MICROCHIP AN1292 Tuning Guide មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់

MICROCHIP AN1292 Tuning Guide មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់

ឯកសារនេះផ្តល់នូវនីតិវិធីមួយជំហានម្តងមួយៗលើការដំណើរការម៉ូទ័រជាមួយនឹងក្បួនដោះស្រាយដែលបានពិពណ៌នានៅក្នុង AN1292 "Sensorless Field Oriented Control (FOC) សម្រាប់ម៉ូទ័រសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (PMSM) ដោយប្រើ PLL Estimator and Field Weakening (FW)" (DS01292 )

ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធី
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ៗទាំងអស់ត្រូវបានកំណត់នៅក្នុង userparms.h file. ការសម្របខ្លួននៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រទៅជាទម្រង់លេខខាងក្នុងត្រូវបានធ្វើដោយប្រើសៀវភៅបញ្ជី tuning_params.xls Excel® (សូមមើលរូបភាពទី 1-1) ។ នេះ។ file ត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយប័ណ្ណសារ AN1292 fileដែលអាចទាញយកបានពី Microchip webគេហទំព័រ (www.microchip.com) បន្ទាប់ពីបញ្ចូលព័ត៌មានម៉ូទ័រ និងផ្នែករឹងទៅក្នុងសៀវភៅបញ្ជី ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានគណនាចាំបាច់ត្រូវបញ្ចូលទៅក្នុងបឋមកថា userparms.h fileដូចដែលបានបង្ហាញដោយជំហានខាងក្រោម។

រូបភាពទី 1-1៖ tuning_params.xls

ជំហានទី 1 – បំពេញក្នុងតារាង tuning_params.xls Excel ជាមួយប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្រោម៖
ក) Peak Voltage
វ៉ុលកំពូលtage តំណាងឱ្យវ៉ុលកំពូលtage នៅលើ capacitor តំណ DC ។ វាផងដែរ។
តំណាងឱ្យវ៉ុល DCtage ខ្លួនវានៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅតំណ DC ។ ប្រសិនបើតំណភ្ជាប់ DC ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ពីស្ពាន rectifier តែមួយដំណាក់កាល AC peak voltage ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង rectifier:

V ACpeak V ACrms = √ ២

ខ) ចរន្តកំពូល
ចរន្តកំពូលតំណាងឱ្យតម្លៃពិតអតិបរមានៃចរន្តដែលអាចតំណាងពីខាងក្នុង ដែលអាស្រ័យលើប្លុកទទួល។ ដោយពិចារណាលើការបញ្ចូលអតិបរមាទៅ ADC នៃ 3.3V ការកើនឡើងនៃសៀគ្វីទទួលនិងតម្លៃនៃចរន្តចរន្តកំណត់តម្លៃអតិបរមានៃចរន្តដែលនឹងសមនឹងតំណាងលេខខាងក្នុងdsPIC® DSC ។ ផ្ទុយទៅវិញ ចរន្តដែលតំណាងលេខខាងក្នុងគឺនៅដែនកំណត់ខាងលើ តំណាងឱ្យចរន្តកំពូល ដូចដែលវាអាចត្រូវបានបញ្ចូលក្នុងវាលសៀវភៅបញ្ជី Excel ដែលបានបង្ហាញ។

រូបភាពទី 1-2៖ សញ្ញានៃសៀគ្វីអគ្គីសនី

សម្រាប់សៀគ្វីដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 1-2 ខាងលើ សៀគ្វីទទួលបានបច្ចុប្បន្នមាន មួយ។ ampអត្ថប្រយោជន៍នៃការបញ្ជាក់៖
តម្លៃ resistor shunt សម្រាប់ MCLV គឺ 5 mΩ ហើយជាមួយនឹងវ៉ុលអតិបរមាtage បានទទួលយកនៅការបញ្ចូល ADC នៃ 3.3V លទ្ធផលនៅក្នុងការអានបច្ចុប្បន្នអតិបរមានៃ:

ចំណាំថាតម្លៃដែលបានគណនានៃចរន្តកំពូល (Imax) ខុសពីតម្លៃដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅបញ្ជី Excel file (រូបភាពទី 1-1) - ហេតុផលដែលតម្លៃទីពីរត្រូវបានកំណត់ដោយពិសោធន៍ ដូចដែលវានឹងត្រូវបានពិពណ៌នានៅពេលក្រោយនៅក្នុងឯកសារនេះ (ជំហានទី 3-d) ។
គ) រយៈពេល PWM និងពេលវេលាស្លាប់
រយៈពេល PWM គឺជា sampling និងរយៈពេលគ្រប់គ្រងសម្រាប់ក្បួនដោះស្រាយនេះ (AN1292)។ ពេលស្លាប់តំណាងឱ្យពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់ឧបករណ៍ semiconductor ថាមពលដើម្បីងើបឡើងវិញពីស្ថានភាពមុន ដូច្នេះគ្មានការបាញ់ឆ្លងកាត់កើតឡើងនៅលើជើង Inverter ណាមួយឡើយ។ តម្លៃដែលបានបញ្ចូលក្នុងវាលទាំងនេះគួរតែស្របគ្នាជាមួយនឹងតម្លៃដែលបានប្រើ។ កម្មវិធីបង្ហាញដែលរួមបញ្ចូលក្នុងកំណត់ចំណាំកម្មវិធីអនុវត្តតម្លៃ 2 µs សម្រាប់ពេលវេលាស្លាប់ ហើយសម្រាប់រយៈពេល PWM តម្លៃ 50 µs ត្រូវបានប្រើ ដែលជាប្រេកង់ PWM នៃ 20 kHz ។
ឃ) ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនីរបស់ម៉ូទ័រ
សម្រាប់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Stator resistance (Rs), Stator inductance (Ls) និង Voltage constant (Kfi) បញ្ចូលពួកវាពីព័ត៌មានរបស់ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័រ ឬពួកវាអាចត្រូវបានកំណត់ដោយពិសោធន៍។ សូមពិគ្រោះជាមួយផ្នែក "ការលៃតម្រូវ និងលទ្ធផលពិសោធន៍" នៃចំណាំកម្មវិធី AN1292 សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីការគណនា Kfi ពិសោធន៍។

ង) ល្បឿនបន្ទាប់បន្សំ និងអតិបរមា
ល្បឿននាមករណ៍គឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលផ្តល់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិត និងតំណាងឱ្យល្បឿនដែលអាចសម្រេចបានជាមួយនឹងចរន្តបន្ទាប់បន្សំ និងវ៉ុល។tage ផ្តល់ជូននៅលើចានរបស់ម៉ូទ័រ។ ល្បឿនអតិបរមាគឺជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលផ្តល់ដោយក្រុមហ៊ុនផលិតហើយភាគច្រើនអាស្រ័យលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រមេកានិចនៃម៉ូទ័រ។ វាអាចត្រូវបានគេសង្កេតឃើញថាល្បឿនអតិបរមាគឺខ្ពស់ជាងល្បឿនបន្ទាប់បន្សំ ហើយតំបន់នៅចន្លោះត្រូវបានគ្របដណ្ដប់នៅក្នុងរបៀបថាមពលថេរ ដែលបច្ចេកទេសនៃការចុះខ្សោយនៃវាលត្រូវបានបង្កប់ន័យ។
f) កត្តាបែងចែក
ជួរឈរ Predivision ត្រូវគ្នាទៅនឹង scaling constant ដែលប្រើសម្រាប់ការនាំយកលទ្ធផលនៃការគណនាតម្លៃធម្មតាទៅក្នុងជួរតំណាងលេខ [-32768, 32767]។ ការធ្វើមាត្រដ្ឋាន Predivision គួរតែមិនត្រឹមតែនាំយកចំនួនថេរទៅក្នុងជួរប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏នៅក្នុងករណីនៃវ៉ុលបញ្ច្រាសផងដែរ។tage constant (Kfi) ដើម្បីបែងចែកតម្លៃដែលបានគណនាដំបូងរបស់វា ដូច្នេះនៅពេលដែលវាត្រូវបានគុណនៅពេលក្រោយ ដោយសារបច្ចេកទេសចុះខ្សោយនៃវាល វាមិនលើសជួរតំណាងជាលេខទេ។ កត្តា Predivision អាចត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងកូដកម្មវិធីក្នុងទម្រង់នៃការបែងចែក
រយៈពេលប្រតិបត្តិការ (ការផ្លាស់ប្តូរខាងឆ្វេង) ។
សម្រាប់អតីតample, NORM_LSDTBASE Predivision scaling គឺ 256 ក្នុងសៀវភៅបញ្ជី
ដែលឆ្លុះបញ្ចាំងនៅក្នុងជួរកូដខាងក្រោម៖

estim.c

ដូចដែលវាអាចត្រូវបានគេសង្កេតឃើញ ជំនួសឱ្យការផ្លាស់ប្តូរទៅខាងឆ្វេងដោយ 15 ដោយសារតែការបែងចែកពីមុនជាមួយ 28 ទីបំផុតវាត្រូវបានប្តូរជាមួយ 7 ។ ដូចគ្នានេះកើតឡើងចំពោះ NORM_RS ដែលត្រូវបានបែងចែកដោយ 2 ដើម្បីរក្សា NORM_RS នៅក្នុងជួរដែលការពារលេខ ហៀរ។ លទ្ធផលនេះនៅក្នុងផ្នែកកូដដែលត្រូវគ្នា estim.c ដើម្បីប្រឆាំងសមតុល្យការព្យាករណ៍ដំបូងដោយការផ្លាស់ប្តូរ 14 ជំនួសឱ្យ 15៖

