MICROCHIP AN1292 Tuning Guide Giya sa Gumagamit
Ang kini nga dokumento naghatag usa ka lakang sa lakang nga pamaagi sa pagpadagan sa usa ka motor nga adunay algorithm nga gihulagway sa AN1292 "Sensorless Field Oriented Control (FOC) alang sa usa ka Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) Gamit ang usa ka PLL Estimator ug Field Weakening (FW)" (DS01292) ).
SETTING SOFTWARE PARAMETERS
Ang tanan nga mga nag-unang ma-configure nga mga parameter gihubit sa userparms.h file. Ang pagpahaom sa mga parametro sa internal nga numerical format gihimo gamit ang tuning_params.xls Excel® spreadsheet (tan-awa ang Figure 1-1). Kini file gilakip sa AN1292 archive file, nga ma-download gikan sa Microchip weblugar (www.microchip.com). Human masulod ang impormasyon sa motor ug hardware ngadto sa spreadsheet, ang mga kalkulado nga mga parameter kinahanglang isulod sa userparms.h header file, sumala sa gipakita sa mosunod nga mga lakang.
FIGURE 1-1: tuning_params.xls
LAKANG 1 – Pun-a ang tuning_params.xls Excel spreadsheet sa mosunod nga mga parameter:
a) Peak Voltage
Pataas nga voltage nagrepresentar sa peak voltage sa DC link capacitors. Kini usab
nagrepresentar sa DC voltage sa iyang kaugalingon kung ang usa ka DC power supply konektado sa DC link. Kung ang DC link gihatag gikan sa usa ka hugna nga rectifier bridge, ang AC peak voltage konektado sa rectifier:
V ACpeak V ACrms = √ 2
b) Peak Current
Ang peak nga kasamtangan nagrepresentar sa pinakataas nga tinuod nga bili sa kasamtangan nga mahimong ipresentar sa sulod, nga nagdepende sa block sa pagkuha. Sa pagkonsiderar sa kinatas-ang input sa ADC sa 3.3V, ang ganansya sa acquisition circuitry ug ang bili sa kasamtangang shunts nagtino sa kinatas-ang bili sa kasamtangan nga mohaum sa dsPIC® DSC internal number representation. Sa kasukwahi, ang usa ka kasamtangan nga diin ang internal nga representasyon sa numero anaa sa taas nga limitasyon, nagrepresentar sa peak nga kasamtangan ingon nga kini mahimong isulod sa gipakita nga Excel spreadsheet field.
FIGURE 1-2: SIGNAL CONDITIONING CIRCUITRY
Alang sa sirkito nga gipresentar sa Figure 1-2 sa ibabaw, ang kasamtangan nga acquisition circuitry adunay usa ka amppag-uswag sa:
Ang shunt resistor nga kantidad alang sa MCLV mao ang 5 mΩ ug, nga adunay labing taas nga voltage gidawat sa ADC input sa 3.3V, moresulta sa maximum kasamtangan nga pagbasa sa:
Matikdi nga ang kalkulado nga bili sa Peak kasamtangan (Imax) lahi sa usa nga gipakita sa Excel spreadsheet file (Figure 1-1) – ang rason mao nga ang ikaduha nga bili kay eksperimento nga determinado ingon nga kini gihulagway sa ulahi niini nga dokumento (Lakang 3-d).
c) PWM Period ug Dead Time
Ang PWM Period mao ang sampling ug kontrol nga panahon alang niini nga algorithm (AN1292). Ang patay nga oras nagrepresentar sa oras nga gikinahanglan alang sa mga power semiconductor nga mga himan aron mabawi gikan sa miaging estado aron walay shoot-through nga mahitabo sa bisan unsang inverter leg. Ang mga kantidad nga gisulod niini nga mga natad kinahanglan nga motakdo sa mga gigamit. Ang software sa demonstrasyon nga gilakip sa nota sa aplikasyon nagpatuman sa kantidad nga 2 µs alang sa patay nga oras, ug alang sa panahon sa PWM, gigamit ang kantidad nga 50 µs, nga usa ka frequency sa PWM nga 20 kHz.
