MICROCHIP AN1292 Tuning Guide User Guide
Ity antontan-taratasy ity dia manome fomba dingana amin'ny fampandehanana môtô miaraka amin'ny algorithm voalaza ao amin'ny AN1292 "Fanaraha-maso miompana amin'ny saha tsy misy sensory (FOC) ho an'ny maotera synchronous andriamby maharitra (PMSM) amin'ny fampiasana PLL Estimator and Field Weakening (FW)" (DS01292).
FANAMARIHANA PARAMETER SOFTWARE
Voafaritra ao amin'ny userparms.h ny masontsivana lehibe azo amboarina rehetra file. Ny fampifanarahana ny masontsivana amin'ny endrika nomerika anatiny dia atao amin'ny alalan'ny tuning_params.xls Excel® spreadsheet (jereo ny sary 1-1). izany file dia tafiditra ao amin'ny tahiry AN1292 file, izay azo alaina amin'ny Microchip webtranokala (www.microchip.com). Aorian'ny fampidirana ny fampahalalana momba ny motera sy ny fitaovana ao amin'ny takelaka, dia mila ampidirina ao amin'ny lohatenin'ny userparms.h ireo masontsivana voaisa. file, araka ny asehon'ireto dingana manaraka ireto.
Sary 1-1: tuning_params.xls
DINGANA 1 - Fenoy ny takelaka Excel tuning_params.xls miaraka amin'ireto mari-pamantarana manaraka ireto:
a) Peak Voltage
Peak voltage dia maneho ny tampony voltage amin'ny capacitors DC rohy. Izany koa
maneho ny DC voltage ny tenany rehefa misy famatsiana herinaratra DC mifandray amin'ny rohy DC. Raha omena avy amin'ny tetezana rectifier tokana ny rohy DC, ny AC peak voltage dia mifandray amin'ny rectifier:
V ACpeak V ACrms = √ 2
b) Peak Current
Ny tampon'isa dia maneho ny tena sanda ambony indrindra amin'ny zotra izay azo aseho ao anatiny, izay miankina amin'ny sakana fahazoana. Raha jerena ny fidirana ambony indrindra amin'ny ADC amin'ny 3.3V, ny tombony amin'ny circuitry fahazoana sy ny sandan'ny shunts amin'izao fotoana izao dia mamaritra ny sanda ambony indrindra amin'ny ankehitriny izay hifanaraka amin'ny fanehoana isa anatiny dsPIC® DSC. Mifanohitra amin'izany, ny ankehitriny izay misy ny tarehimarika anatiny dia eo amin'ny fetra ambony, dia maneho ny tampon'isan'izao fotoana izao satria mety ho tafiditra ao amin'ny saha Excel spreadsheet.
Sary 1-2: FAMPIANARANA FANAMPINY
Ho an'ny faritra aseho amin'ny sary 1-2 etsy ambony, ny circuitry fahazoana amin'izao fotoana izao dia manana ampny tombony amin'ny:
Ny sandan'ny shunt resistor ho an'ny MCLV dia 5 mΩ ary, miaraka amin'ny voly ambony indrindratagekena amin'ny fampidirana ADC amin'ny 3.3V, miteraka ny famakiana amin'izao fotoana izao:
Mariho fa ny sandan'ny Peak current (Imax) kajy dia tsy mitovy amin'ilay voalaza ao amin'ny takelaka Excel. file (sary 1-1) - ny antony dia ny sanda faharoa nofaritana andrana araka ny holazaina ato amin'ity antontan-taratasy ity (dingana 3-d).
