MICROCHIP AN1292 Tuning Guide Gabay sa Gumagamit
Ang dokumentong ito ay nagbibigay ng sunud-sunod na pamamaraan sa pagpapatakbo ng motor na may algorithm na inilarawan sa AN1292 “Sensorless Field Oriented Control (FOC) para sa Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Gamit ang PLL Estimator at Field Weakening (FW)” (DS01292 ).
SETTING SOFTWARE PARAMETERS
Ang lahat ng pangunahing na-configure na parameter ay tinukoy sa userparms.h file. Ang adaptasyon ng mga parameter sa panloob na numerical na format ay ginagawa gamit ang tuning_params.xls Excel® spreadsheet (tingnan ang Figure 1-1). Ito file ay kasama sa AN1292 archive file, na magagamit para sa pag-download mula sa Microchip weblugar (www.microchip.com). Pagkatapos ipasok ang impormasyon ng motor at hardware sa spreadsheet, kailangang ilagay ang mga kinakalkula na parameter sa userparms.h header file, gaya ng ipinahiwatig ng mga sumusunod na hakbang.
FIGURE 1-1: tuning_params.xls
HAKBANG 1 – Punan ang tuning_params.xls Excel spreadsheet ng mga sumusunod na parameter:
a) Peak Voltage
Peak voltage kumakatawan sa peak voltage sa DC link capacitors. Ito rin
kumakatawan sa DC voltage mismo kapag ang isang DC power supply ay konektado sa DC link. Kung ang DC link ay ibinibigay mula sa isang single-phase rectifier bridge, ang AC peak voltage ay konektado sa rectifier:
V ACpeak V ACrms = √ 2
b) Peak Current
Kinakatawan ng peak current ang pinakamataas na tunay na halaga ng kasalukuyang na maaaring ilarawan sa loob, na depende sa bloke ng pagkuha. Isinasaalang-alang ang maximum na input sa ADC na 3.3V, ang nakuha ng acquisition circuitry at ang halaga ng kasalukuyang shunt ay tumutukoy sa maximum na halaga ng kasalukuyang na akma sa dsPIC® DSC internal na representasyon ng numero. Sa kabaligtaran, ang isang kasalukuyang kung saan ang panloob na representasyon ng numero ay nasa itaas na limitasyon, ay kumakatawan sa pinakamataas na kasalukuyang bilang maaari itong ilagay sa ipinahiwatig na field ng Excel spreadsheet.
FIGURE 1-2: SIGNAL CONDITIONING CIRCUITRY
Para sa circuit na ipinakita sa Figure 1-2 sa itaas, ang kasalukuyang acquisition circuitry ay may isang amppakinabang ng liipikasyon ng:
Ang halaga ng shunt resistor para sa MCLV ay 5 mΩ at, na may pinakamataas na voltage tinanggap sa ADC input na 3.3V, na nagreresulta sa maximum na kasalukuyang nabasa ng:
Pansinin na ang kinakalkula na halaga ng Peak current (Imax) ay naiiba sa ipinahiwatig sa Excel spreadsheet file (Figure 1-1) – ang dahilan ay ang pangalawang halaga ay eksperimento na tinutukoy dahil ito ay ilalarawan mamaya sa dokumentong ito (Hakbang 3-d).
c) PWM Period at Dead Time
Ang PWM Period ay ang sampling at control period para sa algorithm na ito (AN1292). Ang patay na oras ay kumakatawan sa oras na kailangan para sa mga power semiconductor device na makabawi mula sa dating estado upang walang shoot-through na magaganap sa anumang inverter leg. Ang mga halagang ipinasok sa mga patlang na ito ay dapat na tumutugma sa mga ginamit. Ang demonstration software na kasama sa application note ay nagpapatupad ng value na 2 µs para sa dead time, at para sa PWM period, isang value na 50 µs ang ginagamit, na isang PWM frequency na 20 kHz.
d) Mga Electrical Parameter ng Motor
Para sa mga parameter Stator resistance (Rs), Stator inductance (Ls), at Voltage constant (Kfi) ipasok ang mga ito mula sa impormasyon ng tagagawa ng motor o maaari silang matukoy sa eksperimentong paraan. Mangyaring kumonsulta sa seksyong "Pag-tune at Mga Eksperimental na Resulta" ng tala ng aplikasyon, AN1292 para sa mga detalye sa pang-eksperimentong pagkalkula ng Kfi.