d) Mga Parametro sa Elektrisidad sa Motor
Alang sa mga parameter nga Stator resistance (Rs), Stator inductance (Ls), ug Voltage constant (Kfi) isulod sila gikan sa impormasyon sa tiggama sa motor o sila mahimong determinado sa eksperimento. Palihug konsultaha ang seksyon nga "Pag-tune ug Eksperimental nga mga Resulta" sa nota sa aplikasyon, AN1292 alang sa mga detalye sa eksperimento nga pagkalkula sa Kfi.
e) Nominal ug Maximum Speed
Ang nominal nga tulin usa ka parameter nga gihatag sa tiggama ug nagrepresentar sa katulin nga makab-ot sa nominal nga kasamtangan ug voltage gihatag sa plato sa motor. Ang labing taas nga tulin usa ka parameter nga gihatag sa tiggama ug nagdepende sa kadaghanan sa mga mekanikal nga parameter sa motor. Mahimong maobserbahan nga ang labing taas nga tulin mas taas kaysa sa nominal nga tulin, ug ang rehiyon sa taliwala nga nasakup sa kanunay nga mode sa kuryente, diin gipasabut ang teknik sa pagpahuyang sa uma.
f) Predivision Factors
Ang kolum sa predivision katumbas sa usa ka kanunay nga pag-scale nga gigamit alang sa pagdala sa resulta nga kalkulasyon sa na-normalize nga mga kantidad ngadto sa numerical representation range, [-32768, 32767]. Ang predivision scaling kinahanglan dili lamang magdala sa mga constants ngadto sa range apan usab, sa kaso sa inverse voltage constant (Kfi), sa pagbahin sa iyang inisyal nga kalkulado nga bili aron sa diha nga kini gipadaghan pagkahuman tungod sa field weakening technique, kini dili moawas sa numerical representation range. Ang mga hinungdan sa Predivision makita sa software code sa porma sa division
termino sa operasyon (wala nga pagbalhin).
Kay example, NORM_LSDTBASE Predivision scaling kay 256 sa spreadsheet,
nga nagpakita sa mosunod nga linya sa code:
banabana.c
Ingon sa maobserbahan, imbes nga mobalhin sa wala nga adunay 15, tungod sa miaging predivision nga adunay 28, kini sa katapusan gibalhin sa 7. Ingon usab ang mahitabo sa NORM_RS, nga gi-predivided sa 2 aron mapadayon ang NORM_RS sa sulud, nga makapugong sa usa ka numero. nag-awas. Nagresulta kini sa estim.c nga katugbang nga seksyon sa kodigo aron mabalanse ang inisyal nga predibisyon pinaagi sa pagbalhin sa 14 imbes nga 15:
Sa kaso sa NORM_INVKFIBASE, ang Predivision kay 2 ug ang reverse multiplication gihimo sa mosunod nga linya sa code:
LAKANG 2 - I-export ang gihimo nga mga parameter sa userparms.h.
Ang resulta nga mga bili sa tuo nga kilid nga mga kolum nga gi-grupo isip Output parameters isulod sa userparms.h file katugbang nga mga kahulugan. Matikdi nga ang mga aytem sa Output parameters lahi og kolor, nga nagpaila kon hain niini ang kopyahon ug idikit direkta ngadto sa software code.
LAKANG 3 – Una, tune ang open loop
a) I-aktibo ang Open Loop Functioning
Ang open loop tuning mahimong maoperahan nga gilain, pinaagi sa pagpagana sa usa ka espesyal nga #define sa FOC software code; kon dili, ang transisyon ngadto sa pagsira sa kontrol sa loop awtomatik nga nahimo. Siguroa nga imong gi-disable ang closed loop transition para sa inisyal nga tuning sa open loop.
b) I-set up ang Open Loop Parameter
Kasamtangang Scaling
Ang prescaling nga makanunayon kinahanglan nga itakda aron ipahiangay ang ADC nga output nga katumbas sa tinuud nga kantidad sa termino sa timaan (direksyon), ug kung kinahanglan, i-prescale kini sa usa ka intermediary nga kantidad, igo alang sa dugang nga pagproseso.
Ang scaling factor alang sa mga sulog negatibo tungod kay ang pagkuha alang sa mga shunt mao ang pagkuha sa reverse nga kahulugan sa mga sulog, ug busa, ang kantidad sa Q15(-0.5) nagrepresentar sa usa ka (-1) nga pagpadaghan sa Q15 nga kantidad nga gibalik sa ADC.
