മൈക്രോചിപ്പ് AN1292 ട്യൂണിംഗ് ഗൈഡ് ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ്
ഈ ഡോക്യുമെന്റ് AN1292 ൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന അൽഗോരിതം ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള നടപടിക്രമം നൽകുന്നു “ഒരു PLL എസ്റ്റിമേറ്ററും ഫീൽഡ് വീക്കണിംഗും (FW) ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പെർമനന്റ് മാഗ്നറ്റ് സിൻക്രണസ് മോട്ടോറിനായി (PMSM) സെൻസർലെസ്സ് ഫീൽഡ് ഓറിയന്റഡ് കൺട്രോൾ (FOC)” (DS01292 ).
സോഫ്റ്റ്വെയർ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നു
എല്ലാ പ്രധാന കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന പാരാമീറ്ററുകളും userparms.h-ൽ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു file. tuning_params.xls Excel® സ്പ്രെഡ്ഷീറ്റ് ഉപയോഗിച്ചാണ് ആന്തരിക സംഖ്യാ ഫോർമാറ്റിലേക്കുള്ള പരാമീറ്ററുകളുടെ അഡാപ്റ്റേഷൻ ചെയ്യുന്നത് (ചിത്രം 1-1 കാണുക). ഈ file AN1292 ആർക്കൈവിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട് file, ഇത് മൈക്രോചിപ്പിൽ നിന്ന് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ലഭ്യമാണ് webസൈറ്റ് (www.microchip.com). സ്പ്രെഡ്ഷീറ്റിലേക്ക് മോട്ടോർ, ഹാർഡ്വെയർ വിവരങ്ങൾ നൽകിയ ശേഷം, കണക്കാക്കിയ പാരാമീറ്ററുകൾ userparms.h ഹെഡറിൽ നൽകേണ്ടതുണ്ട്. file, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളാൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
ചിത്രം 1-1: tuning_params.xls
ഘട്ടം 1 - ഇനിപ്പറയുന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ ഉപയോഗിച്ച് tuning_params.xls Excel സ്പ്രെഡ്ഷീറ്റ് പൂരിപ്പിക്കുക:
a) പീക്ക് വോളിയംtage
പീക്ക് വോളിയംtagഇ പീക്ക് വോളിയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നുtagഡിസി ലിങ്ക് കപ്പാസിറ്ററുകളിൽ ഇ. അതും
ഡിസി വോള്യത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നുtagഒരു ഡിസി പവർ സപ്ലൈ ഡിസി ലിങ്കിലേക്ക് കണക്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ ഇ തന്നെ. സിംഗിൾ-ഫേസ് റക്റ്റിഫയർ ബ്രിഡ്ജിൽ നിന്നാണ് ഡിസി ലിങ്ക് വിതരണം ചെയ്യുന്നതെങ്കിൽ, എസി പീക്ക് വോളിയംtage റക്റ്റിഫയറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു:
V ACpeak V ACrms = √ 2
ബി) പീക്ക് കറന്റ്
അക്വിസിഷൻ ബ്ലോക്കിനെ ആശ്രയിച്ച് ആന്തരികമായി പ്രതിനിധീകരിക്കാൻ കഴിയുന്ന വൈദ്യുതധാരയുടെ പരമാവധി യഥാർത്ഥ മൂല്യത്തെ പീക്ക് കറന്റ് പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു. 3.3V യുടെ ADC-യിലേക്കുള്ള പരമാവധി ഇൻപുട്ട് കണക്കിലെടുക്കുമ്പോൾ, അക്വിസിഷൻ സർക്യൂട്ടറിയുടെ നേട്ടവും നിലവിലെ ഷണ്ടുകളുടെ മൂല്യവും dsPIC® DSC ഇന്റേണൽ നമ്പർ പ്രാതിനിധ്യത്തിന് അനുയോജ്യമായ കറന്റിന്റെ പരമാവധി മൂല്യം നിർണ്ണയിക്കുന്നു. നേരെമറിച്ച്, ആന്തരിക സംഖ്യാ പ്രാതിനിധ്യം ഉയർന്ന പരിധിയിലുള്ള ഒരു വൈദ്യുതധാര, സൂചിപ്പിച്ച Excel സ്പ്രെഡ്ഷീറ്റ് ഫീൽഡിൽ നൽകിയേക്കാവുന്ന ഏറ്റവും ഉയർന്ന വൈദ്യുതധാരയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
ചിത്രം 1-2: സിഗ്നൽ കണ്ടീഷനിംഗ് സർക്യൂട്ട്
മുകളിൽ ചിത്രം 1-2 ൽ അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സർക്യൂട്ടിന്, നിലവിലെ ഏറ്റെടുക്കൽ സർക്യൂട്ട് ഒരു ഉണ്ട് ampലിഫിക്കേഷൻ നേട്ടം:
MCLV-യുടെ ഷണ്ട് റെസിസ്റ്റർ മൂല്യം 5 mΩ ആണ്, പരമാവധി വോളിയംtag3.3V യുടെ ADC ഇൻപുട്ടിൽ e സ്വീകരിച്ചത്, പരമാവധി കറണ്ട് റീഡിന് കാരണമാകുന്നു:
പീക്ക് കറന്റിന്റെ (ഐമാക്സ്) കണക്കാക്കിയ മൂല്യം Excel സ്പ്രെഡ്ഷീറ്റിൽ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണെന്ന് ശ്രദ്ധിക്കുക. file (ചിത്രം 1-1) - ഈ പ്രമാണത്തിൽ പിന്നീട് വിവരിക്കുന്നതിനാൽ രണ്ടാമത്തെ മൂല്യം പരീക്ഷണാത്മകമായി നിർണ്ണയിച്ചതാണ് (ഘട്ടം 3-ഡി).