ក្នុងករណី NORM_INVKFIBASE Predivision គឺ 2 ហើយការគុណបញ្ច្រាសត្រូវបានធ្វើនៅលើបន្ទាត់កូដខាងក្រោម៖

ជំហានទី 2 - នាំចេញប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានផលិតទៅ userparms.h ។
តម្លៃលទ្ធផលនៅក្នុងជួរឈរខាងស្តាំដែលដាក់ជាក្រុមជាប៉ារ៉ាម៉ែត្រលទ្ធផលគឺត្រូវបញ្ចូលក្នុង userparms.h file និយមន័យដែលត្រូវគ្នា។ ចំណាំថាធាតុនៅលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រលទ្ធផលមានពណ៌ខុសគ្នា ដែលបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ថាមួយណាក្នុងចំណោមពួកវាដែលត្រូវចម្លង និងបិទភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងកូដកម្មវិធី។

ជំហានទី 3 - ដំបូងសូមលៃតម្រូវរង្វិលជុំបើកចំហ
ក) បើកដំណើរការមុខងារ Open Loop
ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំបើកចំហអាចត្រូវបានដំណើរការដោយឡែកដោយបើក #define ពិសេសនៅក្នុងកូដកម្មវិធី FOC ។ បើមិនដូច្នេះទេ ការផ្លាស់ប្តូរទៅការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទត្រូវបានធ្វើដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ត្រូវប្រាកដថាអ្នកបិទដំណើរការបិទបើកការផ្លាស់ប្តូររង្វិលជុំសម្រាប់ការលៃតម្រូវដំបូងនៃរង្វិលជុំបើកចំហ។

ខ) កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របើករង្វិលជុំ
ការធ្វើមាត្រដ្ឋានបច្ចុប្បន្ន
ការកំណត់កម្រិតកំណត់ជាមុនត្រូវកំណត់ដើម្បីសម្របទិន្នផល ADC ដើម្បីឆ្លើយតបទៅនឹងតម្លៃពិតក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃសញ្ញា (ទិសដៅ) ហើយប្រសិនបើចាំបាច់ ដើម្បីធ្វើមាត្រដ្ឋានវាជាមុនទៅជាតម្លៃអន្តរការី គ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ដំណើរការបន្ថែមទៀត។

កត្តាធ្វើមាត្រដ្ឋានសម្រាប់ចរន្តគឺអវិជ្ជមាន ដោយសារការទិញ shunts កំពុងទទួលបានអារម្មណ៍បញ្ច្រាសនៃចរន្ត ដូច្នេះហើយតម្លៃនៃ Q15(-0.5) តំណាងឱ្យគុណ (-1) នៃតម្លៃ Q15 ដែលត្រឡប់ដោយ ADC ។
ចរន្តកម្លាំងបង្វិលជុំចាប់ផ្តើម
ជ្រើសរើសចរន្តបន្ទាប់បន្សំសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានផ្តល់ឱ្យជាចំណុចចាប់ផ្តើមដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម (ក្នុងករណីនេះតម្លៃ 1.41 ampអេរីសត្រូវបានប្រើ)៖

ប្រសិនបើចរន្តចាប់ផ្តើមទាបពេក បន្ទុកនឹងមិនផ្លាស់ទីទេ។ ប្រសិនបើវាខ្ពស់ពេក ម៉ូទ័រអាចឡើងកំដៅបាន ប្រសិនបើវាដំណើរការក្នុងរង្វង់បើកចំហក្នុងរយៈពេលយូរ។

ម៉ោងចាក់សោ
ជាទូទៅ ពេលវេលាចាក់សោនៃតម្លៃពីរបីរយមិល្លីវិនាទីត្រូវបានជ្រើសរើស

តម្លៃពេលវេលាចាក់សោអាស្រ័យលើប្រេកង់ PWM ។ សម្រាប់អតីតample នៅ 20 kHz តម្លៃ 4000 នឹងតំណាងឱ្យ 0.2 វិនាទី។

Ramp បង្កើនអត្រា
ការបង្កើនល្បឿននៃរង្វិលជុំបើកចំហគួរតែត្រូវបានកំណត់ឱ្យតូចតាមដែលអាចធ្វើទៅបាននៅដើមដំបូង។ តម្លៃនេះតូចជាង ម៉ូទ័រដែលមានសមត្ថភាពកាន់តែច្រើនគឺចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលធន់នឹងខ្ពស់ ឬពេលនៃនិចលភាព។

