MICROCHIP AN1292 ٽيوننگ گائيڊ يوزر گائيڊ
هي دستاويز AN1292 ۾ بيان ڪيل الورورٿم سان موٽر هلائڻ تي هڪ قدم قدم جو طريقو مهيا ڪري ٿو "سينسر لیس فيلڊ اورينٽيڊ ڪنٽرول (FOC) هڪ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر لاءِ (PMSM) استعمال ڪندي PLL تخميني ۽ فيلڊ ڪمزور (FW)" (DS01292) ).
سيٽنگ سافٽ ويئر پيراميٽر
سڀ مکيه ترتيب ڏيڻ وارا پيرا ميٽر استعمال ڪندڙparms.h ۾ بيان ڪيا ويا آهن file. اندروني عددي شڪل ۾ پيرا ميٽرز جي موافقت tuning_params.xls Excel® اسپريڊ شيٽ استعمال ڪندي ڪئي وئي آهي (ڏسو شڪل 1-1). هي file AN1292 آرڪائيو سان شامل آهي file، جيڪو مائڪروچپ تان ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ موجود آهي webسائيٽ (www.microchip.com). اسپريڊ شيٽ ۾ موٽر ۽ هارڊويئر جي معلومات داخل ڪرڻ کان پوء، ڳڻپيوڪر پيٽرولر کي userparms.h هيڊر ۾ داخل ٿيڻ جي ضرورت آهي file، جيئن هيٺ ڏنل قدمن سان ظاهر ڪيو ويو آهي.
تصوير 1-1: tuning_params.xls
قدم 1 - tuning_params.xls Excel اسپريڊ شيٽ ۾ ھيٺين پيرا ميٽرن سان ڀريو:
a) چوٽي حجمtage
چوٽي جلدtage جي نمائندگي ڪري ٿو چوٽي حجمtagاي ڊي سي لنڪ ڪئپسيٽر تي. اهو پڻ
DC vol جي نمائندگي ڪري ٿوtage خود جڏهن هڪ ڊي سي پاور سپلائي ڊي سي لنڪ سان ڳنڍيل آهي. جيڪڏهن ڊي سي لنڪ هڪ واحد-مرحلي ريڪٽيفائر پل مان فراهم ڪئي وئي آهي، AC چوٽي جي حجمtage rectifier سان ڳنڍيل آهي:
V ACpeak V ACrms = √ 2
ب) چوٽي موجوده
چوٽي موجوده موجوده جي وڌ ۾ وڌ حقيقي قدر جي نمائندگي ڪري ٿي جيڪا اندروني طور تي نمائندگي ڪري سگهجي ٿي، جيڪا حصول واري بلاڪ تي منحصر آهي. 3.3V جي ADC کي وڌ ۾ وڌ انپٽ تي غور ڪندي، حاصل ڪرڻ واري سرڪٽي جي حاصلات ۽ موجوده شنٽ جي قيمت موجوده جي وڌ ۾ وڌ قيمت کي طئي ڪري ٿي جيڪا dsPIC® DSC اندروني نمبر نمائندگي سان ٺهڪي اچي ٿي. برعڪس، هڪ موجوده جنهن جي اندروني نمبر نمائندگي مٿين حد تي آهي، موجوده چوٽي جي نمائندگي ڪري ٿو جيئن اهو اشارو ايڪسل اسپريڊ شيٽ فيلڊ ۾ داخل ٿي سگهي ٿو.
تصوير 1-2: سگنل ڪنڊيشننگ سرڪيٽري
مٿي ڏنل شڪل 1-2 ۾ پيش ڪيل سرڪٽ لاءِ، موجوده حاصل ڪرڻ واري سرڪٽي ۾ هڪ آهي ampلفافي جو فائدو:
MCLV لاءِ شنٽ رزسٽر ويليو 5 mΩ آهي ۽ وڌ ۾ وڌ حجم سانtagاي 3.3V جي ADC ان پٽ تي قبول ڪيو ويو، نتيجن جي وڌ ۾ وڌ موجوده پڙهڻ ۾:
نوٽ ڪريو ته پڪي ڪرنٽ (Imax) جو ڳڻپيويل قدر ايڪسل اسپريڊ شيٽ ۾ ڏنل هڪ کان مختلف آهي file (تصوير 1-1) - ان جو سبب اهو آهي ته ٻيو قدر تجرباتي طور تي طئي ڪيو ويو آهي جيئن ته اهو بعد ۾ هن دستاويز ۾ بيان ڪيو ويندو (قدم 3-d).