c) PWM കാലയളവും മരണ സമയവും
PWM കാലയളവ് എസ് ആണ്ampഈ അൽഗോരിതം (AN1292) എന്നതിനായുള്ള ലിംഗവും നിയന്ത്രണ കാലയളവും. ഡെഡ് ടൈം എന്നത് പവർ അർദ്ധചാലക ഉപകരണങ്ങൾക്ക് മുമ്പത്തെ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് വീണ്ടെടുക്കാൻ ആവശ്യമായ സമയത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു, അതിനാൽ ഒരു ഇൻവെർട്ടർ ലെഗിലും ഷൂട്ട്-ത്രൂ സംഭവിക്കുന്നില്ല. ഈ ഫീൽഡുകളിൽ നൽകിയ മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചവയുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം. ആപ്ലിക്കേഷൻ കുറിപ്പിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഡെമോൺസ്ട്രേഷൻ സോഫ്റ്റ്വെയർ, ഡെഡ് ടൈമിന് 2 µs മൂല്യം നടപ്പിലാക്കുന്നു, കൂടാതെ PWM കാലയളവിനായി, 50 µs മൂല്യം ഉപയോഗിക്കുന്നു, ഇത് 20 kHz ന്റെ PWM ആവൃത്തിയാണ്.
d) മോട്ടോറിന്റെ ഇലക്ട്രിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകൾ
പരാമീറ്ററുകൾക്കായി സ്റ്റേറ്റർ റെസിസ്റ്റൻസ് (രൂപ), സ്റ്റേറ്റർ ഇൻഡക്ടൻസ് (എൽഎസ്), വോളിയംtage സ്ഥിരാങ്കം (Kfi) മോട്ടോറിന്റെ നിർമ്മാതാവിന്റെ വിവരങ്ങളിൽ നിന്ന് അവ നൽകുക അല്ലെങ്കിൽ അവ പരീക്ഷണാത്മകമായി നിർണ്ണയിക്കപ്പെടാം. പരീക്ഷണാടിസ്ഥാനത്തിൽ Kfi കണക്കാക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക് ആപ്ലിക്കേഷൻ കുറിപ്പിലെ AN1292-ലെ "ട്യൂണിംഗും പരീക്ഷണ ഫലങ്ങളും" വിഭാഗം പരിശോധിക്കുക.
ഇ) നാമമാത്രവും പരമാവധി വേഗതയും
നാമമാത്ര വേഗത എന്നത് നിർമ്മാതാവ് നൽകുന്ന ഒരു പാരാമീറ്ററാണ്, കൂടാതെ നാമമാത്രമായ കറന്റും വോളിയവും ഉപയോഗിച്ച് കൈവരിക്കാവുന്ന വേഗതയെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.tagഇ മോട്ടോറിന്റെ പ്ലേറ്റിൽ നൽകിയിരിക്കുന്നു. പരമാവധി വേഗത നിർമ്മാതാവ് നൽകുന്ന ഒരു പാരാമീറ്ററാണ്, ഇത് മോട്ടറിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ പാരാമീറ്ററുകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. പരമാവധി വേഗത നാമമാത്രമായ വേഗതയേക്കാൾ കൂടുതലാണെന്നും അതിനിടയിലുള്ള പ്രദേശം സ്ഥിരമായ പവർ മോഡിൽ ഉൾക്കൊള്ളുന്നുവെന്നും നിരീക്ഷിക്കാവുന്നതാണ്, ഇവിടെ ഫീൽഡ് ദുർബലപ്പെടുത്തൽ സാങ്കേതികത സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
f) പ്രീഡിവിഷൻ ഘടകങ്ങൾ
പ്രിഡിവിഷൻ കോളം, നോർമലൈസ്ഡ് മൂല്യങ്ങളുടെ ഫലമായ കണക്കുകൂട്ടൽ സംഖ്യാ പ്രാതിനിധ്യ ശ്രേണിയിലേക്ക് കൊണ്ടുവരാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു സ്കെയിലിംഗ് സ്ഥിരാങ്കവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, [-32768, 32767]. പ്രിഡിവിഷൻ സ്കെയിലിംഗ് സ്ഥിരാങ്കങ്ങളെ ശ്രേണിയിലേക്ക് കൊണ്ടുവരിക മാത്രമല്ല, വിപരീത വോളിയത്തിന്റെ കാര്യത്തിലുംtage സ്ഥിരാങ്കം (Kfi), അതിന്റെ പ്രാരംഭ കണക്കാക്കിയ മൂല്യം ഹരിക്കുന്നതിന്, ഫീൽഡ് ദുർബലപ്പെടുത്തൽ സാങ്കേതികത കാരണം അത് പിന്നീട് ഗുണിക്കുമ്പോൾ, അത് സംഖ്യാ പ്രാതിനിധ്യ പരിധി കവിഞ്ഞൊഴുകുന്നില്ല. പ്രീഡിവിഷൻ ഘടകങ്ങൾ ഡിവിഷൻ രൂപത്തിൽ സോഫ്റ്റ്വെയർ കോഡിൽ കാണാം
പ്രവർത്തന കാലാവധി (ഇടത് ഷിഫ്റ്റ്).