e) Nominal at Pinakamataas na Bilis
Ang nominal na bilis ay isang parameter na ibinigay ng tagagawa at kumakatawan sa bilis na makakamit gamit ang nominal na kasalukuyang at voltage binigay sa plato ng motor. Ang maximum na bilis ay isang parameter na ibinigay ng tagagawa at kadalasang nakasalalay sa mga mekanikal na parameter ng motor. Maaaring maobserbahan na ang pinakamataas na bilis ay mas mataas kaysa sa nominal na bilis, at ang rehiyon sa pagitan ay sakop sa pare-parehong mode ng kuryente, kung saan ipinahiwatig ang pamamaraan ng pagpapahina ng field.
f) Predivision Factors
Ang column ng predivision ay tumutugma sa isang scaling constant na ginagamit para sa pagdadala ng resultang pagkalkula ng mga normalized na halaga sa numerical representation range, [-32768, 32767]. Ang pag-scale ng Predivision ay hindi lamang dapat dalhin ang mga constant sa hanay ngunit gayundin, sa kaso ng inverse voltage constant (Kfi), upang hatiin ang inisyal na kinakalkulang halaga nito upang kapag ito ay pinarami pagkatapos dahil sa field weakening technique, hindi ito umaapaw sa numerical representation range. Ang mga kadahilanan ng Predivision ay matatagpuan sa software code sa anyo ng paghahati
termino ng pagpapatakbo (kaliwa shift).
Para kay example, NORM_LSDTBASE Predivision scaling ay 256 sa spreadsheet,
na sumasalamin sa sumusunod na linya ng code:
tantiya.c
Tulad ng mapapansin, sa halip na lumipat sa kaliwa na may 15, dahil sa nakaraang predivision na may 28, sa wakas ay inilipat ito ng 7. Ganito rin ang nangyayari sa NORM_RS, na na-predivide ng 2 upang mapanatili ang NORM_RS sa loob ng saklaw, na pumipigil sa isang numeric pag-apaw. Nagreresulta ito sa estim.c kaukulang seksyon ng code upang i-counter balance ang paunang predivision sa pamamagitan ng shift na 14 sa halip na 15:
Sa kaso ng NORM_INVKFIBASE, ang Predivision ay 2 at ang reverse multiplication ay ginagawa sa sumusunod na linya ng code:
HAKBANG 2 – I-export ang mga ginawang parameter sa userparms.h.
Ang mga resultang value sa kanang bahagi na mga column na nakagrupo bilang Output parameters ay ilalagay sa userparms.h file kaukulang mga kahulugan. Pansinin na ang mga item sa mga parameter ng Output ay naiiba ang kulay, na nagsasaad kung alin sa mga ito ang direktang kopyahin at i-paste sa software code.
HAKBANG 3 - Una, ibagay ang bukas na loop
a) I-activate ang Open Loop Functioning
Ang open loop tuning ay maaaring patakbuhin nang hiwalay, sa pamamagitan ng pagpapagana ng isang espesyal na #define sa FOC software code; kung hindi, ang paglipat sa pagsasara ng kontrol ng loop ay awtomatikong tapos na. Tiyaking hindi mo pinagana ang closed loop transition para sa paunang pag-tune ng open loop.
b) I-set Up ang Open Loop Parameter
Kasalukuyang Pagsusukat
Ang prescaling constant ay kailangang itakda upang iakma ang ADC output upang tumugma sa tunay na halaga sa mga tuntunin ng pag-sign (direksyon), at kung kinakailangan, i-prescale ito sa isang intermediary na halaga, sapat para sa karagdagang pagproseso.
Ang scaling factor para sa mga alon ay negatibo dahil ang pagkuha para sa mga shunt ay nakakakuha ng reverse sense ng mga alon, at samakatuwid, ang halaga ng Q15(-0.5) ay kumakatawan sa isang (-1) multiplikasyon ng Q15 na halaga na ibinalik ng ADC.