Pagsugod sa Torque Current
Pilia ang nominal nga kasamtangan alang sa gihatag nga motor ingon usa ka punto sa pagsugod, ingon sa gipakita sa ubos (sa kini nga kaso, usa ka kantidad nga 1.41 amperes gigamit):
Kung ang start-up nga kasamtangan ubos kaayo, ang load dili molihok. Kung kini taas kaayo, ang motor mahimong mag-overheat kung kini nagdagan sa bukas nga loop sa dugay nga panahon.
Oras sa Lock
Sa kinatibuk-an, gipili ang oras sa pag-lock sa kantidad nga pila ka gatos ka millisecond
Ang kantidad sa oras sa pag-lock nagdepende sa frequency sa PWM. Kay example, sa 20 kHz, ang kantidad nga 4000 magrepresentar sa 0.2 segundos.
Ramp Dugangi ang Rate
Ang open loop acceleration kinahanglang ibutang nga gamay kutob sa mahimo sa sinugdanan. Ang mas gamay niini nga bili, mas makahimo ang motor nga magsugod sa mas taas nga resistant torque o moment of inertia.
Katapusan nga Bilis
Ang pag-setup sa bili sa katulin sa katapusan usa ka trade-off tali sa kahusayan sa kontrol ug sa
minimum nga limitasyon sa tulin sa estimator aron tukma nga mabanabana ang katulin ug posisyon. Kasagaran, gusto sa user nga itakda ang open loop end speed value nga ubos kutob sa mahimo aron ang mga transisyon ngadto sa closed loop functioning mahitabo sa labing madali nga panahon gikan sa pagsugod. Sa paghinumdom sa kompromiso nga gipahayag sa ibabaw, hunahunaa ang katapusan nga katulin sa un-tersiya sa nominal nga katulin sa motor ubos sa tuning alang sa sinugdanan.
FIGURE 1-3:
- PI Kasamtangang mga Controller
Ang pipila ka kinatibuk-ang mga giya alang sa epektibo nga pag-tune sa mga PI controller niini nga aplikasyon mao ang: - Both controllers, on the D and Q axis, will have the same values for corresponding Proportional (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), Integral (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), Anti-windup Compensation (D_CURRCNTR_CTERM, Q_CURRCNTR_ITERM), and Minimum-Maximum (D_CURRCNTR_OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) nga termino.
- Sa kinatibuk-an, sa matag higayon nga ang kasamtangan nga oscillation mahitabo, ipaubos ang proporsyonal nga ganansya nga termino pagsiguro nga ang integral nga ganansya gikan sa 5 ngadto sa 10 ka beses nga mas gamay kay sa proporsyonal nga ganansya.
Gamita ang mga mithi nga gipakita sa ubos isip punto sa pagsugod.
c) Open Loop Parameter Optimization
Ang mga setting sa ibabaw makapahimo sa bukas nga operasyon sa loop. Kung napamatud-an na nga ang tanan nagtrabaho nga maayo sa setup nga gipatin-aw kaniadto, sulayi nga maayo ang pag-tune sa mga parameter para sa hapsay ug mas episyente nga operasyon pinaagi sa:
- pagkunhod sa startup torque kasamtangan
- pagdugang sa katulin ramp rate
- pagkunhod sa oras sa lock
- pagkunhod sa katapusan nga tulin
LAKANG 4 – Pag-tune sa Closed Loop Operation
a) I-enable ang Close Loop Transition
Lakang sa unahan sa pagsira sa loop tuning sa higayon nga ang open loop maayo na nga dagan, pinaagi sa pagtangtang sa define sa OPEN_LOOP_FUNCTIONING macro definition.
b) I-set up ang Close Loop Parameter
Inisyal nga Anggulo Offset Tuning
Ang transisyon tali sa open loop ngadto sa close loop nagpasabot sa usa ka inisyal nga pagbanabana nga sayop, diin ang pre-pagpili sa usa ka inisyal nga offset anggulo gikinahanglan:
Depende sa resistant nga torque sa load, ang moment of inertia, o depende sa electrical constants sa motor, usba ang anggulo aron mawagtang ang katapusan nga open loop/close loop transition glitches.