ഉദാample, NORM_LSDTBASE പ്രെഡിവിഷൻ സ്കെയിലിംഗ് സ്പ്രെഡ്ഷീറ്റിൽ 256 ആണ്,
ഇത് ഇനിപ്പറയുന്ന കോഡിന്റെ വരിയിൽ പ്രതിഫലിപ്പിക്കുന്നു:
എസ്റ്റിം.സി
നിരീക്ഷിച്ചേക്കാവുന്നതുപോലെ, 15-ൽ ഇടത്തേക്ക് മാറുന്നതിനുപകരം, 28-നുള്ള മുൻ പ്രീഡിവിഷൻ കാരണം, അത് ഒടുവിൽ 7-ൽ മാറ്റുന്നു. NORM_RS-നെ പരിധിക്കുള്ളിൽ നിലനിർത്താൻ 2 കൊണ്ട് പ്രിഡിവൈഡ് ചെയ്യുന്ന NORM_RS-നും ഇത് സംഭവിക്കുന്നു, ഇത് ഒരു സംഖ്യയെ തടയുന്നു. കവിഞ്ഞൊഴുകുന്നു. 14-ന് പകരം 15-ന്റെ ഷിഫ്റ്റ് ഉപയോഗിച്ച് പ്രാരംഭ പ്രീഡിവിഷൻ ബാലൻസ് ചെയ്യുന്നതിനുള്ള estim.c അനുബന്ധ കോഡ് വിഭാഗത്തിന് ഇത് കാരണമാകുന്നു:
NORM_INVKFIBASE-ന്റെ കാര്യത്തിൽ, പ്രിഡിവിഷൻ 2 ആണ്, ഇനിപ്പറയുന്ന കോഡിന്റെ വരിയിൽ വിപരീത ഗുണനം നടത്തുന്നു:
സ്റ്റെപ്പ് 2 - നിർമ്മിച്ച പാരാമീറ്ററുകൾ userparms.h-ലേക്ക് കയറ്റുമതി ചെയ്യുക.
ഔട്ട്പുട്ട് പാരാമീറ്ററുകളായി ഗ്രൂപ്പുചെയ്ത വലത് വശത്തെ കോളങ്ങളിലെ ഫലമായ മൂല്യങ്ങൾ userparms.h-ൽ നൽകണം. file അനുബന്ധ നിർവചനങ്ങൾ. ഔട്ട്പുട്ട് പാരാമീറ്ററുകളിലെ ഇനങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമായി വർണ്ണിച്ചിരിക്കുന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക, അവയിൽ ഏതൊക്കെയാണ് സോഫ്റ്റ്വെയർ കോഡിലേക്ക് പകർത്തി ഒട്ടിക്കേണ്ടതെന്ന് കൃത്യമായി സൂചിപ്പിക്കുന്നു.
സ്റ്റെപ്പ് 3 - ആദ്യം, ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് ട്യൂൺ ചെയ്യുക
a) ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനം സജീവമാക്കുക
FOC സോഫ്റ്റ്വെയർ കോഡിൽ ഒരു പ്രത്യേക #define പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിലൂടെ ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് ട്യൂണിംഗ് പ്രത്യേകം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാം; അല്ലെങ്കിൽ, ക്ലോസ് ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിലേക്കുള്ള മാറ്റം സ്വയമേവ ചെയ്യപ്പെടും. ഓപ്പൺ ലൂപ്പിന്റെ പ്രാരംഭ ട്യൂണിംഗിനായി നിങ്ങൾ ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് ട്രാൻസിഷൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കിയെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
b) ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കുക
നിലവിലെ സ്കെയിലിംഗ്
ചിഹ്നത്തിന്റെ (ദിശ) അടിസ്ഥാനത്തിൽ യഥാർത്ഥ മൂല്യവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ADC ഔട്ട്പുട്ടിനെ പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നതിന് പ്രീസ്കെയിലിംഗ് സ്ഥിരാങ്കം സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്, ആവശ്യമെങ്കിൽ, തുടർന്നുള്ള പ്രോസസ്സിംഗിന് പര്യാപ്തമായ ഒരു ഇടനില മൂല്യത്തിലേക്ക് അത് പ്രിസ്കെയിൽ ചെയ്യുക.
വൈദ്യുതധാരകൾക്കുള്ള സ്കെയിലിംഗ് ഘടകം നെഗറ്റീവ് ആണ്, കാരണം ഷണ്ടുകൾക്കുള്ള ഏറ്റെടുക്കൽ വൈദ്യുതധാരകളുടെ റിവേഴ്സ് സെൻസ് ലഭിക്കുന്നു, അതിനാൽ, Q15 (-0.5) ന്റെ മൂല്യം ADC നൽകുന്ന Q1 മൂല്യത്തിന്റെ (-15) ഗുണനത്തെ പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.
സ്റ്റാർട്ട്-അപ്പ് ടോർക്ക് കറന്റ്
താഴെ സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നൽകിയിരിക്കുന്ന മോട്ടറിനായി ഒരു ആരംഭ പോയിന്റായി നാമമാത്രമായ കറന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക (ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, മൂല്യം 1.41 amperes ഉപയോഗിച്ചു):
ആരംഭ കറന്റ് വളരെ കുറവാണെങ്കിൽ, ലോഡ് നീങ്ങില്ല. ഇത് വളരെ ഉയർന്നതാണെങ്കിൽ, ദീർഘനേരം ഓപ്പൺ ലൂപ്പിൽ പ്രവർത്തിക്കുകയാണെങ്കിൽ മോട്ടോർ അമിതമായി ചൂടാകും.
ലോക്ക് സമയം
പൊതുവേ, ഏതാനും നൂറ് മില്ലിസെക്കൻഡ് മൂല്യമുള്ള ഒരു ലോക്ക് സമയം തിരഞ്ഞെടുത്തു
ലോക്ക് സമയ മൂല്യം PWM ആവൃത്തിയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഉദാample, 20 kHz-ൽ, 4000 മൂല്യം 0.2 സെക്കൻഡിനെ പ്രതിനിധീകരിക്കും.
Ramp നിരക്ക് വർദ്ധിപ്പിക്കുക
ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് ആക്സിലറേഷൻ തുടക്കത്തിൽ തന്നെ കഴിയുന്നത്ര ചെറുതായി സജ്ജമാക്കണം. ഈ മൂല്യം ചെറുതാകുമ്പോൾ, ഉയർന്ന പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ടോർക്ക് അല്ലെങ്കിൽ ജഡത്വത്തിന്റെ നിമിഷം ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കാൻ മോട്ടോർ കൂടുതൽ പ്രാപ്തമാണ്.