Start-up na Torque Current
Pumili ng nominal na kasalukuyang para sa ibinigay na motor bilang isang panimulang punto, tulad ng ipinahiwatig sa ibaba (sa kasong ito, isang halaga ng 1.41 ampginamit ang eres):
Kung ang start-up current ay masyadong mababa, ang load ay hindi gagalaw. Kung ito ay masyadong mataas, ang motor ay maaaring mag-overheat kung ito ay tumatakbo sa bukas na loop sa loob ng mahabang panahon.
Oras ng Lock
Sa pangkalahatan, pinipili ang lock time na may halagang ilang daang millisecond
Ang halaga ng oras ng lock ay depende sa dalas ng PWM. Para kay example, sa 20 kHz, ang halaga 4000 ay kumakatawan sa 0.2 segundo.
Ramp Taasan ang Rate
Ang open loop acceleration ay dapat itakda bilang maliit hangga't maaari sa simula. Ang mas maliit na halagang ito, mas may kakayahan ang motor na magsimula sa isang mas mataas na lumalaban na metalikang kuwintas o sandali ng pagkawalang-galaw.
Bilis ng Pagtatapos
Ang pag-set up ng halaga ng bilis ng pagtatapos ay isang trade-off sa pagitan ng kahusayan ng kontrol at ng
pinakamababang limitasyon ng bilis ng estimator upang tumpak na matantya ang bilis at posisyon. Karaniwan, gugustuhin ng user na itakda ang halaga ng bilis ng pagtatapos ng bukas na loop sa pinakamababa hangga't maaari upang ang mga paglipat sa closed loop na paggana ay mangyari sa lalong madaling panahon mula sa pagsisimula. Isinasaalang-alang ang kompromiso na nakasaad sa itaas, isaalang-alang ang bilis ng pagtatapos ng isang-katlo ng nominal na bilis ng motor sa ilalim ng pag-tune para sa simula.
FIGURE 1-3:
- Mga Kasalukuyang Controller ng PI
Ang ilang mga pangkalahatang alituntunin para sa epektibong pag-tune ng mga PI controller ng application na ito ay: - Ang parehong mga controller, sa d at q axis, ay magkakaroon ng parehong mga halaga para sa kaukulang proporsyonal (d_currcntr_pterm, q_currcntr_pterm), integral (d_currcntr_iterm, q_currcntr_iterm), anti-windup compensation (d_currcntr_cterm, q_currcntr_iterm), minimum D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) mga tuntunin.
- Sa pangkalahatan, sa tuwing nangyayari ang kasalukuyang oscillation, babaan ang proportional gain term na tinitiyak na ang integral gain ay mula 5 hanggang 10 beses na mas maliit kaysa proportional gain.
Gamitin ang mga halagang ipinapakita sa ibaba bilang panimulang punto.
c) Open Loop Parameter Optimization
Ang mga setting sa itaas ay magbibigay-daan sa bukas na operasyon ng loop. Kapag na-verify na ang lahat ay gumagana nang maayos sa setup na ipinaliwanag dati, subukang i-fine tune ang mga parameter para sa mas maayos at mas mahusay na operasyon sa pamamagitan ng:
- nagpapababa ng startup torque current
- pagtaas ng bilis ramp rate
- pagbabawas ng oras ng lock
- pagbaba ng bilis ng pagtatapos
HAKBANG 4 – Pag-tune ng Closed Loop Operation
a) Paganahin ang Close Loop Transition
Hakbang pasulong upang isara ang pag-tune ng loop sa sandaling gumana nang maayos ang bukas na loop, sa pamamagitan ng pag-alis ng define ng OPEN_LOOP_FUNCTIONING macro definition.
b) I-set Up ang Close Loop Parameter
Paunang Anggulo Offset Tuning
Ang paglipat sa pagitan ng bukas na loop hanggang sa pagsasara ng loop ay nagpapahiwatig ng isang paunang error sa pagtatantya, kung saan kinakailangan ang paunang pagpili ng isang paunang offset na anggulo:
Depende sa lumalaban na torque ng load, ang sandali ng pagkawalang-galaw, o depende sa mga de-koryenteng constant ng motor, baguhin ang anggulo upang maalis ang mga glitches ng transisyon na open loop/close loop.