c) Vanim-potoana PWM sy Fotoana Maty
Ny vanim-potoana PWM dia ny sampling sy fe-potoana fanaraha-maso ho an'ity algorithm ity (AN1292). Ny fotoana maty dia maneho ny fotoana ilain'ny fitaovana semiconductor herinaratra amin'ny fanjakana teo aloha mba tsy hisian'ny tifitra amin'ny tongotra inverter. Ny soatoavina ampidirina amin'ireo sehatra ireo dia tokony hifanaraka amin'ny sanda ampiasaina. Ny lozisialy fihetsiketsehana tafiditra ao amin'ny naoty fampiharana dia mametraka sanda 2 µs ho an'ny fotoana maty, ary ho an'ny vanim-potoana PWM, sanda 50 µs no ampiasaina, izay matetika PWM 20 kHz.
d) Paramètre elektrônika an'ny maotera
Ho an'ny masontsivana Stator resistance (Rs), Stator inductance (Ls), ary Voltage constant (Kfi) ampidiro avy amin'ny mombamomba ny mpanamboatra ny maotera na mety ho tapa-kevitra andrana. Azafady, jereo ny fizarana "Fanazavana sy valim-panadinana" amin'ny naoty fampiharana, AN1292 raha mila antsipiriany momba ny kajy andrana Kfi.
e) Nominal sy hafainganam-pandeha ambony indrindra
Ny hafainganam-pandeha nominal dia mari-pamantarana nomen'ny mpanamboatra ary maneho ny hafainganam-pandeha azo tratrarina miaraka amin'ny ankehitriny sy ny voltage omena amin'ny takelaka motera. Ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mari-pamantarana nomen'ny mpanamboatra ary miankina indrindra amin'ny mari-pamantarana mekanika amin'ny motera. Mety ho tsikaritra fa ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia ambony noho ny hafainganam-pandeha nominal, ary ny faritra eo anelanelany dia voarakotra amin'ny fomba hery tsy tapaka, izay misy ny teknika fanalefahana ny saha.
f) Antony mialoha
Ny tsanganana prédivision dia mifanitsy amin'ny tsy miova scaling ampiasaina amin'ny fitondrana ny kajy vokatry ny soatoavina ara-dalàna ao amin'ny salan'isa fanehoana isa, [-32768, 32767]. Ny fanamafisam-peo Predivision dia tsy tokony hitondra ny tsy miova ho ao anatin'ny faritra ihany fa koa, raha misy ny inverse voltage constant (Kfi), mba hizarana ny sandany kajy voalohany ka rehefa ampitomboina avy eo noho ny teknikan'ny fanalefahana ny saha, dia tsy mihoatra ny salan'isa fanehoana. Ny anton'ny Predivision dia azo jerena ao amin'ny code software amin'ny endrika fizarana
fe-potoana fiasana (fifindrana havia).
Ho an'ny example, NORM_LSDTBASE scaling predivision dia 256 ao amin'ny takelaka,
izay hita ao amin'ny andalana manaraka ny code:
tombana.c
Araka ny mety ho tsikaritra, raha tokony ho miankavia miaraka amin'ny 15, noho ny predivision teo aloha miaraka amin'ny 28, dia nafindra tamin'ny 7 ihany izy io. Toy izany koa ny NORM_RS, izay voazarazara amin'ny 2 mba hitazonana ny NORM_RS ao anatin'ny elanelana, izay manakana ny fihoaran'ny isa. Izany dia miteraka ny fizarana kaody mifanaraka amin'ny estim.c mba hanoherana ny fifandanjana ny predivision voalohany amin'ny fiovan'ny 14 fa tsy 15:
Amin'ny tranga NORM_INVKFIBASE, ny Predivision dia 2 ary ny fampitomboana mivadika dia atao amin'ity andalana manaraka ity:
DINGANA 2 - Manondrana masontsivana vokatra any amin'ny userparms.h.
Ny sanda vokarina ao amin'ny tsanganana havanana mivondrona ho masontsivana Output dia ampidirina ao amin'ny userparms.h file famaritana mifanitsy. Mariho fa samy hafa loko ny singa ao amin'ny masontsivana Output, manondro mazava tsara hoe iza amin'izy ireo no adika sy apetaka mivantana ao amin'ny kaody rindrambaiko.