അവസാന വേഗത
എൻഡ് സ്പീഡ് വാല്യൂ സെറ്റപ്പ് എന്നത് നിയന്ത്രണത്തിന്റെയും കാര്യക്ഷമതയുടെയും ഇടയിലുള്ള ഒരു ട്രേഡ്-ഓഫാണ്
വേഗതയും സ്ഥാനവും കൃത്യമായി കണക്കാക്കുന്നതിനുള്ള എസ്റ്റിമേറ്ററുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വേഗത പരിധി. സാധാരണഗതിയിൽ, ഉപയോക്താവ് ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് എൻഡ് സ്പീഡ് മൂല്യം കഴിയുന്നത്ര കുറവായി സജ്ജമാക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്നു, അതുവഴി ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനത്തിലേക്കുള്ള പരിവർത്തനങ്ങൾ സ്റ്റാർട്ടപ്പിൽ നിന്ന് എത്രയും വേഗം സംഭവിക്കും. മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന വിട്ടുവീഴ്ച മനസ്സിൽ വെച്ചുകൊണ്ട്, തുടക്കത്തിനായി ട്യൂണിങ്ങിന് കീഴിലുള്ള മോട്ടറിന്റെ നാമമാത്ര വേഗതയുടെ മൂന്നിലൊന്ന് അവസാന വേഗത പരിഗണിക്കുക.
ചിത്രം 1-3:
- PI നിലവിലെ കൺട്രോളറുകൾ
ഈ ആപ്ലിക്കേഷന്റെ PI കൺട്രോളറുകളുടെ ഫലപ്രദമായ ട്യൂണിംഗിനുള്ള ചില പൊതു മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ ഇവയാണ്: - D, Q അച്ചുതണ്ടിലുള്ള രണ്ട് കൺട്രോളറുകൾക്കും, അനുബന്ധ ആനുപാതികമായ (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), ഇന്റഗ്രൽ (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), ആന്റി-വിൻഡപ്പ് നഷ്ടപരിഹാരം (D_CURRCMNTR_MIN-MIN-MA) എന്നിവയ്ക്ക് ഒരേ മൂല്യങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കും. ഇമം (D_CURRCNTR_OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) നിബന്ധനകൾ.
- പൊതുവേ, നിലവിലെ ആന്ദോളനം സംഭവിക്കുമ്പോഴെല്ലാം, ആനുപാതിക നേട്ടം ആനുപാതിക നേട്ടത്തേക്കാൾ 5 മുതൽ 10 മടങ്ങ് വരെ കുറവാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട് ആനുപാതിക നേട്ടം കുറയ്ക്കുക.
ഒരു ആരംഭ പോയിന്റായി താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുക.
സി) ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ തുറക്കുക
മുകളിലെ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് പ്രവർത്തനം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും. മുമ്പ് വിശദീകരിച്ച സജ്ജീകരണത്തിൽ എല്ലാം നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് പരിശോധിച്ചുറപ്പിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, സുഗമവും കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമവുമായ പ്രവർത്തനത്തിനായി പരാമീറ്ററുകൾ ഫൈൻ ട്യൂൺ ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുക:
- സ്റ്റാർട്ടപ്പ് ടോർക്ക് കറന്റ് കുറയുന്നു
- വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കൽ ramp നിരക്ക്
- ലോക്ക് സമയം കുറയ്ക്കുന്നു
- അവസാന വേഗത കുറയുന്നു
സ്റ്റെപ്പ് 4 - ക്ലോസ്ഡ് ലൂപ്പ് ഓപ്പറേഷൻ ട്യൂൺ ചെയ്യുന്നു
a) ക്ലോസ് ലൂപ്പ് ട്രാൻസിഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുക
OPEN_LOOP_FUNCTIONING മാക്രോ നിർവചനത്തിന്റെ നിർവചനം നീക്കം ചെയ്തുകൊണ്ട്, ഓപ്പൺ ലൂപ്പ് നന്നായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ലൂപ്പ് ട്യൂണിംഗ് അടയ്ക്കുന്നതിന് മുന്നോട്ട് പോകുക.
b) ക്ലോസ് ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കുക
പ്രാരംഭ ആംഗിൾ ഓഫ്സെറ്റ് ട്യൂണിംഗ്
ഓപ്പൺ ലൂപ്പും ക്ലോസ് ലൂപ്പും തമ്മിലുള്ള പരിവർത്തനം ഒരു പ്രാരംഭ എസ്റ്റിമേഷൻ പിശകിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഇതിനായി ഒരു പ്രാരംഭ ഓഫ്സെറ്റ് ആംഗിൾ മുൻകൂട്ടി തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്:
ലോഡിന്റെ പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ടോർക്ക്, ജഡത്വത്തിന്റെ നിമിഷം, അല്ലെങ്കിൽ മോട്ടോറിന്റെ വൈദ്യുത സ്ഥിരതകൾ എന്നിവയെ ആശ്രയിച്ച്, ഓപ്പൺ ലൂപ്പ്/ക്ലോസ് ലൂപ്പ് ട്രാൻസിഷൻ തകരാറുകൾ ഇല്ലാതാക്കാൻ ആംഗിൾ പരിഷ്ക്കരിക്കുക.
