aspar MOD-1AO 1 analogni univerzalni izlaz
UPUTSTVO
Hvala vam što ste odabrali naš proizvod.
- Ovaj priručnik će vam pomoći u pravilnoj podršci i pravilnom radu uređaja.
- Informacije sadržane u ovom priručniku su pripremljene s najvećom pažnjom od strane naših profesionalaca i služe kao opis proizvoda bez ikakve odgovornosti u svrhe privrednog prava.
- Ove informacije vas ne oslobađaju od obaveze vlastite prosudbe i provjere.
- Zadržavamo pravo izmjene specifikacija proizvoda bez prethodne najave.
- Pažljivo pročitajte upute i slijedite preporuke sadržane u njima.
UPOZORENJE: Nepoštivanje uputstava može dovesti do oštećenja opreme ili ometanja korištenja hardvera ili softvera.
Sigurnosna pravila
- Prije prve upotrebe, pogledajte ovaj priručnik;
- Prije prve upotrebe uvjerite se da su svi kablovi pravilno povezani;
- Molimo vas da obezbedite odgovarajuće radne uslove, u skladu sa specifikacijama uređaja (nprtage, temperatura, maksimalna potrošnja energije);
- Prije bilo kakvih modifikacija veza ožičenja, isključite napajanje.
Karakteristike modula
Svrha i opis modula
Modul MOD-1AO ima 1 strujni analogni izlaz (0-20mA lub 4-20mA) i 1 voltage analogni izlaz (0-10V). Oba izlaza se mogu koristiti istovremeno. Modul je opremljen sa dva digitalna ulaza. Dodatno, terminali IN1 i IN2 se mogu koristiti za povezivanje jednog enkodera. Podešavanje izlazne struje ili voltagVrijednost se vrši preko RS485 (Modbus protokol), tako da možete lako integrirati modul sa popularnim PLC-ovima, HMI ili PC opremljenim odgovarajućim adapterom.
Ovaj modul je povezan na RS485 sabirnicu sa upredenom paricom. Komunikacija je preko MODBUS RTU ili MODBUS ASCII. Upotreba 32-bitnog ARM procesora omogućava brzu obradu i brzu komunikaciju. Brzina prijenosa se može konfigurirati od 2400 do 115200.
- Modul je dizajniran za montažu na DIN šinu u skladu sa DIN EN 5002.
- Modul je opremljen skupom LED dioda koje se koriste za indikaciju statusa ulaza i izlaza korisnih u dijagnostičke svrhe i pomažu u pronalaženju grešaka.
- Konfiguracija modula se vrši preko USB-a pomoću namenskog računarskog programa. Također možete promijeniti parametre koristeći MODBUS protokol.
Tehničke specifikacije
|
Napajanje |
Voltage | 10-38VDC; 20-28VAC |
| Maksimalna struja | DC: 90 mA @ 24V AC: 170 mA @ 24V | |
|
Izlazi |
Broj izlaza | 2 |
| Voltage izlaz | 0V do 10V (rezolucija 1.5mV) | |
|
Strujni izlaz |
0mA do 20mA (rezolucija 5μA);
4mA do 20mA (vrijednost u ‰ – 1000 koraka) (rezolucija 16μA) |
|
| Rezolucija mjerenja | 12 bita | |
| Vrijeme obrade ADC-a | 16ms / kanal | |
|
Digitalni ulazi |
Broj ulaza | 2 |
| Voltage range | 0 – 36V | |
| Nisko stanje „0” | 0 – 3V | |
| Visoko stanje „1” | 6 – 36V | |
| Ulazna impedansa | 4kΩ | |
| Izolacija | 1500 Vrms | |
| Tip unosa | PNP ili NPN | |
|
Counters |
br | 2 |
| Rezolucija | 32 bita | |
| Frekvencija | 1 kHz (maks.) | |
| Širina impulsa | 500 μs (min) | |
|
Temperatura |
Posao | -10 °C – +50°C |
| Skladištenje | -40 °C – +85°C | |
|
Konektori |
Napajanje | 3 pinova |
| Komunikacija | 3 pinova | |
| Ulazi i izlazi | 2 x 3 igle | |
| Konfiguracija | Mini USB | |
|
Veličina |
Visina | 90 mm |
| Dužina | 56 mm | |
| Širina | 17 mm | |
| Interface | RS485 | Do 128 uređaja |
Dimenzije proizvoda: Izgled i dimenzije modula prikazani su u nastavku. Modul se montira direktno na šinu u DIN industrijskom standardu. 