DINGANA 3 - Voalohany, ampifanaraho ny loop misokatra
a) Ampidiro ny Open Loop Functioning
Azo atao misaraka ny fandrindrana ny loop misokatra, amin'ny alàlan'ny fampandehanana ny #define manokana ao amin'ny kaody rindrambaiko FOC; raha tsy izany dia vita ho azy ny fifindrana mankany amin'ny fanaraha-maso ny loop. Ataovy azo antoka fa esorinao ny fifindran'ny loop mihidy ho an'ny fametahana voalohany ny loop misokatra.
b) Mametraka paramètre Loop Open
Fanamafisana ankehitriny
Ny tsy tapaka prescaling dia mila apetraka mba hampifanaraka ny vokatra ADC hifanaraka amin'ny sanda tena izy amin'ny lafiny famantarana (torolalana), ary raha ilaina, mba hametahana azy ho sanda mpanelanelana, ampy ho an'ny fanodinana fanampiny.
Ny anton'ny scaling ho an'ny tondra-drano dia ratsy satria ny fahazoana ny shunts dia mahazo ny fahatsapan'ny tondra-drano, ary noho izany, ny sandan'ny Q15 (-0.5) dia maneho ny fampitomboana (-1) ny sanda Q15 naverin'ny ADC.
Start-up Torque Current
Safidio ny ankehitriny nominal ho an'ny maotera nomena ho toy ny toerana fiaingana, araka ny voalaza etsy ambany (amin'ity tranga ity, sanda 1.41 amperes no nampiasaina):
Raha ambany loatra ny courant fanombohana dia tsy hihetsika ny entana. Raha avo loatra izy io, dia mety ho mafana loatra ny maotera raha mandeha amin'ny tadivavarana misokatra mandritra ny fotoana maharitra.
Time Lock
Amin'ny ankapobeny dia voafantina ny fotoana hidin-trano milliseconds vitsivitsy
Ny sandan'ny fotoana hidin-trano dia miankina amin'ny fatran'ny PWM. Ho an'ny example, amin'ny 20 kHz, ny sanda 4000 dia maneho 0.2 segondra.
Ramp Ampitomboy ny tahan'ny
Tokony hapetraka ho kely araka izay azo atao any am-piandohana ny fanafainganana ny tadivavarana misokatra. Arakaraky ny kely kokoa io sanda io, ny fahaiza-manaon'ilay motera dia manomboka amin'ny torque mahatohitra ambony kokoa na fotoanan'ny inertia.
Haingana farany
Ny fametrahana sandan'ny hafainganam-pandeha farany dia fifampiraharahana eo amin'ny fahombiazan'ny fanaraha-maso sy ny
fetran'ny hafainganam-pandeha farany ambany indrindra amin'ny fanombantombanana ny hafainganam-pandeha sy ny toerana misy azy. Raha ny mahazatra, ny mpampiasa dia te-hametra ny sandan'ny hafainganam-pandehan'ny faran'ny loop misokatra ho ambany araka izay azo atao mba hitranga haingana araka izay azo atao ny fifindrana mankany amin'ny fampandehanana ny loop mihidy manomboka amin'ny fanombohana. Raha mitadidy ny marimaritra iraisana voalaza etsy ambony, dia diniho ny hafainganan'ny fiafaran'ny ampahatelon'ny hafainganam-pandehan'ny maotera eo ambany fanamafisam-peo ho an'ny fanombohana.
Sary 1-3:
- PI Controllers amin'izao fotoana izao
Ny torolalana ankapobeny sasany amin'ny fanitsiana mahomby amin'ny fanaraha-maso PI an'ity fampiharana ity dia: - Samy manana ny sanda mitovy amin'ny Proportional mifanitsy (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), Integral (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), Anti-windup Compensation (D_CURRCNTR_CTERM, Q_CURRCNTR_ITERM) ary Q_CURRCNTR_ITERM (D_CURRCNTR_CTERM) kely indrindra ny mpifehy, amin'ny axe D sy Q. (D_CURRCNTR_OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) fepetra.
