4-20mA) kaj 1 vol.tage analoga eligo (0-10V). Ambaŭ eligoj povas esti uzataj samtempe. La modulo estas ekipita en du ciferecaj enigaĵoj. Krome, terminaloj IN1 kaj IN2 povas esti uzataj por konekti unu kodilon. Agordi la eligan kurenton aŭ voltagLa valoro estas farita per RS485 (Modbus-protokolo), do vi povas facile integri la modulon kun popularaj PLCoj, HMI aŭ komputiloj ekipitaj per la taŭga adaptilo.
Ĉi tiu modulo estas konektita al la buso RS485 per tordita-para drato. Komunikado estas per MODBUS RTU aŭ MODBUS ASCII. La uzo de 32-bita ARM-kernprocesoro disponigas rapidan prilaboradon kaj rapidan komunikadon. La baudrapideco estas agordebla de 2400 ĝis 115200.
- La modulo estas desegnita por muntado sur DIN-relo laŭ DIN EN 5002.
- La modulo estas ekipita per aro de LED-oj uzataj por indiki la staton de enigaĵoj kaj eliroj utilaj por diagnozaj celoj kaj helpi trovi erarojn.
- Modula agordo estas farita per USB uzante dediĉitan komputilan programon. Vi ankaŭ povas ŝanĝi la parametrojn per la MODBUS-protokolo.
Teknikaj Specifoj
|
Elektroprovizo |
Voltage | 10-38VDC; 20-28VAK |
| Maksimuma Kurento | Kontinua kurento: 90 mA je 24V, alterna kurento: 170 mA je 24V | |
|
Eligoj |
Nombro de eliroj | 2 |
| Voltage eligo | 0V ĝis 10V (rezolucio 1.5mV) | |
|
Nuna eligo |
0mA ĝis 20mA (rezolucio 5μA);
4mA ĝis 20mA (valoro en ‰ - 1000 paŝoj) (rezolucio 16μA) |
|
| Mezura rezolucio | 12 bitoj | |
| ADC-pretiga tempo | 16ms/kanalo | |
|
Ciferecaj enigaĵoj |
Nombro de enigaĵoj | 2 |
| Voltage gamo | 0 – 36V | |
| Malalta stato "0" | 0 – 3V | |
| Alta stato "1" | 6 – 36V | |
| Eniga impedanco | 4 kΩ | |
| Izolo | 1500 Vrms | |
| Eniga tipo | PNP aŭ NPN | |
|
Nombriloj |
Ne | 2 |
| Rezolucio | 32 bitoj | |
| Ofteco | 1 kHz (maksimume) | |
| Impulsa Larĝo | 500 μs (min) | |
|
Temperaturo |
Laboro | -10 °C – +50 °C |
| Stokado | -40 °C – +85 °C | |
|
Konektiloj |
Elektroprovizo | 3 pingloj |
| Komunikado | 3 pingloj | |
| Enigoj kaj Eligoj | 2 x 3 pingloj | |
| Agordo | Mini USB | |
|
Grandeco |
Alteco | 90 mm |
| Longo | 56 mm | |
| Larĝo | 17 mm | |
| Interfaco | RS485 | Ĝis 128 aparatoj |
Dimensioj de la produkto: Aspekto kaj dimensioj de la modulo estas montritaj malsupre. La modulo estas muntita rekte al la relo en la DIN-industrinormo. 
Agordo de komunikado
Terigado kaj ŝirmado: Plejofte, IO-moduloj estos instalitaj en ĉemetaĵo kune kun aliaj aparatoj, kiuj generas elektromagnetan radiadon. Ekzampla el tiuj aparatoj estas relajsoj kaj kontaktiloj, transformiloj, motorregiloj ktp. Ĉi tiu elektromagneta radiado povas indukti elektran bruon en ambaŭ potencajn kaj signalliniojn, same kiel rektan radiadon en la modulon kaŭzante negativajn efikojn al la sistemo. Taŭgaj surteriĝo, ŝirmado kaj aliaj protektaj paŝoj devas esti prenitaj ĉe la instalaĵotage por malhelpi ĉi tiujn efikojn. Ĉi tiuj protektaj paŝoj inkluzivas kontrolon de kabineto-teriĝo, modulo-teriĝo, kabloŝildo-teriĝo, protektaj elementoj por elektromagnetaj ŝanĝaj aparatoj, ĝusta drataro same kiel konsidero de kablospecoj kaj iliaj sekcoj.