Mga Estimator Filter Coefficients
Ang mga default na constant na naka-set up para sa mga coefficient ng mga filter ay dapat magbigay ng magagandang resulta para sa karamihan ng mga motor. Gayunpaman, ang pagpapababa ng mga coefficient ay magpapababa sa pagkaantala ng phase, na maaaring maging partikular na kapaki-pakinabang sa matataas na bilis, kung saan ang pagkakaiba-iba ng kasalukuyang armature ay mas mabilis. Ang isang kompromiso sa pagitan ng papel sa pag-filter at ang counter back effect nito, ang pagpapakilala ng phase shift, ay dapat makamit.
PI Speed Controller
Para sa tuning ng speed controller, ang P at I gain ay maaaring iakma gamit ang maraming pamamaraan. Para sa higit pang impormasyon, hanapin ang “PID Controller” sa Wikipedia website at pumunta sa seksyong "Loop Tuning".
Para sa mga kaso kung saan walang speed controller ang kailangan, ang torque mode ay maaaring i-activate sa pamamagitan ng pagtukoy sa TORQUE_MODE.
STEP 5 – Opsyonal, I-tune ang High-Speed Field Weakening Parameters
MAG-INGAT
Karaniwan, ipinapahiwatig ng tagagawa ng motor ang pinakamataas na bilis na makakamit ng motor nang hindi ito nasisira (na maaaring mas mataas kaysa sa bilis ng brake point sa kasalukuyang rate). Kung hindi, posibleng patakbuhin ito sa mas mataas na bilis ngunit para lamang sa maliliit na panahon (pasulput-sulpot) sa pag-aakalang may panganib ng demagnetization o mekanikal na pinsala ng motor o ng mga device na nakakabit dito. Sa Field Weakening mode, kung ang controller ay nawala dahil sa maling pagkalkula ng anggulo sa mataas na bilis sa itaas ng nominal na halaga, ang posibilidad na masira ang inverter ay nalalapit. Ang dahilan ay ang Back Electromotive Force (BEMF) ay magkakaroon ng mas malaking halaga kaysa sa isa na makukuha para sa nominal na bilis, sa gayon ay lalampas sa DC bus vol.tage value, na kailangang suportahan ng power semiconductors at DC link capacitor ng inverter. Dahil ang iminungkahing tuning ay nagpapahiwatig ng umuulit na mga pagwawasto ng koepisyent hanggang sa makamit ang pinakamainam na paggana, ang proteksyon ng inverter na may kaukulang circuitry ay dapat na mabago upang mahawakan ang mas mataas na vol.tages sa kaso ng stalling sa mataas na bilis.
a) I-set Up ang Mga Paunang Parameter
Nominal at Pinakamataas na Bilis
Magsimula sa isang halaga para sa nominal na bilis ng RPM (ibig sabihin, ilang daang RPM na mas mababa kaysa sa bilis ng rate ng motor). Sa ex na itoample, ang motor ay na-rate para sa 3000 RPM; samakatuwid, itinakda namin ang NOMINAL_SPEED_RPM sa 2800. Kumonsulta sa detalye ng motor para sa maximum na bilis ng pagpapahina ng field, at ilagay ang halagang ito sa MAXIMUM_SPEED_RPM.
Magkaroon ng kamalayan sa katotohanan na para sa mga halagang ito sa itaas (higit sa) Nominal na bilis, ang diskarte sa pagpapahina ng field ay pinagana, at samakatuwid, ang pagpapababa sa nominal na bilis na ginagamit para sa pagpapakinis ng transition na ito ay nagpapahiwatig ng karagdagang enerhiya na ginugugol sa pagbaba ng airgap flux, na sa pangkalahatan, ay humahantong sa mas mababang kahusayan.
D-axis Kasalukuyang Sanggunian
Ang D-axis reference current lookup table (ID) ay may mga value sa pagitan ng 0 at ang nominal stator current, na ibinahagi nang pantay-pantay sa 18 mga entry ng lookup. Ang nominal na kasalukuyang stator ay maaaring makuha mula sa detalye ng motor. Kung ito ay hindi alam, ang halagang ito ay maaaring tantiyahin sa pamamagitan ng paghahati ng na-rate na kapangyarihan sa na-rate na voltage.