Estimator Filter Coefficients
Ang mga default constants nga gi-set up para sa mga filters' coefficients kinahanglan maghatag ug maayong resulta para sa kadaghanan sa mga motor. Bisan pa, ang pagkunhod sa mga coefficient makapakunhod sa paglangan sa yugto, nga labi nga makatabang sa taas nga tulin, diin ang pagbag-o sa karon sa armature mas paspas. Ang pagkompromiso tali sa papel sa pagsala ug sa kontra nga epekto niini, ang pagpaila sa pagbalhin sa hugna, kinahanglan nga makab-ot.
PI Speed Controller
Alang sa tuning sa speed controller, ang P ug I gain mahimong ma-adjust gamit ang daghang mga pamaagi. Para sa dugang nga impormasyon, pangitaa ang “PID Controller” sa Wikipedia website ug adto sa seksyon nga "Loop Tuning".
Para sa mga kaso diin walay speed controller ang gikinahanglan, ang torque mode mahimong ma-activate pinaagi sa pagdeterminar sa TORQUE_MODE.
LAKANG 5 – Opsyonal, Tune ang High-Speed Field Weakening Parameters
PAHINUMDOM
Kasagaran, ang tiggama sa motor nagpaila sa labing taas nga tulin nga makab-ot sa motor nga wala kini madaot (nga mahimo’g mas taas kaysa sa katulin sa brake point sa rate nga kasamtangan). Kung dili, posible nga ipadagan kini sa mas taas nga katulin apan alang lamang sa gagmay nga mga panahon (intermittent) nga nagsalig sa mga peligro sa demagnetization o mekanikal nga kadaot sa motor o sa mga aparato nga gilakip niini. Sa Field Weakening mode, kung ang controller mawala tungod sa sayop nga pagkalkula sa anggulo sa taas nga tulin nga labaw sa nominal nga kantidad, ang posibilidad nga makadaot sa inverter hapit na. Ang rason mao nga ang Back Electromotive Force (BEMF) adunay mas dako nga bili kay sa usa nga makuha alang sa nominal speed, sa ingon molapas sa DC bus vol.tage bili, nga kinahanglan suportahan sa power semiconductors sa inverter ug DC link capacitors. Tungod kay ang gisugyot nga tuning nagpasabot sa iterative coefficient corrections hangtod nga makab-ot ang labing maayo nga paglihok, ang proteksyon sa inverter nga adunay katugbang nga circuitry kinahanglan nga usbon aron madumala ang mas taas nga vol.tages sa kaso sa stalling sa high speed.
a) I-set up ang Inisyal nga Parameter
Nominal ug Maximum Speed
Pagsugod sa usa ka kantidad alang sa nominal nga tulin nga RPM (pananglitan, usa ka gatos nga RPM nga mas ubos kaysa sa gikusgon sa motor). Niining example, ang motor gi-rate alang sa 3000 RPM; busa, among gibutang ang NOMINAL_SPEED_RPM ngadto sa 2800. Konsultaha ang espesipikasyon sa motor alang sa pinakataas nga gikusgon sa pagpaluya sa kapatagan, ug isulod kini nga bili ngadto sa MAXIMUM_SPEED_RPM.
Hibal-i ang kamatuoran nga alang sa kini nga mga kantidad nga labaw sa (sa) Nominal nga tulin, ang diskarte sa pagpahuyang sa kapatagan gipalihok, ug busa, ang pagpaubos sa nominal nga tulin nga gigamit alang sa pagpahapsay niini nga transisyon nagpasabut nga dugang nga enerhiya ang gigasto sa pagkunhod sa airgap flux, nga sa kinatibuk-an, nagdala sa ubos nga efficiency.
D-axis Current Reference
D-axis reference kasamtangan nga lookup table (ID) adunay mga bili tali sa 0 ug sa nominal nga stator nga kasamtangan, giapod-apod nga parehas sa 18 ka mga entry sa lookup. Ang nominal nga stator nga kasamtangan mahimong makuha gikan sa detalye sa motor. Kung wala kini nahibal-an, kini nga kantidad mahimong mabanabana pinaagi sa pagbahin sa gihatagan nga gahum sa gi-rate nga voltage.