Reto Fino: Transsendliniefikoj ofte prezentas problemon sur datenkomunikaj retoj. Tiuj problemoj inkludas reflektadojn kaj signalmalfortiĝon. Por elimini la ĉeeston de reflektadoj de la fino de la kablo, la kablo devas esti finita ĉe ambaŭ finoj kun rezistilo trans la linio egala al sia karakteriza impedanco. Ambaŭ finoj devas esti finitaj ĉar la direkto de disvastigo estas dudirekta. Koncerne RS485-tordparkablo tiu fino estas tipe 120 Ω.
Tipoj de Modbus-Registroj: Estas 4 specoj de variabloj disponeblaj en la modulo
| Tajpu | Komenca adreso | Variablo | Aliro | Komando Modbus |
| 1 | 00001 | Ciferecaj Eligoj | Bito Legi & Skribi | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Ciferecaj Enigaĵoj | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Enigo-Registroj | Registrita Legita | 3 |
| 4 | 40001 | Eligo-Registroj | Registrita Legado kaj Skribu | 4, 6, 16 |
Agordoj pri komunikado: La datumoj stokitaj en la modula memoro estas en 16-bitaj registroj. Aliro al registroj estas per MODBUS RTU aŭ MODBUS ASCII.
Defaŭltaj agordoj
| Nomo de parametro | Valoro |
| Adreso | 1 |
| Baudrapideco | 19200 |
| Pareco | Ne |
| Datumaj bitoj | 8 |
| Haltu pecojn | 1 |
| Respondprokrasto [ms] | 0 |
| Modbus-tipo | RTU |
Agordaj registroj
| Tajpu | Komenca adreso | Variablo | Aliro | Komando Modbus |
| 1 | 00001 | Ciferecaj Eligoj | Bito Legi & Skribi | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Ciferecaj Enigaĵoj | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Enigo-Registroj | Registrita Legita | 3 |
| 4 | 40001 | Eligo-Registroj | Registrita Legado kaj Skribu | 4, 6, 16 |
Gardhundo funkcio: Ĉi tiu 16-bita registro precizigas la tempon en milisekundoj por gardisto rekomencigita. Se modulo ne ricevas ajnan validan mesaĝon en tiu tempo, ĉiuj Ciferecaj kaj Analogaj Eligoj estos agordita al la defaŭlta stato.
- Ĉi tiu funkcio estas utila se estas interrompo en transdono de datumoj kaj pro sekurecaj kialoj. Eligŝtatoj devas esti metitaj al la konvena stato por certigi la sekurecon de personoj aŭ posedaĵoj.
- La defaŭlta valoro estas 0 milisekundoj, kio signifas, ke la gardhundo-funkcio estas malŝaltita.
- Gamo: 0-65535 ms
Indikiloj
| Indikilo | Priskribo |
| ON | LED indikas ke la modulo estas ĝuste funkciigita. |
| TX | La LED lumiĝas kiam la unuo ricevis la ĝustan pakaĵon kaj sendas la respondon. |
| AOV | La LED lumiĝas kiam la eligo voltage estas ne-nula. |
| AOI | La LED lumiĝas kiam la eliga kurento estas ne-nula. |
| DI1, DI2 | Eniga stato 1, 2 |
Modula Konekto
Moduloj Registroj
Registrita aliro
| Adreso Modbus Dec Hex | Registri Nomon | Aliro | Priskribo | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | Versio/Tipo | Legu | Versio kaj Tipo de la aparato |
| 40002 | 1 | 0x01 | Adreso | Legu & Skribu | Modula Adreso |
| 40003 | 2 | 0x02 | Baudrapideco | Legu & Skribu | RS485-baud-indico |
| 40004 | 3 | 0x03 | Haltu Bitojn | Legu & Skribu | No de Haltbitoj |
| 40005 | 4 | 0x04 | Pareco | Legu & Skribu | Pareca bito |
| 40006 | 5 | 0x05 | Responda Prokrasto | Legu & Skribu | Respondprokrasto en ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus-Reĝimo | Legu & Skribu | Modbus-Reĝimo (ASCII aŭ RTU) |
| 40009 | 8 | 0x09 | Gardhundo | Legu & Skribu | Gardhundo |
| 40033 | 32 | 0x20 | Ricevitaj pakoj LSB | Legu & Skribu |
No el ricevitaj pakoj |
| 40034 | 33 | 0x21 | Ricevitaj pakoj MSB | Legu & Skribu | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Malĝustaj pakoj LSB | Legu & Skribu |
No el ricevitaj pakoj kun eraro |
| 40036 | 35 | 0x23 | Malĝustaj pakoj MSB | Legu & Skribu | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Sendis pakojn LSB | Legu & Skribu |
No el senditaj pakoj |
| 40038 | 37 | 0x25 | Sendis pakojn MSB | Legu & Skribu | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Enigaĵoj | Legu | Eniga stato; Bito estas agordita se valoro ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0x33 | Eligoj | Legu | Eliga stato; Bito estas agordita se valoro ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