Voltage Constant Inverse
Ang lookup table entry na tumutugma sa maximum na bilis na makakamit sa field weakening ay proporsyonal sa porsyentotage ng pagtaas ng mekanikal na bilis mula sa nominal hanggang sa pinakamataas na halaga. Sa mga entry sa lookup table, ang mga halaga ay pantay na ipinamamahagi at kung ang inverse voltage constant para sa maximum na bilis ay lumampas sa numerical representation range (32,767), ayusin ang kaukulang Predivision scaling factor. Tandaan na ang mga sumusunod na numero ay nahahati sa 2 (tingnan ang Larawan 1-1).
Pagkakaiba-iba ng Inductance
Para sa inductance variation (LsOver2Ls0) lookup table, ang unang value sa table ay dapat palaging kalahati dahil ang base speed inductance ay nahahati sa sarili nitong dobleng halaga. Ang mga halagang ito ay dapat gumana para sa karamihan ng mga motor.
b) Pagsasaayos ng Runtime Parameter
Kung ang mga resulta ng pagpapatakbo ng software sa mga kundisyong ito ay magpapatigil sa motor sa bilis na mas mataas kaysa sa nominal, ito ay dahil sa katotohanan na ang mga lookup table ay napuno ng mga tinantyang halaga, na sa ilang mga punto ay hindi tumutugma sa mga tunay na hindi linearity. Kapag huminto ang motor, agad na ihinto ang pagpapatupad ng programa, na kinukuha ang halaga ng index (FdWeakParm.qIndex) sa debugger watch window. Ang index ay nagpapahiwatig ng punto kung saan ang mga halaga ng IDREF (tingnan ang talahanayan ng IDREF sa Hakbang 5a), sa pataas na pagkakasunud-sunod, ay hindi epektibo at dapat na i-update. Upang higit na mapahusay ang performance, ang value na ipinahiwatig ng kasalukuyang index sa lookup table ay dapat mapalitan ng value na ipinahiwatig ng susunod na index (FdWeakParm.qIndex + 1) at dapat suriin muli ang gawi ng motor. Ang maaabot na bilis ay dapat tumaas at paulit-ulit ang prosesong ito nang maraming beses ang pinakamataas na bilis para sa nominal na kasalukuyang reference na ipinataw sa d-axis ay maaabot. Kung ang pinakamataas na bilis na nakuha para sa nominal na kasalukuyang ay mas mababa kaysa sa naka-target, ang ganap na halaga ng kasalukuyang sanggunian ng d-axis ay dapat na tumaas sa itaas ng nominal na halaga. Bilang isang exampKung hindi maabot ang 5500 RPM, baguhin ang kasalukuyang IDREF_SPEED17 mula -1.53 hanggang -1.60 at subukang muli. Ang d kasalukuyang pagtaas ng sanggunian ay dapat magsimula mula sa halaga na tinutukoy ng index kung saan huminto ang motor. Ang halaga ng index ay dapat na tumutugma sa aktwal na bilis ng motor, na sinusukat sa baras gamit ang isang tachometer, na isinasaisip na ang lookup index ay kinakalkula gamit ang bilis ng sanggunian, hindi ang aktwal na bilis. Kapag ang d-current na pagtaas ay huminto sa pagtaas ng bilis (pagtaas ng kasalukuyang masyadong marami ay karaniwang magpapatigil sa motor), ang index na naaayon sa stall ay magsasaad kung saan dapat ayusin ang halaga para sa inductance (pagtaas o pagbaba ng halaga nito). Ang inductance variation lookup table ay ang huling na-update.
Tandaan ang mga sumusunod na detalye ng tampok na proteksyon ng code sa mga Microchip device:
- Ang mga produktong Microchip ay nakakatugon sa mga detalyeng nakapaloob sa kanilang partikular na Microchip Data Sheet.
- Naniniwala ang Microchip na ang pamilya ng mga produkto nito ay isa sa mga pinaka-secure na pamilya sa uri nito sa merkado ngayon, kapag ginamit sa inilaan na paraan at sa ilalim ng normal na mga kondisyon.
