MICROCHIP AN1292 Tuning Itọsọna olumulo
Iwe yii pese ilana igbese-nipasẹ-igbesẹ lori ṣiṣiṣẹ mọto pẹlu algorithm ti a ṣapejuwe ni AN1292 “Iṣakoso Iṣalaye Oju-aye Sensorless (FOC) fun Mọto Amuṣiṣẹpọ Oofa ti Yẹ (PMSM) Lilo Oniṣiro PLL ati Irẹwẹsi aaye (FW)” (DS01292) ).
Eto SOFTWARE paramita
Gbogbo awọn ipilẹ atunto akọkọ jẹ asọye ni userparms.h file. Iṣatunṣe ti awọn paramita si ọna kika nọmba inu inu jẹ lilo tuning_params.xls Excel® lẹja (wo Nọmba 1-1). Eyi file wa pẹlu AN1292 pamosi file, eyiti o wa fun igbasilẹ lati Microchip webAaye (www.microchip.com). Lẹhin titẹ mọto ati alaye ohun elo sinu iwe kaunti, awọn iṣiro iṣiro nilo lati wa ni titẹ sinu olumuloparms.h akọsori file, gẹgẹ bi itọkasi nipasẹ awọn igbesẹ wọnyi.
olusin 1-1: tuning_params.xls
Igbesẹ 1 – Fọwọsi tuning_params.xls iwe kaunti Excel pẹlu awọn aye atẹle wọnyi:
a) Oke Voltage
Oke voltage duro tente oke voltage lori awọn kapasito asopọ DC. O tun
duro DC voltage ara nigbati a DC ipese agbara ti wa ni ti sopọ si awọn DC asopọ. Ti o ba jẹ pe ọna asopọ DC ti pese lati inu afara atunṣe alakoso-ọkan, AC tente oke voltage ti sopọ mọ oluṣeto:
V ACpeak V ACrms = √ 2
b) Peak Lọwọlọwọ
Peak lọwọlọwọ duro fun iye gidi ti o pọ julọ ti lọwọlọwọ ti o le jẹ aṣoju ninu inu, eyiti o da lori bulọọki ohun-ini. Ti o ba ṣe akiyesi titẹ sii ti o pọ julọ si ADC ti 3.3V, ere ti Circuit gbigba ati iye awọn shunts lọwọlọwọ pinnu iye ti o pọ julọ ti lọwọlọwọ ti yoo baamu si aṣoju nọmba inu inu dsPIC® DSC. Ni idakeji, lọwọlọwọ eyiti aṣoju nọmba inu wa ni opin oke, duro fun lọwọlọwọ tente bi o ṣe le tẹ sii ni aaye iwe kaakiri Excel ti a tọka.
olusin 1-2: SIGNAL CODITIONING IRCUITRY
Fun awọn Circuit gbekalẹ ninu Figure 1-2 loke, awọn ti isiyi akomora circuitry ni o ni ohun ampanfani ti:
Iye resistor shunt fun MCLV jẹ 5 mΩ ati, pẹlu iwọn didun ti o pọjutage gba ni titẹ sii ADC ti 3.3V, awọn abajade ni kika lọwọlọwọ ti o pọju ti:
Ṣe akiyesi pe iye iṣiro ti Peak lọwọlọwọ (Imax) yatọ si ọkan ti a tọka si ninu iwe kaunti Excel file (Aworan 1-1) - idi ni pe iye keji jẹ ipinnu idanwo bi yoo ṣe ṣalaye nigbamii ninu iwe yii (Igbese 3-d).