- Amin'ny ankapobeny, isaky ny mitranga ny oscillation amin'izao fotoana izao, ampidino ny fe-potoam-pitomboan'ny proportional ary azo antoka fa ny tombony integral dia avy amin'ny 5 ka hatramin'ny in-10 kely kokoa noho ny tombony proporsional.
Ampiasao ireo soatoavina aseho etsy ambany ho fiaingana.
c) Open Loop Parameter Optimization
Ireo toe-javatra etsy ambony dia ahafahan'ny hetsika misokatra misokatra. Raha vantany vao voamarina fa mandeha tsara ny zava-drehetra miaraka amin'ny fanamboarana nohazavaina teo aloha, andramo amboary tsara ny masontsivana mba ho mora kokoa sy mahomby kokoa amin'ny alàlan'ny:
- fampihenana ny torque startup ankehitriny
- mampitombo ny hafainganam-pandeha ramp taha
- fampihenana ny fotoana hidin-trano
- mihena ny hafainganam-pandeha farany
DINGANA 4 - Fampitaovana ny fampandehanana Loop mihidy
a) Alefaso ny Transition Close Loop
Mandrosoa mba hanakatona ny fametahana loop rehefa mandeha tsara ny loop misokatra, amin'ny alàlan'ny fanesorana ny famaritana ny famaritana macro OPEN_LOOP_FUNCTIONING.
b) Manangana paramètre Loop akaiky
Fandrindrana Offset Angle voalohany
Ny fifindrana eo amin'ny tadivavarana misokatra mankany amin'ny tady mihidy dia midika fahadisoana fanombantombanana voalohany, izay ilaina ny fisafidianana mialoha ny zoro offset voalohany:
Miankina amin'ny torque mahatohitra ny enta-mavesatra, ny fotoanan'ny inertia, na miankina amin'ny tsy miovaova elektrônika an'ny maotera, ovay ny zoro mba hanafoanana ny fikorontanana amin'ny fihodinana misokatra / mihidy.
Estimator Filter Coefficients
Tokony hanome vokatra tsara ho an'ny ankamaroan'ny môtô ny tsy miova default natsangana ho an'ny sivana. Na izany aza, ny fampihenana ny coefficients dia hampihena ny fahataran'ny dingana, izay mety hanampy indrindra amin'ny hafainganam-pandeha avo, izay haingana kokoa ny fiovaovan'ny ankehitriny armature. Ny marimaritra iraisana eo amin'ny anjara asan'ny sivana sy ny fiantraikany mifanohitra amin'izany, ny fampidirana ny fiovan'ny dingana, dia tokony ho tratra.
PI Speed Controller
Ho an'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ny P sy I gain dia azo amboarina amin'ny fampiasana fomba maro. Raha mila fanazavana fanampiny, tadiavo ny “PID Controller” ao amin'ny Wikipedia webary mandehana any amin'ny fizarana "Loop Tuning".
Ho an'ny tranga izay tsy ilaina ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandeha, ny maodely torque dia azo ampiasaina amin'ny famaritana ny TORQUE_MODE.