Konfiguracija komunikacije
Uzemljenje i oklop: U većini slučajeva, IO moduli će biti instalirani u kućište zajedno sa drugim uređajima koji generišu elektromagnetno zračenje. PrampOd ovih uređaja su releji i kontaktori, transformatori, kontroleri motora itd. Ovo elektromagnetno zračenje može inducirati električni šum i u strujne i signalne vodove, kao i direktno zračenje u modul izazivajući negativne efekte na sistem. Potrebno je poduzeti odgovarajuće uzemljenje, zaštitu i druge zaštitne korake na instalacijitage za sprečavanje ovih efekata. Ovi zaštitni koraci uključuju uzemljenje kontrolnog ormara, uzemljenje modula, uzemljenje štita kabla, zaštitne elemente za elektromagnetne sklopne uređaje, ispravno ožičenje kao i razmatranje tipova kablova i njihovih poprečnih presjeka.
Mrežni završetak: Efekti dalekovoda često predstavljaju problem na mrežama za prijenos podataka. Ovi problemi uključuju refleksije i slabljenje signala. Da bi se eliminisalo prisustvo refleksije sa kraja kabla, kabl se mora završiti na oba kraja sa otpornikom preko linije koji je jednak njegovoj karakterističnoj impedanciji. Oba kraja moraju biti prekinuta jer je smjer širenja dvosmjeran. U slučaju RS485 kabla sa upredenom paricom, ovaj završetak je tipično 120 Ω.
Vrste Modbus registara: U modulu su dostupne 4 vrste varijabli
| Tip | Početna adresa | Varijabilna | Pristup | Modbus komanda |
| 1 | 00001 | Digitalni izlazi | Bit Read & Write | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitalni ulazi | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Ulazni registri | Registrovan Read | 3 |
| 4 | 40001 | Izlazni registri | Registrovan Read & Write | 4, 6, 16 |
Postavke komunikacije: Podaci pohranjeni u memoriji modula su u 16-bitnim registrima. Pristup registrima je preko MODBUS RTU ili MODBUS ASCII.
Zadane postavke
| Naziv parametra | Vrijednost |
| Adresa | 1 |
| Baud rate | 19200 |
| Paritet | br |
| Bitovi podataka | 8 |
| Stop bitovi | 1 |
| Kašnjenje odgovora [ms] | 0 |
| Modbus tip | RTU |
Konfiguracijski registri
| Tip | Početna adresa | Varijabilna | Pristup | Modbus komanda |
| 1 | 00001 | Digitalni izlazi | Bit Read & Write | 1, 5, 15 |
| 2 | 10001 | Digitalni ulazi | Bit Read | 2 |
| 3 | 30001 | Ulazni registri | Registrovan Read | 3 |
| 4 | 40001 | Izlazni registri | Registrovan Read & Write | 4, 6, 16 |
Funkcija Watchdog: Ovaj 16-bitni registar specificira vrijeme u milisekundama do resetovanja nadzornog psa. Ako modul ne primi nijednu valjanu poruku unutar tog vremena, svi digitalni i analogni izlazi će biti postavljeni na zadano stanje.
- Ova funkcija je korisna ako dođe do prekida u prijenosu podataka i iz sigurnosnih razloga. Izlazna stanja moraju biti postavljena na odgovarajuće stanje kako bi se osigurala sigurnost osoba ili imovine.