c) Akoko PWM ati akoko ku
PWM Akoko ni awọn sampling ati akoko iṣakoso fun algorithm yii (AN1292). Akoko ti o ku duro fun akoko ti o nilo fun awọn ẹrọ semikondokito agbara lati gba pada lati ipo iṣaaju ki ko si iyaworan-nipasẹ waye lori eyikeyi ẹsẹ oluyipada. Awọn iye ti a tẹ sinu awọn aaye wọnyi yẹ ki o ṣe deede pẹlu awọn ti a lo. Sọfitiwia ifihan ti o wa ninu akọsilẹ ohun elo ṣe imuse iye ti 2 µs fun akoko ti o ku, ati fun akoko PWM, iye kan ti 50 µs ni a lo, eyiti o jẹ igbohunsafẹfẹ PWM ti 20 kHz.
d) Motor ká Electrical paramita
Fun awọn paramita Stator resistance (Rs), Stator inductance (Ls), ati Voltage ibakan (Kfi) tẹ wọn lati awọn motor ká olupese ká alaye tabi ti won le wa ni pinnu experimentally. Jọwọ kan si apakan “Tuning ati Awọn abajade esiperimenta” ti akọsilẹ ohun elo, AN1292 fun awọn alaye lori ṣiṣe iṣiro Kfi adanwo.
e) Iforukọsilẹ ati Iyara ti o pọju
Iyara ipin jẹ paramita ti olupese pese ati duro fun iyara ti o ṣee ṣe pẹlu lọwọlọwọ ipin ati voltage pese lori awọn motor ká awo. Iyara ti o pọju jẹ paramita ti a pese nipasẹ olupese ati da lori okeene lori awọn aye ẹrọ ti moto. O le ṣe akiyesi pe iyara ti o pọju ga ju iyara orukọ lọ, ati agbegbe ti o wa laarin wiwa ni ipo agbara igbagbogbo, nibiti ilana alailagbara aaye ti jẹ mimọ.
f) Awọn okunfa asọtẹlẹ
Oju-iwe asọtẹlẹ ni ibamu si igbagbogbo igbelowọn ti a lo fun mimu iṣiro abajade ti awọn iye deede sinu sakani oniduro nọmba, [-32768, 32767]. Iwọn Isọtẹlẹ asọtẹlẹ ko yẹ ki o mu awọn iduro nikan wa si ibiti ṣugbọn tun, ni ọran ti inverse voltage ibakan (Kfi), lati pin awọn oniwe-akọkọ iṣiro iye ki nigba ti o ba ti wa ni isodipupo lehin nitori aaye alailagbara ilana, o ko ni àkúnwọsílẹ awọn iwọn oniduro iye. Awọn okunfa asọtẹlẹ ni a le rii ni koodu sọfitiwia ni irisi pipin
igba isẹ (naficula osi).
Fun example, NORM_LSDTBASE Isọtẹlẹ asọtẹlẹ jẹ 256 ninu iwe kaunti naa,
eyi ti o ṣe afihan ni laini koodu atẹle:
ifoju.c
Bi o ṣe le ṣe akiyesi, dipo iyipada si apa osi pẹlu 15, nitori asọtẹlẹ iṣaaju pẹlu 28, o ti yipada nikẹhin pẹlu 7. Bakanna ni o ṣẹlẹ fun NORM_RS, eyiti o jẹ ipinnu nipasẹ 2 lati tọju NORM_RS laarin iwọn, eyiti o ṣe idiwọ nọmba kan. àkúnwọ́sílẹ̀. Eyi ni abajade ni apakan koodu ibaamu estim.c lati koju iwọntunwọnsi asọtẹlẹ akọkọ nipasẹ iyipada ti 14 dipo 15:
Ninu ọran ti NORM_INVKFIBASE, Iṣaaju jẹ 2 ati isodipupo iyipada jẹ ṣiṣe lori laini koodu atẹle:
Igbesẹ 2 - Si ilẹ okeere ti a ṣe awọn paramita si userparms.h.
Awọn iye Abajade ni awọn ọwọn ẹgbẹ ọtun ti a ṣe akojọpọ bi awọn paramita Ijade ni lati wa ni titẹ si olumuloparms.h file ti o baamu itumo. Ṣe akiyesi pe awọn ohun kan ti o wa lori awọn paramita Ijade jẹ awọ ti o yatọ, ti n tọka ni pato eyiti ninu wọn ni lati daakọ ati lẹẹmọ taara sinu koodu sọfitiwia naa.
