மைக்ரோசிப் ஏஎன்1292 டியூனிங் கையேடு பயனர் கையேடு
மைக்ரோசிப் ஏஎன்1292 டியூனிங் கையேடு

இந்த ஆவணம் AN1292 இல் விவரிக்கப்பட்டுள்ள அல்காரிதத்துடன் மோட்டாரை இயக்குவதற்கான படிப்படியான செயல்முறையை வழங்குகிறது “Sensorless Field Oriented Control (FOC) for permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) PLL Estimator and Field Weakening (FW)” (DS01292) )

மென்பொருள் அளவுருக்களை அமைத்தல்
அனைத்து முக்கிய கட்டமைக்கக்கூடிய அளவுருக்கள் userparms.h இல் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளன file. tuning_params.xls Excel® விரிதாளைப் பயன்படுத்தி உள் எண் வடிவத்திற்கு அளவுருக்களின் தழுவல் செய்யப்படுகிறது (படம் 1-1 ஐப் பார்க்கவும்). இது file AN1292 காப்பகத்துடன் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது file, இது மைக்ரோசிப்பில் இருந்து பதிவிறக்கம் செய்யக் கிடைக்கிறது webதளம் (www.microchip.com) மோட்டார் மற்றும் வன்பொருள் தகவலை விரிதாளில் உள்ளிட்ட பிறகு, கணக்கிடப்பட்ட அளவுருக்களை userparms.h தலைப்பில் உள்ளிட வேண்டும் file, பின்வரும் படிகளால் சுட்டிக்காட்டப்பட்டுள்ளது.

படம் 1-1: tuning_params.xls
tuning_params.xls

படி 1 – tuning_params.xls Excel விரிதாளை பின்வரும் அளவுருக்களுடன் நிரப்பவும்:
a) உச்ச தொகுதிtage
உச்ச தொகுதிtage உச்ச தொகுதியைக் குறிக்கிறதுtagடிசி இணைப்பு மின்தேக்கிகளில் இ. அதுவும்
DC தொகுதியைக் குறிக்கிறதுtage ஒரு DC மின்சாரம் DC இணைப்புடன் இணைக்கப்படும் போது. டிசி இணைப்பு ஒற்றை-கட்ட ரெக்டிஃபையர் பிரிட்ஜில் இருந்து வழங்கப்பட்டால், ஏசி பீக் வால்யூம்tage ரெக்டிஃபையருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது:

V ACpeak V ACrms = √ 2

b) உச்ச மின்னோட்டம்
உச்ச மின்னோட்டம் என்பது உள்நாட்டில் குறிப்பிடப்படும் மின்னோட்டத்தின் அதிகபட்ச உண்மையான மதிப்பைக் குறிக்கிறது, இது கையகப்படுத்தல் தொகுதியைப் பொறுத்தது. 3.3V இன் ADC இன் அதிகபட்ச உள்ளீட்டைக் கருத்தில் கொண்டு, கையகப்படுத்தல் சுற்றுகளின் ஆதாயம் மற்றும் தற்போதைய shunts மதிப்பு ஆகியவை dsPIC® DSC உள் எண் பிரதிநிதித்துவத்திற்கு பொருந்தக்கூடிய மின்னோட்டத்தின் அதிகபட்ச மதிப்பை தீர்மானிக்கிறது. மாறாக, உள் எண் பிரதிநிதித்துவம் மேல் வரம்பில் இருக்கும் மின்னோட்டம், உச்ச மின்னோட்டத்தைக் குறிக்கிறது, அது சுட்டிக்காட்டப்பட்ட எக்செல் விரிதாள் புலத்தில் உள்ளிடப்படலாம்.

படம் 1-2: சிக்னல் கண்டிஷனிங் சர்க்யூட்ரி
சிக்னல் கண்டிஷனிங் சர்க்யூட்ரி

மேலே உள்ள படம் 1-2 இல் வழங்கப்பட்ட சுற்றுக்கு, தற்போதைய கையகப்படுத்தல் சுற்று ஒரு உள்ளது ampலிஃபிகேஷன் ஆதாயம்:
MCLVக்கான ஷண்ட் ரெசிஸ்டர் மதிப்பு 5 mΩ மற்றும் அதிகபட்ச தொகுதியுடன்tage 3.3V இன் ADC உள்ளீட்டில் ஏற்றுக்கொள்ளப்பட்டது, இதன் விளைவாக அதிகபட்ச தற்போதைய வாசிப்பு:

உச்ச மின்னோட்டத்தின் (Imax) கணக்கிடப்பட்ட மதிப்பு எக்செல் விரிதாளில் குறிப்பிடப்பட்டதில் இருந்து வேறுபடுகிறது என்பதைக் கவனியுங்கள். file (படம் 1-1) - காரணம், இந்த ஆவணத்தில் (படி 3-டி) பின்னர் விவரிக்கப்படும் இரண்டாவது மதிப்பு சோதனை ரீதியாக தீர்மானிக்கப்பட்டது.
c) PWM காலம் மற்றும் இறந்த நேரம்
PWM காலம் என்பது எஸ்ampஇந்த அல்காரிதத்திற்கான லிங் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு காலம் (AN1292). டெட் டைம் என்பது சக்தி குறைக்கடத்தி சாதனங்கள் முந்தைய நிலையில் இருந்து மீள்வதற்குத் தேவையான நேரத்தைக் குறிக்கிறது. இந்த புலங்களில் உள்ளிடப்பட்ட மதிப்புகள் பயன்படுத்தப்படும் மதிப்புகளுடன் ஒத்துப்போக வேண்டும். பயன்பாட்டுக் குறிப்பில் சேர்க்கப்பட்டுள்ள டெமான்ஸ்ட்ரேஷன் மென்பொருளானது இறந்த நேரத்திற்கு 2 µs மதிப்பை செயல்படுத்துகிறது, மேலும் PWM காலத்திற்கு, 50 µs மதிப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது 20 kHz இன் PWM அதிர்வெண் ஆகும்.
ஈ) மோட்டார் மின் அளவுருக்கள்
அளவுருக்களுக்கு ஸ்டேட்டர் ரெசிஸ்டன்ஸ் (ரூ), ஸ்டேட்டர் இண்டக்டன்ஸ் (எல்ஸ்), மற்றும் தொகுதிtage மாறிலி (Kfi) மோட்டாரின் உற்பத்தியாளரின் தகவலிலிருந்து அவற்றை உள்ளிடவும் அல்லது அவை சோதனை முறையில் தீர்மானிக்கப்படலாம். Kfi ஐ சோதனை முறையில் கணக்கிடுவது பற்றிய விவரங்களுக்கு விண்ணப்பக் குறிப்பின் "டியூனிங் மற்றும் பரிசோதனை முடிவுகள்" பகுதியைப் பார்க்கவும், AN1292.

இ) பெயரளவு மற்றும் அதிகபட்ச வேகம்
பெயரளவு வேகம் என்பது உற்பத்தியாளரால் வழங்கப்பட்ட அளவுரு மற்றும் பெயரளவு மின்னோட்டம் மற்றும் தொகுதியுடன் அடையக்கூடிய வேகத்தைக் குறிக்கிறது.tagஇ மோட்டாரின் தட்டில் வழங்கப்பட்டது. அதிகபட்ச வேகம் என்பது உற்பத்தியாளரால் வழங்கப்படும் அளவுருவாகும் மற்றும் பெரும்பாலும் இயந்திரத்தின் இயந்திர அளவுருக்களைப் பொறுத்தது. அதிகபட்ச வேகமானது பெயரளவிலான வேகத்தை விட அதிகமாக இருப்பதையும், இடையிலுள்ள பகுதியானது நிலையான ஆற்றல் பயன்முறையில் மூடப்பட்டிருப்பதையும் அவதானிக்கலாம், இதில் புலத்தை பலவீனப்படுத்தும் நுட்பம் குறிக்கப்படுகிறது.
f) முன்பிரிவு காரணிகள்
ப்ரிடிவிஷன் நெடுவரிசையானது, [-32768, 32767] என்ற எண் பிரதிநிதித்துவ வரம்பிற்குள் இயல்பாக்கப்பட்ட மதிப்புகளின் கணக்கீட்டைக் கொண்டுவருவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் அளவிடுதல் மாறிலிக்கு ஒத்திருக்கிறது. ப்ரீடிவிஷன் ஸ்கேலிங் மாறிலிகளை வரம்பிற்குள் கொண்டு வருவது மட்டுமல்லாமல், தலைகீழ் தொகுதியின் விஷயத்திலும்tage மாறிலி (Kfi), அதன் ஆரம்ப கணக்கிடப்பட்ட மதிப்பை வகுக்க, புலம் வலுவிழக்கும் நுட்பத்தின் காரணமாக அது பெருக்கப்படும் போது, ​​அது எண் பிரதிநிதித்துவ வரம்பை மீறாது. ப்ரிடிவிஷன் காரணிகளை மென்பொருள் குறியீட்டில் வகுத்தல் வடிவில் காணலாம்
செயல்பாட்டு காலம் (இடது மாற்றம்).
உதாரணமாகample, NORM_LSDTBASE ப்ரீடிவிஷன் ஸ்கேலிங் விரிதாளில் 256,
இது பின்வரும் குறியீட்டு வரியில் பிரதிபலிக்கிறது:

estim.c
estim.c

15 உடன் முந்தைய பிரிவின் காரணமாக, 28 உடன் இடதுபுறமாக மாறுவதற்குப் பதிலாக, அது இறுதியாக 7 உடன் மாற்றப்பட்டது. NORM_RS க்கும் இதுவே நிகழ்கிறது, NORM_RS ஐ வரம்பிற்குள் வைத்திருக்க 2 ஆல் வகுக்கப்படுகிறது, இது எண்களைத் தடுக்கிறது. நிரம்பி வழிகிறது. இதன் விளைவாக 14 க்கு பதிலாக 15 இன் ஷிப்ட் மூலம் ஆரம்ப பிரிவை சமநிலைப்படுத்த estim.c தொடர்புடைய குறியீடு பிரிவில் உள்ளது:

estim.c

NORM_INVKFIBASE ஐப் பொறுத்தவரை, முன்வகுப்பு 2 மற்றும் பின்வருவன குறியீட்டின் வரியில் தலைகீழ் பெருக்கல் செய்யப்படுகிறது:

estim.c

படி 2 - உற்பத்தி செய்யப்பட்ட அளவுருக்களை userparms.h க்கு ஏற்றுமதி செய்யவும்.
வெளியீட்டு அளவுருக்களாகக் குழுவாக்கப்பட்ட வலது பக்க நெடுவரிசைகளில் பெறப்பட்ட மதிப்புகள் userparms.h இல் உள்ளிடப்பட வேண்டும். file தொடர்புடைய வரையறைகள். வெளியீட்டு அளவுருக்களில் உள்ள உருப்படிகள் வெவ்வேறு வண்ணங்களில் இருப்பதைக் கவனியுங்கள், அவற்றில் எது நகலெடுக்கப்பட்டு நேரடியாக மென்பொருள் குறியீட்டில் ஒட்டப்பட வேண்டும் என்பதைக் குறிக்கிறது.

userparms.h

படி 3 - முதலில், திறந்த வளையத்தை டியூன் செய்யவும்
அ) ஓபன் லூப் செயல்பாட்டை செயல்படுத்தவும்
FOC மென்பொருள் குறியீட்டில் ஒரு சிறப்பு #define ஐ இயக்குவதன் மூலம், திறந்த வளைய டியூனிங்கை தனித்தனியாக இயக்க முடியும்; இல்லையெனில், மூட லூப் கட்டுப்பாட்டுக்கான மாற்றம் தானாகவே செய்யப்படுகிறது. திறந்த வளையத்தின் ஆரம்ப டியூனிங்கிற்கு மூடிய வளைய மாற்றத்தை முடக்கியுள்ளீர்கள் என்பதை உறுதிப்படுத்தவும்.

userparms.h

b) ஓபன் லூப் அளவுருக்களை அமைக்கவும்
தற்போதைய அளவிடுதல்
குறியின் (திசை) அடிப்படையில் உண்மையான மதிப்புக்கு ஏற்ப ADC வெளியீட்டை மாற்றியமைக்க முன் அளவிடுதல் மாறிலி அமைக்கப்பட வேண்டும்.

userparms.h

மின்னோட்டங்களுக்கான அளவிடுதல் காரணி எதிர்மறையானது, ஏனெனில் ஷண்ட்களுக்கான கையகப்படுத்தல் மின்னோட்டங்களின் தலைகீழ் உணர்வைப் பெறுகிறது, எனவே, Q15(-0.5) இன் மதிப்பு ADC ஆல் திரும்பிய Q1 மதிப்பின் (-15) பெருக்கத்தைக் குறிக்கிறது.
தொடக்க முறுக்கு மின்னோட்டம்
கொடுக்கப்பட்ட மோட்டருக்கான பெயரளவு மின்னோட்டத்தைத் தொடக்கப் புள்ளியாகத் தேர்ந்தெடுக்கவும், கீழே குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது (இந்த வழக்கில், மதிப்பு 1.41 ampஈரெஸ் பயன்படுத்தப்பட்டது):

userparms.h

தொடக்க மின்னோட்டம் மிகவும் குறைவாக இருந்தால், சுமை நகராது. இது மிக அதிகமாக இருந்தால், நீண்ட நேரம் திறந்த வளையத்தில் இயங்கினால் மோட்டார் வெப்பமடையும்.

பூட்டு நேரம்
பொதுவாக, சில நூறு மில்லி விநாடிகள் மதிப்பின் பூட்டு நேரம் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது

userparms.h

பூட்டு நேர மதிப்பு PWM அதிர்வெண்ணைப் பொறுத்தது. உதாரணமாகample, 20 kHz இல், 4000 மதிப்பு 0.2 வினாடிகளைக் குறிக்கும்.

Ramp அதிகரிப்பு விகிதம்
திறந்த வளைய முடுக்கம் தொடக்கத்தில் முடிந்தவரை சிறியதாக அமைக்கப்பட வேண்டும். இந்த மதிப்பு சிறியதாக இருந்தால், மோட்டார் அதிக எதிர்ப்பு முறுக்கு அல்லது மந்தநிலையின் தருணத்துடன் தொடங்கும் திறன் கொண்டது.

userparms.h

முடிவு வேகம்
இறுதி வேக மதிப்பு அமைவு என்பது கட்டுப்பாட்டின் செயல்திறனுக்கும் தி
வேகம் மற்றும் நிலையை துல்லியமாக மதிப்பிட மதிப்பீட்டாளரின் குறைந்தபட்ச வேக வரம்பு. பொதுவாக, பயனர் திறந்த வளைய இறுதி வேக மதிப்பை முடிந்தவரை குறைவாக அமைக்க விரும்புவார், இதனால் மூடிய லூப் செயல்பாட்டிற்கான மாற்றங்கள் தொடக்கத்திலிருந்து கூடிய விரைவில் நிகழும். மேலே கூறப்பட்ட சமரசத்தை மனதில் வைத்து, தொடக்கத்திற்கான டியூனிங்கின் கீழ் மோட்டாரின் பெயரளவு வேகத்தில் மூன்றில் ஒரு பங்கின் இறுதி வேகத்தைக் கவனியுங்கள்.