ល្បឿនបញ្ចប់
ការកំណត់តម្លៃល្បឿនបញ្ចប់គឺជាការដោះដូររវាងប្រសិទ្ធភាពនៃការគ្រប់គ្រង និង
ដែនកំណត់ល្បឿនអប្បបរមារបស់អ្នកប៉ាន់ស្មាន ដើម្បីប៉ាន់ស្មានល្បឿន និងទីតាំងបានត្រឹមត្រូវ។ ជាធម្មតា អ្នកប្រើប្រាស់ចង់កំណត់តម្លៃល្បឿនចុងរង្វិលជុំបើកចំហឱ្យទាបតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ដូច្នេះការផ្លាស់ប្តូរទៅមុខងាររង្វិលជុំបិទកើតឡើងឱ្យបានឆាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបានចាប់ពីពេលចាប់ផ្តើម។ ដោយចងចាំនូវការសម្របសម្រួលដែលបានបញ្ជាក់ខាងលើ សូមពិចារណាល្បឿនបញ្ចប់នៃល្បឿនបន្ទាប់បន្សំនៃម៉ូទ័រមួយភាគបី ក្រោមការលៃតម្រូវសម្រាប់ការចាប់ផ្តើម។

រូបភាព ១-១៖

ឧបករណ៍បញ្ជាបច្ចុប្បន្ន PI
គោលការណ៍ណែនាំទូទៅមួយចំនួនសម្រាប់ការលៃតម្រូវប្រសិទ្ធភាពនៃឧបករណ៍បញ្ជា PI របស់កម្មវិធីនេះគឺ៖
ឧបករណ៍បញ្ជាទាំងពីរនៅលើអ័ក្ស D និង Q នឹងមានតម្លៃដូចគ្នាសម្រាប់សមាមាត្រដែលត្រូវគ្នា (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), អាំងតេក្រាល (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), សំណងប្រឆាំងនឹងខ្យល់ (D_CURRCNTR_CRRCNM), និង Mini OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) លក្ខខណ្ឌ។
ជាទូទៅ នៅពេលណាដែលមានលំយោលបច្ចុប្បន្នកើតឡើង បន្ថយពាក្យចំណេញសមាមាត្រ ធ្វើឱ្យប្រាកដថា ការកើនឡើងអាំងតេក្រាលគឺពី 5 ទៅ 10 ដងតូចជាងការកើនឡើងសមាមាត្រ។

ប្រើតម្លៃដែលបង្ហាញខាងក្រោមជាចំណុចចាប់ផ្តើម។

គ) បើក Loop Parameters Optimization
ការកំណត់ខាងលើនឹងបើកប្រតិបត្តិការរង្វិលជុំបើកចំហ។ នៅពេលដែលវាត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់ថាអ្វីៗដំណើរការបានល្អជាមួយនឹងការដំឡើងដែលបានពន្យល់ពីមុន សូមព្យាយាមកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រសម្រាប់ប្រតិបត្តិការកាន់តែរលូន និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុនដោយ៖

ការថយចុះកម្លាំងបង្វិលជុំពេលចាប់ផ្តើម
ការបង្កើនល្បឿន ramp អត្រា
កាត់បន្ថយពេលវេលាចាក់សោ
បន្ថយល្បឿនបញ្ចប់

ជំហានទី 4 - លៃតម្រូវប្រតិបត្តិការរង្វិលជុំបិទ

ក) បើកដំណើរការ Close Loop Transition
បោះជំហានទៅមុខដើម្បីបិទការលៃតម្រូវរង្វិលជុំនៅពេលដែលរង្វិលជុំបើកដំណើរការល្អ ដោយដកចេញនូវការកំណត់ម៉ាក្រូ OPEN_LOOP_FUNCTIONING។

ខ) កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របិទរង្វិលជុំ
ការលៃតម្រូវមុំអុហ្វសិតដំបូង
ការផ្លាស់ប្តូររវាងរង្វិលជុំបើកទៅរង្វិលជុំបិទបង្កប់ន័យកំហុសក្នុងការប៉ាន់ស្មានដំបូង ដែលការជ្រើសរើសជាមុននៃមុំអុហ្វសិតដំបូងគឺត្រូវបានទាមទារ៖

អាស្រ័យលើកម្លាំងបង្វិលជុំដែលធន់ទ្រាំនឹងបន្ទុក គ្រានិចលភាព ឬអាស្រ័យលើអថេរអគ្គិសនីរបស់ម៉ូទ័រ កែប្រែមុំ ដើម្បីលុបបំបាត់ភាពមិនប្រក្រតីនៃការផ្លាស់ប្តូររង្វិលជុំបើក/បិទជាយថាហេតុ។

