aspar MOD-1AO 1 analoger Universalausgang
ANWEISUNG
Vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben.
- Dieses Handbuch hilft Ihnen bei der richtigen Unterstützung und dem richtigen Betrieb des Geräts.
- Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen wurden von unseren Fachleuten mit größter Sorgfalt erstellt und dienen der Produktbeschreibung ohne jegliche Haftung im Sinne des Handelsrechts.
- Diese Informationen entbinden Sie nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen.
- Wir behalten uns das Recht vor, Produktspezifikationen ohne Vorankündigung zu ändern.
- Bitte lesen Sie die Anweisungen sorgfältig durch und befolgen Sie die darin enthaltenen Empfehlungen.
WARNUNG: Die Nichtbeachtung der Anweisungen kann zu Geräteschäden führen oder die Verwendung der Hardware oder Software beeinträchtigen.
Sicherheitsregeln
- Lesen Sie vor dem ersten Gebrauch dieses Handbuch;
- Stellen Sie vor dem ersten Gebrauch sicher, dass alle Kabel richtig angeschlossen sind;
- Bitte sorgen Sie für ordnungsgemäße Arbeitsbedingungen gemäß den Gerätespezifikationen (z. B.: Versorgungsvoltage, Temperatur, maximale Leistungsaufnahme);
- Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie Änderungen an den Kabelanschlüssen vornehmen.
Modulfunktionen
Zweck und Beschreibung des Moduls
Das Modul MOD-1AO hat 1 Strom-Analogausgang (0-20mA oder 4-20mA) und 1 Vol.-Ausgangtage Analogausgang (0-10V). Beide Ausgänge können gleichzeitig verwendet werden. Das Modul ist mit zwei digitalen Eingängen ausgestattet. Zusätzlich können die Klemmen IN1 und IN2 zum Anschluss eines Encoders verwendet werden. Einstellen des Ausgangsstroms oder VoltagDer Wert erfolgt über RS485 (Modbus-Protokoll), sodass Sie das Modul problemlos in gängige SPSen, HMIs oder PCs integrieren können, die mit dem entsprechenden Adapter ausgestattet sind.
Dieses Modul wird mit einem Twisted-Pair-Kabel an den RS485-Bus angeschlossen. Die Kommunikation erfolgt über MODBUS RTU oder MODBUS ASCII. Die Verwendung eines 32-Bit-ARM-Core-Prozessors sorgt für eine schnelle Verarbeitung und schnelle Kommunikation. Die Baudrate ist von 2400 bis 115200 konfigurierbar.
- Das Modul ist für die Montage auf einer Hutschiene nach DIN EN 5002 ausgelegt.
- Das Modul ist mit einer Reihe von LEDs ausgestattet, die verwendet werden, um den Status von Ein- und Ausgängen anzuzeigen, die für Diagnosezwecke nützlich sind und helfen, Fehler zu finden.
- Die Modulkonfiguration erfolgt über USB mit einem speziellen Computerprogramm. Sie können die Parameter auch über das MODBUS-Protokoll ändern.
Technische Spezifikationen
|
Stromversorgung |
Bandtage | 10-38 VDC; 20-28 VAC |
| Maximaler Strom | Gleichstrom: 90 mA bei 24 V Wechselstrom: 170 mA bei 24 V | |
|
Ausgaben |
Anzahl der Ausgänge | 2 |
| Bandtage Ausgabe | 0V bis 10V (Auflösung 1.5mV) | |
|
Stromausgang |
0mA bis 20mA (Auflösung 5μA);
4mA bis 20mA (Wert in ‰ – 1000 Schritten) (Auflösung 16μA) |
|
| Messauflösung | 12 Bit | |
| ADC-Verarbeitungszeit | 16ms/Kanal | |
|
Digitale Eingänge |
Anzahl der Eingänge | 2 |
| Bandtage Bereich | 0 – 36 V | |
| Low-Zustand „0“ | 0 – 3 V | |
| High-Zustand „1“ | 6 – 36 V | |
| Eingangsimpedanz | 4kΩ | |
| Isolierung | 1500 Veff | |
| Eingabetyp | PNP oder NPN | |
|
Zähler |
NEIN | 2 |
| Auflösung | 32 Bit | |
| Frequenz | 1 kHz (max.) | |
| Impulsbreite | 500 μs (min) | |
|
Temperatur |
Arbeiten | -10 °C – +50 °C |
| Lagerung | -40 °C – +85 °C | |
|
Anschlüsse |
Stromversorgung | 3 Pins |
| Kommunikation | 3 Pins | |
| Eingänge und Ausgänge | 2 x 3 Stifte | |
| Konfiguration | Mini-USB | |
|
Größe |
Höhe | 90 mm |
| Länge | 56 mm | |
| Breite | 17 mm | |
| Schnittstelle | RS485 | BIS zu 128 Geräte |
Abmessungen des Produkts: Aussehen und Abmessungen des Moduls sind unten dargestellt. Das Modul wird im DIN-Industriestandard direkt auf die Tragschiene montiert. 