படம் 1-3:
வரைபடம்

  • PI தற்போதைய கட்டுப்பாட்டாளர்கள்
    இந்த பயன்பாட்டின் PI கட்டுப்படுத்திகளை திறம்பட சரிசெய்வதற்கான சில பொதுவான வழிகாட்டுதல்கள்:
  • D மற்றும் Q அச்சில் உள்ள இரண்டு கன்ட்ரோலர்களும், தொடர்புடைய விகிதாச்சார (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), ஒருங்கிணைந்த (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), ஆண்டி-விண்டப் இழப்பீடு (D_CURCNTR_MNTR) மற்றும் QURCTER_MNTR_CURMNTR_MNTR_MNTR_MNTR_MNTR_MNTR_MNTR_MNTR_MNTR_MNT. குறைந்தபட்சம்-அதிகபட்சம் (D_CURRCNTR_OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) விதிமுறைகள்.
  • பொதுவாக, தற்போதைய அலைவு நிகழும் போதெல்லாம், விகிதாசார ஆதாய காலத்தை குறைத்து, ஒருங்கிணைந்த ஆதாயம் விகிதாசார ஆதாயத்தை விட 5 முதல் 10 மடங்கு சிறியதாக இருப்பதை உறுதிசெய்யவும்.

தொடக்கப் புள்ளியாக கீழே காட்டப்பட்டுள்ள மதிப்புகளைப் பயன்படுத்தவும்.

userparms.h

c) திறந்த லூப் அளவுருக்கள் உகப்பாக்கம்
மேலே உள்ள அமைப்புகள் ஓப்பன் லூப் செயல்பாட்டை செயல்படுத்தும். முன்னர் விளக்கப்பட்ட அமைப்பில் எல்லாம் சரியாகச் செயல்படுகிறதா என்று சரிபார்க்கப்பட்டதும், மென்மையான மற்றும் திறமையான செயல்பாட்டிற்கான அளவுருக்களை நன்றாக மாற்ற முயற்சிக்கவும்:

  • தொடக்க முறுக்கு மின்னோட்டத்தைக் குறைத்தல்
  • அதிகரிக்கும் வேகம் ஆர்amp விகிதம்
  • பூட்டு நேரத்தை குறைக்கிறது
  • இறுதி வேகம் குறைகிறது

படி 4 - மூடிய லூப் செயல்பாட்டை சரிசெய்தல்

a) Close Loop Transition ஐ இயக்கவும்
OPEN_LOOP_FUNCTIONING மேக்ரோ வரையறையின் வரையறையை அகற்றுவதன் மூலம், ஓப்பன் லூப் நன்றாக இயங்கும் போது, ​​லூப் டியூனிங்கை மூடுவதற்கு முன்னேறவும்.

userparms.h

b) க்ளோஸ் லூப் அளவுருக்களை அமைக்கவும்
ஆரம்ப ஆங்கிள் ஆஃப்செட் டியூனிங்
ஓப்பன் லூப்பிலிருந்து க்ளோஸ் லூப்பிற்கு இடையேயான மாற்றம் ஆரம்ப மதிப்பீட்டுப் பிழையைக் குறிக்கிறது, இதற்கு ஆரம்ப ஆஃப்செட் கோணத்தின் முன்தேர்வு தேவைப்படுகிறது:

சுமையின் எதிர்ப்பு முறுக்குவிசை, நிலைமத்தின் தருணம் அல்லது மோட்டரின் மின் மாறிலிகளைப் பொறுத்து, இறுதியில் திறந்த வளைய/மூட லூப் மாற்றம் குறைபாடுகளை அகற்ற கோணத்தை மாற்றவும்.

மதிப்பீட்டாளர் வடிகட்டி குணகங்கள்
வடிப்பான்களின் குணகங்களுக்காக அமைக்கப்பட்ட இயல்புநிலை மாறிலிகள் பெரும்பாலான மோட்டார்களுக்கு நல்ல பலனைத் தர வேண்டும். ஆயினும்கூட, குணகங்களைக் குறைப்பது கட்ட தாமதத்தைக் குறைக்கும், இது அதிக வேகத்தில் குறிப்பாக உதவியாக இருக்கும், அங்கு ஆர்மேச்சர் தற்போதைய மாறுபாடு வேகமாக இருக்கும். வடிகட்டுதல் பங்கு மற்றும் அதன் எதிர் பின் விளைவு, கட்ட மாற்றத்தின் அறிமுகம் ஆகியவற்றுக்கு இடையே ஒரு சமரசம் அடையப்பட வேண்டும்.