ج) PWM جي مدت ۽ مرڻ وقت
PWM جو دور آهي sampهن الگورتھم لاء لنگ ۽ ڪنٽرول جي مدت (AN1292). ڊيڊ ٽائم ان وقت جي نمائندگي ڪري ٿو جيڪو پاور سيمي ڪنڊڪٽر ڊوائيسز لاءِ گھربل آھي پوئين حالت مان بحال ٿيڻ لاءِ ته جيئن ڪنھن به انورٽر ٽنگ تي ڪو شوٽ-ٿرو نه ٿئي. انهن شعبن ۾ داخل ڪيل قدر جيڪي استعمال ڪيا ويا آهن انهن سان گڏ هجن. ايپليڪيشن نوٽ ۾ شامل ڪيل مظاهري سافٽ ويئر ڊيڊ ٽائيم لاءِ 2 µs جي قيمت لاڳو ڪري ٿو، ۽ PWM جي مدت لاءِ، 50 µs جي قيمت استعمال ڪئي وئي آهي، جيڪا 20 kHz جي PWM تعدد آهي.
d) موٽر جي اليڪٽريڪل پيٽرولر
پيرا ميٽرز لاءِ اسٽيٽر مزاحمت (Rs)، اسٽيٽر انڊڪٽنس (Ls)، ۽ Voltage constant (Kfi) انهن کي موٽر جي ٺاهيندڙ جي معلومات مان داخل ڪريو يا انهن کي تجرباتي طور تي طئي ڪيو وڃي. مھرباني ڪري "ٽيوننگ ۽ تجرباتي نتيجا" سيڪشن سان صلاح ڪريو ايپليڪيشن نوٽ، AN1292 تجرباتي طور تي Kfi جي حساب سان تفصيل لاء.
e) نامزد ۽ وڌ ۾ وڌ رفتار
نامناسب رفتار ھڪڙو پيٽرولر آھي جيڪو ٺاھيندڙ پاران مهيا ڪيل آھي ۽ نامزدگي موجوده ۽ حجم سان حاصل ٿيندڙ رفتار جي نمائندگي ڪري ٿوtagاي موٽر جي پليٽ تي مهيا ڪيل. وڌ ۾ وڌ رفتار ھڪڙو پيٽرولر آھي جيڪو ٺاھيندڙ پاران مهيا ڪيل آھي ۽ اڪثر ڪري موٽر جي ميخانياتي پيٽرولن تي منحصر آھي. اهو ڏسي سگهجي ٿو ته وڌ ۾ وڌ رفتار نامياتي رفتار کان وڌيڪ آهي، ۽ وچ واري علائقي کي مسلسل پاور موڊ ۾ ڍڪيل آهي، جتي فيلڊ کي ڪمزور ڪرڻ واري ٽيڪنڪ جو مطلب آهي.
f) اڳڪٿي ڪندڙ عنصر
Predivision ڪالم هڪ اسڪيلنگ مستقل سان ملندو آهي جيڪو عام ڪيل قدرن جي نتيجي جي حساب ڪتاب کي عددي نمائندگي جي حد ۾ آڻڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، [-32768، 32767]. Predivision اسڪيلنگ کي نه رڳو ڪنسٽنٽن کي رينج ۾ آڻڻ گهرجي پر ان جي صورت ۾ به، انورس وول جي صورت ۾.tage constant (Kfi)، ان جي شروعاتي حسابي قدر کي ورهائڻ لاءِ ته جيئن فيلڊ ڪمزور ڪرڻ واري ٽيڪنڪ جي ڪري ان کي بعد ۾ ضرب ڪيو وڃي، اهو عددي نمائندگي جي حد کي اوور فلو نه ڪري. Predivision عوامل ڊويزن جي صورت ۾ سافٽ ويئر ڪوڊ ۾ ڳولهي سگهجن ٿا
آپريشن جو اصطلاح (کاٻي شفٽ).