DINGANA 5 - Raha azo atao, ampifanaraho amin'ny mari-pamantarana mihamalemy ny saha haingam-pandeha
NITANDRINA
Amin'ny ankapobeny, ny mpanamboatra maotera dia manondro ny hafainganam-pandeha ambony indrindra azon'ny motera tsy misy fahasimbana (izay mety ho avo kokoa noho ny hafainganam-pandehan'ny frein amin'ny ankehitriny). Raha tsy izany dia azo atao ny mampandeha azy amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa fa mandritra ny fotoana kelikely (mitsingevana) amin'ny fiheverana ny mety hisian'ny demagnetization na fahasimbana mekanika amin'ny motera na ny fitaovana mifandray aminy. Ao amin'ny fomba Fahalemena saha, raha toa ka very ny mpanara-maso noho ny diso kajy ny zoro amin'ny hafainganam-pandeha ambony ambonin'ny sanda nomena, ny mety hanimba ny inverter dia akaiky. Ny antony dia ny Back Electromotive Force (BEMF) dia hanana sanda lehibe kokoa noho ilay azo ho an'ny hafainganam-pandeha nominal, ka mihoatra ny DC bus vol.tage, izay tsy maintsy tohanan'ny semiconductor herinaratra an'ny inverter sy ny kapasitera rohy DC. Satria ny tolo-kevitra naroso dia midika fanitsiana coefficient iterative mandra-pahatongan'ny fampandehanana tsara indrindra, ny fiarovana ny inverter miaraka amin'ny circuitry mifanaraka amin'izany dia tokony ovaina mba hiatrehana vol avo kokoa.tages raha toa ka mijanona amin'ny hafainganam-pandeha ambony.
a) Mametraka paramètre voalohany
Nominal sy Maximum Speed
Atombohy amin'ny sanda ho an'ny hafainganam-pandeha nominal RPM (izany hoe, roanjato RPM latsaky ny hafainganam-pandehan'ny maotera). Amin'ity example, ny maotera dia nomena ny 3000 RPM; Noho izany, nametraka NOMINAL_SPEED_RPM ho 2800 izahay. Jereo ny mari-pamantarana maotera ho an'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra mihamalemy, ary ampidiro ao amin'ny MAXIMUM_SPEED_RPM io sanda io.
Tandremo ny zava-misy fa ho an'ireo soatoavina ambony ireo (mihoatra) Haingam-pandeha nominal, dia alefa ny paikadin'ny fanalefahana an-tsaha, ary noho izany, ny fampidinana ny hafainganam-pandehan'ny anarana ampiasaina amin'ny fanalefahana an'io tetezamita io dia midika fa mandany angovo fanampiny amin'ny fihenan'ny flux an'habakabaka, izay amin'ny ankapobeny, mitarika ho amin'ny fahombiazana ambany kokoa.
D-axis Reference amin'izao fotoana izao
D-axis reference current lookup table (ID) dia manana sanda eo anelanelan'ny 0 sy ny nominal stator current, mizara mitovy amin'ny fidirana 18 amin'ny fitadiavana. Ny ankehitriny stator nominal dia azo alaina avy amin'ny fanondroana motera. Raha tsy fantatra dia azo tombanana io sanda io amin'ny alalan'ny fizarana ny fahefana nomena isa amin'ny voltage.
BOKYtage Constant Inverse
Ny fidirana amin'ny tabilao fitadiavana mifanandrify amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra azo atao amin'ny fihenan'ny saha dia mifandanja amin'ny isan-jatotage ny fampitomboana ny hafainganam-pandehan'ny mekanika avy amin'ny nominal mankany amin'ny sanda ambony indrindra. Ao amin'ny fidirana amin'ny tabilao fitadiavana dia zaraina mitovy ny soatoavina ary raha ny inverse voltagNy tsy miovaova ho an'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra dia mihoatra ny isan'ny fanehoana isa (32,767), amboary ny anton-javatra fanamafisam-peo mifanaraka amin'ny Predivision. Mariho fa ireto isa manaraka ireto dia voazara 2 (jereo ny sary 1-1).