មេគុណតម្រងប៉ាន់ស្មាន
ថេរលំនាំដើមដែលបានបង្កើតឡើងសម្រាប់មេគុណរបស់តម្រងគួរតែផ្តល់លទ្ធផលល្អសម្រាប់ម៉ូទ័រភាគច្រើន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការថយចុះមេគុណនឹងកាត់បន្ថយការពន្យាពេលដំណាក់កាល ដែលអាចមានប្រយោជន៍ជាពិសេសក្នុងល្បឿនលឿន ដែលការប្រែប្រួលនៃចរន្ត armature គឺលឿនជាងមុន។ ការសម្របសម្រួលរវាងតួនាទីតម្រង និងឥទ្ធិពលប្រឆាំងរបស់វា ការណែនាំនៃការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលគួរតែត្រូវបានសម្រេច។

ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន PI
សម្រាប់ការលៃតម្រូវឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន P និង I gain អាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយប្រើវិធីជាច្រើន។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម សូមស្វែងរក "PID Controller" នៅលើវិគីភីឌា webគេហទំព័រហើយចូលទៅកាន់ផ្នែក "ការលៃតម្រូវរង្វិលជុំ" ។

សម្រាប់ករណីដែលមិនត្រូវការឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿន ទម្រង់កម្លាំងបង្វិលជុំអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យសកម្មដោយកំណត់ TORQUE_MODE ។

ជំហានទី 5 – ជាជម្រើស កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រការចុះខ្សោយនៃវាលល្បឿនលឿន

ប្រយ័ត្ន
ជាធម្មតា ក្រុមហ៊ុនផលិតម៉ូទ័របង្ហាញពីល្បឿនអតិបរមាដែលអាចសម្រេចបានដោយម៉ូទ័រដោយមិនខូច (ដែលអាចខ្ពស់ជាងល្បឿនហ្វ្រាំងនៅចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ)។ ប្រសិនបើមិនមានទេ វាអាចដំណើរការវាបានក្នុងល្បឿនខ្ពស់ ប៉ុន្តែសម្រាប់តែរយៈពេលតូចមួយ (មិនទៀងទាត់) ដោយសន្មតថាមានហានិភ័យនៃការ demagnetization ឬការខូចខាតមេកានិចនៃម៉ូទ័រ ឬឧបករណ៍ដែលភ្ជាប់ជាមួយវា។ នៅក្នុងរបៀប Field Weakening ប្រសិនបើឧបករណ៍បញ្ជាបាត់បង់ដោយសារតែការគណនាមុំខុសក្នុងល្បឿនលឿនលើសពីតម្លៃបន្ទាប់បន្សំ លទ្ធភាពនៃការខូចខាត Inverter គឺជិតមកដល់ហើយ។ ហេតុផលគឺថាកម្លាំងអគ្គិសនីខាងក្រោយ (BEMF) នឹងមានតម្លៃធំជាងអ្វីដែលនឹងទទួលបានសម្រាប់ល្បឿនបន្ទាប់បន្សំ ដោយហេតុនេះលើសពីវ៉ុល DC bustagតម្លៃ e ដែលអាំងវឺរទ័រថាមពលរបស់អាំងវឺរទ័រ និងកុងទ័រតំណ DC នឹងត្រូវគាំទ្រ។ ចាប់តាំងពីការលៃតម្រូវដែលបានស្នើឡើងបង្កប់ន័យការកែតម្រូវមេគុណម្តងហើយម្តងទៀតរហូតដល់ដំណើរការល្អបំផុតត្រូវបានសម្រេច ការការពារអាំងវឺតទ័រជាមួយនឹងសៀគ្វីដែលត្រូវគ្នាគួរតែត្រូវបានកែប្រែដើម្បីគ្រប់គ្រងវ៉ុលខ្ពស់ជាងtages ក្នុងករណីឈប់ក្នុងល្បឿនលឿន។

ក) កំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របឋម
Nominal និងល្បឿនអតិបរមា
ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងតម្លៃសម្រាប់ល្បឿនបន្ទាប់បន្សំ RPM (ឧ. ពីរបីរយ RPM តិចជាងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃម៉ូទ័រ)។ នៅក្នុងនេះ អតីតample, ម៉ូទ័រត្រូវបានវាយតម្លៃសម្រាប់ 3000 RPM; ដូច្នេះហើយ យើងកំណត់ NOMINAL_SPEED_RPM ទៅ 2800។ សូមពិគ្រោះជាមួយការបញ្ជាក់ម៉ូទ័រសម្រាប់ល្បឿននៃការចុះខ្សោយនៃវាលអតិបរមា ហើយបញ្ចូលតម្លៃនេះទៅក្នុង MAXIMUM_SPEED_RPM ។