مثال طورample، NORM_LSDTBASE اڳواٽ اسڪيلنگ اسپريڊ شيٽ ۾ 256 آهي،
جيڪو هيٺ ڏنل ڪوڊ جي قطار ۾ ظاهر ٿئي ٿو:
estim.c
جيئن ڏٺو وڃي ته، 15 سان کاٻي طرف شفٽ ڪرڻ بدران، 28 سان اڳئين اڳڪٿي جي ڪري، آخر ۾ 7 سان شفٽ ڪيو ويو آهي. ساڳيو ئي NORM_RS لاءِ ٿئي ٿو، جيڪو NORM_RS کي رينج ۾ رکڻ لاءِ 2 کان اڳ ۾ ورهايو ويو آهي، جيڪو هڪ عددي کي روڪي ٿو. اوور فلو اهو نتيجو estim.c لاڳاپيل ڪوڊ سيڪشن ۾ اچي ٿو ته ابتدائي اڳڪٿي کي 14 جي بدران 15 جي شفٽ ذريعي توازن ڪرڻ لاءِ:
NORM_INVKFIBASE جي صورت ۾، اڳڪٿي 2 آهي ۽ ريورس ضرب ڪيو ويندو آهي ڪوڊ جي هيٺين لائن تي:
اسٽيپ 2 - يوزرparms.h ڏانهن تيار ڪيل پيٽرولر برآمد ڪريو.
ساڄي پاسي واري ڪالمن ۾ نتيجن جي قيمتن کي ٻاھرين پيٽرولن جي طور تي گروپ ڪيو ويو آھي userparms.h ۾ داخل ڪيو وڃي. file ملندڙ وصفون. نوٽ ڪريو ته آئوٽ پٽ پيٽرول تي شيون مختلف رنگن ۾ آھن، واضح طور تي اشارو ڪري ٿو ته انھن مان ڪھڙي ڪاپي ۽ پيسٽ ڪرڻ لاء سڌو سافٽ ويئر ڪوڊ ۾.
قدم 3 - پهريون، اوپن لوپ کي ٽيون ڪريو
a) اوپن لوپ فنڪشن کي فعال ڪريو
اوپن لوپ ٽيوننگ کي الڳ الڳ هلائي سگھجي ٿو، FOC سافٽ ويئر ڪوڊ ۾ خاص # define کي فعال ڪندي؛ ٻي صورت ۾، لوپ ڪنٽرول بند ڪرڻ جي منتقلي خودڪار طريقي سان ڪيو ويندو. پڪ ڪريو ته توهان کليل لوپ جي شروعاتي ٽيوننگ لاءِ بند لوپ جي منتقلي کي بند ڪيو.
ب) اوپن لوپ پيٽرول سيٽ اپ ڪريو
موجوده اسڪيلنگ
ADC آئوٽ پٽ کي درست ڪرڻ لاءِ اڳڪٿي ڪرڻ واري مستقل کي سيٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي ته جيئن نشاني (هدايت) جي لحاظ کان حقيقي قيمت سان مطابقت رکي، ۽ جيڪڏهن ضروري هجي ته، ان کي وچولي قدر تائين وڌايو وڃي، وڌيڪ پروسيسنگ لاءِ ڪافي.
وهڪرن لاءِ اسڪيلنگ فيڪٽر ناڪاري آهي ڇاڪاڻ ته شنٽ لاءِ حاصل ڪرڻ سان واهه جو معکوس احساس حاصل ٿي رهيو آهي، ۽ ان ڪري، Q15(-0.5) جي قيمت ADC پاران واپس ڪيل Q1 قدر جي (-15) ضرب جي نمائندگي ڪري ٿي.
شروعاتي ٽورڪ موجوده
ڏنل موٽر لاءِ نامياري ڪرنٽ چونڊيو شروعاتي نقطي جي طور تي، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي (هن صورت ۾، 1.41 جي قيمت amperes استعمال ڪيو ويو):
جيڪڏهن شروع ٿيندڙ موجوده تمام گهٽ آهي، لوڊ منتقل نه ٿيندو. جيڪڏهن اهو تمام گهڻو آهي، موٽر وڌيڪ گرم ٿي سگهي ٿو جيڪڏهن اهو ڊگهي عرصي تائين کليل لوپ ۾ هلندو آهي.
تالا وقت
عام طور تي، چند سو مليسيڪنڊ جي قيمت جو هڪ تالا وقت چونڊيو ويو آهي
تالا وقت جي قيمت PWM تعدد تي منحصر آهي. مثال طورample، 20 kHz تي، قدر 4000 0.2 سيڪنڊن جي نمائندگي ڪندو.