Igbesẹ 3 - Ni akọkọ, tunse lupu ṣiṣi silẹ
a) Mu Ṣiṣẹ Loop Ṣii ṣiṣẹ
Ṣiṣatunṣe lupu ṣiṣii le ṣee ṣiṣẹ lọtọ, nipa ṣiṣe #define pataki kan ni koodu sọfitiwia FOC; bibẹẹkọ, iyipada lati pa iṣakoso lupu jẹ adaṣe laifọwọyi. Rii daju pe o mu iyipada lupu pipade fun yiyi ibẹrẹ ti lupu ṣiṣi silẹ.
b) Ṣeto Awọn paramita Loop Ṣii silẹ
Iṣawọn lọwọlọwọ
Awọn ibakan prescaling nilo lati ṣeto lati mu adaṣe ADC ṣe deede si iye gidi ni awọn ofin ti ami (itọsọna), ati pe ti o ba jẹ dandan, lati ṣaju rẹ si iye agbedemeji, deedee fun sisẹ siwaju.
Idiwọn wiwọn fun awọn ṣiṣan jẹ odi nitori gbigba fun awọn shunts n gba oye iyipada ti awọn ṣiṣan, ati nitorinaa, iye ti Q15 (-0.5) duro fun isodipupo (-1) iye Q15 ti ADC pada.
Ibẹrẹ Torque lọwọlọwọ
Yan lọwọlọwọ ipin fun motor ti a fun bi aaye ibẹrẹ, bi itọkasi ni isalẹ (ninu ọran yii, iye kan ti 1.41 ampti lo eres):
Ti lọwọlọwọ ibẹrẹ ba kere ju, ẹru naa kii yoo gbe. Ti o ba ga ju, mọto naa le gbona ju ti o ba nṣiṣẹ ni ṣiṣi silẹ fun igba pipẹ.
Titiipa Time
Ni gbogbogbo, akoko titiipa ti iye kan ti awọn ọgọọgọrun milliseconds ti yan
Iye akoko titiipa da lori igbohunsafẹfẹ PWM. Fun example, ni 20 kHz, iye 4000 yoo soju 0.2 aaya.
Ramp Oṣuwọn alekun
Isare lupu ṣiṣi yẹ ki o ṣeto bi kekere bi o ti ṣee ni ibẹrẹ. Ti iye yii kere si, moto naa ni agbara diẹ sii ni lati bẹrẹ pẹlu iyipo sooro ti o ga julọ tabi akoko inertia.
Iyara ipari
Opin iyara iye setup ni a isowo-pipa laarin awọn ṣiṣe ti awọn iṣakoso ati awọn
Idiwọn iyara ti o kere julọ ti iṣiro si iye iyara ati ipo deede. Ni deede, olumulo yoo fẹ lati ṣeto iye iyara ipari lupu ṣiṣi silẹ bi o ti ṣee ṣe ki awọn iyipada si iṣẹ lupu pipade waye ni kete bi o ti ṣee lati ibẹrẹ. Ni mimu ni lokan adehun ti o sọ loke, ronu iyara ipari ti idamẹta ti iyara ipin ti motor labẹ yiyi fun ibẹrẹ.
aworan 1-3:
- PI Awọn oludari lọwọlọwọ
Diẹ ninu awọn itọnisọna gbogbogbo fun yiyi to munadoko ti awọn olutona PI ohun elo yii jẹ: - Awọn olutona mejeeji, lori ipo D ati Q, yoo ni awọn iye kanna fun Iṣeduro ibamu (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), Integral (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), Ẹsan Anti-windup (D_CURRCNTR_CRRCMTR QTR_CRRm OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) awọn ofin.