എസ്റ്റിമേറ്റർ ഫിൽട്ടർ ഗുണകങ്ങൾ
ഫിൽട്ടറുകളുടെ ഗുണകങ്ങൾക്കായി സജ്ജീകരിച്ച സ്ഥിരസ്ഥിതി സ്ഥിരാങ്കങ്ങൾ മിക്ക മോട്ടോറുകൾക്കും നല്ല ഫലങ്ങൾ നൽകണം. എന്നിരുന്നാലും, ഗുണകങ്ങൾ കുറയ്ക്കുന്നത് ഘട്ടം കാലതാമസം കുറയ്ക്കും, ഇത് ഉയർന്ന വേഗതയിൽ പ്രത്യേകിച്ചും സഹായകമാകും, അവിടെ അർമേച്ചർ കറന്റ് വ്യതിയാനം വേഗത്തിലാണ്. ഫിൽട്ടറിംഗ് റോളും അതിന്റെ കൌണ്ടർ ബാക്ക് ഇഫക്റ്റും തമ്മിലുള്ള ഒരു വിട്ടുവീഴ്ച, ഘട്ടം ഷിഫ്റ്റിന്റെ ആമുഖം കൈവരിക്കണം.
PI സ്പീഡ് കൺട്രോളർ
സ്പീഡ് കൺട്രോളർ ട്യൂണിംഗിനായി, ഒന്നിലധികം രീതികൾ ഉപയോഗിച്ച് പി, ഐ നേട്ടം ക്രമീകരിക്കാവുന്നതാണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, വിക്കിപീഡിയയിൽ "PID കൺട്രോളർ" എന്ന് തിരയുക webസൈറ്റ്, "ലൂപ്പ് ട്യൂണിംഗ്" വിഭാഗത്തിലേക്ക് പോകുക.
സ്പീഡ് കൺട്രോളർ ആവശ്യമില്ലാത്ത സന്ദർഭങ്ങളിൽ, TORQUE_MODE നിർവചിച്ച് ടോർക്ക് മോഡ് സജീവമാക്കാം.
സ്റ്റെപ്പ് 5 - ഓപ്ഷണലായി, ഹൈ-സ്പീഡ് ഫീൽഡ് ദുർബലപ്പെടുത്തുന്ന പാരാമീറ്ററുകൾ ട്യൂൺ ചെയ്യുക
ജാഗ്രത
സാധാരണയായി, മോട്ടോർ നിർമ്മാതാവ് മോട്ടോറിന് കേടുപാടുകൾ കൂടാതെ കൈവരിക്കാവുന്ന പരമാവധി വേഗതയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു (ഇത് റേറ്റുചെയ്ത നിലവിലെ ബ്രേക്ക് പോയിന്റ് വേഗതയേക്കാൾ കൂടുതലായിരിക്കാം). ഇല്ലെങ്കിൽ, ഉയർന്ന വേഗതയിൽ ഇത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ചെറിയ സമയത്തേക്ക് (ഇടയ്ക്കിടെ) മോട്ടോറിന്റെയോ അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെയോ ഡീമാഗ്നെറ്റൈസേഷന്റെയോ മെക്കാനിക്കൽ തകരാറിന്റെയോ അപകടസാധ്യതകൾ കണക്കാക്കുന്നു. ഫീൽഡ് വീക്കനിംഗ് മോഡിൽ, നാമമാത്ര മൂല്യത്തേക്കാൾ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ കോണിന്റെ തെറ്റായ കണക്കുകൂട്ടൽ കാരണം കൺട്രോളർ നഷ്ടപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ, ഇൻവെർട്ടറിന് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാനുള്ള സാധ്യത ആസന്നമാണ്. കാരണം, ബാക്ക് ഇലക്ട്രോമോട്ടീവ് ഫോഴ്സിന് (ബിഇഎംഎഫ്) നാമമാത്രമായ വേഗതയിൽ ലഭിക്കുന്നതിനേക്കാൾ വലിയ മൂല്യം ഉണ്ടായിരിക്കും, അതുവഴി ഡിസി ബസ് വോള്യം കവിയുന്നു.tagഇൻവെർട്ടറിന്റെ പവർ അർദ്ധചാലകങ്ങളും ഡിസി ലിങ്ക് കപ്പാസിറ്ററുകളും പിന്തുണയ്ക്കേണ്ട e മൂല്യം. ട്യൂണിംഗ് നിർദ്ദേശിച്ചിരിക്കുന്നത് ഒപ്റ്റിമൽ പ്രവർത്തനം കൈവരിക്കുന്നത് വരെ ആവർത്തന ഗുണകം തിരുത്തലുകളെ സൂചിപ്പിക്കുന്നതിനാൽ, ഉയർന്ന വോളിയം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനായി അനുബന്ധ സർക്യൂട്ട് ഉള്ള ഇൻവെർട്ടറിന്റെ സംരക്ഷണം പരിഷ്കരിക്കണം.tagഉയർന്ന വേഗതയിൽ സ്തംഭിച്ചാൽ es.
a) പ്രാരംഭ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക
നാമമാത്രവും പരമാവധി വേഗതയും
നാമമാത്ര സ്പീഡ് RPM-നുള്ള ഒരു മൂല്യം ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുക (അതായത്, മോട്ടോർ റേറ്റുചെയ്ത വേഗതയേക്കാൾ രണ്ട് നൂറ് RPM കുറവ്). ഇതിൽ മുൻample, മോട്ടോർ 3000 RPM-നായി റേറ്റുചെയ്തിരിക്കുന്നു; അതിനാൽ, ഞങ്ങൾ NOMINAL_SPEED_RPM 2800 ആയി സജ്ജീകരിച്ചു. പരമാവധി ഫീൽഡ് ദുർബലമാകുന്ന വേഗതയ്ക്കായി മോട്ടോർ സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പരിശോധിച്ച് ഈ മൂല്യം MAXIMUM_SPEED_RPM-ലേക്ക് നൽകുക.