Ramp وڌاء جي شرح
کليل لوپ جي رفتار کي شروع ۾ ممڪن طور تي ننڍو مقرر ڪيو وڃي. هي قدر جيترو ننڍو هوندو، اوترو وڌيڪ قابل هوندو آهي موٽر شروع ڪرڻ لاءِ هڪ اعليٰ مزاحمتي ٽوڪ يا انٽرييا جي لمحي سان.
رفتار ختم ڪريو
آخر رفتار جي قيمت سيٽ اپ ڪنٽرول جي ڪارڪردگي جي وچ ۾ واپار آهي
رفتار ۽ پوزيشن جو صحيح اندازو لڳائڻ لاءِ تخميني ڪندڙ جي گھٽ ۾ گھٽ رفتار جي حد. عام طور تي، صارف چاهيندو ته اوپن لوپ جي آخر جي رفتار جي قيمت کي جيترو ممڪن ٿي سگهي مقرر ڪيو وڃي ته جيئن بند لوپ ڪم ڪرڻ جي منتقلي شروع ٿيڻ کان جلدي ممڪن ٿئي. مٿي بيان ڪيل سمجھوتي کي ذهن ۾ رکندي، شروعات لاءِ ٽيوننگ هيٺ موٽر جي نامناسب رفتار جي هڪ ٽئين جي آخري رفتار تي غور ڪريو.
تصوير 1-3:
- PI موجوده ڪنٽرولرز
ڪجھ عام ھدايتون ھن ايپليڪيشن جي پي آءِ ڪنٽرولرز جي موثر ٽيوننگ لاءِ آھن: - ٻئي ڪنٽرولرز، D ۽ Q محور تي، ساڳيا قدر هوندا برابر تناسب لاءِ _CURRCNTR_OUTMAX، Q_CURRCNTR_OUTMAX، D_CURRCNTR_OUTMIN، Q_CURRCNTR_OUTMIN) شرطون.
- عام طور تي، جڏهن به موجوده اوسيليشن ٿئي ٿي، متناسب فائدي جي اصطلاح کي گهٽ ڪريو انهي ڳالهه کي يقيني بڻائي ته انٽيگرل حاصل 5 کان 10 ڀيرا ننڍو آهي تناسب حاصل ڪرڻ کان.
شروعاتي نقطي طور هيٺ ڏيکاريل قدر استعمال ڪريو.
ج) اوپن لوپ پيرا ميٽرز جي اصلاح
مٿي ڏنل سيٽنگون کليل لوپ آپريشن کي چالو ڪنديون. هڪ دفعو اها تصديق ڪئي وئي آهي ته سڀ ڪجهه ٺيڪ ڪم ڪري رهيو آهي سيٽ اپ سان اڳ ۾ وضاحت ڪئي وئي آهي، انهي جي ذريعي آسان ۽ وڌيڪ موثر آپريشن لاء پيرا ميٽرز کي درست ڪرڻ جي ڪوشش ڪريو:
- شروعاتي ٽوڪ موجوده کي گهٽائڻ
- تيز رفتار وڌائڻamp شرح
- تالا جي وقت کي گھٽائڻ
- ختم ٿيڻ جي رفتار کي گهٽائڻ
قدم 4 - بند ٿيل لوپ آپريشن کي ترتيب ڏيڻ
a) بند لوپ جي منتقلي کي فعال ڪريو
OPEN_LOOP_FUNCTIONING ميڪرو تعريف جي وضاحت کي هٽائڻ سان، هڪ ڀيرو کليل لوپ ٺيڪ ٿيڻ کان پوءِ لوپ ٽيوننگ کي بند ڪرڻ لاءِ اڳتي وڌو.
ب) بند لوپ پيرا ميٽر سيٽ ڪريو
شروعاتي زاويه آفسٽ ٽيوننگ
کليل لوپ ۽ بند لوپ جي وچ ۾ منتقلي هڪ ابتدائي تخميني جي غلطي جو مطلب آهي، جنهن لاءِ ابتدائي آفسٽ زاويه جي اڳئين چونڊ جي ضرورت آهي:
لوڊ جي مزاحمتي ٽوڪ تي مدار رکندي، انارٽيا جو لمحو، يا موٽر جي برقي تسلسل تي منحصر ڪري، زاوي کي تبديل ڪريو ته جيئن آخري اوپن لوپ/لوپ لوپ جي منتقلي جي خرابين کي ختم ڪري.
