aspar MOD-1AO 1 Output Universale Analogicu
ISTRUZIONE
Grazie per avè sceltu u nostru pruduttu.
- Stu manuale vi aiuterà cù u sustegnu propiu è u funziunamentu propiu di u dispusitivu.
- L'infurmazioni cuntenute in stu manuale sò state preparate cù a massima cura da i nostri prufessiunali è servenu cum'è una descrizzione di u pruduttu senza incurrenze alcuna responsabilità per i scopi di u dirittu cummerciale.
- Questa informazione ùn vi libera micca da l'obbligazione di u propiu ghjudiziu è verificazione.
- Riservemu u dirittu di cambià e specificazioni di u produttu senza avvisu.
- Leghjite attentamente l'istruzzioni è seguite i cunsiglii cuntenuti.
ATTENZIONE: A mancanza di seguità l'istruzzioni pò esse dannu à l'equipaggiu o impedisce l'usu di u hardware o software.
Reguli di sicurità
- Prima di u primu usu, riferite à stu manuale;
- Prima di u primu usu, assicuratevi chì tutti i cavi sò cunnessi bè;
- Per piacè assicuratevi e cundizioni di travagliu adattate, secondu e specificazioni di u dispusitivu (per esempiu: supply voltage, temperatura, cunsumu massimu di energia);
- Prima di fà qualsiasi mudificazione à e cunnessione di cablaggio, spegne l'alimentazione.
Funzioni di u modulu
Scopu è descrizzione di u modulu
U modulu MOD-1AO hà 1 uscita analogica di corrente (0-20mA lub 4-20mA) è 1 vol.tage uscita analogica (0-10V). I dui outputs ponu esse utilizati à u stessu tempu. U modulu hè equipatu in dui inputs digitale. Inoltre, i terminali IN1 è IN2 ponu esse aduprati per cunnette un codificatore. Impostazione di a corrente di uscita o voltagU valore hè fattu via RS485 (protokollu Modbus), cusì pudete facilmente integrà u modulu cù PLC populari, HMI o PC dotati di l'adattatore adattatu.
Stu modulu hè cunnessu à u bus RS485 cù un filu torciatu. A cumunicazione hè via MODBUS RTU o MODBUS ASCII. L'usu di u processore core ARM 32-bit furnisce un prucessu veloce è una cumunicazione rapida. U baud rate hè configurabile da 2400 à 115200.
- U modulu hè cuncepitu per a stallazione nantu à una guida DIN in cunfurmità cù a norma DIN EN 5002.
- U modulu hè dotatu di un inseme di LED utilizati per indicà u statutu di inputs è outputs utili per scopi diagnostichi è aiutanu à truvà errori.
- A cunfigurazione di u modulu hè fatta via USB utilizendu un prugramma di computer dedicatu. Pudete ancu cambià i paràmetri cù u protocolu MODBUS.
Specificazioni tecniche
|
Alimentazione elettrica |
Voltage | 10-38VDC; 20-28VAC |
| Corrente Massimu | DC: 90 mA @ 24 V AC: 170 mA @ 24 V | |
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Outputs |
No di outputs | 2 |
| Voltage uscita | 0V à 10V (risoluzione 1.5mV) | |
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Pruduzzione attuale |
0mA à 20mA (risoluzione 5μA);
4mA à 20mA (valeur en ‰ - 1000 pas) (résolution 16μA) |
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| Risoluzione di misurazione | 12 bits | |
| U tempu di prucessu ADC | 16 ms / canale | |
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Ingressi digitale |
No di inputs | 2 |
| Voltaga gamma | 0-36V | |
| Statu bassu "0" | 0-3V | |
| Statu altu "1" | 6-36V | |
| Impedenza di input | 4kΩ | |
| Isulamentu | 1500 Vrms | |
| Tipu di input | PNP o NPN | |
|
Cuntaturi |
Innò | 2 |
| Risoluzione | 32 bits | |
| Frequency | 1 kHz (max) | |
| Larghezza di l'impulsu | 500 μs (min) | |
|
Temperature |
U travagliu | -10 °C à +50 °C |
| Storage | -40 °C à +85 °C | |
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Connettori |
Alimentazione elettrica | 3 pins |
| A cumunicazione | 3 pins | |
| Ingressi è Outputs | 2 x 3 pins | |
| Cunfigurazione | Mini USB | |
|
Taglia |
Altezza | 90 mm |
| Lunghezza | 56 mm | |
| Larghezza | 17 mm | |
| Interfaccia | RS485 | Finu à 128 dispusitivi |
Dimensioni di u pruduttu: Fighjate è dimensioni di u modulu sò mostrati quì sottu. U modulu hè muntatu direttamente à u rail in u standard di l'industria DIN. 