userparms.h

PI வேகக் கட்டுப்படுத்தி
வேகக் கட்டுப்படுத்தி ட்யூனிங்கிற்கு, P மற்றும் I ஆதாயத்தை பல முறைகளைப் பயன்படுத்தி சரிசெய்யலாம். மேலும் தகவலுக்கு, விக்கிபீடியாவில் "PID கட்டுப்படுத்தி" என்பதைத் தேடவும் webதளத்தில் மற்றும் "லூப் ட்யூனிங்" பகுதிக்குச் செல்லவும்.

userparms.h

வேகக் கட்டுப்படுத்தி தேவைப்படாத சந்தர்ப்பங்களில், TORQUE_MODE ஐ வரையறுப்பதன் மூலம் முறுக்கு பயன்முறையை செயல்படுத்தலாம்.

userparms.h

படி 5 - விருப்பமாக, அதிவேக புலம் பலவீனப்படுத்தும் அளவுருக்களை டியூன் செய்யவும்

எச்சரிக்கை
வழக்கமாக, மோட்டார் உற்பத்தியாளர் மோட்டாரால் அடையக்கூடிய அதிகபட்ச வேகத்தை அது சேதமடையாமல் குறிப்பிடுகிறார் (இது மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டத்தில் பிரேக் பாயிண்ட் வேகத்தை விட அதிகமாக இருக்கலாம்). இல்லையெனில், அதை அதிக வேகத்தில் இயக்க முடியும், ஆனால் சிறிய காலத்திற்கு மட்டுமே (இடைப்பட்ட) டிமேக்னடைசேஷன் அல்லது மோட்டார் அல்லது அதனுடன் இணைக்கப்பட்ட சாதனங்களின் இயந்திர சேதம் ஏற்படும் அபாயங்களைக் கருதுகிறது. ஃபீல்ட் வீக்கனிங் பயன்முறையில், பெயரளவு மதிப்பை விட அதிக வேகத்தில் கோணத்தின் தவறான கணக்கீடு காரணமாக கட்டுப்படுத்தி தொலைந்துவிட்டால், இன்வெர்ட்டரை சேதப்படுத்தும் சாத்தியம் உடனடியாக உள்ளது. காரணம், பேக் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ் (BEMF) பெயரளவு வேகத்தில் பெறப்படும் மதிப்பை விட அதிக மதிப்பைக் கொண்டிருக்கும், இதன் மூலம் DC பஸ் வால்யூம் அதிகமாகும்.tage மதிப்பு, இன்வெர்ட்டரின் சக்தி குறைக்கடத்திகள் மற்றும் DC இணைப்பு மின்தேக்கிகள் ஆதரிக்க வேண்டும். முன்மொழியப்பட்ட ட்யூனிங், உகந்த செயல்பாட்டை அடையும் வரை, மீண்டும் செயல்படும் குணகத் திருத்தங்களைக் குறிப்பதால், அதிக தொகுதிகளைக் கையாளும் வகையில், தொடர்புடைய சுற்றுடன் கூடிய இன்வெர்ட்டரின் பாதுகாப்பு மாற்றியமைக்கப்பட வேண்டும்.tagஅதிக வேகத்தில் ஸ்தம்பித்தால்.

a) ஆரம்ப அளவுருக்களை அமைக்கவும்
பெயரளவு மற்றும் அதிகபட்ச வேகம்
பெயரளவு வேக RPMக்கான மதிப்புடன் தொடங்கவும் (அதாவது, மோட்டார் மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தை விட இரண்டு நூறு RPM குறைவாக). இதில் முன்னாள்ample, மோட்டார் 3000 RPM க்கு மதிப்பிடப்பட்டது; எனவே, நாங்கள் NOMINAL_SPEED_RPM ஐ 2800 ஆக அமைத்துள்ளோம். அதிகபட்ச புலத்தை பலவீனப்படுத்தும் வேகத்திற்கான மோட்டார் விவரக்குறிப்பைப் பார்த்து, இந்த மதிப்பை MAXIMUM_SPEED_RPM இல் உள்ளிடவும்.

userparms.h

பெயரளவு வேகத்திற்கு மேலே உள்ள இந்த மதிப்புகளுக்கு, புலத்தை வலுவிழக்கச் செய்யும் உத்தி இயக்கப்பட்டது, எனவே, இந்த மாற்றத்தை மென்மையாக்கப் பயன்படுத்தப்படும் பெயரளவு வேகத்தைக் குறைப்பது, காற்று இடைவெளி ஃப்ளக்ஸ் குறைவதற்கு கூடுதல் ஆற்றல் செலவிடப்படுவதைக் குறிக்கிறது, இது ஒட்டுமொத்தமாக, வழிவகுக்கிறது. குறைந்த செயல்திறன்.