تخميني ڪندڙ فلٽر ڪوئفينٽس
فلٽرن جي کوٽائي لاءِ مقرر ڪيل ڊفالٽ ڪنٽينٽس کي اڪثر موٽرن لاءِ سٺا نتيجا ڏيڻ گهرجن. ان جي باوجود، ڪوفيفينٽس کي گھٽائڻ سان مرحلي ۾ دير ٿيندي، جيڪا خاص طور تي تيز رفتار تي مددگار ثابت ٿي سگھي ٿي، جتي آرميچر موجوده تبديلي تيز آھي. فلٽرنگ ڪردار ۽ ان جي جوابي اثر جي وچ ۾ هڪ سمجھوتو، مرحلو شفٽ جو تعارف، حاصل ڪيو وڃي.
PI اسپيڊ ڪنٽرولر
اسپيڊ ڪنٽرولر ٽيوننگ لاءِ، پي ۽ آءِ گين ڪيترن ئي طريقن سان ترتيب ڏئي سگھجي ٿو. وڌيڪ معلومات لاءِ، وڪيپيڊيا تي ”PID ڪنٽرولر“ ڳولھيو webسائيٽ تي وڃو ۽ "لوپ ٽيوننگ" سيڪشن ڏانھن وڃو.
ڪيسن لاءِ جتي رفتار ڪنٽرولر جي ضرورت ناهي، ٽوڪ موڊ کي TORQUE_MODE وضاحت ڪندي چالو ڪري سگھجي ٿو.
قدم 5 - اختياري طور تي، تيز رفتار فيلڊ کي ڪمزور ڪرڻ واري پيرا ميٽرز کي ٽيون ڪريو
احتياط
عام طور تي، موٽر ڪارخانو اشارو ڪري ٿو وڌ ۾ وڌ رفتار حاصل ڪري سگھي ٿو موٽر جي بغير نقصان جي (جيڪا ريٽيڊ ڪرنٽ تي بريڪ پوائنٽ جي رفتار کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿي). جيڪڏهن نه، اهو ممڪن آهي ته ان کي تيز رفتار سان هلايو وڃي پر صرف ننڍن دورن لاءِ (موقعي طور تي) ڊيمنيٽائيزيشن يا موٽر يا ان سان جڙيل ڊوائيسز جي ميڪانياتي نقصان جي خطرن کي فرض ڪندي. فيلڊ ويڪننگ موڊ ۾، جيڪڏهن ڪنٽرولر گم ٿي وڃي ته زاويه جي غلط حساب ڪتاب جي ڪري تيز رفتار تي نامناسب قدر کان مٿي، انورٽر کي نقصان پهچڻ جو امڪان تمام گهڻو هوندو آهي. ان جو سبب اهو آهي ته پوئتي برقي قوت (BEMF) وٽ هڪ کان وڌيڪ قيمت هوندي جيڪا نامياري رفتار لاءِ حاصل ڪئي ويندي، ان ڪري ڊي سي بس جي مقدار کان وڌي ويندي.tage قدر، جنهن کي inverter جي طاقت semiconductors ۽ DC لنڪ capacitors جي حمايت ڪرڻو پوندو. جيئن ته تجويز ڪيل ٽيوننگ جو مطلب آهي تکراري ڪوفيشيٽ سڌارن تيستائين جيستائين بهتر ڪارڪردگي حاصل نه ٿئي، انورٽر جي تحفظ سان لاڳاپيل سرڪٽري کي تبديل ڪيو وڃي ته جيئن اعليٰ حجم کي سنڀالڻ لاءِ.tagتيز رفتار تي بند ٿيڻ جي صورت ۾.
a) شروعاتي پيٽرولر سيٽ ڪريو
نامياري ۽ وڌ ۾ وڌ رفتار
نامياري رفتار RPM لاءِ قدر سان شروع ڪريو (يعني موٽر ريٽيڊ اسپيڊ کان ٻه سئو RPM گھٽ). هن ۾ اڳوڻيample، موٽر 3000 RPM لاء درجه بندي ڪئي وئي آهي؛ ان ڪري، اسان NOMINAL_SPEED_RPM کي 2800 تي سيٽ ڪيو. وڌ ۾ وڌ فيلڊ جي ڪمزوري جي رفتار لاءِ موٽر جي وضاحت سان صلاح ڪريو، ۽ ھن قدر کي MAXIMUM_SPEED_RPM ۾ داخل ڪريو.
