MICROCHIP AN1292 Tuning Guide Кіраўніцтва карыстальніка

У гэтым дакуменце змяшчаецца пакрокавая працэдура запуску рухавіка з алгарытмам, апісаным у AN1292 «Бессенсорное кіраванне з арыентацыяй на поле (FOC) для сінхроннага рухавіка з пастаяннымі магнітамі (PMSM) з выкарыстаннем ацэншчыка ФАПЧ і аслаблення поля (FW)» (DS01292). ).

НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРАЎ ПРАГРАМЫ
Усе асноўныя наладжвальныя параметры вызначаны ў userparms.h file. Адаптацыя параметраў да ўнутранага лікавага фармату выконваецца з дапамогай электроннай табліцы tuning_params.xls Excel® (гл. малюнак 1-1). гэта file уключаны ў архіў AN1292 file, які даступны для загрузкі з Microchip webсайт (www.microchip.com). Пасля ўводу інфармацыі аб рухавіку і апаратным забеспячэнні ў электронную табліцу разлічаныя параметры неабходна ўвесці ў загаловак userparms.h file, як паказана наступнымі крокамі.

МАЛЮНОК 1-1: tuning_params.xls

КРОК 1 – Запоўніце электронную табліцу Excel tuning_params.xls наступнымі параметрамі:
а) Пікавы абtage
Пік выпtage ўяўляе пікавы аб'ёмtage на кандэнсатарах звяна пастаяннага току. Гэта таксама
уяўляе DC выпtage, калі крыніца сілкавання пастаяннага току падключана да сеткі пастаяннага току. Калі звяно пастаяннага току сілкуецца ад аднафазнага выпрамляльнага моста, пікавы аб'ём пераменнага токуtage падлучаны да выпрамніка:

V ACpeak V ACrms = √ 2

б) Пікавы ток
Пікавы ток уяўляе сабой максімальнае рэальнае значэнне току, якое можа быць адлюстравана ўнутры, якое залежыць ад блока збору дадзеных. Улічваючы максімальнае ўваходнае напружанне ў АЦП 3.3 В, каэфіцыент узмацнення схемы збору дадзеных і значэнне токавых шунтаў вызначаюць максімальнае значэнне току, якое будзе адпавядаць прадстаўленню ўнутраных лікаў dsPIC® DSC. І наадварот, ток, унутраны лік якога знаходзіцца на верхняй мяжы, уяўляе сабой пікавы ток, які можа быць уведзены ў пазначанае поле электроннай табліцы Excel.

МАЛЮНОК 1-2: СХЕМА ВЫСТАВЛЕННЯ СІГНАЛУ

Для схемы, прадстаўленай на малюнку 1-2 вышэй, схема атрымання току мае ampЛіфікацыйны прырост:
Значэнне шунтавага рэзістара для MCLV складае 5 мОм і пры максімальнай аб'ёмеtage, прыняты на ўваходзе АЦП 3.3 В, прыводзіць да максімальнага значэння току:

Звярніце ўвагу, што разлічанае значэнне пікавага току (Imax) адрозніваецца ад значэння, пазначанага ў табліцы Excel file (Малюнак 1-1) – прычына ў тым, што другое значэнне вызначаецца эксперыментальна, як гэта будзе апісана далей у гэтым дакуменце (Крок 3-d).
c) Перыяд ШІМ і мёртвы час
Перыяд ШІМ - гэта сampлінг і кантрольны перыяд для гэтага алгарытму (AN1292). Мёртвы час уяўляе сабой час, неабходны для таго, каб сілавыя паўправадніковыя прылады аднавіліся з папярэдняга стану, каб ні на адной назе інвертара не адбывалася прастрэл. Значэнні, уведзеныя ў гэтыя палі, павінны супадаць з выкарыстоўванымі. Дэманстрацыйнае праграмнае забеспячэнне, уключанае ў заўвагу да прыкладання, выкарыстоўвае значэнне мёртвага часу ў 2 мкс, а для перыяду ШІМ выкарыстоўваецца значэнне 50 мкс, што складае частату ШІМ 20 кГц.
г) Электрычныя параметры рухавіка
Для параметраў Супраціў статара (Rs), Індуктыўнасць статара (Ls) і VoltagКанстанта (Kfi) увядзіце іх з інфармацыі вытворцы рухавіка або яны могуць быць вызначаны эксперыментальна. Каб атрымаць падрабязную інфармацыю аб эксперыментальным разліку Kfi, звярніцеся да раздзела «Настройка і эксперыментальныя вынікі» заўвагі да заяўкі, AN1292.