ត្រូវដឹងអំពីការពិតដែលថាសម្រាប់តម្លៃទាំងនេះខាងលើ (លើស) ល្បឿននាមករណ៍ យុទ្ធសាស្រ្តធ្វើឱ្យវាលខ្សោយត្រូវបានបើក ហើយដូច្នេះ ការបន្ថយល្បឿននាមករណ៍ដែលប្រើសម្រាប់ធ្វើឱ្យការផ្លាស់ប្តូរនេះមានភាពរលូនមានន័យថាថាមពលបន្ថែមត្រូវបានចំណាយលើការថយចុះនៃលំហូរខ្យល់ ដែលសរុបមកនាំឱ្យ ប្រសិទ្ធភាពទាប។

អ័ក្ស D យោងបច្ចុប្បន្ន
តារាងរកមើលបច្ចុប្បន្នយោងអ័ក្ស D មានតម្លៃចន្លោះពី 0 និងចរន្ត stator បន្ទាប់បន្សំ ដែលចែកចាយស្មើៗគ្នាលើធាតុ 18 នៃការរកមើល។ ចរន្ត stator នាមករណ៍អាចត្រូវបានគេយកចេញពីការបញ្ជាក់ម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើវាមិនស្គាល់ តម្លៃនេះអាចត្រូវបានប៉ាន់ស្មានដោយការបែងចែកថាមពលដែលបានវាយតម្លៃលើវ៉ុលដែលបានវាយតម្លៃtage.

វ៉ុលtage Constant Inverse
ធាតុតារាងរកមើលដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងល្បឿនអតិបរមាដែលអាចសម្រេចបាននៅក្នុងការចុះខ្សោយនៃវាលគឺសមាមាត្រទៅនឹងភាគរយtage នៃការកើនឡើងនៃល្បឿនមេកានិកពីតម្លៃបន្ទាប់បន្សំទៅតម្លៃអតិបរមា។ នៅក្នុងធាតុតារាងរកមើល តម្លៃត្រូវបានចែកចាយស្មើៗគ្នា ហើយប្រសិនបើលេខបញ្ច្រាសtage ថេរសម្រាប់ល្បឿនអតិបរមាលើសពីជួរតំណាងជាលេខ (32,767) កែតម្រូវកត្តាមាត្រដ្ឋាន Predivision ដែលត្រូវគ្នា។ ចំណាំថាលេខខាងក្រោមត្រូវបានបែងចែកដោយ 2 (សូមមើលរូបភាពទី 1-1) ។

បំរែបំរួលអាំងឌុចស្យុង
សម្រាប់តារាងរកមើលបំរែបំរួល inductance (LsOver2Ls0) តម្លៃដំបូងក្នុងតារាងគួរតែជាពាក់កណ្តាលជានិច្ចចាប់តាំងពីអាំងឌុចទ័រល្បឿនមូលដ្ឋានត្រូវបានបែងចែកដោយតម្លៃទ្វេដងរបស់វា។ តម្លៃទាំងនេះគួរតែដំណើរការសម្រាប់ម៉ូទ័រភាគច្រើន។