Variation inductance
Ho an'ny tabilao fitadiavana fiovaovan'ny inductance (LsOver2Ls0), ny sanda voalohany amin'ny latabatra dia tokony ho antsasany foana satria ny inductance hafainganam-pandeha fototra dia zaraina amin'ny sandany avo roa heny. Ireo soatoavina ireo dia tokony hiasa amin'ny ankamaroan'ny motera.
b) Fanitsiana ny masontsivana fotoana
Raha toa ny vokatry ny fampandehanana ny rindrambaiko ao anatin'ireo fepetra ireo dia hampiato ny maotera amin'ny hafainganam-pandeha ambony kokoa noho ny nominal, izany dia noho ny zava-misy fa ny tabilao fitadiavana dia feno sanda tombanana, izay amin'ny fotoana iray dia tsy mifanandrify amin'ny tena tsy linearities. Raha vantany vao mijanona ny maotera, atsaharo avy hatrany ny fanatanterahana ny programa, alaivo ny sandan'ny index (FdWeakParm.qIndex) ao amin'ny varavarankely fiambenana debugger. Ny fanondroana dia manondro ny toerana tsy nahomby ny sandan'ny IDREF (jereo ny tabilao IDREF ao amin'ny dingana 5a), amin'ny filaharana miakatra, ary tokony havaozina. Mba hanatsarana bebe kokoa ny zava-bita dia tokony hosoloina amin'ny sanda asehon'ny tondro manaraka (FdWeakParm.qIndex + 1) ny sanda asehon'ny tondro amin'izao fotoana izao ao amin'ny tabilao fitadiavana. Ny hafainganam-pandeha azo tratrarina dia tokony hampitombo sy hamerina ity dingana ity imbetsaka ny hafainganam-pandeha ambony indrindra ho an'ny reference amin'izao fotoana izao napetraka amin'ny d-axis dia ho tratra. Raha ambany noho ny lasibatra ny hafainganam-pandeha ambony indrindra azo amin'ny zotra nominal, dia tokony hampitomboina mihoatra ny sanda nominal ny tombam-bidin'ny d-axis ankehitriny. Amin'ny maha example, raha tsy tratra ny 5500 RPM dia ovay ny ankehitriny IDREF_SPEED17 manomboka amin'ny -1.53 ho -1.60 ary andramo indray. Ny fisondrotan'ny tondro amin'izao fotoana izao dia tokony hatomboka amin'ny sanda voatondro amin'ny tondro izay nijanonan'ny maotera. Ny sandan'ny fanondroana dia tokony hifanaraka amin'ny hafainganam-pandehan'ny maotera, refesina amin'ny tachometer amin'ny alàlan'ny tachometer, amin'ny fitadidiana fa ny index index dia kajy amin'ny alàlan'ny hafainganam-pandeha fa tsy ny tena hafainganam-pandeha. Raha vantany vao mijanona ny fampitomboana ny hafainganam-pandeha ny d-current (fampitomboana be loatra ny ankehitriny dia hampiato ny motera amin'ny ankapobeny), ny fanondro mifanandrify amin'ny tranobe dia manondro hoe aiza no tokony hanitsiana ny sandan'ny inductance (mitombo na mihena ny sandany). Ny tabilao fitadiavana fiovaovan'ny inductance no havaozina farany.
Mariho ireto antsipiriany manaraka momba ny fiarovana ny kaody amin'ny fitaovana Microchip:
- Ny vokatra Microchip dia mahafeno ny fepetra voarakitra ao amin'ny takelaka data Microchip manokana.
- Ny Microchip dia mino fa ny fianakavian'ny vokatra dia iray amin'ireo fianakaviana azo antoka indrindra amin'ny karazany eny an-tsena ankehitriny, rehefa ampiasaina amin'ny fomba nokasaina sy amin'ny toe-javatra mahazatra.
- Misy fomba tsy marina ary mety tsy ara-dalàna ampiasaina hanitsakitsahana ny fiarovana ny kaody. Ireo fomba rehetra ireo, araka ny fahalalantsika, dia mitaky ny fampiasana ny vokatra Microchip amin'ny fomba ivelan'ny fepetra fampandehanana voarakitra ao amin'ny takelaka data an'ny Microchip. Azo inoana fa ny olona manao izany dia manao halatra fananana ara-tsaina.