നാമമാത്രമായ വേഗതയ്ക്ക് മുകളിലുള്ള (ഓവർ) ഈ മൂല്യങ്ങൾക്കായി, ഫീൽഡ് ദുർബലപ്പെടുത്തൽ തന്ത്രം പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ, ഈ പരിവർത്തനം സുഗമമാക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്ന നാമമാത്ര വേഗത കുറയ്ക്കുന്നത്, എയർഗാപ്പ് ഫ്ലക്സ് കുറയുന്നതിന് അധിക ഊർജ്ജം ചെലവഴിക്കുന്നു, ഇത് മൊത്തത്തിൽ, ഇത് നയിക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ കാര്യക്ഷമത.
ഡി-ആക്സിസ് നിലവിലെ റഫറൻസ്
ഡി-ആക്സിസ് റഫറൻസ് കറന്റ് ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിളിന് (ഐഡി) 0-നും നോമിനൽ സ്റ്റേറ്റർ കറന്റിനും ഇടയിലുള്ള മൂല്യങ്ങളുണ്ട്, ലുക്കപ്പിന്റെ 18 എൻട്രികളിൽ തുല്യമായി വിതരണം ചെയ്യുന്നു. മോട്ടോർ സ്പെസിഫിക്കേഷനിൽ നിന്ന് നാമമാത്ര സ്റ്റേറ്റർ കറന്റ് എടുക്കാം. ഇത് അജ്ഞാതമാണെങ്കിൽ, റേറ്റുചെയ്ത വോള്യത്തിന്മേൽ റേറ്റുചെയ്ത പവർ ഹരിച്ചുകൊണ്ട് ഈ മൂല്യം ഏകദേശം കണക്കാക്കാം.tage.
വാല്യംtagഇ സ്ഥിരമായ വിപരീതം
ഫീൽഡ് ദുർബലമാക്കുമ്പോൾ കൈവരിക്കാവുന്ന പരമാവധി വേഗതയുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിൾ എൻട്രി ശതമാനത്തിന് ആനുപാതികമാണ്tagനാമമാത്രമായതിൽ നിന്ന് പരമാവധി മൂല്യങ്ങളിലേക്ക് മെക്കാനിക്കൽ വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന്റെ ഇ. ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിൾ എൻട്രികളിൽ, മൂല്യങ്ങൾ തുല്യമായി വിതരണം ചെയ്യപ്പെടുകയും വിപരീത വോളിയമാണെങ്കിൽtagപരമാവധി വേഗതയ്ക്കുള്ള ഇ സ്ഥിരാങ്കം സംഖ്യാ പ്രാതിനിധ്യ പരിധി (32,767) കവിയുന്നു, അനുബന്ധ പ്രീഡിവിഷൻ സ്കെയിലിംഗ് ഘടകം ക്രമീകരിക്കുക. താഴെപ്പറയുന്ന സംഖ്യകൾ 2 കൊണ്ട് ഹരിച്ചിരിക്കുന്നു എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക (ചിത്രം 1-1 കാണുക).
ഇൻഡക്ടൻസ് വ്യതിയാനം
ഇൻഡക്ടൻസ് വേരിയേഷൻ (LsOver2Ls0) ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിളിനായി, അടിസ്ഥാന സ്പീഡ് ഇൻഡക്ടൻസിനെ അതിന്റേതായ ഇരട്ടി മൂല്യം കൊണ്ട് ഹരിച്ചിരിക്കുന്നതിനാൽ പട്ടികയിലെ ആദ്യ മൂല്യം എപ്പോഴും ഒന്നര ആയിരിക്കണം. ഈ മൂല്യങ്ങൾ മിക്ക മോട്ടോറുകൾക്കും പ്രവർത്തിക്കണം.
b) റൺടൈം പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കൽ
ഈ അവസ്ഥകളിൽ സോഫ്റ്റ്വെയർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന്റെ ഫലങ്ങൾ നാമമാത്രമായതിനേക്കാൾ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ മോട്ടോറിനെ സ്തംഭിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിളുകൾ കണക്കാക്കിയ മൂല്യങ്ങൾ കൊണ്ട് നിറച്ചതാണ്, ഇത് ചില ഘട്ടങ്ങളിൽ യഥാർത്ഥ നോൺ-ലീനിയറിറ്റികളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല എന്നതാണ്. മോട്ടോർ സ്റ്റാൾ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഡീബഗ്ഗർ വാച്ച് വിൻഡോയിൽ ഇൻഡക്സിന്റെ (FdWeakParm.qIndex) മൂല്യം ക്യാപ്ചർ ചെയ്ത് പ്രോഗ്രാം എക്സിക്യൂഷൻ ഉടൻ നിർത്തുക. IDREF ന്റെ മൂല്യങ്ങൾ (ഘട്ടം 5a-ലെ IDREF പട്ടിക കാണുക), ആരോഹണ ക്രമത്തിൽ, ഫലപ്രദമല്ലാത്തതും അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുമായ പോയിന്റ് സൂചിക സൂചിപ്പിക്കുന്നു. പ്രകടനം കൂടുതൽ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിളിലെ നിലവിലെ സൂചിക സൂചിപ്പിക്കുന്ന മൂല്യം അടുത്ത സൂചിക (FdWeakParm.qIndex + 1) സൂചിപ്പിക്കുന്ന മൂല്യം ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും മോട്ടോറിന്റെ സ്വഭാവം വീണ്ടും പരിശോധിക്കുകയും വേണം. നേടാനാകുന്ന വേഗത വർദ്ധിക്കുകയും ഈ പ്രക്രിയ ആവർത്തിക്കുന്നത് d-ആക്സിസിൽ ചുമത്തിയിരിക്കുന്ന നാമമാത്രമായ നിലവിലെ റഫറൻസിന്റെ പരമാവധി വേഗതയിൽ എത്തുകയും ചെയ്യും. നാമമാത്രമായ വൈദ്യുതധാരയ്ക്ക് ലഭിക്കുന്ന പരമാവധി വേഗത ടാർഗെറ്റുചെയ്തതിനേക്കാൾ കുറവാണെങ്കിൽ, ഡി-ആക്സിസ് കറന്റ് റഫറൻസിന്റെ കേവല മൂല്യം നാമമാത്ര മൂല്യത്തിന് മുകളിൽ വർദ്ധിപ്പിക്കണം. ഒരു മുൻ എന്ന നിലയിൽample, 5500 RPM-ൽ എത്താൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, IDREF_SPEED17 കറന്റ് -1.53-ൽ നിന്ന് -1.60-ലേക്ക് മാറ്റി വീണ്ടും ശ്രമിക്കുക. d കറണ്ട് റഫറൻസ് വർദ്ധനവ് മോട്ടോർ സ്തംഭിച്ച സൂചിക സൂചിപ്പിക്കുന്ന മൂല്യത്തിൽ നിന്ന് ആരംഭിക്കണം. സൂചിക മൂല്യം, ടാക്കോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ഷാഫ്റ്റിൽ അളക്കുന്ന മോട്ടറിന്റെ യഥാർത്ഥ വേഗതയുമായി പൊരുത്തപ്പെടണം, ലുക്കപ്പ് സൂചിക കണക്കാക്കുന്നത് റഫറൻസ് സ്പീഡ് ഉപയോഗിച്ചാണ്, അല്ലാതെ യഥാർത്ഥ വേഗതയിലല്ല. d-നിലവിലെ വർദ്ധനവ് വേഗത വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് നിർത്തിയാൽ (ധാരാളം കറന്റ് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നത് സാധാരണയായി മോട്ടോറിനെ സ്തംഭിപ്പിക്കും), സ്റ്റാളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട സൂചിക, ഇൻഡക്റ്റൻസിന്റെ മൂല്യം എവിടെയാണ് ക്രമീകരിക്കേണ്ടതെന്ന് സൂചിപ്പിക്കും (അതിന്റെ മൂല്യം കൂട്ടുകയോ കുറയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു). ഇൻഡക്ടൻസ് വേരിയേഷൻ ലുക്ക്അപ്പ് ടേബിളാണ് അവസാനം അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടത്.
മൈക്രോചിപ്പ് ഉപകരണങ്ങളിലെ കോഡ് പരിരക്ഷണ സവിശേഷതയുടെ ഇനിപ്പറയുന്ന വിശദാംശങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കുക:
- മൈക്രോചിപ്പ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ അവയുടെ പ്രത്യേക മൈക്രോചിപ്പ് ഡാറ്റ ഷീറ്റിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന സ്പെസിഫിക്കേഷൻ പാലിക്കുന്നു.
- ഉദ്ദേശിച്ച രീതിയിലും സാധാരണ അവസ്ഥയിലും ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, ഇന്നത്തെ വിപണിയിൽ ഇത്തരത്തിലുള്ള ഏറ്റവും സുരക്ഷിതമായ കുടുംബങ്ങളിലൊന്നാണ് തങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ കുടുംബമെന്ന് മൈക്രോചിപ്പ് വിശ്വസിക്കുന്നു.
- കോഡ് പരിരക്ഷണ സവിശേഷത ലംഘിക്കാൻ സത്യസന്ധമല്ലാത്തതും ഒരുപക്ഷേ നിയമവിരുദ്ധവുമായ രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഈ രീതികളെല്ലാം, ഞങ്ങളുടെ അറിവിൽ, മൈക്രോചിപ്പിന്റെ ഡാറ്റ ഷീറ്റുകളിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾക്ക് പുറത്തുള്ള രീതിയിൽ മൈക്രോചിപ്പ് ഉൽപ്പന്നങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മിക്കവാറും, അങ്ങനെ ചെയ്യുന്ന വ്യക്തി ബൗദ്ധിക സ്വത്ത് മോഷണത്തിൽ ഏർപ്പെട്ടിരിക്കാം.
- തങ്ങളുടെ കോഡിന്റെ സമഗ്രതയെക്കുറിച്ച് ആശങ്കയുള്ള ഉപഭോക്താവിനൊപ്പം പ്രവർത്തിക്കാൻ മൈക്രോചിപ്പ് തയ്യാറാണ്.
- മൈക്രോചിപ്പിനോ മറ്റേതെങ്കിലും അർദ്ധചാലക നിർമ്മാതാക്കൾക്കോ അവരുടെ കോഡിന്റെ സുരക്ഷ ഉറപ്പുനൽകാൻ കഴിയില്ല. കോഡ് പരിരക്ഷണം അർത്ഥമാക്കുന്നത് ഉൽപ്പന്നത്തിന് "പൊട്ടാത്തത്" എന്ന് ഞങ്ങൾ ഉറപ്പ് നൽകുന്നു എന്നല്ല.
കോഡ് സംരക്ഷണം നിരന്തരം വികസിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കുന്നു. ഞങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നങ്ങളുടെ കോഡ് പരിരക്ഷണ സവിശേഷതകൾ തുടർച്ചയായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് ഞങ്ങൾ Microchip-ൽ പ്രതിജ്ഞാബദ്ധരാണ്. മൈക്രോചിപ്പിന്റെ കോഡ് പ്രൊട്ടക്ഷൻ ഫീച്ചർ തകർക്കാനുള്ള ശ്രമങ്ങൾ ഡിജിറ്റൽ മില്ലേനിയം പകർപ്പവകാശ നിയമത്തിന്റെ ലംഘനമായിരിക്കാം. അത്തരം പ്രവൃത്തികൾ നിങ്ങളുടെ സോഫ്റ്റ്വെയറിലേക്കോ മറ്റ് പകർപ്പവകാശമുള്ള ജോലികളിലേക്കോ അനധികൃത ആക്സസ് അനുവദിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ആ ആക്ട് പ്രകാരം റിലീഫിന് വേണ്ടി കേസെടുക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് അവകാശമുണ്ടായേക്കാം.
ഉപകരണ ആപ്ലിക്കേഷനുകളും മറ്റും സംബന്ധിച്ച ഈ പ്രസിദ്ധീകരണത്തിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന വിവരങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ സൗകര്യാർത്ഥം മാത്രമാണ് നൽകിയിരിക്കുന്നത്, അപ്ഡേറ്റുകൾ അസാധുവാക്കിയേക്കാം. നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷൻ നിങ്ങളുടെ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് നിങ്ങളുടെ ഉത്തരവാദിത്തമാണ്. MICROCHIP ഏതെങ്കിലും തരത്തിലുള്ള പ്രതിനിധാനങ്ങളോ വാറന്റികളോ നൽകുന്നില്ല, രേഖാമൂലമുള്ളതോ വാക്കാലുള്ളതോ ആയതോ, രേഖാമൂലമുള്ളതോ, വാക്കാലുള്ളതോ ആയതോ, നിയമപരമായതോ അല്ലാത്തതോ, വിവരങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതോ, വിശദീകരണവുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതോ, അവലംബം. ഉദ്ദേശ്യം, വ്യാപാരം അല്ലെങ്കിൽ ഫിറ്റ്നസ്. ഈ വിവരങ്ങളിൽ നിന്നും അതിന്റെ ഉപയോഗത്തിൽ നിന്നും ഉണ്ടാകുന്ന എല്ലാ ബാധ്യതകളും മൈക്രോചിപ്പ് നിരാകരിക്കുന്നു. ലൈഫ് സപ്പോർട്ടിലും കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ സുരക്ഷാ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും മൈക്രോചിപ്പ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ഉപയോഗം പൂർണ്ണമായും വാങ്ങുന്നയാളുടെ ഉത്തരവാദിത്തത്തിലാണ്, കൂടാതെ അത്തരം ഉപയോഗത്തിന്റെ ഫലമായുണ്ടാകുന്ന എല്ലാ നാശനഷ്ടങ്ങൾ, ക്ലെയിമുകൾ, സ്യൂട്ടുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ചെലവുകൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് ദോഷകരമല്ലാത്ത മൈക്രോചിപ്പിനെ പ്രതിരോധിക്കാനും നഷ്ടപരിഹാരം നൽകാനും വാങ്ങുന്നയാൾ സമ്മതിക്കുന്നു. ഏതെങ്കിലും മൈക്രോചിപ്പ് ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശത്തിന് കീഴിൽ പരോക്ഷമായോ അല്ലാതെയോ ലൈസൻസുകളൊന്നും കൈമാറില്ല.
വ്യാപാരമുദ്രകൾ
മൈക്രോചിപ്പ് നാമവും ലോഗോയും, മൈക്രോചിപ്പ് ലോഗോ, dsPIC, KEELOQ, KEELOQ ലോഗോ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 ലോഗോ, rfPIC, UNI/O എന്നിവ യുഎസ്എയിലും മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിലും സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള മൈക്രോചിപ്പ് ടെക്നോളജിയുടെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. ഫിൽറ്റർ ലാബ്, എച്ച്ampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL, ദി എംബഡഡ് കൺട്രോൾ സൊല്യൂഷൻസ് കമ്പനി എന്നിവ യുഎസ്എ അനലോഗ്-ഫോർ-ദി-ഡിജിറ്റൽ ഏജ്, ആപ്ലിക്കേഷൻ മാസ്ട്രോ, കോഡ്ഗാർഡ്, പിഐസിഡിഇഎം, ഡിഎസ്പിഐസിഡിഇഎം, ഡിഎസ്എയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുള്ള മൈക്രോചിപ്പ് ടെക്നോളജിയുടെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, ഇൻ-സർക്യൂട്ട് സീരിയൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ്, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB സർട്ടിഫൈഡ് ലോഗോ, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniration-CC Code 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock, ZENA എന്നിവ യുഎസ്എയിലും മറ്റ് രാജ്യങ്ങളിലും സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള മൈക്രോചിപ്പ് ടെക്നോളജിയുടെ വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. യുഎസ്എയിൽ സംയോജിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള മൈക്രോചിപ്പ് ടെക്നോളജിയുടെ ഒരു സേവന ചിഹ്നമാണ് എസ്ക്യുടിപി, ഇവിടെ പരാമർശിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റെല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും അതത് കമ്പനികളുടെ സ്വത്താണ്. © 2010, മൈക്രോചിപ്പ് ടെക്നോളജി ഇൻകോർപ്പറേറ്റഡ്, യുഎസ്എയിൽ അച്ചടിച്ചത്, എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.
ലോകമെമ്പാടുമുള്ള വിൽപ്പനയും സേവനവും
അമേരിക്ക
കോർപ്പറേറ്റ് ഓഫീസ്
2355 വെസ്റ്റ് ചാൻഡലർ Blvd.
ചാൻഡലർ, AZ 85224-6199
ഫോൺ: 480-792-7200
ഫാക്സ്: 480-792-7277
സാങ്കേതിക സഹായം:
http://support.microchip.com
Web വിലാസം:
www.microchip.com
പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ
![]() |
മൈക്രോചിപ്പ് AN1292 ട്യൂണിംഗ് ഗൈഡ് [pdf] ഉപയോക്തൃ ഗൈഡ് AN1292 ട്യൂണിംഗ് ഗൈഡ്, AN1292, ട്യൂണിംഗ് ഗൈഡ്, ഗൈഡ് |