Manual d'usuari de la sortida universal analògica aspar MOD-1AO 1

La informació continguda en aquest manual ha estat preparada amb la màxima cura pels nostres professionals i serveix com a descripció del producte sense incórrer en cap responsabilitat als efectes de la llei comercial.
Aquesta informació no l'allibera de l'obligació de judici i verificació propi.

Ens reservem el dret de canviar les especificacions del producte sense previ avís.
Si us plau, llegiu atentament les instruccions i seguiu les recomanacions que s'hi inclouen.

ADVERTIMENT: El no seguir les instruccions pot provocar danys en l'equip o impedir l'ús del maquinari o programari.

Normes de seguretat

Abans del primer ús, consulteu aquest manual;

Abans del primer ús, assegureu-vos que tots els cables estiguin connectats correctament;
Si us plau, assegureu-vos unes condicions de treball adequades, d'acord amb les especificacions del dispositiu (per exemple: subministrament voltage, temperatura, consum màxim d'energia);

Abans de fer qualsevol modificació a les connexions del cablejat, apagueu l'alimentació.

Característiques del mòdul

Finalitat i descripció del mòdul

El mòdul MOD-1AO té 1 sortida analògica de corrent (0-20mA lub 4-20mA) i 1 voltage sortida analògica (0-10V). Les dues sortides es poden utilitzar al mateix temps. El mòdul està equipat amb dues entrades digitals. A més, els terminals IN1 i IN2 es poden utilitzar per connectar un codificador. Configuració del corrent de sortida o voltagEl valor es fa mitjançant RS485 (protocol Modbus), de manera que podeu integrar fàcilment el mòdul amb PLCs, HMI o PC populars equipats amb l'adaptador adequat.

Aquest mòdul està connectat al bus RS485 amb cable de parell trenat. La comunicació es fa mitjançant MODBUS RTU o MODBUS ASCII. L'ús del processador central ARM de 32 bits proporciona un processament ràpid i una comunicació ràpida. La velocitat de transmissió és configurable de 2400 a 115200.

El mòdul està dissenyat per muntar-se en un carril DIN d'acord amb la norma DIN EN 5002.
El mòdul està equipat amb un conjunt de LEDs utilitzats per indicar l'estat de les entrades i sortides útils amb finalitats de diagnòstic i ajudar a trobar errors.

La configuració del mòdul es fa mitjançant USB mitjançant un programa informàtic dedicat. També podeu canviar els paràmetres mitjançant el protocol MODBUS.

Especificacions tècniques

Font d'alimentació	Voltage	10-38VDC; 20-28VAC
Font d'alimentació	Corrent màxima	CC: 90 mA @ 24 V CA: 170 mA @ 24 V
Sortides	No de sortides	2
	Voltage sortida	0V a 10V (resolució 1.5 mV)
	Sortida actual	0mA a 20mA (resolució 5μA); 4mA a 20mA (valor en ‰ - 1000 passos) (resolució 16μA)
	Resolució de mesura	12 bits
	Temps de processament ADC	16 ms/canal
Entrades digitals	Nombre d'entrades	2
	Voltage gamma	0-36V
	Estat baix "0"	0-3V
	Estat alt "1"	6-36V
	Impedància d'entrada	4kΩ
	Aïllament	1500 Vrms
	Tipus d'entrada	PNP o NPN
Comptadors	No	2
	Resolució	32 bits
	Freqüència	1 kHz (màx.)
	Amplada de l'impuls	500 μs (min)
Temperatura	Treballar	-10 °C – +50 °C
Temperatura	Emmagatzematge	-40 °C – +85 °C
Connectors	Font d'alimentació	3 pins
	Comunicació	3 pins
	Entrades i Sortides	2 x 3 pins
	Configuració	Mini USB
Mida	Alçada	90 mm
	Longitud	56 mm
	Amplada	17 mm
Interfície	RS485	Fins a 128 dispositius

Dimensions del producte: A continuació es mostren l'aspecte i les dimensions del mòdul. El mòdul es munta directament al rail segons l'estàndard de la indústria DIN.

Configuració de la comunicació

Posada a terra i blindatge: En la majoria dels casos, els mòduls IO s'instal·laran en un recinte juntament amb altres dispositius que generen radiació electromagnètica. ExampEls d'aquests dispositius són relés i contactors, transformadors, controladors de motors, etc. Aquesta radiació electromagnètica pot induir soroll elèctric tant a les línies d'alimentació com a les línies de senyal, així com la radiació directa al mòdul causant efectes negatius en el sistema. A la instal·lació s'han d'adoptar la presa de terra, el blindatge i altres mesures de protecció adequadestage per prevenir aquests efectes. Aquests passos de protecció inclouen la posada a terra de l'armari de control, la connexió a terra del mòdul, la connexió a terra del blindatge del cable, els elements de protecció per als dispositius de commutació electromagnètica, el cablejat correcte, així com la consideració dels tipus de cable i les seves seccions transversals.

Terminació de la xarxa: Els efectes de la línia de transmissió sovint presenten un problema a les xarxes de comunicació de dades. Aquests problemes inclouen reflexos i atenuació del senyal. Per eliminar la presència de reflexos a l'extrem del cable, el cable s'ha d'acabar als dos extrems amb una resistència a través de la línia igual a la seva impedància característica. Els dos extrems s'han d'acabar ja que la direcció de propagació és bidireccional. En el cas d'un cable de parell trenat RS485, aquesta terminació és normalment de 120 Ω.

Tipus de registres Modbus: Hi ha 4 tipus de variables disponibles al mòdul

Tipus	Adreça inicial	Variable	Accés	Comandament Modbus
1	00001	Sortides digitals	Bit de lectura i escriptura	1, 5, 15
2	10001	Entrades digitals	Bit de lectura	2
3	30001	Registres d'entrada	Lectura registrada	3
4	40001	Registres de sortida	Llegir i escriure registrat	4, 6, 16

Configuració de comunicació: Les dades emmagatzemades a la memòria dels mòduls es troben en registres de 16 bits. L'accés als registres es fa mitjançant MODBUS RTU o MODBUS ASCII.

Configuració per defecte

Nom del paràmetre	Valor
Adreça	1
Velocitat de transmissió	19200
Paritat	No
Bits de dades	8
Stop bits	1
Retard de resposta [ms]	0
Tipus Modbus	RTU

Registres de configuració

Tipus	Adreça inicial	Variable	Accés	Comandament Modbus
1	00001	Sortides digitals	Bit de lectura i escriptura	1, 5, 15
2	10001	Entrades digitals	Bit de lectura	2
3	30001	Registres d'entrada	Lectura registrada	3
4	40001	Registres de sortida	Llegir i escriure registrat	4, 6, 16

Funció Watchdog: Aquest registre de 16 bits especifica el temps en mil·lisegons per restablir el gos vigilant. Si el mòdul no rep cap missatge vàlid durant aquest temps, totes les sortides digitals i analògiques es posaran a l'estat predeterminat.

Aquesta característica és útil si hi ha una interrupció en la transmissió de dades i per motius de seguretat. Els estats de sortida s'han d'establir en l'estat adequat per tal de garantir la seguretat de les persones o dels béns.
El valor predeterminat és de 0 mil·lisegons, la qual cosa significa que la funció de gos vigilant està desactivada.

Interval: 0-65535 ms

Indicadors

Indicador	Descripció
ON	El LED indica que el mòdul està alimentat correctament.
TX	El LED s'encén quan la unitat ha rebut el paquet correcte i envia la resposta.
AOV	El LED s'encén quan el volum de sortidatage és diferent de zero.
AOI	El LED s'il·lumina quan el corrent de sortida és diferent de zero.
DI1, DI2	Estat d'entrada 1, 2