Kommunikationskonfiguration
Erdung und Abschirmung: In den meisten Fällen werden IO-Module zusammen mit anderen Geräten, die elektromagnetische Strahlung erzeugen, in einem Gehäuse installiert. ExampBeispiele dieser Geräte sind Relais und Schütze, Transformatoren, Motorsteuerungen usw. Diese elektromagnetische Strahlung kann elektrisches Rauschen in Strom- und Signalleitungen sowie direkte Strahlung in das Modul induzieren und negative Auswirkungen auf das System haben. Bei der Installation sollten geeignete Erdung, Abschirmung und andere Schutzmaßnahmen getroffen werdentage, um diese Effekte zu verhindern. Zu diesen Schutzmaßnahmen gehören Schaltschrankerdung, Modulerdung, Kabelschirmerdung, Schutzelemente für elektromagnetische Schaltgeräte, richtige Verdrahtung sowie Berücksichtigung von Kabeltypen und deren Querschnitten.
Netzwerkabschluss: Übertragungsleitungseffekte stellen oft ein Problem in Datenkommunikationsnetzwerken dar. Diese Probleme umfassen Reflexionen und Signaldämpfung. Um das Vorhandensein von Reflexionen am Ende des Kabels zu eliminieren, muss das Kabel an beiden Enden mit einem Widerstand über der Leitung abgeschlossen werden, der seiner charakteristischen Impedanz entspricht. Beide Enden müssen terminiert werden, da die Ausbreitungsrichtung bidirektional ist. Bei einem RS485-Twisted-Pair-Kabel beträgt diese Terminierung typischerweise 120 Ω.
Arten von Modbus-Registern: Im Modul stehen 4 Arten von Variablen zur Verfügung
| Typ | Anfangsadresse | Variable | Zugang | Modbus-Befehl |
| 1 | 00001 | Digitale Ausgänge | Bit lesen und schreiben | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitale Eingänge | Bit gelesen | 2 |
| 3 | 30001 | Eingangsregister | Registriertes Lesen | 3 |
| 4 | 40001 | Ausgangsregister | Registriertes Lesen und Schreiben | 4, 6, 16 |
Kommunikationseinstellungen: Die im Modulspeicher gespeicherten Daten befinden sich in 16-Bit-Registern. Der Zugriff auf die Register erfolgt über MODBUS RTU oder MODBUS ASCII.
Standardeinstellungen
| Name des Parameters | Wert |
| Adresse | 1 |
| Baudrate | 19200 |
| Parität | NEIN |
| Datenbits | 8 |
| Stoppbits | 1 |
| Antwortverzögerung [ms] | 0 |
| Modbus-Typ | RTU |
Konfigurationsregister
| Typ | Anfangsadresse | Variable | Zugang | Modbus-Befehl |
| 1 | 00001 | Digitale Ausgänge | Bit lesen und schreiben | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitale Eingänge | Bit gelesen | 2 |
| 3 | 30001 | Eingangsregister | Registriertes Lesen | 3 |
| 4 | 40001 | Ausgangsregister | Registriertes Lesen und Schreiben | 4, 6, 16 |
Watchdog-Funktion: Dieses 16-Bit-Register gibt die Zeit in Millisekunden bis zum Zurücksetzen des Watchdogs an. Wenn das Modul innerhalb dieser Zeit keine gültige Nachricht empfängt, werden alle digitalen und analogen Ausgänge auf den Standardzustand gesetzt.