- May mga hindi tapat at posibleng ilegal na paraan na ginagamit upang labagin ang tampok na proteksyon ng code. Ang lahat ng mga pamamaraang ito, sa aming kaalaman, ay nangangailangan ng paggamit ng mga produkto ng Microchip sa isang paraan sa labas ng mga pagtutukoy sa pagpapatakbo na nasa Mga Data Sheet ng Microchip. Malamang, ang taong gumagawa nito ay nakikibahagi sa pagnanakaw ng intelektwal na ari-arian.
- Ang Microchip ay handang makipagtulungan sa customer na nag-aalala tungkol sa integridad ng kanilang code.
- Ni ang Microchip o anumang iba pang tagagawa ng semiconductor ay hindi magagarantiyahan ang seguridad ng kanilang code. Ang proteksyon ng code ay hindi nangangahulugan na ginagarantiya namin ang produkto bilang "hindi nababasag."
Ang proteksyon ng code ay patuloy na umuunlad. Kami sa Microchip ay nakatuon sa patuloy na pagpapabuti ng mga tampok sa proteksyon ng code ng aming mga produkto. Ang mga pagtatangkang sirain ang tampok na proteksyon ng code ng Microchip ay maaaring isang paglabag sa Digital Millennium Copyright Act. Kung pinahihintulutan ng mga naturang pagkilos ang hindi awtorisadong pag-access sa iyong software o iba pang naka-copyright na gawa, maaaring may karapatan kang magdemanda para sa kaluwagan sa ilalim ng Batas na iyon.
Ang impormasyong nakapaloob sa publikasyong ito tungkol sa mga application ng device at katulad nito ay ibinibigay lamang para sa iyong kaginhawahan at maaaring mapalitan ng mga update. Responsibilidad mong tiyakin na ang iyong aplikasyon ay nakakatugon sa iyong mga detalye. ANG MICROCHIP ay WALANG GUMAWA NG MGA REPRESENTASYON O WARRANTY NG ANUMANG URI, PAHAYAG MAN O IPINAHIWATIG, NAKASULAT O BALIG, STATUTORY O IBA PA, NA KAUGNAY SA IMPORMASYON, KASAMA NGUNIT HINDI LIMITADO SA KUNDISYON NITO, KALIDAD, PAGGANAP PARA SA KARAGDAGANG KARANIWAN. Itinatanggi ng Microchip ang lahat ng pananagutan na nagmumula sa impormasyong ito at paggamit nito. Ang paggamit ng mga aparatong Microchip sa suporta sa buhay at/o mga aplikasyong pangkaligtasan ay ganap na nasa panganib ng mamimili, at sumasang-ayon ang bumibili na ipagtanggol, bayaran at hawakan ang Microchip na hindi nakakapinsala sa anuman at lahat ng pinsala, paghahabol, paghahabla, o gastos na nagreresulta mula sa naturang paggamit. Walang mga lisensya na ibinibigay, implicitly o kung hindi man, sa ilalim ng anumang mga karapatan sa intelektwal na ari-arian ng Microchip.
Mga trademark
Ang pangalan at logo ng Microchip, logo ng Microchip, dsPIC, KEELOQ, logo ng KEELOQ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 logo, rfPIC at UNI/O ay mga rehistradong trademark ng Microchip Technology Incorporated sa USA at iba pang mga bansa. FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL at The Embedded Control Solutions Company ay mga rehistradong trademark ng Microchip Technology Incorporated sa USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, PICC 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock at ZENA ay mga trademark ng Microchip Technology Incorporated sa USA at iba pang mga bansa. Ang SQTP ay isang marka ng serbisyo ng Microchip Technology Incorporated sa USA Lahat ng iba pang trademark na binanggit dito ay pag-aari ng kani-kanilang kumpanya. © 2010, Microchip Technology Incorporated, Naka-print sa USA, All Rights Reserved.
BENTA AT SERBISYO sa buong mundo
AMERIKA
Tanggapan ng Kumpanya
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Teknikal na Suporta:
http://support.microchip.com
Web Address:
www.microchip.com
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
MICROCHIP AN1292 Tuning Guide [pdf] Gabay sa Gumagamit AN1292 Tuning Guide, AN1292, Tuning Guide, Guide |