Voltage Kanunay nga Balikbalik
Ang entry sa lookup table nga katumbas sa pinakataas nga tulin nga makab-ot sa field weakening kay proporsyonal sa porsyentotage sa pagdugang sa mekanikal nga katulin gikan sa nominal hangtod sa labing taas nga kantidad. Sa lookup table entries, ang mga kantidad parehas nga giapod-apod ug kung ang inverse voltagAng kanunay alang sa labing taas nga tulin molapas sa numerical representation range (32,767), i-adjust ang katugbang nga Predivision scaling factor. Timan-i nga ang mosunod nga mga numero gibahin sa 2 (tan-awa ang Figure 1-1).
Pagkalainlain sa Inductance
Para sa inductance variation (LsOver2Ls0) lookup table, ang unang value sa table kinahanglan kanunay nga tunga kay ang base speed inductance gibahin sa kaugalingong doble nga bili. Kini nga mga kantidad kinahanglan nga magamit alang sa kadaghanan sa mga motor.
b) Pag-adjust sa Runtime Parameter
Kung ang mga resulta sa pagpadagan sa software sa niini nga mga kondisyon makapugong sa motor sa usa ka tulin nga mas taas kay sa nominal, kini tungod sa kamatuoran nga ang mga lookup nga mga lamesa napuno sa gibana-bana nga mga bili, nga sa usa ka punto dili mohaum sa tinuod nga non-linearities. Sa diha nga ang motor stalls, diha-diha dayon ihunong ang pagpatuman sa programa, pagkuha sa bili sa index (FdWeakParm.qIndex) sa debugger relo bintana. Ang indeks nagpakita sa punto diin ang mga bili sa IDREF (tan-awa ang IDREF nga lamesa sa Lakang 5a), sa pataas nga han-ay, dili epektibo ug kinahanglan nga bag-ohon. Aron sa dugang pagpalambo sa performance, ang bili nga gipakita sa kasamtangan nga indeks sa lookup lamesa kinahanglan nga pulihan sa bili nga gipakita sa sunod nga index (FdWeakParm.qIndex + 1) ug ang kinaiya sa motor kinahanglan nga susihon pag-usab. Ang makab-ot nga tulin kinahanglan nga motaas ug balikon kini nga proseso sa daghang mga higayon nga ang labing kataas nga tulin alang sa nominal nga kasamtangan nga reference nga gipahamtang sa d-axis maabot. Kung ang pinakataas nga tulin nga nakuha alang sa nominal nga kasamtangan mas ubos kaysa sa gipunting, ang hingpit nga bili sa d-axis nga kasamtangan nga reference kinahanglan nga madugangan labaw sa nominal nga bili. Ingon usa ka example, kung dili maabot ang 5500 RPM, usba ang IDREF_SPEED17 nga kasamtangan gikan sa -1.53 ngadto sa -1.60 ug sulayi pag-usab. Ang d kasamtangan nga pagsaka sa pakisayran kinahanglan magsugod gikan sa kantidad nga gipaila sa indeks diin ang motor nahunong. Ang kantidad sa indeks kinahanglan nga katumbas sa aktuwal nga katulin sa motor, gisukod sa shaft gamit ang usa ka tachometer, hinumdomi nga ang indeks sa pagpangita gikalkula gamit ang katulin sa pakisayran, dili ang tinuud nga katulin. Kung ang pagtaas sa d-kasamtangan mohunong sa pagdugang sa katulin (ang pagdugang sa karon nga sobra nga kasagaran nga magpugong sa motor), ang indeks nga katumbas sa stall magpakita kung diin ang kantidad alang sa inductance kinahanglan nga i-adjust (pagdugang o pagkunhod sa kantidad niini). Ang inductance variation lookup table mao ang kataposang gi-update.
Timan-i ang mosunod nga mga detalye sa feature sa pagpanalipod sa code sa mga device sa Microchip:
- Ang mga produkto sa Microchip nakab-ot ang espesipikasyon nga anaa sa ilang partikular nga Microchip Data Sheet.
- Nagtuo ang Microchip nga ang pamilya sa mga produkto niini usa sa labing luwas nga mga pamilya sa klase niini sa merkado karon, kung gigamit sa gituyo nga paagi ug sa ilawom sa normal nga mga kondisyon.