Cunfigurazione di cumunicazione
Messa a terra è schermatura: In a maiò parte di i casi, i moduli IO seranu stallati in un recintu cù altri apparecchi chì generanu radiazioni elettromagnetiche. Esamples di sti dispusitivi sò relays e contactors, transformers, controllers mutore, etc. Stu radiazzioni elettromagnetica pò induce u rumore ilettricu in tramindui lu putiri e ligna signali, oltri a radiazzioni diretta in u modulu pruvucannu effetti negativu nant'à u sistemu. A messa a terra, schermatura è altre misure protettive apprupriate deve esse pigliatu à l'installazione stage per prevene questi effetti. Questi passi protettivi includenu a messa à terra di l'armadiu di cuntrollu, a messa à terra di i moduli, a terra di u schermu di u cable, l'elementi protettivi per i dispositivi di commutazione elettromagnetica, u cablaggio currettu, è ancu a considerazione di i tipi di cavi è e so sezioni trasversali.
Terminazione di a rete: L'effetti di a linea di trasmissione spessu presentanu un prublema nantu à e rete di cumunicazione di dati. Questi prublemi includenu riflessioni è attenuazione di u signale. Per eliminà a prisenza di riflessioni da a fine di u cable, u cable deve esse terminatu à i dui estremità cù una resistenza à traversu a linea uguale à a so impedenza caratteristica. E duie estremità devenu esse terminate postu chì a direzzione di propagazione hè bidirezionale. In u casu di un cable RS485 twisted pair sta terminazione hè tipicamente 120 Ω.
Tipi di Registri Modbus: Ci sò 4 tipi di variàbili dispunibuli in u modulu
| Tipu | Indirizzu di principiu | Variabile | Accessu | Command Modbus |
| 1 | 00001 | Uscite digitali | Bit Read & Scrive | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Ingressi digitali | Lettu pocu | 2 |
| 3 | 30001 | Registri di input | Lettura registrata | 3 |
| 4 | 40001 | Registri di output | Registratu Lettura è Scrittura | 4, 6, 16 |
Paràmetri di cumunicazione: I dati guardati in a memoria di i moduli sò in registri di 16 bit. L'accessu à i registri hè via MODBUS RTU o MODBUS ASCII.
Paràmetri predeterminati
| Nome di u paràmetru | Valore |
| Indirizzu | 1 |
| Baud rate | 19200 |
| Parità | Innò |
| Bit di dati | 8 |
| Stop bits | 1 |
| Ritardo di risposta [ms] | 0 |
| tipu Modbus | RTU |
Registri di cunfigurazione
| Tipu | Indirizzu di principiu | Variabile | Accessu | Command Modbus |
| 1 | 00001 | Uscite digitali | Bit Read & Scrive | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Ingressi digitali | Lettu pocu | 2 |
| 3 | 30001 | Registri di input | Lettura registrata | 3 |
| 4 | 40001 | Registri di output | Registratu Lettura è Scrittura | 4, 6, 16 |
Funzione Watchdog: Stu registru di 16 bit specifica u tempu in millisecondi per resettà u watchdog. Se u modulu ùn riceve micca un messagiu validu in quellu tempu, tutte e Outputs Digitali è Analogici seranu stabilitu à u statu predeterminatu.
- Questa funzione hè utile s'ellu ci hè una interruzzione in a trasmissione di dati è per ragioni di sicurità. I stati di output deve esse stabilitu à u statu appropritatu per assicurà a sicurità di e persone o di a pruprietà.
- U valore predeterminatu hè 0 millisecondi chì significa chì a funzione watchdog hè disattivata.
- Gamma: 0-65535 ms
Indicatori
| Indicatore | Descrizzione |
| ON | LED indica chì u modulu hè alimentatu currettamente. |
| TX | U LED si accende quandu l'unità riceve u pacchettu currettu è manda a risposta. |
| AOV | U LED si accende quandu u voltage hè micca zero. |
| AOI | U LED si accende quandu u currente di output ùn hè micca zero. |
| DI1, DI2 | Statu di input 1, 2 |
Cunnessione Modulu
I registri di moduli
Accessu registratu
| Indirizzu Modbus Dec Hex | Registru Nome | Accessu | Descrizzione | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | Versione/Tipu | Leghjite | Versione è tipu di u dispusitivu |
| 40002 | 1 | 0x01 | Indirizzu | Leghjite è Scrivite | Indirizzu Modulu |
| 40003 | 2 | 0x02 | Baud rate | Leghjite è Scrivite | Velocità di trasmissione RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop Bits | Leghjite è Scrivite | No di Stop bits |
| 40005 | 4 | 0x04 | Parità | Leghjite è Scrivite | Bit di parità |
| 40006 | 5 | 0x05 | Ritardu di Risposta | Leghjite è Scrivite | Ritardo di risposta in ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus Modbus | Leghjite è Scrivite | Modbus Modbus (ASCII o RTU) |
| 40009 | 8 | 0x09 | Cane da guardia | Leghjite è Scrivite | Cane da guardia |
| 40033 | 32 | 0x20 | Pacchetti ricevuti LSB | Leghjite è Scrivite |
No di pacchetti ricevuti |
| 40034 | 33 | 0x21 | Pacchetti ricevuti MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Pacchetti sbagliati LSB | Leghjite è Scrivite |