D-அச்சு தற்போதைய குறிப்பு
டி-ஆக்சிஸ் ரெஃபரன்ஸ் கரண்ட் லுக்அப் டேபிள் (ஐடி) 0 மற்றும் பெயரளவு ஸ்டேட்டர் மின்னோட்டத்திற்கு இடையே உள்ள மதிப்புகளைக் கொண்டுள்ளது, தேடலின் 18 உள்ளீடுகளில் சமமாக விநியோகிக்கப்படுகிறது. பெயரளவு ஸ்டேட்டர் மின்னோட்டத்தை மோட்டார் விவரக்குறிப்பிலிருந்து எடுக்கலாம். இது தெரியவில்லை எனில், மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் மீது மதிப்பிடப்பட்ட சக்தியைப் பிரிப்பதன் மூலம் இந்த மதிப்பை தோராயமாக மதிப்பிடலாம்.tage.

userparms.h

தொகுதிtagஇ நிலையான தலைகீழ்
புலத்தை பலவீனப்படுத்துவதில் அடையக்கூடிய அதிகபட்ச வேகத்துடன் தொடர்புடைய தேடல் அட்டவணை உள்ளீடு சதவீதத்திற்கு விகிதாசாரமாகும்tage இயந்திர வேகத்தை பெயரளவில் இருந்து அதிகபட்ச மதிப்புகளுக்கு அதிகரிப்பது. தேடல் அட்டவணை உள்ளீடுகளில், மதிப்புகள் சமமாக விநியோகிக்கப்படுகின்றன மற்றும் தலைகீழ் தொகுதி என்றால்tage அதிகபட்ச வேகத்திற்கான மாறிலி எண் பிரதிநிதித்துவ வரம்பை (32,767) மீறுகிறது, தொடர்புடைய முன்னோடி அளவிடுதல் காரணியை சரிசெய்யவும். பின்வரும் எண்கள் 2 ஆல் வகுக்கப்படுகின்றன என்பதை நினைவில் கொள்ளவும் (படம் 1-1 ஐப் பார்க்கவும்).

userparms.h

தூண்டல் மாறுபாடு
தூண்டல் மாறுபாடு (LsOver2Ls0) தேடல் அட்டவணைக்கு, அடிப்படை வேக தூண்டல் அதன் சொந்த இரட்டிப்பு மதிப்பால் வகுக்கப்படுவதால், அட்டவணையில் முதல் மதிப்பு எப்போதும் ஒரு பாதியாக இருக்க வேண்டும். இந்த மதிப்புகள் பெரும்பாலான மோட்டார்களுக்கு வேலை செய்ய வேண்டும்.

userparms.h

b) இயக்க நேர அளவுருக்கள் சரிசெய்தல்
இந்த நிலைமைகளில் மென்பொருளை இயக்குவதன் முடிவுகள் பெயரளவை விட அதிக வேகத்தில் மோட்டாரை நிறுத்தினால், தேடுதல் அட்டவணைகள் மதிப்பிடப்பட்ட மதிப்புகளால் நிரப்பப்பட்டதன் காரணமாகும், இது ஒரு கட்டத்தில் உண்மையான நேரியல் அல்லாதவற்றுடன் பொருந்தாது. மோட்டார் ஸ்டால் ஆனதும், நிரல் செயல்படுத்தலை உடனடியாக நிறுத்தவும், பிழைத்திருத்தி வாட்ச் சாளரத்தில் குறியீட்டின் (FdWeakParm.qIndex) மதிப்பைப் பிடிக்கவும். IDREF இன் மதிப்புகள் (படி 5a இல் உள்ள IDREF அட்டவணையைப் பார்க்கவும்), ஏறுவரிசையில், பயனுள்ளதாக இல்லை மற்றும் புதுப்பிக்கப்பட வேண்டிய புள்ளியை குறியீட்டு குறிக்கிறது. செயல்திறனை மேலும் மேம்படுத்த, தேடல் அட்டவணையில் உள்ள தற்போதைய குறியீட்டால் குறிப்பிடப்பட்ட மதிப்பை அடுத்த குறியீட்டால் (FdWeakParm.qIndex + 1) குறிப்பிடப்பட்ட மதிப்பால் மாற்ற வேண்டும் மற்றும் மோட்டரின் நடத்தை மீண்டும் சரிபார்க்கப்பட வேண்டும். அடையக்கூடிய வேகம் அதிகரிக்க வேண்டும் மற்றும் d-அச்சு மீது சுமத்தப்பட்ட பெயரளவு மின்னோட்டக் குறிப்பிற்கான அதிகபட்ச வேகத்தை விட பல மடங்கு இந்த செயல்முறையை மீண்டும் செய்யவும். பெயரளவு மின்னோட்டத்திற்கு பெறப்பட்ட அதிகபட்ச வேகம் இலக்கை விட குறைவாக இருந்தால், d-அச்சு தற்போதைய குறிப்பின் முழுமையான மதிப்பானது பெயரளவு மதிப்பிற்கு மேல் அதிகரிக்கப்பட வேண்டும். ஒரு முன்னாள்ample, 5500 RPM ஐ அடைய முடியாவிட்டால், IDREF_SPEED17 மின்னோட்டத்தை -1.53 ​​இலிருந்து -1.60 ஆக மாற்றி மீண்டும் முயற்சிக்கவும். d தற்போதைய குறிப்பு அதிகரிப்பு மோட்டார் ஸ்தம்பித்த குறியீட்டால் குறிக்கப்பட்ட மதிப்பிலிருந்து தொடங்கப்பட வேண்டும். குறியீட்டு மதிப்பு மோட்டாரின் உண்மையான வேகத்துடன் ஒத்திருக்க வேண்டும், இது ஒரு டேகோமீட்டரைப் பயன்படுத்தி தண்டில் அளவிடப்படுகிறது, தேடுதல் குறியீட்டானது உண்மையான வேகத்தை அல்ல, குறிப்பு வேகத்தைப் பயன்படுத்தி கணக்கிடப்படுகிறது என்பதை மனதில் வைத்துக்கொள்ள வேண்டும். d-தற்போதைய அதிகரிப்பு வேகத்தை அதிகரிப்பதை நிறுத்தியதும் (தற்போதைய மின்னோட்டத்தை அதிகமாக அதிகரிப்பது பொதுவாக மோட்டாரை ஸ்தம்பிக்கச் செய்யும்), ஸ்டாலுடன் தொடர்புடைய குறியீட்டானது, தூண்டலுக்கான மதிப்பை எங்கு சரிசெய்ய வேண்டும் என்பதைக் குறிக்கும் (அதன் மதிப்பை அதிகரிக்கிறது அல்லது குறைக்கிறது). தூண்டல் மாறுபாடு தேடுதல் அட்டவணை கடைசியாக புதுப்பிக்கப்பட்டது.

மைக்ரோசிப் சாதனங்களில் குறியீடு பாதுகாப்பு அம்சத்தின் பின்வரும் விவரங்களைக் கவனியுங்கள்:

  • மைக்ரோசிப் தயாரிப்புகள் அவற்றின் குறிப்பிட்ட மைக்ரோசிப் டேட்டா ஷீட்டில் உள்ள விவரக்குறிப்புகளைப் பூர்த்தி செய்கின்றன.
  • மைக்ரோசிப், அதன் தயாரிப்புகளின் குடும்பம் இன்று சந்தையில் இருக்கும் மிகவும் பாதுகாப்பான குடும்பங்களில் ஒன்றாகும் என்று நம்புகிறது.
  • குறியீட்டு பாதுகாப்பு அம்சத்தை மீறுவதற்கு நேர்மையற்ற மற்றும் சட்டவிரோதமான முறைகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த முறைகள் அனைத்தும், எங்கள் அறிவின்படி, மைக்ரோசிப்பின் தரவுத் தாள்களில் உள்ள செயல்பாட்டு விவரக்குறிப்புகளுக்கு வெளியே மைக்ரோசிப் தயாரிப்புகளைப் பயன்படுத்த வேண்டும். பெரும்பாலும், அவ்வாறு செய்யும் நபர் அறிவுசார் சொத்து திருட்டில் ஈடுபட்டுள்ளார்.
  • மைக்ரோசிப் வாடிக்கையாளரின் குறியீட்டின் ஒருமைப்பாடு குறித்து அக்கறை கொண்டவர்களுடன் இணைந்து பணியாற்றத் தயாராக உள்ளது.
  • மைக்ரோசிப் அல்லது வேறு எந்த குறைக்கடத்தி உற்பத்தியாளர்களும் தங்கள் குறியீட்டின் பாதுகாப்பிற்கு உத்தரவாதம் அளிக்க முடியாது. குறியீட்டு பாதுகாப்பு என்பது தயாரிப்பை "உடைக்க முடியாதது" என்று நாங்கள் உத்தரவாதம் செய்கிறோம் என்று அர்த்தமல்ல.

குறியீடு பாதுகாப்பு தொடர்ந்து உருவாகி வருகிறது. Microchip இல் உள்ள நாங்கள் எங்கள் தயாரிப்புகளின் குறியீடு பாதுகாப்பு அம்சங்களை தொடர்ந்து மேம்படுத்த உறுதிபூண்டுள்ளோம். மைக்ரோசிப்பின் குறியீடு பாதுகாப்பு அம்சத்தை உடைக்கும் முயற்சிகள் டிஜிட்டல் மில்லினியம் காப்புரிமைச் சட்டத்தை மீறுவதாக இருக்கலாம். இதுபோன்ற செயல்கள் உங்கள் மென்பொருள் அல்லது பிற பதிப்புரிமை பெற்ற வேலைகளுக்கு அங்கீகரிக்கப்படாத அணுகலை அனுமதித்தால், அந்தச் சட்டத்தின் கீழ் நிவாரணத்திற்காக வழக்குத் தொடர உங்களுக்கு உரிமை இருக்கலாம்.

சாதன பயன்பாடுகள் மற்றும் இது போன்றவற்றைப் பற்றிய இந்த வெளியீட்டில் உள்ள தகவல்கள் உங்கள் வசதிக்காக மட்டுமே வழங்கப்படுகின்றன மற்றும் புதுப்பிப்புகளால் மாற்றப்படலாம். உங்கள் விண்ணப்பம் உங்களின் விவரக்குறிப்புகளுடன் பொருந்துகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்துவது உங்கள் பொறுப்பு. மைக்ரோசிப் எந்த விதமான பிரதிநிதித்துவங்கள் அல்லது உத்தரவாதங்களை வழங்காது, வெளிப்படையாகவோ அல்லது மறைமுகமாகவோ, எழுதப்பட்டதாகவோ அல்லது வாய்மொழியாகவோ, சட்டப்பூர்வமாகவோ அல்லது வேறுவிதமாகவோ, தகவல்களுடன் தொடர்புடையதாகவோ, மேற்கோள்கள், மேற்கோள்கள் தரம், செயல்திறன், வணிகம் அல்லது நோக்கத்திற்கான உடற்தகுதி. இந்தத் தகவல் மற்றும் அதன் பயன்பாட்டிலிருந்து எழும் அனைத்துப் பொறுப்பையும் மைக்ரோசிப் மறுக்கிறது. லைஃப் சப்போர்ட் மற்றும்/அல்லது பாதுகாப்புப் பயன்பாடுகளில் மைக்ரோசிப் சாதனங்களைப் பயன்படுத்துவது முற்றிலும் வாங்குபவரின் ஆபத்தில் உள்ளது, மேலும் இதுபோன்ற பயன்பாட்டினால் ஏற்படும் எந்தவொரு மற்றும் அனைத்து சேதங்கள், உரிமைகோரல்கள், வழக்குகள் அல்லது செலவினங்களிலிருந்து பாதிப்பில்லாத மைக்ரோசிப்பைப் பாதுகாக்கவும், இழப்பீடு வழங்கவும் மற்றும் வைத்திருக்கவும் வாங்குபவர் ஒப்புக்கொள்கிறார். எந்தவொரு மைக்ரோசிப் அறிவுசார் சொத்துரிமையின் கீழும், மறைமுகமாகவோ அல்லது வேறுவிதமாகவோ உரிமங்கள் தெரிவிக்கப்படுவதில்லை.

வர்த்தக முத்திரைகள்

மைக்ரோசிப் பெயர் மற்றும் லோகோ, மைக்ரோசிப் லோகோ, dsPIC, KEELOQ, KEELOQ லோகோ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 லோகோ, rfPIC மற்றும் UNI/O ஆகியவை அமெரிக்கா மற்றும் பிற நாடுகளில் இணைக்கப்பட்ட மைக்ரோசிப் தொழில்நுட்பத்தின் பதிவு செய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரைகளாகும். ஃபில்டர்லேப், எச்ampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL மற்றும் The Embedded Control Solutions நிறுவனம் ஆகியவை மைக்ரோசிப் டெக்னாலஜியின் பதிவு செய்யப்பட்ட வர்த்தக முத்திரைகள் ஆகும். இவை யுஎஸ்ஏ அனலாக் ஃபார்-தி-டிஜிட்டல் ஏஜ், அப்ளிகேஷன் மேஸ்ட்ரோ, CodeGuard, dsPICDEM, ds. வலை, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, இன்-சர்க்யூட் சீரியல் புரோகிராமிங், ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB சான்றளிக்கப்பட்ட லோகோ, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omnicient Code, Omnicient Code, CC18 PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock மற்றும் ZENA ஆகியவை அமெரிக்கா மற்றும் பிற நாடுகளில் உள்ள மைக்ரோசிப் தொழில்நுட்பத்தின் வர்த்தக முத்திரைகளாகும். SQTP என்பது மைக்ரோசிப் டெக்னாலஜியின் சேவை அடையாளமாகும், இது அமெரிக்காவில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இங்கு குறிப்பிடப்பட்டுள்ள மற்ற அனைத்து வர்த்தக முத்திரைகளும் அந்தந்த நிறுவனங்களின் சொத்து. © 2010, மைக்ரோசிப் தொழில்நுட்பம் இணைக்கப்பட்டது, அமெரிக்காவில் அச்சிடப்பட்டது, அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.

உலகளாவிய விற்பனை மற்றும் சேவை

அமெரிக்கா
கார்ப்பரேட் அலுவலகம்
2355 மேற்கு சாண்ட்லர் Blvd.
சாண்ட்லர், AZ 85224-6199
தொலைபேசி: 480-792-7200
தொலைநகல்: 480-792-7277
தொழில்நுட்ப ஆதரவு:
http://support.microchip.com
Web முகவரி:
www.microchip.com

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

மைக்ரோசிப் ஏஎன்1292 டியூனிங் கையேடு [pdf] பயனர் வழிகாட்டி
AN1292 ட்யூனிங் கையேடு, AN1292, டியூனிங் கையேடு, வழிகாட்டி

குறிப்புகள்

கருத்து தெரிவிக்கவும்

உங்கள் மின்னஞ்சல் முகவரி வெளியிடப்படாது. தேவையான புலங்கள் குறிக்கப்பட்டுள்ளன *