- Diese Funktion ist bei einer Unterbrechung der Datenübertragung und aus Sicherheitsgründen sinnvoll. Ausgangszustände müssen auf den geeigneten Zustand eingestellt werden, um die Sicherheit von Personen oder Eigentum zu gewährleisten.
- Der Standardwert ist 0 Millisekunden, was bedeutet, dass die Watchdog-Funktion deaktiviert ist.
- Bereich: 0-65535 ms
Indikatoren
| Indikator | Beschreibung |
| ON | Die LED zeigt an, dass das Modul korrekt mit Strom versorgt wird. |
| TX | Die LED leuchtet auf, wenn das Gerät das richtige Paket empfangen hat und die Antwort sendet. |
| AOV | Die LED leuchtet, wenn die Ausgangsvoltage ist nicht Null. |
| AOI | Die LED leuchtet, wenn der Ausgangsstrom ungleich Null ist. |
| DI1, DI2 | Eingangszustand 1, 2 |
Modulverbindung
Module Register
Registrierter Zugang
| Adresse Modbus Dez Hex | Registername | Zugang | Beschreibung | ||
| 30001 | 0 | 0 x 00 | Ausführung/Typ | Lesen | Version und Typ des Geräts |
| 40002 | 1 | 0 x 01 | Adresse | Lesen & Schreiben | Moduladresse |
| 40003 | 2 | 0 x 02 | Baudrate | Lesen & Schreiben | RS485-Baudrate |
| 40004 | 3 | 0 x 03 | Stopp-Bits | Lesen & Schreiben | Anzahl der Stoppbits |
| 40005 | 4 | 0 x 04 | Parität | Lesen & Schreiben | Paritätsbit |
| 40006 | 5 | 0 x 05 | Antwortverzögerung | Lesen & Schreiben | Reaktionsverzögerung in ms |
| 40007 | 6 | 0 x 06 | Modbus-Modus | Lesen & Schreiben | Modbus-Modus (ASCII oder RTU) |
| 40009 | 8 | 0 x 09 | Wachhund | Lesen & Schreiben | Wachhund |
| 40033 | 32 | 0 x 20 | Empfangene Pakete LSB | Lesen & Schreiben |
Anzahl empfangener Pakete |
| 40034 | 33 | 0 x 21 | Empfangene Pakete MSB | Lesen & Schreiben | |
| 40035 | 34 | 0 x 22 | Falsche Pakete LSB | Lesen & Schreiben |
Anzahl empfangener Pakete mit Fehler |
| 40036 | 35 | 0 x 23 | Falsche Pakete MSB | Lesen & Schreiben | |
| 40037 | 36 | 0 x 24 | Gesendete Pakete LSB | Lesen & Schreiben |
Anzahl gesendeter Pakete |
| 40038 | 37 | 0 x 25 | Gesendete Pakete MSB | Lesen & Schreiben | |
| 30051 | 50 | 0 x 32 | Eingänge | Lesen | Eingangszustand; Bit wird gesetzt, wenn Wert ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0 x 33 | Ausgaben | Lesen | Ausgangszustand; Bit wird gesetzt, wenn Wert ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0 x 34 |
Strom Analogausgang 1 |
Lesen & Schreiben |
Wert des Analogausgangs:
inμA für 0 – 20mA (max. 20480)
in ‰ für 4-20mA (max. 1000) |
|
40054 |
53 |
0 x 35 |
Bandtage Analogausgang 2 |
Lesen & Schreiben |
Wert des Analogausgangs:
in mV (max. 10240) |
| 40055 | 54 | 0 x 36 | Zähler 1 LSB | Lesen & Schreiben |
32-Bit-Zähler 1 |
| 40056 | 55 | 0 x 37 | Zähler 1 MSB | Lesen & Schreiben | |
| 40057 | 56 | 0 x 38 | Zähler2 LSB | Lesen & Schreiben |
32-Bit-Zähler 2 |
| 40058 | 57 | 0 x 39 | Zähler 2 MSB | Lesen & Schreiben | |
| 40059 | 58 | Version: | CounterP 1 LSB | Lesen & Schreiben |
32-Bit-Wert des erfassten Zählers 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
CounterP 1 MSB |
Lesen & Schreiben |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
CounterP 2 LSB |
Lesen & Schreiben |
32-Bit-Wert des erfassten Zählers 2 |
| 40062 | 61 | Version: | CounterP 2 MSB | Lesen & Schreiben | |