Nuna analoga eligo 1 |
Legu & Skribu |
Valoro de analoga eligo:
inμA por 0 - 20mA (maksimume 20480)
en ‰ por 4-20mA (maksimume 1000) |
|
40054 |
53 |
0x35 |
Voltage analoga eligo 2 |
Legu & Skribu |
Valoro de analoga eligo:
en mV (maksimume 10240) |
| 40055 | 54 | 0x36 | Nombrilo 1 LSB | Legu & Skribu |
32-bita nombrilo 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Nombrilo 1 MSB | Legu & Skribu | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Nombrilo 2 LSB | Legu & Skribu |
32-bita nombrilo 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Nombrilo 2 MSB | Legu & Skribu | |
| 40059 | 58 | 0x3A | NombriloP 1 LSB | Legu & Skribu |
32-bita valoro de kaptita nombrilo 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
NombriloP 1 MSB |
Legu & Skribu |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
NombriloP 2 LSB |
Legu & Skribu |
32-bita valoro de kaptita nombrilo 2 |
| 40062 | 61 | 0x3D | NombriloP 2 MSB | Legu & Skribu | |
| 40063 | 62 | 0x3E | Kapti | Legu & Skribu | Kapti nombrilo |
| 40064 | 63 | 0x3F | Statuso | Legu & Skribu | Kaptita nombrilo |
| 40065 | 64 | 0x40 | Defaŭlta valoro de 1 analoga kurenta eligo | Legu & Skribu | La defaŭlto de analoga eligo fiksita ĉe elektroprovizo kaj pro aktivigo de gardohundo. |
| Adreso Modbus Dec Hex | Registri Nomon | Aliro | Priskribo | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | Defaŭlta valoro de 2 analoga voltage eligo | Legu & Skribu | La defaŭlto de analoga eligo fiksita ĉe elektroprovizo kaj pro aktivigo de gardohundo. |
|
40067 |
66 |
0x42 |
Nuna analoga eligo 1 agordo |
Legu & Skribu |
Nuna analoga eliga agordo:
0 - OFF 2 – nuna eligo 0-20mA 3 – nuna eligo 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | Voltage analoga eligo 2 agordo | Legu & Skribu | 0 - OFF
1 – voltage eligo |
| 40069 | 68 | 0x44 | Nombrilo Agordo 1 | Legu & Skribu | Agordo de nombriloj:
+1 - tempomezurado (se 0 kalkulaj impulsoj) +2 - aŭtoketch nombrilo ĉiun 1 sek +4 - kapti valoron kiam enigo malalta +8 - restarigi nombrilon post kapto +16 - restarigi nombrilon se enigo malalta +32 – kodilo |
|
40070 |
69 |
0x45 |
Nombrilo Agordo 2 |
Legu & Skribu |
|
Bita aliro
| Modbus-adreso | Dec Adreso | Heksadreso | Registri Nomon | Aliro | Priskribo |
| 801 | 800 | 0x320 | Enigo 1 | Legu | Enigu 1 staton |
| 802 | 801 | 0x321 | Enigo 2 | Legu | Enigu 2 staton |
| 817 | 816 | 0x330 | Eliro 1 | Legu | Nuna Analoga Eligo-stato; Bito estas agordita se valoro ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0x331 | Eliro 2 | Legu | Voltage Analoga Eligo-stato; Bito estas agordita se valoro ≠ 0 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | Kapto 1 | Legu & Skribu | Kaptokalkulilo 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | Kapto 1 | Legu & Skribu | Kaptokalkulilo 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | Kaptita 1 | Legu & Skribu | Kaptita valoro de nombrilo 1 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | Kaptita 2 | Legu & Skribu | Kaptita valoro de nombrilo 2 |
Programaro de agordo: Modbus Configurator estas programaro kiu estas desegnita por agordi la modulajn registrojn respondecajn pri komunikado tra Modbus-reto same kiel por legi kaj skribi la nunan valoron de aliaj registroj de la modulo. Ĉi tiu programo povas esti oportuna maniero testi la sistemon kaj ankaŭ observi realtempajn ŝanĝojn en la registroj. Komunikado kun la modulo estas farita per la USB-kablo. La modulo ne postulas iujn ajn ŝoforojn
Configurator estas universala programo, per kiu eblas agordi ĉiujn disponeblajn modulojn.
Fabrikita por: Aspar sc
ul. Oliwska 112
POLONIO
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumentoj/Rimedoj
 |
aspar MOD-1AO 1 Analoga Universala Eligo [pdf] Uzanto-manlibro MOD-1AO 1 Analoga Universala Eligo, MOD-1AO 1, Analoga Universala Eligo, Universala Eligo |