д) Намінальная і максімальная хуткасць
Намінальная хуткасць - гэта параметр, прадастаўлены вытворцам і ўяўляе сабой хуткасць, дасягальную з намінальным токам і аб'ёмамtage прадстаўлены на таблічцы рухавіка. Максімальная хуткасць - гэта параметр, які прадстаўляецца вытворцам і залежыць у асноўным ад механічных параметраў рухавіка. Можна заўважыць, што максімальная хуткасць вышэй за намінальную хуткасць, а вобласць паміж імі пакрываецца ў рэжыме пастаяннай магутнасці, дзе маецца на ўвазе тэхніка аслаблення поля.
f) Фактары прагназавання
Слупок прагназавання адпавядае канстанце маштабавання, якая выкарыстоўваецца для прывядзення выніковага разліку нармалізаваных значэнняў у дыяпазон лікавага прадстаўлення [-32768, 32767]. Маштабаванне Predivision павінна не толькі прывесці канстанты ў дыяпазон, але таксама, у выпадку адваротнага аб'ёмуtagканстанта (Kfi), каб падзяліць яе першапачатковае разлічанае значэнне так, каб пры наступным памнажэнні з-за тэхнікі аслаблення поля яно не выходзіла за межы дыяпазону лікавага прадстаўлення. Фактары Predivision можна знайсці ў праграмным кодзе ў выглядзе дзялення
тэрмін аперацыі (зрух налева).
Напрыкладample, NORM_LSDTBASE Маштабаванне Predivision складае 256 у электроннай табліцы,
што адлюстроўвае ў наступным радку кода:

ацэнка.c

Як можна заўважыць, замест зруху ўлева на 15, з-за папярэдняга дзялення на 28, ён канчаткова зрушваецца на 7. Тое ж самае адбываецца з NORM_RS, які дзеліцца на 2, каб NORM_RS быў у межах дыяпазону, што прадухіляе лік пераліў. Гэта прыводзіць да адпаведнага раздзела кода estim.c, які ўраўнаважвае першапачатковае прагназаванне зрухам на 14 замест 15:

У выпадку NORM_INVKFIBASE прадвызначэнне роўна 2, а зваротнае множанне выконваецца ў наступным радку кода:

КРОК 2 – Экспарт атрыманых параметраў у userparms.h.
Атрыманыя значэнні ў слупках справа, згрупаваныя як выходныя параметры, павінны быць уведзены ў userparms.h file адпаведныя азначэнні. Звярніце ўвагу, што элементы ў параметрах выхаду афарбаваны па-рознаму, дакладна паказваючы, якія з іх трэба скапіяваць і ўставіць непасрэдна ў праграмны код.

КРОК 3 – Спачатку наладзьце адкрыты контур
a) Актывуйце функцыянаванне адкрытага цыкла
Настройкай адкрытага контуру можна кіраваць асобна, уключыўшы спецыяльны #define у ​​праграмным кодзе FOC; у адваротным выпадку пераход да кіравання замкнёным цыклам ажыццяўляецца аўтаматычна. Пераканайцеся, што вы адключылі пераход замкнёнага цыклу для пачатковай налады адкрытага цыклу.

b) Наладзьце параметры адкрытага цыклу
Бягучае маштабаванне
Канстанту папярэдняга маштабавання неабходна ўсталяваць для адаптацыі выхаду АЦП да рэальнага значэння з пункту гледжання знака (кірунку) і, пры неабходнасці, для папярэдняга маштабавання да прамежкавага значэння, адэкватнага для далейшай апрацоўкі.