ان حقيقت کان آگاهه رهو ته انهن قدرن لاءِ مٿي (اوور) نامياري رفتار، فيلڊ ڪمزور ڪرڻ واري حڪمت عملي کي فعال ڪيو ويو آهي، ۽ ان ڪري، هن منتقلي کي هموار ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيندڙ نامياتي رفتار کي گهٽائڻ جو مطلب آهي ته اضافي توانائي خرچ ٿئي ٿي ايئر گيپ فلوڪس جي گھٽتائي، جيڪا مجموعي طور تي، گھٽ ڪارڪردگي.
D-axis موجوده حوالو
ڊي-محور ريفرنس ڪرنٽ لوڪ اپ ٽيبل (ID) ۾ 0 ۽ نامياري اسٽيٽر ڪرنٽ جي وچ ۾ قدر آهن، 18 لکت جي اندراج تي برابر ورهايل آهن. نامياري stator موجوده موٽر specification مان وٺي سگهجي ٿو. جيڪڏهن اهو اڻڄاتل آهي، اهو قدر اندازو لڳائي سگهجي ٿو ريٽيڊ پاور کي ورهائي ريٽيڊ وول تيtage.
جلدtagاي مسلسل انورس
لُڪ اپ ٽيبل جي داخلا جيڪا وڌ ۾ وڌ رفتار سان لاڳاپيل آهي جيڪا فيلڊ ڪمزور ڪرڻ ۾ حاصل ٿي سگهي ٿي تناسب جي تناسب سانtage. ڏسندڙ جدول جي داخلائن ۾، قدر برابر ورهايل آھن ۽ جيڪڏھن inverse voltagوڌ ۾ وڌ رفتار لاءِ مستقل عددي نمائندگي جي حد (32,767) کان وڌي وڃي ٿي، لاڳاپيل پرائيويزن اسڪيلنگ فيڪٽر کي ترتيب ڏيو. نوٽ ڪريو ته ھيٺين انگن کي 2 سان ورهايو ويو آھي (ڏسو شڪل 1-1).
Inductance تبديلي
inductance variation (LsOver2Ls0) ڏسندڙ جدول لاءِ، جدول ۾ پھريون قدر ھميشه اڌ ھجڻ گھرجي، ڇاڪاڻ ته بنيادي رفتار جي انڊڪٽانس کي ورهايو ويو آھي پنھنجي ٻيڻو قدر. اهي قدر اڪثر موٽر لاء ڪم ڪرڻ گهرجي.
ب) رن ٽائم پيٽرول ايڊجسٽمينٽ
جيڪڏهن انهن حالتن ۾ سافٽ ويئر کي هلائڻ جا نتيجا نامناسب کان وڌيڪ رفتار تي موٽر کي اسٽاپ ڪندا، اهو حقيقت آهي ته ڏسندڙ جدولن جي اندازي سان ڀرجي ويا آهن، جيڪي ڪجهه نقطي تي حقيقي غير لڪير سان نه ملن ٿيون. موٽر اسٽال ٿيڻ کان پوء، فوري طور تي پروگرام جي عمل کي روڪيو، ڊيبگر واچ ونڊو ۾ انڊيڪس جي قيمت (FdWeakParm.qIndex) کي پڪڙيندي. انڊيڪس ان نقطي کي ظاھر ڪري ٿو جتي IDREF جا قدر (ڏسو IDREF جدول ۾ مرحلا 5a)، وڌندي ترتيب ۾، اثرائتو نه ھئا ۽ اپڊيٽ ٿيڻ گھرجي. ڪارڪردگي کي وڌيڪ بهتر ڪرڻ لاءِ، موجوده انڊيڪس مان ظاهر ڪيل قدر کي ايندڙ انڊيڪس (FdWeakParm.qIndex + 1) ۾ ڏيکاريل قدر سان تبديل ڪيو وڃي ۽ موٽر جي رويي کي ٻيهر جانچڻ گهرجي. حاصل ڪرڻ واري رفتار کي وڌڻ گهرجي ۽ هن عمل کي ڪيترائي ڀيرا ورجائڻ سان ڊي-محور تي لاڳو ڪيل نامياري موجوده حوالن لاءِ وڌ ۾ وڌ رفتار پهچي ويندي. جيڪڏهن نامياري موجوده لاءِ حاصل ڪيل وڌ ۾ وڌ رفتار حدف ٿيل هڪ کان گهٽ آهي، ڊي محور موجوده حوالي جي مطلق قدر کي نامزدگي قيمت کان مٿي وڌايو وڃي. هڪ سابق جي طور تيampلي، جيڪڏهن 5500 RPM تائين پهچي نه ٿو سگهي، IDREF_SPEED17 موجوده کي -1.53 کان -1.60 تائين تبديل ڪريو ۽ ٻيهر ڪوشش ڪريو. ڊي موجوده حوالن جي واڌ کي انڊيڪس پاران بيان ڪيل قدر مان شروع ڪيو وڃي جتي موٽر اسٽاپ ٿي. انڊيڪس جي قيمت کي موٽر جي حقيقي رفتار سان ملندڙ هجڻ گهرجي، شافٽ تي ٽيڪو ميٽر استعمال ڪندي ماپي ويندي آهي، انهي ڳالهه کي ذهن ۾ رکندي ته ڏسندڙ انڊيڪس ريفرنس اسپيڊ استعمال ڪندي ڳڻيو ويندو آهي، حقيقي رفتار نه. هڪ دفعو ڊي-موجوده واڌ رفتار کي وڌائڻ بند ڪري ٿي (موجوده تمام گهڻو وڌڻ عام طور تي موٽر کي بند ڪري ڇڏيندو)، اسٽال سان لاڳاپيل انڊيڪس ظاهر ڪندو جتي انڊڪٽنس جي قيمت کي ترتيب ڏيڻ گهرجي (ان جي قيمت وڌائڻ يا گھٽائڻ). Inductance variation lookup جدول آخري تازه ڪاري ٿيڻو آھي.
مائڪروچپ ڊوائيسز تي ڪوڊ تحفظ جي خصوصيت جا هيٺيان تفصيل نوٽ ڪريو:
- مائڪروچپ پروڊڪٽس انهن جي مخصوص مائڪروچپ ڊيٽا شيٽ ۾ موجود وضاحتن سان ملن ٿيون.
- Microchip يقين رکي ٿو ته ان جي پروڊڪٽس جو خاندان اڄ مارڪيٽ تي پنهنجي قسم جي سڀ کان محفوظ خاندانن مان هڪ آهي، جڏهن ارادي انداز ۾ ۽ عام حالتن ۾ استعمال ڪيو وڃي.
- ڪوڊ تحفظ جي خصوصيت جي ڀڃڪڙي ڪرڻ لاءِ استعمال ٿيل بي ايماني ۽ ممڪن طور تي غير قانوني طريقا آهن. اهي سڀئي طريقا، اسان جي ڄاڻ ۾، مائڪروچپ جي ڊيٽا شيٽ ۾ موجود آپريٽنگ وضاحتن کان ٻاهر مائڪروچپ پروڊڪٽس کي استعمال ڪرڻ جي ضرورت آهي. گهڻو ڪري، ائين ڪرڻ وارو شخص دانشورانه ملڪيت جي چوري ۾ مصروف آهي.
- مائڪروچپ ڪسٽمر سان ڪم ڪرڻ لاءِ تيار آهي جيڪو انهن جي ڪوڊ جي سالميت بابت فڪرمند آهي.
- نه ئي Microchip ۽ نه ئي ڪو ٻيو سيمي ڪنڊڪٽر ٺاهيندڙ انهن جي ڪوڊ جي حفاظت جي ضمانت ڏئي سگهي ٿو. ڪوڊ جي حفاظت جو مطلب اهو ناهي ته اسان پروڊڪٽ جي ضمانت ڏئي رهيا آهيون جيئن ”اڻ ٽوڙيندڙ“.