| 40063 | 62 | Version: | Fangen | Lesen & Schreiben | Fangzähler |
| 40064 | 63 | Version: | Status | Lesen & Schreiben | Eingefangener Zähler |
| 40065 | 64 | 0 x 40 | Standardwert von 1 analogem Stromausgang | Lesen & Schreiben | Die Voreinstellung des Analogausgangs, der bei der Stromversorgung und aufgrund der Aktivierung des Watchdogs gesetzt wird. |
| Adresse Modbus Dez Hex | Registername | Zugang | Beschreibung | ||
| 40066 | 65 | 0 x 41 | Standardwert von 2 analog voltage Ausgabe | Lesen & Schreiben | Die Voreinstellung des Analogausgangs, der bei der Stromversorgung und aufgrund der Aktivierung des Watchdogs gesetzt wird. |
|
40067 |
66 |
0 x 42 |
Aktuelle Konfiguration des Analogausgangs 1 |
Lesen & Schreiben |
Aktuelle Analogausgangskonfiguration:
0 – AUS 2 – Stromausgang 0-20mA 3 – Stromausgang 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0 x 43 | Bandtage Konfiguration Analogausgang 2 | Lesen & Schreiben | 0 – AUS
1 – Bdtage Ausgabe |
| 40069 | 68 | 0 x 44 | Zählerkonfiguration 1 | Lesen & Schreiben | Zählerkonfiguration:
+1 – Zeitmessung (bei 0 Zählimpulsen) +2 – Autocetch-Zähler alle 1 Sek +4 – Fangwert bei niedrigem Eingang +8 – Zähler nach Fang zurücksetzen +16 – Zähler zurücksetzen, wenn Eingang niedrig +32 – Encoder |
|
40070 |
69 |
0 x 45 |
Zählerkonfiguration 2 |
Lesen & Schreiben |
|
Bit-Zugriff
| Modbus-Adresse | Dezember Adresse | Hex-Adresse | Registername | Zugang | Beschreibung |
| 801 | 800 | 0 x 320 | Eingabe 1 | Lesen | Zustand Eingang 1 |
| 802 | 801 | 0 x 321 | Eingabe 2 | Lesen | Zustand Eingang 2 |
| 817 | 816 | 0 x 330 | Ausgang 1 | Lesen | Aktueller Zustand des Analogausgangs; Bit wird gesetzt, wenn Wert ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0 x 331 | Ausgang 2 | Lesen | Bandtage Analogausgangszustand; Bit wird gesetzt, wenn Wert ≠ 0 |
| 993 | 992 | Version: | Aufnahme 1 | Lesen & Schreiben | Eroberungszähler 1 |
| 994 | 993 | Version: | Aufnahme 1 | Lesen & Schreiben | Eroberungszähler 1 |
| 1009 | 1008 | Version: | Erfasst 1 | Lesen & Schreiben | Erfasster Wert von Zähler 1 |
| 1010 | 1009 | Version: | Erfasst 2 | Lesen & Schreiben | Erfasster Wert von Zähler 2 |
Konfigurationssoftware: Modbus Configurator ist eine Software, die entwickelt wurde, um die für die Kommunikation über das Modbus-Netzwerk verantwortlichen Modulregister einzustellen sowie den aktuellen Wert anderer Register des Moduls zu lesen und zu schreiben. Dieses Programm kann ein bequemer Weg sein, das System zu testen und Echtzeitänderungen in den Registern zu beobachten. Die Kommunikation mit dem Modul erfolgt über das USB-Kabel. Das Modul benötigt keine Treiber
Der Konfigurator ist ein universelles Programm, mit dem alle verfügbaren Module konfiguriert werden können.
Hergestellt für: Aspar sc
Ul. Olivska 112
POLEN
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
Tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumente / Ressourcen
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aspar MOD-1AO 1 analoger Universalausgang [pdf] Benutzerhandbuch MOD-1AO 1 Analoger Universalausgang, MOD-1AO 1, Analoger Universalausgang, Universalausgang |