Маштабны каэфіцыент для токаў адмоўны, таму што пры зборы дадзеных для шунтаў атрымліваецца адваротнае значэнне токаў, і таму значэнне Q15(-0.5) уяўляе сабой (-1) множанне значэння Q15, якое вяртаецца АЦП.
Пускавы ток крутоўнага моманту
Выберыце намінальны ток для дадзенага рухавіка ў якасці адпраўной кропкі, як паказана ніжэй (у дадзеным выпадку значэнне роўнае 1.41 amperes быў выкарыстаны):

Калі пускавы ток занадта нізкі, нагрузка не будзе рухацца. Калі ён занадта высокі, рухавік можа перагрэцца, калі ён працуе ў адкрытым контуры на працягу доўгага перыяду часу.

Час блакіроўкі
Увогуле, час блакіроўкі выбіраецца ў некалькі сотняў мілісекунд

Значэнне часу блакіроўкі залежыць ад частоты ШІМ. Напрыкладampнапрыклад, пры 20 кГц значэнне 4000 будзе адпавядаць 0.2 секунды.

Ramp Павялічыць стаўку
У пачатку паскарэнне разамкнутага контуру павінна быць як мага меншым. Чым менш гэтае значэнне, тым больш здольны рухавік запускацца з больш высокім супрацівам або момантам інэрцыі.

Канчатковая хуткасць
Налада значэння канчатковай хуткасці - гэта кампраміс паміж эфектыўнасцю кіравання і
мінімальны ліміт хуткасці ацэншчыка для дакладнай ацэнкі хуткасці і становішча. Звычайна карыстальнік хацеў бы ўсталяваць як мага меншае значэнне канчатковай хуткасці адкрытага контуру, каб пераход да функцыянавання замкнёнага контуру адбываўся як мага хутчэй з моманту запуску. Памятаючы пра кампраміс, прыведзены вышэй, для пачатку лічыце канчатковую хуткасць адной траціны намінальнай хуткасці наладжванага рухавіка.

ФІГУРА 1-3:

• Кантролеры току PI
  Некаторыя агульныя рэкамендацыі па эфектыўнай наладзе PI-кантролераў гэтага прыкладання:
• Абодва кантролеры на восі D і Q будуць мець аднолькавыя значэнні для адпаведных прапарцыйных (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), інтэгральных (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), кампенсацый супраць накручвання (D_CURRCNTR_CTERM, Q_CURRCNTR_ITERM) і мінімальных-максімальных (D_CURRCNTR_OUTMAX, Q). _CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN).
• Увогуле, кожны раз, калі адбываецца ваганне току, зніжайце член прапарцыйнага ўзмацнення, пераканаўшыся, што інтэгральнае ўзмацненне ад 5 да 10 разоў меншае, чым прапарцыйнае ўзмацненне.

Выкарыстоўвайце паказаныя ніжэй значэнні ў якасці адпраўной кропкі.

в) Аптымізацыя параметраў адкрытага цыкла
Прыведзеныя вышэй налады дазволілі б працаваць у адкрытым контуры. Пасля таго, як вы пераканаецеся, што ўсё працуе належным чынам з наладамі, апісанымі раней, паспрабуйце дакладна наладзіць параметры для больш плаўнай і эфектыўнай працы:

• памяншэнне пусковага крутоўнага току
• павелічэнне паскарэння ramp стаўка
• скарачэнне часу блакіроўкі
• змяншэнне канчатковай хуткасці

КРОК 4 – Настройка працы ў замкнёным цыкле

a) Уключыце пераход замкнёнага цыкла
Зрабіце крок наперад, каб наладзіць замкнёны цыкл, калі адкрыты цыкл працуе нармальна, выдаліўшы вызначэнне макраса OPEN_LOOP_FUNCTIONING.

b) Наладзьце параметры замкнёнага цыкла
Налада пачатковага зрушэння вугла
Пераход паміж адкрытым контурам і закрытым цыклам прадугледжвае памылку пачатковай ацэнкі, для якой патрабуецца папярэдні выбар пачатковага вугла зрушэння:

У залежнасці ад устойлівага крутоўнага моманту нагрузкі, моманту інэрцыі або ў залежнасці ад электрычных канстант рухавіка змяніце вугал, каб ліквідаваць магчымыя збоі пры пераходзе разамкнутага/замкнёнага контуру.