- Microchip dia vonona ny hiara-hiasa amin'ny mpanjifa izay miahiahy momba ny fahamarinan'ny code.
- Na ny Microchip na ny mpanamboatra semiconductor hafa dia tsy afaka miantoka ny fiarovana ny code. Ny fiarovana ny kaody dia tsy midika fa miantoka ny vokatra ho "tsy vaky."
Mivoatra hatrany ny fiarovana ny kaody. Izahay ato amin'ny Microchip dia manolo-tena hanatsara hatrany ny fiarovana ny kaody amin'ny vokatray. Mety ho fanitsakitsahana ny Lalàna Digital Millennium Copyright Act ny fikasana handrava ny fiarovana ny kaody Microchip. Raha toa ka mamela ny fidirana tsy nahazoana alalana amin'ny rindrambaiko na asa hafa voaaro amin'ny zon'ny mpamorona ny hetsika toy izany, dia mety manan-jo hitory fanamaivanana ianao araka io lalàna io.
Ny fampahalalana voarakitra ato amin'ity boky ity momba ny fampiharana fitaovana sy ny toy izany dia omena ho an'ny fanamorana anao fotsiny ary mety hosoloina fanavaozana. Anjaranao ny miantoka fa mifanaraka amin'ny fepetra takianao ny fampiharanao. MICROCHIP TSY MISY ATAO IZANY NA ANTSOKA NA IZANY NA TSY MAINTSY NA TSY MAINTSY, VOASORATRA NA AM-BAVANA, STATORY NA HAFA, Mifandraisa amin'ny fampahalalana, anisan'izany fa tsy voafetra amin'ny toe-javatra misy azy, ny kalitao, ny fahaiza-manaony, ny fampandehanana ny orinasa. Ny Microchip dia mandà ny andraikitra rehetra avy amin'ity fampahalalana ity sy ny fampiasana azy. Ny fampiasana fitaovana Microchip amin'ny fampandehanana fiainana sy/na fiarovana dia tandindomin-doza tanteraka amin'ny mpividy, ary ny mpividy dia manaiky hiaro, manonitra ary mitazona Microchip tsy mampidi-doza amin'ny fahavoazana rehetra, fitakiana, fitoriana, na fandaniana vokatry ny fampiasana izany. Tsy misy fahazoan-dàlana ampitaina, an-kolaka na amin'ny fomba hafa, amin'ny alàlan'ny zon'ny fananana ara-tsaina Microchip.
famantarana
Ny anarana sy ny logo Microchip, ny logo Microchip, dsPIC, KEELOQ, KEELOQ logo, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 logo, rfPIC ary UNI/O dia mari-pamantarana voasoratra ao amin'ny Microchip Technology Incorporated any Etazonia sy ny firenena hafa. FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL ary The Embedded Control Solutions Company dia mari-pamantarana voasoratra ao amin'ny Microchip Technology Incorporated ao amin'ny USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM.net, dsPICDEM.net, dsPICDEM.net, dsPICPEAK FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, PICC-18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, Endurance Total, Endurance Total UniWinDriver, WiperLock ary ZENA dia marika an'ny Microchip Technology Incorporated any Etazonia sy any amin'ny firenena hafa. SQTP dia marika serivisy an'ny Microchip Technology Incorporated any Etazonia Ny marika hafa rehetra voalaza eto dia fananan'ny orinasa tsirairay avy. © 2010, Microchip Technology Incorporated, natonta tany Etazonia, All Rights Reserved.
VAROTRA SY SERVIS ERAN-TANY
Amerika
Biraon'ny orinasa
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Tohana ara-teknika:
http://support.microchip.com
Web Adiresy:
www.microchip.com
Documents / Loharano
 |
MICROCHIP AN1292 Tuning Guide [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa AN1292 Tuning Guide, AN1292, Tuning Guide, Guide |