Connexió del mòdul

Registres de mòduls

Accés registrat

Adreça Modbus Dec Hex			Nom de registre	Accés	Descripció
30001	0	0 x 00	Versió/Tipus	Llegeix	Versió i tipus del dispositiu
40002	1	0 x 01	Adreça	Llegir i escriure	Adreça del mòdul
40003	2	0 x 02	Velocitat de transmissió	Llegir i escriure	Velocitat de transmissió RS485
40004	3	0 x 03	Stop Bits	Llegir i escriure	No de bits d'aturada
40005	4	0 x 04	Paritat	Llegir i escriure	Poca paritat
40006	5	0 x 05	Retard de resposta	Llegir i escriure	Retard de resposta en ms
40007	6	0 x 06	Mode Modbus	Llegir i escriure	Mode Modbus (ASCII o RTU)
40009	8	0 x 09	Gos guardià	Llegir i escriure	Gos guardià
40033	32	0 x 20	Paquets rebuts LSB	Llegir i escriure	Nombre de paquets rebuts
40034	33	0 x 21	Paquets rebuts MSB	Llegir i escriure	Nombre de paquets rebuts
40035	34	0 x 22	Paquets LSB incorrectes	Llegir i escriure	Nombre de paquets rebuts amb error
40036	35	0 x 23	Paquets MSB incorrectes	Llegir i escriure	Nombre de paquets rebuts amb error
40037	36	0 x 24	Paquets enviats LSB	Llegir i escriure	Nombre de paquets enviats
40038	37	0 x 25	Paquets enviats MSB	Llegir i escriure	Nombre de paquets enviats
30051	50	0 x 32	Entrades	Llegeix	Estat d'entrada; El bit s'estableix si el valor ≠ 0
30052	51	0 x 33	Sortides	Llegeix	estat de sortida; El bit s'estableix si el valor ≠ 0
40053	52	0 x 34	Sortida analògica de corrent 1	Llegir i escriure	Valor de la sortida analògica: inμA per 0 – 20 mA (màx. 20480) en ‰ per 4-20 mA (màx. 1000)
40054	53	0 x 35	Voltage sortida analògica 2	Llegir i escriure	Valor de la sortida analògica: en mV (màx. 10240)
40055	54	0 x 36	Comptador 1 LSB	Llegir i escriure	Comptador de 32 bits 1
40056	55	0 x 37	Comptador 1 MSB	Llegir i escriure	Comptador de 32 bits 1
40057	56	0 x 38	Comptador 2 LSB	Llegir i escriure	Comptador de 32 bits 2
40058	57	0 x 39	Comptador 2 MSB	Llegir i escriure	Comptador de 32 bits 2
40059	58	0x3A	CounterP 1 LSB	Llegir i escriure	Valor de 32 bits del comptador capturat 1
40060	59	0x3B	CounterP 1 MSB	Llegir i escriure	Valor de 32 bits del comptador capturat 1
40061	60	0x3C	CounterP 2 LSB	Llegir i escriure	Valor de 32 bits del comptador capturat 2
40062	61	0x3D	CounterP 2 MSB	Llegir i escriure	Valor de 32 bits del comptador capturat 2
40063	62	0x3E	Atrapar	Llegir i escriure	Comptador de captures
40064	63	0x3F	Estat	Llegir i escriure	Comptador capturat
40065	64	0 x 40	Valor per defecte d'1 sortida de corrent analògic	Llegir i escriure	El valor predeterminat de la sortida analògica establerta a la font d'alimentació i a causa de l'activació del gos de vigilància.

Adreça Modbus Dec Hex			Nom de registre	Accés	Descripció
40066	65	0 x 41	Valor per defecte de 2 vol analògicstage sortida	Llegir i escriure	El valor predeterminat de la sortida analògica establerta a la font d'alimentació i a causa de l'activació del gos de vigilància.
40067	66	0 x 42	Configuració de la sortida analògica actual 1	Llegir i escriure	Configuració actual de la sortida analògica: 0 – DESACTIVAT 2 – sortida de corrent 0-20mA 3 – sortida de corrent 4-20mA
40068	67	0 x 43	VoltagConfiguració de la sortida analògica 2	Llegir i escriure	0 – DESACTIVAT 1 – voltage sortida
40069	68	0 x 44	Configuració del comptador 1	Llegir i escriure	Configuració dels comptadors: +1 - mesura del temps (si 0 impulsos de recompte) +2: comptador de captura automàtica cada 1 s +4: captura el valor quan l'entrada és baixa +8: reinicia el comptador després de la captura +16: reinicia el comptador si l'entrada és baixa +32 – codificador
40070	69	0 x 45	Configuració del comptador 2	Llegir i escriure

Accés a bits

Adreça Modbus	Adreça de desembre	Adreça hexadecimal	Nom de registre	Accés	Descripció
801	800	0 x 320	Entrada 1	Llegeix	Estat d'entrada 1
802	801	0 x 321	Entrada 2	Llegeix	Estat d'entrada 2
817	816	0 x 330	Sortida 1	Llegeix	Estat actual de la sortida analògica; El bit s'estableix si el valor ≠ 0
818	817	0 x 331	Sortida 2	Llegeix	Voltage Estat de sortida analògica; El bit s'estableix si el valor ≠ 0
993	992	0x3E0	Captura 1	Llegir i escriure	Comptador de captures 1
994	993	0x3E1	Captura 1	Llegir i escriure	Comptador de captures 1
1009	1008	0x3F0	Capturat 1	Llegir i escriure	Valor capturat del comptador 1
1010	1009	0x3F1	Capturat 2	Llegir i escriure	Valor capturat del comptador 2

Programari de configuració: Modbus Configurator és un programari dissenyat per configurar els registres del mòdul responsables de la comunicació a través de la xarxa Modbus, així com per llegir i escriure el valor actual d'altres registres del mòdul. Aquest programa pot ser una manera convenient de provar el sistema així com d'observar els canvis en temps real dels registres. La comunicació amb el mòdul es realitza mitjançant el cable USB. El mòdul no requereix cap controlador

Configurator és un programa universal, pel qual és possible configurar tots els mòduls disponibles.

Fabricat per: Aspar sc
ul. Oliwska 112
POLÒNIA
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73

Documents/Recursos

aspar MOD-1AO 1 sortida analògica universal [pdfManual d'usuari
MOD-1AO 1 sortida analògica universal, MOD-1AO 1, sortida analògica universal, sortida universal

Referències

Manual d'usuari

aspar MOD-1AO 1 sortida analògica universal

INSTRUCCIÓ