- Zadana vrijednost je 0 milisekundi, što znači da je funkcija nadzora onemogućena.
- Raspon: 0-65535 ms
Indikatori
| Indikator | Opis |
| ON | LED indikator pokazuje da je modul ispravno napajan. |
| TX | LED dioda svijetli kada jedinica primi ispravan paket i pošalje odgovor. |
| AOV | LED dioda svijetli kada izlazna voltage nije nula. |
| AOI | LED svijetli kada je izlazna struja različita od nule. |
| DI1, DI2 | Stanje ulaza 1, 2 |
Modul Connection
Moduli Registri
Registrirani pristup
| Adresa Modbus Dec Hex | Registrirajte ime | Pristup | Opis | ||
| 30001 | 0 | 0x00 | Verzija/Tip | Čitaj | Verzija i tip uređaja |
| 40002 | 1 | 0x01 | Adresa | Čitaj i piši | Adresa modula |
| 40003 | 2 | 0x02 | Baud rate | Čitaj i piši | Brzina prijenosa RS485 |
| 40004 | 3 | 0x03 | Stop bitovi | Čitaj i piši | Broj stop bitova |
| 40005 | 4 | 0x04 | Paritet | Čitaj i piši | Paritet bit |
| 40006 | 5 | 0x05 | Kašnjenje odgovora | Čitaj i piši | Kašnjenje odgovora u ms |
| 40007 | 6 | 0x06 | Modbus Mod | Čitaj i piši | Modbus način rada (ASCII ili RTU) |
| 40009 | 8 | 0x09 | Watchdog | Čitaj i piši | Watchdog |
| 40033 | 32 | 0x20 | Primljeni paketi LSB | Čitaj i piši |
Broj primljenih paketa |
| 40034 | 33 | 0x21 | Primljeni paketi MSB | Čitaj i piši | |
| 40035 | 34 | 0x22 | Neispravni paketi LSB | Čitaj i piši |
Broj primljenih paketa sa greškom |
| 40036 | 35 | 0x23 | Netačni paketi MSB | Čitaj i piši | |
| 40037 | 36 | 0x24 | Poslani paketi LSB | Čitaj i piši |
Broj poslanih paketa |
| 40038 | 37 | 0x25 | Poslani paketi MSB | Čitaj i piši | |
| 30051 | 50 | 0x32 | Inputs | Čitaj | Ulazno stanje; Bit se postavlja ako je vrijednost ≠ 0 |
| 30052 | 51 | 0x33 | Izlazi | Čitaj | Izlazno stanje; Bit se postavlja ako je vrijednost ≠ 0 |
|
40053 |
52 |
0x34 |
Strujni analogni izlaz 1 |
Čitaj i piši |
Vrijednost analognog izlaza:
inμA for 0 – 20mA (maks. 20480)
u ‰ za 4-20mA (maks. 1000) |
|
40054 |
53 |
0x35 |
Voltage analogni izlaz 2 |
Čitaj i piši |
Vrijednost analognog izlaza:
u mV (max 10240) |
| 40055 | 54 | 0x36 | Brojač 1 LSB | Čitaj i piši |
32-bitni brojač 1 |
| 40056 | 55 | 0x37 | Brojač 1 MSB | Čitaj i piši | |
| 40057 | 56 | 0x38 | Counter2 LSB | Čitaj i piši |
32-bitni brojač 2 |
| 40058 | 57 | 0x39 | Brojač 2 MSB | Čitaj i piši | |
| 40059 | 58 | 0x3A | CounterP 1 LSB | Čitaj i piši |
32-bitna vrijednost snimljenog brojača 1 |
|
40060 |
59 |
0x3B |
CounterP 1 MSB |
Čitaj i piši |
|
|
40061 |
60 |
0x3C |
CounterP 2 LSB |
Čitaj i piši |
32-bitna vrijednost snimljenog brojača 2 |
| 40062 | 61 | 0x3D | CounterP 2 MSB | Čitaj i piši | |
| 40063 | 62 | 0x3E | Catch | Čitaj i piši | Catch counter |
| 40064 | 63 | 0x3F | Status | Čitaj i piši | Uhvaćen brojač |