No di pacchetti ricevuti cù errore |
| 40036 | 35 | 0x23 | Pacchetti sbagliati MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Pacchetti mandati LSB | Leghjite è Scrivite |
No di pacchetti mandati |
| 40038 | 37 | 0x25 | Pacchetti mandati MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Inputs | Leghjite | Statu di input; Le bit est défini si la valeur ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0x33 | Outputs | Leghjite | Statu di output; Le bit est défini si la valeur ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
Uscita analogica attuale 1 |
Leghjite è Scrivite |
Valore di l'output analogicu:
inμA per 0 - 20 mA (max 20480)
in ‰ per 4-20 mA (max 1000) |
|
40054 |
53 |
0x35 |
Voltage uscita analogica 2 |
Leghjite è Scrivite |
Valore di l'output analogicu:
in mV (max 10240) |
| 40055 | 54 | 0x36 | Contatore 1 LSB | Leghjite è Scrivite |
Contatore a 32 bit 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Contatore 1 MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Counter2 LSB | Leghjite è Scrivite |
Contatore a 32 bit 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Contatore 2 MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40059 | 58 | 0x3A | CounterP 1 LSB | Leghjite è Scrivite |
Valore di 32 bit di u contatore catturatu 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
CounterP 1 MSB |
Leghjite è Scrivite |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
CounterP 2 LSB |
Leghjite è Scrivite |
Valore di 32 bit di u contatore catturatu 2 |
| 40062 | 61 | 0x3D | CounterP 2 MSB | Leghjite è Scrivite | |
| 40063 | 62 | 0x3E | Catch | Leghjite è Scrivite | Catch counter |
| 40064 | 63 | 0x3F | Status | Leghjite è Scrivite | Contatore catturatu |
| 40065 | 64 | 0x40 | Valore predeterminatu di 1 uscita di corrente analogica | Leghjite è Scrivite | U predeterminatu di l'output analogicu stabilitu à l'alimentazione elettrica è per l'attivazione di u watchdog. |
| Indirizzu Modbus Dec Hex | Registru Nome | Accessu | Descrizzione | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | Valeur par défaut de 2 vol analogiquestage uscita | Leghjite è Scrivite | U predeterminatu di l'output analogicu stabilitu à l'alimentazione elettrica è per l'attivazione di u watchdog. |
|
40067 |
66 |
0x42 |
Configurazione di l'uscita analogica attuale 1 |
Leghjite è Scrivite |
Cunfigurazione attuale di output analogicu:
0 - OFF 2 - current output 0-20mA 3 - current output 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | Voltage cunfigurazione di output analogicu 2 | Leghjite è Scrivite | 0 - OFF
1 - voltage uscita |
| 40069 | 68 | 0x44 | Counter Config 1 | Leghjite è Scrivite | Cunfigurazione di i contatori:
+1 - misurazione di u tempu (se 0 impulsi di conte) +2 - contatore autocetch ogni 1 sec +4 - cattura valore quandu input bassu + 8 - reset counter after catch + 16 - resetta u contatore se input bassu +32 - codificatore |
|
40070 |
69 |
0x45 |
Counter Config 2 |
Leghjite è Scrivite |
|
Accessu à bit
| Indirizzu Modbus | Indirizzu di dicembre | Indirizzu Hex | Registru Nome | Accessu | Descrizzione |
| 801 | 800 | 0x320 | Entrata 1 | Leghjite | Input 1 statu |
| 802 | 801 | 0x321 | Entrata 2 | Leghjite | Input 2 statu |
| 817 | 816 | 0x330 | Risultatu 1 | Leghjite | Statu di output analogicu attuale; Le bit est défini si la valeur ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0x331 | Risultatu 2 | Leghjite | Voltage Statu di Output Analogicu; Le bit est défini si la valeur ≠ 0 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | Capture 1 | Leghjite è Scrivite | Contatore di cattura 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | Capture 1 | Leghjite è Scrivite | Contatore di cattura 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | Captu 1 | Leghjite è Scrivite | Valore catturatu di u contatore 1 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | Captu 2 | Leghjite è Scrivite | Valore catturatu di u contatore 2 |
Software di cunfigurazione: Modbus Configurator hè un software chì hè pensatu per stabilisce i registri di u modulu rispunsevuli di a cumunicazione nantu à a rete Modbus è di leghje è scrive u valore attuale di l'altri registri di u modulu. Stu prugrammu pò esse un modu còmuda à pruvà u sistema oltri a osservà cambiamenti in tempu reale in i registri. A cumunicazione cù u modulu hè fatta via u cable USB. U modulu ùn hà micca bisognu di driver
Configurator hè un prugramma universale, induve hè pussibule cunfigurà tutti i moduli dispunibili.
Fabbricatu per: Aspar sc
ul. Oliva 112
PULONIA
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
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