- Ni gbogbogbo, nigbakugba ti oscillation lọwọlọwọ ba ṣẹlẹ, dinku ọrọ ere iwontunwọnsi ti o rii daju pe ere apapọ jẹ lati 5 si awọn akoko 10 kere ju ere iwọn lọ.
Lo awọn iye ti o han ni isalẹ bi aaye ibẹrẹ.
c) Ṣiṣapejuwe Awọn Iwọn Yipu
Awọn eto ti o wa loke yoo jẹ ki iṣẹ ṣiṣiṣẹ lupu ṣiṣẹ. Ni kete ti o ba ti rii daju pe ohun gbogbo n ṣiṣẹ daradara pẹlu iṣeto ti a ti ṣalaye tẹlẹ, gbiyanju lati ṣatunṣe awọn ayewọn fun didan ati iṣẹ ṣiṣe daradara siwaju sii nipasẹ:
- n dinku ibẹrẹ iyipo lọwọlọwọ
- npo iyara ramp oṣuwọn
- idinku akoko titiipa
- idinku opin iyara
Igbesẹ 4 – Ṣiṣatunṣe Iṣiṣẹ Loop Titiipa
a) Mu Iyipada Yipo Pade ṣiṣẹ
Tẹsiwaju siwaju lati tii yiyi lupu tii ni kete ti lupu ṣiṣi n ṣiṣẹ daradara, nipa yiyọ asọye ti asọye Makiro OPEN_LOOP_FUNCTIONING.
b) Ṣeto Up Close Loop Parameters
Ibẹrẹ Igun Aiṣedeede Tuning
Iyipo laarin yipo ṣiṣi lati pa lupu tọkasi aṣiṣe iṣiro akọkọ, fun eyiti yiyan-ṣaaju ti igun aiṣedeede akọkọ kan nilo:
Ti o da lori iyipo sooro ti ẹru naa, akoko inertia, tabi da lori awọn iwọn itanna eletiriki ti moto, yi igun naa kuro lati yọkuro iṣẹlẹ ṣiṣii iṣẹlẹ iṣẹlẹ/awọn glitches lupu pipade.
Estimator Filter Coefficients
Awọn aiṣedeede aiyipada ti a ṣeto fun awọn alasọdipúpọ awọn asẹ yẹ ki o fun awọn abajade to dara fun ọpọlọpọ awọn mọto. Bibẹẹkọ, idinku awọn onisọdipúpọ yoo dinku idaduro alakoso, eyiti o le ṣe iranlọwọ ni pataki ni awọn iyara giga, nibiti iyatọ lọwọlọwọ armature yiyara. Ibaṣepọ laarin ipa sisẹ ati ipa ẹhin counter rẹ, ifihan ti iyipada alakoso, yẹ ki o ṣaṣeyọri.
PI Speed Adarí
Fun yiyi oluṣakoso iyara, P ati Mo jèrè le ṣatunṣe ni lilo awọn ọna pupọ. Fun alaye diẹ sii, wa “Aṣakoso PID” lori Wikipedia webojula ki o si lọ si apakan "Loop Tuning".
Fun awọn iṣẹlẹ nibiti ko nilo oluṣakoso iyara, ipo iyipo le mu ṣiṣẹ nipasẹ asọye TORQUE_MODE.
