aspar MOD-1AO 1 Manuale dell'utente dell'uscita universale analogica

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Ci riserviamo il diritto di modificare le specifiche del prodotto senza preavviso.
Leggere attentamente le istruzioni e seguire le raccomandazioni in esse contenute.

AVVERTIMENTO: Il mancato rispetto delle istruzioni può provocare danni alle apparecchiature o impedire l'uso dell'hardware o del software.

Norme di sicurezza

Prima del primo utilizzo, fare riferimento a questo manuale;

Prima del primo utilizzo, assicurarsi che tutti i cavi siano collegati correttamente;
Si prega di garantire condizioni di lavoro adeguate, secondo le specifiche del dispositivo (es: fornitura voltage, temperatura, potenza massima assorbita);

Prima di apportare modifiche ai collegamenti elettrici, disinserire l'alimentazione.

Caratteristiche del modulo

Scopo e descrizione del modulo

Il modulo MOD-1AO ha 1 uscita analogica in corrente (0-20mA lub 4-20mA) e 1 voltage uscita analogica (0-10V). Entrambe le uscite possono essere utilizzate contemporaneamente. Il modulo è dotato di due ingressi digitali. Inoltre, i terminali IN1 e IN2 possono essere utilizzati per collegare un encoder. Impostazione della corrente di uscita o voltagIl valore viene eseguito tramite RS485 (protocollo Modbus), quindi è possibile integrare facilmente il modulo con i PLC, HMI o PC più diffusi dotati dell'adattatore appropriato.

Questo modulo è collegato al bus RS485 con doppino intrecciato. La comunicazione avviene tramite MODBUS RTU o MODBUS ASCII. L'uso del processore core ARM a 32 bit fornisce un'elaborazione rapida e una comunicazione rapida. Il baud rate è configurabile da 2400 a 115200.

Il modulo è progettato per il montaggio su una guida DIN secondo DIN EN 5002.
Il modulo è dotato di una serie di LED utilizzati per indicare lo stato degli ingressi e delle uscite utili a scopo diagnostico e di aiuto nella ricerca degli errori.

La configurazione del modulo viene eseguita tramite USB utilizzando un programma per computer dedicato. È inoltre possibile modificare i parametri utilizzando il protocollo MODBUS.

Specifiche tecniche

Alimentazione elettrica	Voltage	10-38 VCC; 20-28 V CA
Alimentazione elettrica	Corrente massima	CC: 90 mA a 24 V CA: 170 mA a 24 V
Risultati	Numero di uscite	2
	Voltage uscita	0V a 10V (risoluzione 1.5mV)
	Uscita corrente	0mA fare 20mA (risoluzione 5μA); 4mA do 20mA (valore in ‰ – 1000 passi) (risoluzione 16μA)
	Risoluzione della misurazione	12 bit
	Tempo di elaborazione dell'ADC	16ms/canale
Ingressi digitali	Numero di ingressi	2
	Voltage gamma	0 – 36V
	Stato basso "0"	0 – 3V
	Stato alto "1"	6 – 36V
	Impedenza di ingresso	4kΩ
	Isolamento	1500 Vrm
	Tipo di input	PNP o NPN
Contatori	NO	2
	Risoluzione	32 bit
	Frequenza	1 kHz (massimo)
	Larghezza dell'impulso	500 ms (minuto)
Temperatura	Lavoro	-10°C – +50°C
Temperatura	Magazzinaggio	-40°C – +85°C
Connettori	Alimentazione elettrica	3 spilli
	Comunicazione	3 spilli
	Ingressi e uscite	2 x 3 perni
	Configurazione	Mini-USB
Misurare	Altezza	90 millimetri
	Lunghezza	56 millimetri
	Larghezza	17 millimetri
Interfaccia	RS485	FINO a 128 dispositivi

Dimensioni del prodotto: Di seguito sono riportati l'aspetto e le dimensioni del modulo. Il modulo è montato direttamente sulla guida secondo lo standard industriale DIN.

Configurazione della comunicazione

Messa a terra e schermatura: Nella maggior parte dei casi, i moduli IO verranno installati in un contenitore insieme ad altri dispositivi che generano radiazioni elettromagnetiche. ExampI principali di questi dispositivi sono relè e contattori, trasformatori, controllori motore, ecc. Questa radiazione elettromagnetica può indurre disturbi elettrici nelle linee di alimentazione e di segnale, nonché radiazioni dirette nel modulo con effetti negativi sul sistema. Durante l'installazione è necessario adottare adeguate misure di messa a terra, schermatura e altre misure protettivetage per prevenire questi effetti. Queste misure di protezione comprendono la messa a terra dell'armadio elettrico, la messa a terra dei moduli, la messa a terra della schermatura dei cavi, gli elementi di protezione per i dispositivi di commutazione elettromagnetici, il cablaggio corretto e la considerazione dei tipi di cavi e delle relative sezioni.