Каэфіцыенты фільтра ацэншчыка
Канстанты па змаўчанні, устаноўленыя для каэфіцыентаў фільтраў, павінны даць добрыя вынікі для большасці рухавікоў. Тым не менш, памяншэнне каэфіцыентаў прывядзе да памяншэння фазавай затрымкі, што можа быць асабліва карысна на высокіх хуткасцях, дзе ток якара змяняецца хутчэй. Павінен быць дасягнуты кампраміс паміж роляй фільтрацыі і яе зваротным эфектам, увядзеннем фазавага зруху.

PI кантролер хуткасці
Для налады рэгулятара хуткасці ўзмацненне P і I можна наладзіць рознымі метадамі. Для атрымання дадатковай інфармацыі шукайце ў Вікіпедыі «PID Controller». webі перайдзіце ў раздзел «Настройка цыкла».

У выпадках, калі рэгулятар хуткасці не патрэбны, рэжым крутоўнага моманту можа быць актываваны шляхам вызначэння TORQUE_MODE.

КРОК 5 – Дадаткова наладзьце параметры паслаблення высакахуткаснага поля

УВАГА
Звычайна вытворца рухавіка паказвае максімальную хуткасць, якую можа дасягаць рухавік без яго пашкоджання (якая можа быць вышэй хуткасці кропкі тармажэння пры намінальным току). У адваротным выпадку можна працаваць на больш высокіх хуткасцях, але толькі на працягу невялікіх перыядаў (з перапынкамі), прымаючы на ​​сябе рызыку размагнічвання або механічнага пашкоджання рухавіка або падключаных да яго прылад. У рэжыме аслаблення поля, калі кантролер губляецца з-за няправільнага разліку вугла на высокай хуткасці, якая перавышае намінальнае значэнне, верагоднасць пашкоджання інвертара непазбежная. Прычына ў тым, што зваротная электрарухаючая сіла (BEMF) будзе мець большае значэнне, чым тое, якое было б атрымана для намінальнай хуткасці, тым самым перавышаючы аб'ём шыны пастаяннага току.tage значэнне, якое павінны падтрымліваць сілавыя паўправаднікі інвертара і кандэнсатары звяна пастаяннага току. Паколькі прапанаваная налада прадугледжвае ітэрацыйную карэкцыю каэфіцыента да дасягнення аптымальнага функцыянавання, абарона інвертара з адпаведнай схемай павінна быць мадыфікавана для апрацоўкі больш высокай гучнасціtages у выпадку прыпынку на высокіх хуткасцях.

а) Усталюйце пачатковыя параметры
Намінальная і максімальная хуткасць
Пачніце са значэння намінальнай хуткасці абаротаў у хвіліну (г.зн. на пару сотняў абаротаў у хвіліну менш, чым намінальная хуткасць рухавіка). У гэтым эксample, рухавік разлічаны на 3000 абаротаў у хвіліну; такім чынам, мы ўсталёўваем NOMINAL_SPEED_RPM на 2800. Звярніцеся да спецыфікацыі рухавіка для атрымання максімальнай хуткасці аслаблення поля і ўвядзіце гэта значэнне ў MAXIMUM_SPEED_RPM.

Майце на ўвазе той факт, што для гэтых значэнняў вышэй (звыш) намінальнай хуткасці ўключана стратэгія паслаблення поля, і, такім чынам, зніжэнне намінальнай хуткасці, якая выкарыстоўваецца для згладжвання гэтага пераходу, прадугледжвае выдаткоўванне дадатковай энергіі на памяншэнне патоку паветранага зазору, што ў цэлым прыводзіць да меншая эфектыўнасць.

Апорны ток па восі D
Табліца пошуку апорнага току (ID) па восі D мае значэнні ад 0 да намінальнага току статара, раўнамерна размеркаваныя па 18 запісах пошуку. Намінальны ток статара можна ўзяць з характарыстык рухавіка. Калі яно невядомае, гэта значэнне можна прыблізна вызначыць, падзяліўшы намінальную магутнасць на намінальны аб'ёмtage.