| 40065 | 64 | 0x40 | Zadana vrijednost 1 analognog strujnog izlaza | Čitaj i piši | Zadana vrijednost analognog izlaza postavljena na napajanju i zbog aktivacije watchdog-a. |
| Adresa Modbus Dec Hex | Registrirajte ime | Pristup | Opis | ||
| 40066 | 65 | 0x41 | Zadana vrijednost 2 analogna voltage izlaz | Čitaj i piši | Zadana vrijednost analognog izlaza postavljena na napajanju i zbog aktivacije watchdog-a. |
|
40067 |
66 |
0x42 |
Trenutni analogni izlaz 1 konfiguracija |
Čitaj i piši |
Trenutna konfiguracija analognog izlaza:
0 – ISKLJUČENO 2 – strujni izlaz 0-20mA 3 – strujni izlaz 4-20mA |
| 40068 | 67 | 0x43 | VoltagKonfiguracija analognog izlaza 2 | Čitaj i piši | 0 – ISKLJUČENO
1 – voltage izlaz |
| 40069 | 68 | 0x44 | Konfiguracija brojača 1 | Čitaj i piši | Konfiguracija brojača:
+1 – mjerenje vremena (ako je 0 brojnih impulsa) +2 – brojač autocetch svake 1 sek +4 – vrijednost hvatanja kada je ulaz nizak +8 – resetiranje brojača nakon hvatanja +16 – resetujte brojač ako je ulaz nizak +32 – enkoder |
|
40070 |
69 |
0x45 |
Konfiguracija brojača 2 |
Čitaj i piši |
|
Bit pristup
| Modbus adresa | Dec Address | Hex adresa | Registrirajte ime | Pristup | Opis |
| 801 | 800 | 0x320 | Ulaz 1 | Čitaj | Ulaz 1 stanje |
| 802 | 801 | 0x321 | Ulaz 2 | Čitaj | Ulaz 2 stanje |
| 817 | 816 | 0x330 | Izlaz 1 | Čitaj | Trenutno stanje analognog izlaza; Bit se postavlja ako je vrijednost ≠ 0 |
| 818 | 817 | 0x331 | Izlaz 2 | Čitaj | Voltage stanje analognog izlaza; Bit se postavlja ako je vrijednost ≠ 0 |
| 993 | 992 | 0x3E0 | Snimiti 1 | Čitaj i piši | Brojač snimanja 1 |
| 994 | 993 | 0x3E1 | Snimiti 1 | Čitaj i piši | Brojač snimanja 1 |
| 1009 | 1008 | 0x3F0 | Uhvaćen 1 | Čitaj i piši | Uhvaćena vrijednost brojača 1 |
| 1010 | 1009 | 0x3F1 | Uhvaćen 2 | Čitaj i piši | Uhvaćena vrijednost brojača 2 |
Softver za konfiguraciju: Modbus Configurator je softver koji je dizajniran za postavljanje registara modula odgovornih za komunikaciju preko Modbus mreže kao i za čitanje i upisivanje trenutne vrijednosti ostalih registara modula. Ovaj program može biti zgodan način za testiranje sistema, kao i za praćenje promjena u registrima u realnom vremenu. Komunikacija sa modulom se vrši preko USB kabla. Modul ne zahtijeva nikakve drajvere
Konfigurator je univerzalni program u kojem je moguće konfigurirati sve dostupne module.
Proizvedeno za: Aspar sc
ul. Oliwska 112
POLAND
ampero@ampero.eu
www.ampero.eu
tel. +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Dokumenti / Resursi
 |
aspar MOD-1AO 1 analogni univerzalni izlaz [pdf] Korisnički priručnik MOD-1AO 1 analogni univerzalni izlaz, MOD-1AO 1, analogni univerzalni izlaz, univerzalni izlaz |