Terminazione della rete: Gli effetti della linea di trasmissione rappresentano spesso un problema sulle reti di comunicazione dati. Questi problemi includono riflessioni e attenuazione del segnale. Per eliminare la presenza di riflessioni dall'estremità del cavo, il cavo deve essere terminato alle due estremità con una resistenza trasversale alla linea pari alla sua impedenza caratteristica. Entrambe le estremità devono essere terminate poiché la direzione di propagazione è bidirezionale. Nel caso di un doppino intrecciato RS485 questa terminazione è tipicamente 120 Ω.

Tipi di registri Modbus: Ci sono 4 tipi di variabili disponibili nel modulo

Tipo	Indirizzo di inizio	Variabile	Accesso	Comando Modbus
1	00001	Uscite digitali	Lettura e scrittura bit	1, 5, 15
2	10001	Ingressi digitali	Po 'di lettura	2
3	30001	Registri di ingresso	Lettura registrata	3
4	40001	Registri di uscita	Lettura e scrittura registrata	4, 6, 16

Impostazioni di comunicazione: I dati memorizzati nella memoria dei moduli sono in registri a 16 bit. L'accesso ai registri avviene tramite MODBUS RTU o MODBUS ASCII.

Impostazioni predefinite

Nome del parametro	Valore
Indirizzo	1
Velocità in baud	19200
Parità	NO
Bit di dati	8
Bit di stop	1
Ritardo risposta [ms]	0
Tipo Modbus	RTU

Registri di configurazione

Tipo	Indirizzo di inizio	Variabile	Accesso	Comando Modbus
1	00001	Uscite digitali	Lettura e scrittura bit	1, 5, 15
2	10001	Ingressi digitali	Po 'di lettura	2
3	30001	Registri di ingresso	Lettura registrata	3
4	40001	Registri di uscita	Lettura e scrittura registrata	4, 6, 16

Funzione watchdog: Questo registro a 16 bit specifica il tempo in millisecondi prima del ripristino del watchdog. Se il modulo non riceve alcun messaggio valido entro tale tempo, tutte le uscite digitali e analogiche verranno impostate allo stato predefinito.

Questa funzione è utile in caso di interruzione nella trasmissione dei dati e per motivi di sicurezza. Gli stati di uscita devono essere impostati sullo stato appropriato per garantire la sicurezza di persone o cose.
Il valore predefinito è 0 millisecondi, il che significa che la funzione watchdog è disabilitata.

Intervallo: 0-65535 ms

Indicatori

Indicatore	Descrizione
ON	Il LED indica che il modulo è correttamente alimentato.
TX	Il LED si accende quando l'unità ha ricevuto il pacchetto corretto e invia la risposta.
Valore attuale del prodotto	Il LED si accende quando l'uscita voltage è diverso da zero.
AOI	Il LED si accende quando la corrente di uscita è diversa da zero.
DI1, DI2	Stato ingresso 1, 2

Collegamento del modulo

Moduli Registri

Accesso registrato

Indirizzo Modbus Dec Hex			Nome registro	Accesso	Descrizione
30001	0	0x00	Versione/Tipo	Leggere	Versione e Tipo del dispositivo
40002	1	0x01	Indirizzo	Leggere e scrivere	Indirizzo del modulo
40003	2	0x02	Velocità in baud	Leggere e scrivere	Velocità di trasmissione RS485
40004	3	0x03	Stop Bits	Leggere e scrivere	Numero di bit di stop
40005	4	0x04	Parità	Leggere e scrivere	Bit di parità
40006	5	0x05	Ritardo di risposta	Leggere e scrivere	Ritardo di risposta in ms
40007	6	0x06	Modalità Modbus	Leggere e scrivere	Modalità Modbus (ASCII o RTU)
40009	8	0x09	Cane da guardia	Leggere e scrivere	Cane da guardia
40033	32	0x20	Pacchetti ricevuti LSB	Leggere e scrivere	Numero di pacchetti ricevuti
40034	33	0x21	Pacchetti ricevuti MSB	Leggere e scrivere	Numero di pacchetti ricevuti
40035	34	0x22	Pacchetti errati LSB	Leggere e scrivere	Numero di pacchetti ricevuti con errore
40036	35	0x23	Pacchetti errati MSB	Leggere e scrivere	Numero di pacchetti ricevuti con errore
40037	36	0x24	Pacchetti inviati LSB	Leggere e scrivere	Numero di pacchetti inviati
40038	37	0x25	Pacchetti inviati MSB	Leggere e scrivere	Numero di pacchetti inviati
30051	50	0x32	Ingressi	Leggere	Stato di ingresso; Il bit è impostato se il valore ≠ 0
30052	51	0x33	Risultati	Leggere	Stato dell'uscita; Il bit è impostato se il valore ≠ 0
40053	52	0x34	Uscita analogica in corrente 1	Leggere e scrivere	Valore dell'uscita analogica: inµA per 0 – 20mA (massimo 20480) in ‰ per 4-20mA (massimo 1000)
40054	53	0x35	Voltage uscita analogica 2	Leggere e scrivere	Valore dell'uscita analogica: in mV (massimo 10240)
40055	54	0x36	Contatore 1 LSB	Leggere e scrivere	contatore a 32 bit 1
40056	55	0x37	Contatore 1 MSB	Leggere e scrivere	contatore a 32 bit 1
40057	56	0x38	Contatore2 LSB	Leggere e scrivere	contatore a 32 bit 2
40058	57	0x39	Contatore 2 MSB	Leggere e scrivere	contatore a 32 bit 2
40059	58	0x3Un	Contatore P 1 LSB	Leggere e scrivere	Valore a 32 bit del contatore acquisito 1
40060	59	0x3B	Contatore P 1 MSB	Leggere e scrivere	Valore a 32 bit del contatore acquisito 1
40061	60	0x3C	Contatore P 2 LSB	Leggere e scrivere	Valore a 32 bit del contatore acquisito 2
40062	61	0x3D	Contatore P 2 MSB	Leggere e scrivere	Valore a 32 bit del contatore acquisito 2
40063	62	0x3E	Presa	Leggere e scrivere	Contatore delle catture
40064	63	0x3F	Stato	Leggere e scrivere	Contatore catturato
40065	64	0x40	Valore di default di 1 uscita analogica in corrente	Leggere e scrivere	L'impostazione predefinita dell'uscita analogica all'alimentazione e dovuta all'attivazione del watchdog.