ខ) ការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រពេលវេលាដំណើរការ
ប្រសិនបើលទ្ធផលនៃការដំណើរការកម្មវិធីនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌទាំងនេះនឹងធ្វើឱ្យម៉ូទ័រជាប់គាំងក្នុងល្បឿនខ្ពស់ជាងនាមករណ៍នោះ គឺដោយសារតែតារាងរកមើលត្រូវបានបំពេញដោយតម្លៃប៉ាន់ស្មាន ដែលនៅចំណុចខ្លះមិនត្រូវគ្នានឹងភាពមិនស្មើគ្នាពិតប្រាកដ។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រឈប់ សូមបញ្ឈប់ការប្រតិបត្តិកម្មវិធីភ្លាមៗ ដោយចាប់យកតម្លៃនៃសន្ទស្សន៍ (FdWeakParm.qIndex) នៅក្នុងបង្អួចមើលបំបាត់កំហុស។ លិបិក្រមបង្ហាញពីចំណុចដែលតម្លៃរបស់ IDREF (សូមមើលតារាង IDREF ក្នុងជំហានទី 5a) ក្នុងលំដាប់ឡើង មិនមានប្រសិទ្ធភាព ហើយគួរតែត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។ ដើម្បីកែលម្អការអនុវត្តបន្ថែមទៀត តម្លៃដែលបង្ហាញដោយសន្ទស្សន៍បច្ចុប្បន្ននៅក្នុងតារាងរកមើលគួរតែត្រូវបានជំនួសដោយតម្លៃដែលបង្ហាញដោយសន្ទស្សន៍បន្ទាប់ (FdWeakParm.qIndex + 1) ហើយឥរិយាបថរបស់ម៉ូទ័រគួរតែត្រូវបានពិនិត្យម្តងទៀត។ ល្បឿនដែលអាចសម្រេចបានគួរតែកើនឡើង ហើយដំណើរការនេះម្តងទៀតច្រើនដង ល្បឿនអតិបរមាសម្រាប់សេចក្តីយោងបច្ចុប្បន្នបន្ទាប់បន្សំដែលដាក់លើអ័ក្ស d នឹងត្រូវបានទៅដល់។ ប្រសិនបើល្បឿនអតិបរមាដែលទទួលបានសម្រាប់ចរន្តបន្ទាប់បន្សំគឺទាបជាងតម្លៃដែលបានកំណត់នោះ តម្លៃដាច់ខាតនៃសេចក្តីយោងចរន្តអ័ក្ស d គួរតែត្រូវបានកើនឡើងលើសពីតម្លៃបន្ទាប់បន្សំ។ ក្នុងនាមជាអតីតample ប្រសិនបើ 5500 RPM មិនអាចទៅដល់បានទេ សូមប្តូរ IDREF_SPEED17 បច្ចុប្បន្នពី -1.53 ទៅ -1.60 ហើយព្យាយាមម្តងទៀត។ ការកើនឡើងនៃសេចក្តីយោងបច្ចុប្បន្នគួរតែត្រូវបានចាប់ផ្តើមពីតម្លៃដែលបង្ហាញដោយសន្ទស្សន៍ដែលម៉ូទ័រជាប់គាំង។ តម្លៃលិបិក្រមគួរតែត្រូវគ្នាទៅនឹងល្បឿនពិតនៃម៉ូទ័រ ដែលវាស់នៅត្រង់អ័ក្សដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ ដោយចងចាំថាសន្ទស្សន៍រកមើលត្រូវបានគណនាដោយប្រើល្បឿនយោង មិនមែនល្បឿនពិតនោះទេ។ នៅពេលដែលការកើនឡើង d-current ឈប់បង្កើនល្បឿន (ការកើនឡើងនៃចរន្តច្រើនពេកជាទូទៅនឹងធ្វើអោយម៉ូទ័រឈប់) សន្ទស្សន៍ដែលត្រូវនឹងតូបនឹងបង្ហាញពីកន្លែងដែលតម្លៃសម្រាប់ inductance គួរតែត្រូវបានកែតម្រូវ (បង្កើនឬបន្ថយតម្លៃរបស់វា)។ តារាងរកមើលបំរែបំរួល inductance គឺជាតារាងចុងក្រោយដែលត្រូវធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព។

ចំណាំព័ត៌មានលម្អិតខាងក្រោមនៃមុខងារការពារកូដនៅលើឧបករណ៍ Microchip៖

ផលិតផល Microchip បំពេញតាមលក្ខណៈជាក់លាក់ដែលមាននៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យ Microchip ជាក់លាក់របស់ពួកគេ។
Microchip ជឿជាក់ថាគ្រួសារផលិតផលរបស់វាគឺជាក្រុមគ្រួសារដែលមានសុវត្ថិភាពបំផុតមួយនៅលើទីផ្សារនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ នៅពេលប្រើប្រាស់ក្នុងលក្ខណៈដែលបានគ្រោងទុក និងក្រោមលក្ខខណ្ឌធម្មតា។
មានវិធីសាស្រ្តមិនស្មោះត្រង់ និងប្រហែលជាខុសច្បាប់ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីបំពានមុខងារការពារកូដ។ វិធីសាស្រ្តទាំងអស់នេះ តាមចំនេះដឹងរបស់យើង តម្រូវឱ្យប្រើប្រាស់ផលិតផល Microchip ក្នុងលក្ខណៈខាងក្រៅលក្ខណៈប្រតិបត្តិការដែលមាននៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យរបស់ Microchip ។ ភាគច្រើនទំនងជាអ្នកធ្វើដូច្នេះគឺជាប់ពាក់ព័ន្ធនឹងការលួចកម្មសិទ្ធិបញ្ញា។

Microchip មានឆន្ទៈក្នុងការធ្វើការជាមួយអតិថិជនដែលមានការព្រួយបារម្ភអំពីភាពត្រឹមត្រូវនៃកូដរបស់ពួកគេ។
ទាំង Microchip ឬក្រុមហ៊ុនផលិត semiconductor ផ្សេងទៀតមិនអាចធានាសុវត្ថិភាពនៃកូដរបស់ពួកគេបានទេ។ ការការពារលេខកូដមិនមានន័យថាយើងកំពុងធានាផលិតផលថា "មិនអាចបំបែកបាន" នោះទេ។