ڪوڊ تحفظ مسلسل ترقي ڪري رهيو آهي. اسان Microchip تي اسان جي پروڊڪٽس جي ڪوڊ تحفظ خاصيتن کي مسلسل بهتر ڪرڻ لاءِ پرعزم آهيون. Microchip جي ڪوڊ تحفظ واري خصوصيت کي ٽوڙڻ جي ڪوشش ڊجيٽل ملينيم ڪاپي رائيٽ ايڪٽ جي خلاف ورزي ٿي سگهي ٿي. جيڪڏهن اهڙيون ڪارروايون توهان جي سافٽ ويئر يا ٻئي ڪاپي رائيٽ ٿيل ڪم تائين غير مجاز رسائي جي اجازت ڏين ٿيون، ته توهان کي ان ايڪٽ تحت رليف لاءِ ڪيس ڪرڻ جو حق حاصل ٿي سگھي ٿو.
هن پبليڪيشن ۾ موجود معلومات ڊوائيس ايپليڪيشنن جي حوالي سان ۽ انهي وانگر صرف توهان جي سهولت لاء مهيا ڪئي وئي آهي ۽ ٿي سگهي ٿي تازه ڪاري جي ذريعي. اهو توهان جي ذميواري آهي انهي کي يقيني بڻائڻ ته توهان جي درخواست توهان جي وضاحتن سان ملن ٿا. مائيڪروچپ ڪنهن به قسم جي نمائندگي يا وارنٽي نه ٿو ڏئي ته ظاهري هجي يا ظاهري، لکيل يا زباني، قانوني يا ٻي صورت ۾، معلومات سان لاڳاپيل، پر محدود، محدود، غير محدود ITY يا fitness for purpose. مائڪروچپ هن معلومات ۽ ان جي استعمال مان پيدا ٿيندڙ سڀني ذميواري کي رد ڪري ٿو. لائف سپورٽ ۽/يا حفاظتي ايپليڪيشنن ۾ مائڪروچپ ڊوائيسز جو استعمال مڪمل طور تي خريد ڪندڙ جي خطري تي آهي، ۽ خريد ڪندڙ اتفاق ڪري ٿو حفاظت ڪرڻ، معاوضي ڏيڻ ۽ بي ضرر مائڪروچپ کي ڪنهن به ۽ سڀني نقصانن، دعوائن، سوٽ، يا خرچن کان اهڙي استعمال جي نتيجي ۾. ڪو به لائسنس نه ڏنو ويو آهي، واضح طور تي يا ٻي صورت ۾، ڪنهن به مائڪروچپ دانشورانه ملڪيت جي حقن جي تحت.
ٽريڊ مارڪ
Microchip جو نالو ۽ لوگو، Microchip لوگو، dsPIC، KEELOQ، KEELOQ لوگو، MPLAB، PIC، PICmicro، PICSTART، PIC32 لوگو، rfPIC ۽ UNI/O آھن رجسٽرڊ ٽريڊمارڪس Microchip ٽيڪنالاجيءَ ۾ شامل آھن آمريڪا ۽ ٻين ملڪن ۾. فلٽر ليب، ايڇampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL ۽ The Embedded Control Solutions Company آهن رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ مائڪرو چِپ ٽيڪنالاجي جو Incorporated in the USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM,. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB تصديق ٿيل لوگو, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient CCPIner-Code 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock ۽ ZENA آمريڪا ۽ ٻين ملڪن ۾ شامل ڪيل مائڪروچپ ٽيڪنالاجي جا ٽريڊ مارڪ آھن. SQTP آمريڪا ۾ شامل ڪيل Microchip ٽيڪنالاجي جو هڪ خدمت نشان آهي ٻيا سڀ ٽريڊ مارڪ جيڪي هتي بيان ڪيا ويا آهن انهن جي لاڳاپيل ڪمپنين جي ملڪيت آهن. © 2010، مائڪروچپ ٽيڪنالاجي شامل، آمريڪا ۾ ڇپيل، سڀ حق محفوظ آهن.
سڄي دنيا ۾ سيلز ۽ سروس
آمريڪا
ڪارپوريٽ آفيس
2355 ويسٽ چانڊلر بل وي ڊي.
چانڊلر، AZ 85224-6199
ٽيليفون: 480-792-7200
فيڪس: 480-792-7277
ٽيڪنيڪل سپورٽ:
http://support.microchip.com
Web ائڊريس:
www.microchip.com
دستاويز / وسيلا
 |
MICROCHIP AN1292 ٽيوننگ گائيڊ [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت AN1292 ٽيوننگ گائيڊ، AN1292، ٽيوننگ گائيڊ، گائيڊ |