Indirizzo Modbus Dec Hex			Nome registro	Accesso	Descrizione
40066	65	0x41	Valore predefinito di 2 analog voltage uscita	Leggere e scrivere	L'impostazione predefinita dell'uscita analogica all'alimentazione e dovuta all'attivazione del watchdog.
40067	66	0x42	Configurazione dell'uscita analogica corrente 1	Leggere e scrivere	Configurazione dell'uscita analogica corrente: 0 – SPENTO 2 – uscita in corrente 0-20mA 3 – uscita in corrente 4-20mA
40068	67	0x43	Voltage configurazione uscita analogica 2	Leggere e scrivere	0 – SPENTO 1 – voltage uscita
40069	68	0x44	Configurazione contatore 1	Leggere e scrivere	Configurazione contatori: +1 – misurazione del tempo (se 0 impulsi di conteggio) +2 – contatore di autocetch ogni 1 sec +4 – cattura il valore quando l'input è basso +8 – azzera il contatore dopo la cattura +16 – azzera contatore se ingresso basso +32 – codificatore
40070	69	0x45	Configurazione contatore 2	Leggere e scrivere

Accesso ai bit

Indirizzo Modbus	Indirizzo dicembre	Indirizzo esadecimale	Nome registro	Accesso	Descrizione
801	800	0x320	Immettere 1	Leggere	Ingresso 1 stato
802	801	0x321	Immettere 2	Leggere	Ingresso 2 stato
817	816	0x330	Uscita 1	Leggere	Stato corrente dell'uscita analogica; Il bit è impostato se il valore ≠ 0
818	817	0x331	Uscita 2	Leggere	Voltage Stato dell'uscita analogica; Il bit è impostato se il valore ≠ 0
993	992	0x3E0	Cattura 1	Leggere e scrivere	Contatore di cattura 1
994	993	0x3E1	Cattura 1	Leggere e scrivere	Contatore di cattura 1
1009	1008	0x3F0	Catturato 1	Leggere e scrivere	Valore catturato del contatore 1
1010	1009	0x3F1	Catturato 2	Leggere e scrivere	Valore catturato del contatore 2

Software di configurazione: Modbus Configurator è un software progettato per impostare i registri del modulo responsabili della comunicazione sulla rete Modbus, nonché per leggere e scrivere il valore corrente di altri registri del modulo. Questo programma può essere un modo conveniente per testare il sistema e per osservare in tempo reale i cambiamenti nei registri. La comunicazione con il modulo avviene tramite il cavo USB. Il modulo non richiede alcun driver

Configurator è un programma universale, per mezzo del quale è possibile configurare tutti i moduli disponibili.

Prodotto per: Aspar sc
Ul. Oliwska 112
POLONIA
ampero@ampero.eu
Italiano:ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73

Documenti / Risorse

aspar MOD-1AO 1 uscita analogica universale [pdf] Manuale d'uso
MOD-1AO 1 Uscita Analogica Universale, MOD-1AO 1, Uscita Analogica Universale, Uscita Universale

Riferimenti

Manuale d'uso

aspar MOD-1AO 1 uscita analogica universale

ISTRUZIONE