- Adunay dili matinud-anon ug posible nga ilegal nga mga pamaagi nga gigamit sa paglapas sa bahin sa pagpanalipod sa code. Ang tanan nga kini nga mga pamaagi, sa among nahibal-an, nanginahanglan paggamit sa mga produkto sa Microchip sa usa ka paagi gawas sa mga detalye sa pag-opera nga naa sa Mga Data Sheet sa Microchip. Lagmit, ang tawo nga nagbuhat niini nangawat sa intellectual property.
- Andam ang Microchip nga makigtambayayong sa kustomer nga nabalaka sa integridad sa ilang code.
- Bisan ang Microchip o bisan unsang ubang tiggama sa semiconductor dili makagarantiya sa seguridad sa ilang code. Ang proteksyon sa code wala magpasabut nga gigarantiyahan namon ang produkto nga "dili mabuak."
Ang pagpanalipod sa code kanunay nga nag-uswag. Kami sa Microchip komitado sa padayon nga pagpauswag sa mga bahin sa pagpanalipod sa code sa among mga produkto. Ang mga pagsulay sa paglapas sa bahin sa pagpanalipod sa code sa Microchip mahimong usa ka paglapas sa Digital Millennium Copyright Act. Kung ang ingon nga mga buhat nagtugot sa dili awtorisado nga pag-access sa imong software o uban pang gi-copyright nga trabaho, mahimo kang adunay katungod sa pagkiha alang sa kahupayan ubos sa maong Balaod.
Ang impormasyon nga anaa niini nga publikasyon mahitungod sa mga aplikasyon sa device ug sa susama gihatag lamang alang sa imong kasayon ug mahimong mapulihan sa mga update. Imong responsibilidad ang pagsiguro nga ang imong aplikasyon nagtagbo sa imong mga detalye. ANG MICROCHIP WALAY MGA REPRESENTASYON O WARRANTY SA BISAN UNSANG KLASE KINAHANGLANG O GIPAHIBALO, GISULAT O ORAL, STATUTORY O UBAN PA, MAY lambigit SA IMPORMASYON, LAKIP APAN DILI LIMITADO SA IYANG KONDISYON, KALIDAD, PERFORMANCE PARA SA MERCO. Gisalikway sa Microchip ang tanan nga responsibilidad nga naggikan sa kini nga kasayuran ug ang paggamit niini. Ang paggamit sa mga gamit sa Microchip sa suporta sa kinabuhi ug/o mga aplikasyon sa kaluwasan hingpit nga naa sa peligro sa pumapalit, ug ang pumapalit miuyon nga depensahan, bayran ug huptan nga dili makadaot ang Microchip gikan sa bisan unsa ug tanan nga mga kadaot, pag-angkon, mga demanda, o mga gasto nga resulta sa ingon nga paggamit. Wala’y mga lisensya nga gihatag, sa tinuud o kung dili, sa ilawom sa bisan unsang mga katungod sa intelektwal nga kabtangan sa Microchip.
Mga marka sa pamatigayon
Ang Microchip nga ngalan ug logo, ang Microchip logo, dsPIC, KEELOQ, KEELOQ logo, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 logo, rfPIC ug UNI/O kay mga rehistradong trademark sa Microchip Technology Incorporated sa USA ug uban pang mga nasud. FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL ug The Embedded Control Solutions Company kay mga rehistradong marka sa Microchip Technology Incorporated sa USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, PICC 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock ug ZENA mga trademark sa Microchip Technology Incorporated sa USA ug uban pang mga nasud. Ang SQTP usa ka marka sa serbisyo sa Microchip Technology Incorporated sa USA Ang tanan nga ubang mga marka sa pamatigayon nga gihisgutan dinhi mga kabtangan sa ilang mga kompanya. © 2010, Microchip Technology Incorporated, Giimprinta sa USA, All Rights Reserved.
SALIG UG SERBISYO SA TIBUOK KALIBUTAN
AMERIKA
Opisina sa Kumpanya
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Tel: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Teknikal nga Suporta:
http://support.microchip.com
Web adres:
www.microchip.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
MICROCHIP AN1292 Tuning Giya [pdf] Giya sa Gumagamit AN1292 Tuning Guide, AN1292, Tuning Guide, Guide |