тtage Канстанта, адваротная
Запіс табліцы пошуку, які адпавядае максімальнай хуткасці, дасягальнай пры аслабленні поля, прапарцыйны працэнтамtage павышэння механічнай хуткасці ад намінальных да максімальных значэнняў. У запісах табліцы пошуку значэнні размеркаваны раўнамерна, і калі адваротны аб'ёмtagКанстанта для максімальнай хуткасці перавышае дыяпазон лічбавага прадстаўлення (32,767 2), адрэгулюйце адпаведны каэфіцыент маштабавання Predivision. Звярніце ўвагу, што наступныя лічбы дзеляцца на 1 (гл. малюнак 1-XNUMX).

Змена індуктыўнасці
Для табліцы пошуку змены індуктыўнасці (LsOver2Ls0) першае значэнне ў табліцы заўсёды павінна складаць палову, паколькі індуктыўнасць базавай хуткасці дзеліцца на ўласнае падвоенае значэнне. Гэтыя значэнні павінны працаваць для большасці рухавікоў.

б) Налада параметраў выканання
Калі вынікі працы праграмнага забеспячэння ў гэтых умовах прывядуць да спынення рухавіка на хуткасці вышэй за намінальную, гэта звязана з тым, што табліцы пошуку былі запоўненыя ацэначнымі значэннямі, якія ў нейкі момант не адпавядаюць рэальным нелінейнасці. Як толькі рухавік спыніцца, неадкладна спыніце выкананне праграмы, зафіксаваўшы значэнне індэкса (FdWeakParm.qIndex) у акне назірання адладчыка. Індэкс паказвае кропку, дзе значэнні IDREF (гл. табліцу IDREF на этапе 5a), у парадку ўзрастання, не былі эфектыўнымі і павінны быць абноўлены. Для далейшага паляпшэння прадукцыйнасці значэнне, пазначанае бягучым індэксам у табліцы пошуку, павінна быць заменена значэннем, пазначаным наступным індэксам (FdWeakParm.qIndex + 1), і паводзіны рухавіка павінны быць правераны яшчэ раз. Дасягальная хуткасць павінна павялічыцца, і пры паўтарэнні гэтага працэсу ў некалькі разоў будзе дасягнута максімальная хуткасць для эталоннага намінальнага току, накладзенага на вось d. Калі максімальная хуткасць, атрыманая для намінальнага току, ніжэй за мэтавую, абсалютнае значэнне апорнага току па восі d павінна быць павялічана вышэй за намінальнае значэнне. Як былыample, калі немагчыма дасягнуць 5500 абаротаў у хвіліну, змяніце ток IDREF_SPEED17 з -1.53 на -1.60 і паўтарыце спробу. Павелічэнне апорнага току d павінна пачынацца са значэння, пазначанага індэксам, дзе рухавік заглух. Значэнне індэкса павінна адпавядаць фактычнай хуткасці рухавіка, вымеранай на вале з дапамогай тахометра, памятаючы, што пошукавы індэкс разлічваецца з выкарыстаннем эталоннай, а не фактычнай хуткасці. Пасля таго, як павелічэнне d-току спыняе павелічэнне хуткасці (занадта моцнае павелічэнне току, як правіла, спыняе рухавік), індэкс, які адпавядае прыпынку, будзе паказваць, дзе трэба скарэктаваць значэнне індуктыўнасці (павялічваючы або памяншаючы яго значэнне). Табліца пошуку змены індуктыўнасці абнаўляецца апошняй.

Звярніце ўвагу на наступныя дэталі функцыі абароны кода на прыладах Microchip:

• Прадукты Microchip адпавядаюць спецыфікацыям, якія змяшчаюцца ў іх спецыфікацыі Microchip.
• Кампанія Microchip лічыць, што яе сямейства прадуктаў з'яўляецца адным з самых бяспечных у сваім родзе на сучасным рынку пры выкарыстанні па прызначэнні і ў звычайных умовах.
• Для ўзлому функцыі абароны кода выкарыстоўваюцца несумленныя і, магчыма, незаконныя метады. Наколькі нам вядома, усе гэтыя метады патрабуюць выкарыстання прадуктаў Microchip па-за межамі эксплуатацыйных спецыфікацый, якія змяшчаюцца ў Тэхнічных картах Microchip. Хутчэй за ўсё, чалавек, які робіць гэта, займаецца крадзяжом інтэлектуальнай уласнасці.
• Microchip гатовы працаваць з кліентам, які занепакоены цэласнасцю свайго кода.
• Ні Microchip, ні любы іншы вытворца паўправаднікоў не можа гарантаваць бяспеку свайго кода. Абарона кода не азначае, што мы гарантуем прадукт як «незломны».