Igbesẹ 5 – Ni iyan, Tun awọn Iwọn Irẹwẹsi aaye Iyara Giga naa
Ṣọra
Nigbagbogbo, olupilẹṣẹ mọto tọkasi iyara to pọ julọ ti a le ṣee ṣe nipasẹ mọto laisi ibajẹ (eyiti o le ga ju iyara aaye bireki lọ ni lọwọlọwọ ti wọn ṣe). Ti kii ba ṣe bẹ, o ṣee ṣe lati ṣiṣe ni awọn iyara ti o ga julọ ṣugbọn fun awọn akoko kekere nikan (laarin igba) ni ero awọn eewu ti demagnetization tabi ibajẹ ẹrọ ti mọto tabi ti awọn ẹrọ ti a so mọ. Ni Ipo Irẹwẹsi aaye, ti oludari ba padanu nitori iṣiro aiṣedeede ti igun ni iyara giga loke iye ipin, o ṣeeṣe lati ba oluyipada jẹ isunmọ. Idi ni pe Agbofinro Electromotive Back (BEMF) yoo ni iye ti o tobi ju eyiti yoo gba fun iyara ipin, nitorinaa kọja ọkọ akero DC vol.tage iye, eyiti awọn semikondokito agbara oluyipada ati awọn agbara asopọ DC yoo ni lati ṣe atilẹyin. Niwọn igba ti iṣatunṣe ti a dabaa tumọ si awọn atunṣe oluṣatunṣe aṣetunṣe titi di igba ti iṣẹ ṣiṣe to dara julọ yoo waye, aabo ti oluyipada pẹlu iyika ti o baamu yẹ ki o yipada lati mu vol ti o ga julọ.tages ni irú ti stalling ni ga awọn iyara.
a) Ṣeto Awọn paramita akọkọ
Iforukọsilẹ ati Iyara ti o pọju
Bẹrẹ pẹlu iye kan fun RPM iyara ipin (ie, tọkọtaya kan ti ọgọrun RPM kere ju iyara ti a ṣe iwọn mọto). Ninu example, awọn motor ti wa ni won won fun 3000 RPM; nitorina, a ṣeto NOMINAL_SPEED_RPM si 2800. Kan si sipesifikesonu mọto fun iyara ti o pọju aaye, ki o tẹ iye yii sinu MAXIMUM_SPEED_RPM.
Ṣe akiyesi otitọ pe fun awọn iye wọnyi loke (lori) Iyara ipin, ilana ailagbara aaye ti ṣiṣẹ, ati nitorinaa, idinku iyara ipin ti a lo fun didimu iyipada yii tumọ si pe afikun agbara ni lilo lori idinku ṣiṣan airgap, eyiti lapapọ, yori si kekere ṣiṣe.
D-apakan lọwọlọwọ Reference
D-axis itọkasi tabili wiwa lọwọlọwọ (ID) ni awọn iye laarin 0 ati lọwọlọwọ stator ipin, pin boṣeyẹ lori awọn titẹ sii 18 ti wiwa. Awọn ipin stator lọwọlọwọ le wa ni ya lati awọn motor sipesifikesonu. Ti ko ba jẹ aimọ, iye yii le jẹ isunmọ nipa pinpin agbara ti a ṣe lori iwọn voltage.
Voltage Constant onidakeji
Titẹsi tabili wiwa ti o baamu si iyara ti o pọju ti o ṣee ṣe ni ailera aaye jẹ iwọn si ogoruntage ti ilosoke ti darí iyara lati ipin si awọn ti o pọju iye. Ni awọn titẹ sii tabili wiwa, awọn iye ti wa ni boṣeyẹ pin ati ti o ba ti onidakeji voltage ibakan fun iyara ti o pọju kọja iwọn oniduro nọmba (32,767), ṣatunṣe ifosiwewe iwọn asọtẹlẹ Predivision ti o baamu. Akiyesi pe awọn nọmba wọnyi ti wa ni tito tẹlẹ nipasẹ 2 (wo Nọmba 1-1).
Inductance Iyatọ
Fun tabili wiwa iyatọ inductance (LsOver2Ls0), iye akọkọ ninu tabili yẹ ki o jẹ idaji nigbagbogbo niwọn igba ti inductance iyara ipilẹ ti pin nipasẹ iye ilọpo meji tirẹ. Awọn iye wọnyi yẹ ki o ṣiṣẹ fun ọpọlọpọ awọn mọto.
b) Atunse Awọn paramita asiko isise
Ti awọn abajade ti nṣiṣẹ sọfitiwia ni awọn ipo wọnyi yoo da ọkọ ayọkẹlẹ duro ni iyara ti o ga ju ipin lọ, o jẹ nitori otitọ pe awọn tabili wiwa ti kun pẹlu awọn iye ti a pinnu, eyiti ni aaye kan ko baamu awọn aiṣe-ila-ila gidi. Ni kete ti moto naa ba duro, lẹsẹkẹsẹ da ipaniyan eto duro, ni yiya iye ti atọka (FdWeakParm.qIndex) ni window aago debugger. Atọka naa tọkasi aaye nibiti awọn iye IDREF (wo tabili IDREF ni Igbesẹ 5a), ni ọna ti nlọ, ko munadoko ati pe o yẹ ki o ṣe imudojuiwọn. Lati le mu ilọsiwaju siwaju sii, iye itọkasi nipasẹ atọka lọwọlọwọ ninu tabili wiwa yẹ ki o rọpo nipasẹ iye itọkasi nipasẹ atọka atẹle (FdWeakParm.qIndex + 1) ati ihuwasi motor yẹ ki o ṣayẹwo lẹẹkansi. Iyara ti o ṣee ṣe yẹ ki o pọ si ati tun ilana yii ṣe fun ọpọlọpọ awọn akoko iyara ti o pọ julọ fun itọkasi lọwọlọwọ ti a paṣẹ lori d-axis yoo de. Ti iyara ti o pọ julọ ti o gba fun lọwọlọwọ ipin jẹ kekere ju ọkan ti a fojusi lọ, iye pipe ti itọkasi lọwọlọwọ d-axis yẹ ki o pọsi ju iye ipin lọ. Bi example, ti 5500 RPM ko ba le de ọdọ, yi IDREF_SPEED17 lọwọlọwọ lati -1.53 si -1.60 ki o tun gbiyanju lẹẹkansi. Iwọn itọkasi d lọwọlọwọ yẹ ki o bẹrẹ lati iye ti a tọka nipasẹ atọka nibiti moto ti duro. Iwọn itọka yẹ ki o ṣe deede si iyara gangan ti motor, wọn ni ọpa nipa lilo tachometer, ni lokan pe atọka wiwa ti wa ni iṣiro nipa lilo iyara itọkasi, kii ṣe iyara gangan. Ni kete ti ilosoke d-lọwọlọwọ duro jijẹ iyara naa ( jijẹ lọwọlọwọ pupọ yoo da ọkọ ayọkẹlẹ naa duro ni gbogbogbo), atọka ti o baamu si iduro yoo tọka ibiti iye fun inductance yẹ ki o ṣatunṣe (npo tabi dinku iye rẹ). Tabili wiwa inductance ni kẹhin lati ni imudojuiwọn.
Ṣe akiyesi awọn alaye atẹle ti ẹya aabo koodu lori awọn ẹrọ Microchip:
- Awọn ọja Microchip pade sipesifikesonu ti o wa ninu iwe data Microchip pato wọn.
- Microchip gbagbọ pe ẹbi rẹ ti awọn ọja jẹ ọkan ninu awọn idile ti o ni aabo julọ ti iru rẹ lori ọja loni, nigba lilo ni ọna ti a pinnu ati labẹ awọn ipo deede.
- Awọn ọna aiṣododo wa ati o ṣee ṣe arufin ti a lo lati irufin ẹya aabo koodu. Gbogbo awọn ọna wọnyi, si imọ wa, nilo lilo awọn ọja Microchip ni ọna ita awọn pato iṣẹ ṣiṣe ti o wa ninu Awọn iwe data Microchip. O ṣeese julọ, ẹni ti o ṣe bẹ ti ṣiṣẹ ni jija ohun-ini ọgbọn.
- Microchip jẹ setan lati ṣiṣẹ pẹlu alabara ti o ni aniyan nipa otitọ ti koodu wọn.
- Bẹni Microchip tabi eyikeyi olupese semikondokito miiran le ṣe iṣeduro aabo koodu wọn. Idaabobo koodu ko tumọ si pe a n ṣe iṣeduro ọja naa bi “a ko le fọ.”
Idaabobo koodu ti wa ni idagbasoke nigbagbogbo. A ni Microchip ti pinnu lati ni ilọsiwaju nigbagbogbo awọn ẹya aabo koodu ti awọn ọja wa. Awọn igbiyanju lati fọ ẹya aabo koodu Microchip le jẹ ilodi si Ofin Aṣẹ-lori Ẹgbẹrun Ọdun Digital. Ti iru awọn iṣe bẹẹ ba gba iraye si laigba aṣẹ si sọfitiwia tabi iṣẹ aladakọ miiran, o le ni ẹtọ lati bẹbẹ fun iderun labẹ Ofin yẹn.
Alaye ti o wa ninu atẹjade yii nipa awọn ohun elo ẹrọ ati iru bẹ ti pese fun irọrun rẹ nikan ati pe o le rọpo nipasẹ awọn imudojuiwọn. O jẹ ojuṣe rẹ lati rii daju pe ohun elo rẹ ni ibamu pẹlu awọn pato rẹ. MICROCHIP KO SE Aṣoju TABI ATILẸYIN ỌJA TI IRU KANKAN BOYA KIAKIA TABI TỌRỌ, KỌ TABI ẹnu, Ilana tabi Bibẹkọkọ, ti o jọmọ ALAYE, PẸLU SUGBON KO NI LOPIN SI AGBAYE RẸ, ITOJU, POSE. Microchip kọ gbogbo gbese ti o dide lati alaye yii ati lilo rẹ. Lilo awọn ẹrọ Microchip ni atilẹyin igbesi aye ati/tabi awọn ohun elo aabo jẹ patapata ni ewu olura, ati pe olura gba lati daabobo, ṣe idalẹbi ati dimu Microchip ti ko lewu lati eyikeyi ati gbogbo awọn bibajẹ, awọn ẹtọ, awọn ipele, tabi awọn inawo ti o waye lati iru lilo. Ko si awọn iwe-aṣẹ ti a gbe lọ, ni aitọ tabi bibẹẹkọ, labẹ eyikeyi awọn ẹtọ ohun-ini imọ-ọgbọn Microchip.
Awọn aami-išowo
Orukọ Microchip ati aami, aami Microchip, dsPIC, KEELOQ, aami KEELOQ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, logo PIC32, rfPIC ati UNI/O jẹ aami-išowo ti a forukọsilẹ ti Microchip Technology Incorporated ni AMẸRIKA ati awọn orilẹ-ede miiran. FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL ati Ile-iṣẹ Awọn Solusan Iṣakoso Ifibọ jẹ aami-išowo ti a forukọsilẹ ti Microchip Technology Incorporated in the USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB logo Ifọwọsi, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, PICC, 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, GIDI ICE, rfLAB, Yan Ipo, Lapapọ Ifarada, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock ati ZENA jẹ aami-iṣowo ti Microchip Technology Incorporated ni USA ati awọn orilẹ-ede miiran. SQTP jẹ aami iṣẹ ti Microchip Technology Incorporated ni USA Gbogbo awọn aami-iṣowo miiran ti a mẹnuba ninu rẹ jẹ ohun-ini ti awọn ile-iṣẹ wọn. © 2010, Microchip Technology Incorporated, Tejede ni USA, Gbogbo awọn ẹtọ wa ni ipamọ.
AGBAYE tita ATI IṣẸ
AMERIKA
Ile-iṣẹ Ile-iṣẹ
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tẹli: 480-792-7200
Faksi: 480-792-7277
Oluranlowo lati tun nkan se:
http://support.microchip.com
Web Adirẹsi:
www.microchip.com
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
MICROCHIP AN1292 Tuning Itọsọna [pdf] Itọsọna olumulo AN1292 Tuning Itọsọna, AN1292, Tuning Itọsọna, Itọsọna |