ការការពារកូដកំពុងវិវឌ្ឍឥតឈប់ឈរ។ យើងនៅ Microchip ប្តេជ្ញាបន្តកែលម្អមុខងារការពារកូដនៃផលិតផលរបស់យើង។ ការប៉ុនប៉ងដើម្បីបំបែកមុខងារការពារកូដរបស់ Microchip អាចជាការរំលោភលើច្បាប់រក្សាសិទ្ធិសហស្សវត្សរ៍ឌីជីថល។ ប្រសិនបើទង្វើបែបនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានការចូលប្រើប្រាស់កម្មវិធីរបស់អ្នកដោយគ្មានការអនុញ្ញាត ឬការងារដែលត្រូវបានរក្សាសិទ្ធិផ្សេងទៀត អ្នកអាចមានសិទ្ធិប្តឹងទាមទារសំណងក្រោមច្បាប់នោះ។

ព័ត៌មានដែលមាននៅក្នុងការបោះពុម្ពផ្សាយនេះទាក់ទងនឹងកម្មវិធីឧបករណ៍ និងព័ត៌មានផ្សេងទៀតគឺត្រូវបានផ្តល់ជូនសម្រាប់តែភាពងាយស្រួលរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ ហើយអាចត្រូវបានជំនួសដោយការអាប់ដេត។ វាជាទំនួលខុសត្រូវរបស់អ្នកក្នុងការធានាថាកម្មវិធីរបស់អ្នកត្រូវនឹងលក្ខណៈជាក់លាក់របស់អ្នក។ មីក្រូឈីបមិនតំណាងឱ្យ ឬការធានានៃប្រភេទណាមួយ ទោះជាបញ្ជាក់ ឬបង្កប់ន័យ សរសេរ ឬផ្ទាល់មាត់ លក្ខន្តិកៈ ឬផ្ទុយមកវិញ ពាក់ព័ន្ធនឹងព័ត៌មាន រួមទាំងការមិនកំណត់ចំពោះបញ្ហា។ ឬសមបំណង។ Microchip បដិសេធការទទួលខុសត្រូវទាំងអស់ដែលកើតចេញពីព័ត៌មាននេះ និងការប្រើប្រាស់របស់វា។ ការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ Microchip នៅក្នុងកម្មវិធីជំនួយអាយុជីវិត និង/ឬកម្មវិធីសុវត្ថិភាពគឺស្ថិតក្នុងហានិភ័យរបស់អ្នកទិញទាំងស្រុង ហើយអ្នកទិញយល់ព្រមការពារ ទូទាត់សំណង និងកាន់ Microchip ដែលគ្មានគ្រោះថ្នាក់ពីការខូចខាត ការទាមទារ ការប្តឹងផ្តល់ ឬការចំណាយដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់បែបនេះ។ គ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណណាមួយត្រូវបានបញ្ជូនដោយប្រយោល ឬបើមិនដូច្នេះទេ នៅក្រោមកម្មសិទ្ធិបញ្ញារបស់ Microchip ណាមួយឡើយ។

ពាណិជ្ជសញ្ញា

ឈ្មោះ និងស្លាកសញ្ញា Microchip, ស្លាកសញ្ញា Microchip, dsPIC, KEELOQ, ស្លាកសញ្ញា KEELOQ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, ស្លាកសញ្ញា PIC32, rfPIC និង UNI/O គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាចុះបញ្ជីរបស់ Microchip Technology Incorporated នៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសដទៃទៀត។ FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL និងក្រុមហ៊ុន Embedded Control Solutions Company គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញាដែលបានចុះបញ្ជីរបស់ Microchip Technology Incorporated in the USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM ។ net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, in-circuit Serial programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock និង ZENA គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញានៃបច្ចេកវិទ្យា Microchip ដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសហរដ្ឋអាមេរិក និងប្រទេសដទៃទៀត។ SQTP គឺជាសញ្ញាសម្គាល់សេវាកម្មរបស់ Microchip Technology Incorporated in USA ពាណិជ្ជសញ្ញាផ្សេងទៀតទាំងអស់ដែលបានរៀបរាប់នៅទីនេះគឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ក្រុមហ៊ុនរៀងៗខ្លួន។ © 2010, Microchip Technology Incorporated, បោះពុម្ពនៅសហរដ្ឋអាមេរិក, រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង។

មាតិកា លាក់

1 ការលក់ និងសេវាកម្មទូទាំងពិភពលោក

2 ឯកសារ/ធនធាន

2.1 ឯកសារយោង

3 ប្រកាសដែលពាក់ព័ន្ធ

ការលក់ និងសេវាកម្មទូទាំងពិភពលោក

អាមេរិក
ការិយាល័យសាជីវកម្ម
2355 មហាវិថី Chandler ខាងលិច
Chandler, AZ 85224-6199
ទូរស័ព្ទ៖ ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
ទូរសារ៖ ៨៦៦-៤៤៧-២១៩៤
ជំនួយបច្ចេកទេស៖
http://support.microchip.com
Web អាស័យដ្ឋាន៖
www.microchip.com