aspar MOD-1AO 1 analógový univerzálny výstup
NÁVOD
Ďakujeme, že ste si vybrali náš produkt.
- Táto príručka vám pomôže so správnou podporou a správnou prevádzkou zariadenia.
- Informácie obsiahnuté v tomto návode boli pripravené s maximálnou starostlivosťou našimi odborníkmi a slúžia ako popis produktu bez toho, aby vznikla akákoľvek zodpovednosť v zmysle obchodného práva.
- Tieto informácie vás nezbavujú povinnosti vlastného úsudku a overovania.
- Vyhradzujeme si právo zmeniť špecifikácie produktu bez upozornenia.
- Pozorne si prečítajte pokyny a dodržiavajte odporúčania v nich uvedené.
POZOR: Nedodržanie pokynov môže viesť k poškodeniu zariadenia alebo brániť používaniu hardvéru alebo softvéru.
Bezpečnostné pravidlá
- Pred prvým použitím si prečítajte tento návod;
- Pred prvým použitím sa uistite, že sú všetky káble správne pripojené;
- Zabezpečte správne pracovné podmienky podľa špecifikácií zariadenia (napr.: dodávka objtage, teplota, maximálna spotreba energie);
- Pred vykonaním akýchkoľvek úprav káblových pripojení vypnite napájanie.
Vlastnosti modulu
Účel a popis modulu
Modul MOD-1AO má 1 prúdový analógový výstup (0-20mA lub 4-20mA) a 1 vol.tage analógový výstup (0-10V). Oba výstupy je možné použiť súčasne. Modul je vybavený dvoma digitálnymi vstupmi. Okrem toho je možné použiť svorky IN1 a IN2 na pripojenie jedného kódovača. Nastavenie výstupného prúdu alebo objtagHodnota sa vykonáva cez RS485 (protokol Modbus), takže modul môžete jednoducho integrovať s populárnymi PLC, HMI alebo PC vybavenými príslušným adaptérom.
Tento modul je pripojený k zbernici RS485 pomocou krútenej dvojlinky. Komunikácia prebieha cez MODBUS RTU alebo MODBUS ASCII. Použitie 32-bitového jadrového procesora ARM poskytuje rýchle spracovanie a rýchlu komunikáciu. Prenosová rýchlosť je konfigurovateľná od 2400 do 115200.
- Modul je určený pre montáž na DIN lištu v súlade s DIN EN 5002.
- Modul je vybavený sadou LED diód slúžiacich na indikáciu stavu vstupov a výstupov užitočných pre diagnostické účely a pomoc pri hľadaní chýb.
- Konfigurácia modulu sa vykonáva cez USB pomocou špeciálneho počítačového programu. Parametre môžete meniť aj pomocou protokolu MODBUS.
Technické špecifikácie
|
Zdroj |
Voltage | 10-38V DC; 20-28 VAC |
| Maximálny prúd | DC: 90 mA @ 24 V AC: 170 mA @ 24 V | |
|
Výstupy |
Počet výstupov | 2 |
| Voltage výstup | 0V až 10V (rozlíšenie 1.5mV) | |
|
Aktuálny výstup |
0 mA až 20 mA (rozlíšenie 5 μA);
4mA až 20mA (hodnota v ‰ – 1000 krokov) (rozlíšenie 16μA) |
|
| Rozlíšenie merania | 12 bitov | |
| Čas spracovania ADC | 16 ms / kanál | |
|
Digitálne vstupy |
Počet vstupov | 2 |
| Voltage rozsah | 0 – 36V | |
| Nízky stav „0“ | 0 – 3V | |
| Vysoký stav „1“ | 6 – 36V | |
| Vstupná impedancia | 4kΩ | |
| Izolácia | 1500 Vrms | |
| Typ vstupu | PNP alebo NPN | |
|
Počítadlá |
Nie | 2 |
| Rozlíšenie | 32 bitov | |
| Frekvencia | 1 kHz (max.) | |
| Šírka impulzu | 500 μs (min) | |
|
Teplota |
Práca | -10 °C – +50 °C |
| Skladovanie | -40 °C – +85 °C | |
|
Konektory |
Napájanie | 3 kolíkov |
| Komunikácia | 3 kolíkov | |
| Vstupy a výstupy | 2 x 3 kolíkov | |
| Konfigurácia | Mini USB | |
|
Veľkosť |
Výška | 90 mm |
| Dĺžka | 56 mm | |
| šírka | 17 mm | |
| Rozhranie | RS485 | Až 128 zariadení |
Rozmery produktu: Vzhľad a rozmery modulu sú uvedené nižšie. Modul sa montuje priamo na koľajnicu podľa priemyselného štandardu DIN. 
Konfigurácia komunikácie
Uzemnenie a tienenie: Vo väčšine prípadov budú IO moduly inštalované v kryte spolu s inými zariadeniami, ktoré generujú elektromagnetické žiarenie. NaprampMedzi tieto zariadenia patria relé a stykače, transformátory, ovládače motora atď. Toto elektromagnetické žiarenie môže indukovať elektrický šum do napájacieho aj signálneho vedenia, ako aj priame žiarenie do modulu, ktoré má negatívny vplyv na systém. Pri inštalácii je potrebné vykonať vhodné uzemnenie, tienenie a iné ochranné opatreniatage na zabránenie týmto účinkom. Tieto ochranné kroky zahŕňajú uzemnenie rozvádzača, uzemnenie modulu, uzemnenie tienenia kábla, ochranné prvky pre elektromagnetické spínacie zariadenia, správne zapojenie, ako aj zváženie typov káblov a ich prierezov.
Ukončenie siete: Účinky prenosového vedenia často predstavujú problém v dátových komunikačných sieťach. Tieto problémy zahŕňajú odrazy a útlm signálu. Aby sa eliminovala prítomnosť odrazov od konca kábla, kábel musí byť na oboch koncoch ukončený odporom naprieč vedením rovným jeho charakteristickej impedancii. Oba konce musia byť ukončené, pretože smer šírenia je obojsmerný. V prípade krúteného párového kábla RS485 je toto ukončenie zvyčajne 120 Ω.
Typy registrov Modbus: V module sú dostupné 4 typy premenných
| Typ | Počiatočná adresa | Variabilné | Prístup | Príkaz Modbus |
| 1 | 00001 | Digitálne výstupy | Bit Read & Write | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitálne vstupy | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Vstupné registre | Registrované čítanie | 3 |
| 4 | 40001 | Výstupné registre | Registrované čítanie a zápis | 4, 6, 16 |
Nastavenia komunikácie: Dáta uložené v pamäti modulov sú v 16-bitových registroch. Prístup k registrom je cez MODBUS RTU alebo MODBUS ASCII.
Predvolené nastavenia
| Názov parametra | Hodnota |
| Adresa | 1 |
| Prenosová rýchlosť | 19200 |
| Parita | Nie |
| Dátové bity | 8 |
| Stop bity | 1 |
| Oneskorenie odpovede [ms] | 0 |
| Typ Modbus | RTU |
Konfiguračné registre
| Typ | Počiatočná adresa | Variabilné | Prístup | Príkaz Modbus |
| 1 | 00001 | Digitálne výstupy | Bit Read & Write | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitálne vstupy | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Vstupné registre | Registrované čítanie | 3 |
| 4 | 40001 | Výstupné registre | Registrované čítanie a zápis | 4, 6, 16 |
Funkcia strážneho psa: Tento 16-bitový register určuje čas v milisekundách do resetovania watchdogu. Ak modul v tomto čase neprijme žiadnu platnú správu, všetky digitálne a analógové výstupy sa nastavia do predvoleného stavu.
- Táto funkcia je užitočná, ak dôjde k prerušeniu prenosu dát a z bezpečnostných dôvodov. Výstupné stavy musia byť nastavené na príslušný stav, aby bola zaistená bezpečnosť osôb alebo majetku.
- Predvolená hodnota je 0 milisekúnd, čo znamená, že funkcia watchdog je vypnutá.
- Rozsah: 0-65535 ms
Ukazovatele
| Indikátor | Popis |
| ON | LED indikuje, že modul je správne napájaný. |
| TX | LED sa rozsvieti, keď jednotka prijme správny paket a odošle odpoveď. |
| AOV | LED sa rozsvieti, keď je výstup objtage je nenulové. |
| AOI | LED sa rozsvieti, keď je výstupný prúd nenulový. |
| DI1, DI2 | Stav vstupu 1, 2 |
Pripojenie modulu
Registre modulov
Registrovaný prístup
| Adresa Modbus Dec Hex | Registrovať meno | Prístup | Popis | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | Verzia/Typ | Prečítajte si | Verzia a typ zariadenia |
| 40002 | 1 | 0x01 | Adresa | Čítať a písať | Adresa modulu |
| 40003 | 2 | 0x02 | Prenosová rýchlosť | Čítať a písať | Prenosová rýchlosť RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop bity | Čítať a písať | Počet stop bitov |
| 40005 | 4 | 0x04 | Parita | Čítať a písať | Paritný bit |
| 40006 | 5 | 0x05 | Oneskorenie odpovede | Čítať a písať | Oneskorenie odozvy v ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Režim Modbus | Čítať a písať | Režim Modbus (ASCII alebo RTU) |
| 40009 | 8 | 0x09 | Strážny pes | Čítať a písať | Strážny pes |
| 40033 | 32 | 0x20 | Prijaté pakety LSB | Čítať a písať |
Počet prijatých paketov |
| 40034 | 33 | 0x21 | Prijaté pakety MSB | Čítať a písať | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Nesprávne pakety LSB | Čítať a písať |
Počet prijatých paketov s chybou |
| 40036 | 35 | 0x23 | Nesprávne pakety MSB | Čítať a písať | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Odoslané pakety LSB | Čítať a písať |
Počet odoslaných paketov |
| 40038 | 37 | 0x25 | Odoslané pakety MSB | Čítať a písať | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Vstupy | Prečítajte si | Stav vstupu; Bit je nastavený, ak je hodnota ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0x33 | Výstupy | Prečítajte si | Stav výstupu; Bit je nastavený, ak je hodnota ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
Aktuálny analógový výstup 1 |
Čítať a písať |
Hodnota analógového výstupu:
inμA pre 0 – 20 mA (max. 20480 XNUMX)
v ‰ za 4-20 mA (max 1000) |
|
40054 |
53 |
0x35 |
Voltaganalógový výstup 2 |
Čítať a písať |
Hodnota analógového výstupu:
v mV (max 10240) |
| 40055 | 54 | 0x36 | Počítadlo 1 LSB | Čítať a písať |
32-bitové počítadlo 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Počítadlo 1 MSB | Čítať a písať | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Counter2 LSB | Čítať a písať |
32-bitové počítadlo 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Počítadlo 2 MSB | Čítať a písať | |
| 40059 | 58 | 0x3A | CounterP 1 LSB | Čítať a písať |
32-bitová hodnota zachyteného počítadla 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
Počítadlo P 1 MSB |
Čítať a písať |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
CounterP 2 LSB |
Čítať a písať |
32-bitová hodnota zachyteného počítadla 2 |
| 40062 | 61 | 0x3D | Počítadlo P 2 MSB | Čítať a písať | |
| 40063 | 62 | 0x3E | Chytiť | Čítať a písať | Počítadlo úlovkov |
| 40064 | 63 | 0x3F | Stav | Čítať a písať | Zachytené počítadlo |
| 40065 | 64 | 0x40 | Predvolená hodnota 1 analógového prúdového výstupu | Čítať a písať | Štandardne nastavený analógový výstup pri napájaní a aktiváciou watchdogu. |
| Adresa Modbus Dec Hex | Registrovať meno | Prístup | Popis | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | Predvolená hodnota 2 analógových objtage výstup | Čítať a písať | Štandardne nastavený analógový výstup pri napájaní a aktiváciou watchdogu. |
|
40067 |
66 |
0x42 |
Aktuálna konfigurácia analógového výstupu 1 |
Čítať a písať |
Aktuálna konfigurácia analógového výstupu:
0 – VYPNUTÉ 2 – prúdový výstup 0-20mA 3 – prúdový výstup 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | Voltage konfigurácia analógového výstupu 2 | Čítať a písať | 0 – VYPNUTÉ
1 – zvtage výstup |
| 40069 | 68 | 0x44 | Konfigurácia počítadla 1 | Čítať a písať | Konfigurácia počítadiel:
+1 – meranie času (ak 0 počítajúcich impulzov) +2 – autocetch počítadlo každú 1 sekundu +4 – zachytená hodnota pri nízkom vstupe +8 – vynulovanie počítadla po chytení +16 – vynuluje počítadlo, ak je vstup nízky +32 – kódovač |
|
40070 |
69 |
0x45 |
Konfigurácia počítadla 2 |
Čítať a písať |
|
Bitový prístup
| Adresa Modbus | Adresa decembra | Hexadecimálna adresa | Registrovať meno | Prístup | Popis |
| 801 | 800 | 0x320 | Vstup 1 | Prečítajte si | Zadajte 1 stav |
| 802 | 801 | 0x321 | Vstup 2 | Prečítajte si | Zadajte 2 stav |
| 817 | 816 | 0x330 | Výstup 1 | Prečítajte si | Aktuálny stav analógového výstupu; Bit je nastavený, ak je hodnota ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0x331 | Výstup 2 | Prečítajte si | Voltage Stav analógového výstupu; Bit je nastavený, ak je hodnota ≠ 0 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | Zachytiť 1 | Čítať a písať | Počítadlo záberov 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | Zachytiť 1 | Čítať a písať | Počítadlo záberov 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | Zachytené 1 | Čítať a písať | Zachytená hodnota počítadla 1 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | Zachytené 2 | Čítať a písať | Zachytená hodnota počítadla 2 |
Konfiguračný softvér: Modbus Configurator je softvér, ktorý je určený na nastavenie registrov modulu zodpovedných za komunikáciu cez sieť Modbus, ako aj na čítanie a zapisovanie aktuálnej hodnoty ostatných registrov modulu. Tento program môže byť pohodlným spôsobom testovania systému, ako aj sledovania zmien v registroch v reálnom čase. Komunikácia s modulom prebieha cez USB kábel. Modul nevyžaduje žiadne ovládače
Konfigurátor je univerzálny program, pomocou ktorého je možné konfigurovať všetky dostupné moduly.
Vyrobené pre: Aspar sc
ul. Oliwska 112
POĽSKO
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumenty / zdroje
 |
aspar MOD-1AO 1 analógový univerzálny výstup [pdfPoužívateľská príručka MOD-1AO 1 analógový univerzálny výstup, MOD-1AO 1, analógový univerzálny výstup, univerzálny výstup |