Абарона кода пастаянна развіваецца. Мы ў Microchip імкнемся пастаянна паляпшаць функцыі абароны кода нашых прадуктаў. Спробы ўзламаць функцыю абароны кода Microchip могуць быць парушэннем Закона аб аўтарскім праве ў лічбавае тысячагоддзе. Калі такія дзеянні дазваляюць несанкцыянаваны доступ да вашага праграмнага забеспячэння або іншай працы, абароненай аўтарскім правам, вы можаце мець права падаць у суд з патрабаваннем дапамогі ў адпаведнасці з гэтым Законам.

Інфармацыя, якая змяшчаецца ў гэтай публікацыі адносна прыкладанняў прылады і таму падобнага, даецца толькі для вашага зручнасці і можа быць заменена абнаўленнямі. Вы нясеце адказнасць за тое, каб ваша прыкладанне адпавядала вашым патрабаванням. MICROCHIP НЕ ДАЕ НІЯКІХ ЗАЯЎ І НЕ ДАЕ НІЯКІХ ГАРАНТЫЙ ЯВНЫХ АБО РАЗУМЕВАННЫХ, ПІСЬМОВЫХ АБО ВУСНЫХ, СТАТУТНЫХ АБО ІНШЫМ, ЗВЯЗАНЫХ ДА ІНФАРМАЦЫІ, УКЛЮЧАЮЧЫ, АЛІ НЕ АБМЕЖУВАЮЧЫСЯ ІМІ, ЯЕ СТАН, ЯКАСЦЬ, ПРАФЕКТАЦЫЙНАСЦЬ, ТАВАЖНАСЦЬ АБО ПРЫДАТНАСЦЬ МЭТА. Microchip адмаўляецца ад любой адказнасці, якая вынікае з гэтай інфармацыі і яе выкарыстання. Выкарыстанне прылад Microchip у праграмах жыццезабеспячэння і/або забеспячэння бяспекі ажыццяўляецца цалкам на рызыку пакупніка, і пакупнік згаджаецца абараняць, кампенсаваць і не дапускаць шкоды Microchip ад любых пашкоджанняў, прэтэнзій, іскаў або выдаткаў, якія вынікаюць з такога выкарыстання. Ніякія ліцэнзіі не перадаюцца, ускосна або іншым чынам, ні ў якіх правах інтэлектуальнай уласнасці Microchip.

Таварныя знакі

Назва і лагатып Microchip, лагатып Microchip, dsPIC, KEELOQ, лагатып KEELOQ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, лагатып PIC32, rfPIC і UNI/O з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі кампаніі Microchip Technology Incorporated у ЗША і іншых краінах. FilterLab, Хampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL і The Embedded Control Solutions Company з'яўляюцца зарэгістраванымі гандлёвымі маркамі Microchip Technology Incorporated у Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, PICC- 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock і ZENA з'яўляюцца гандлёвымі маркамі Microchip Technology Incorporated у ЗША і іншых краінах. SQTP з'яўляецца знакам абслугоўвання кампаніі Microchip Technology Incorporated у ЗША. Усе іншыя згаданыя тут гандлёвыя маркі з'яўляюцца ўласнасцю адпаведных кампаній. © 2010, Microchip Technology Incorporated, надрукавана ў ЗША, усе правы абаронены.

ПРОДАЖ І АБСЛУГОЎВАННЕ ПА ЎСІМ СВЕЦЕ

АМЕРЫКА
Карпаратыўны офіс
2355 West Chandler Blvd.
Чандлер, AZ 85224-6199
тэл.: 480-792-7200
Факс: 480-792-7277
Тэхнічная падтрымка:
http://support.microchip.com
Web Адрас:
www.microchip.com

Дакументы / Рэсурсы

Кіраўніцтва па наладзе MICROCHIP AN1292 [pdfКіраўніцтва карыстальніка AN1292 Кіраўніцтва па наладзе, AN1292, Кіраўніцтва па наладзе, Кіраўніцтва

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка