MICROCHIP AN1292 Tuning Guide ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

MICROCHIP AN1292 Tuning Guide ຄູ່ມືຜູ້ໃຊ້

ເອກະສານນີ້ໃຫ້ຂັ້ນຕອນຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນກ່ຽວກັບການແລ່ນມໍເຕີດ້ວຍສູດການຄິດໄລ່ທີ່ອະທິບາຍໄວ້ໃນ AN1292 “Sensorless Field Oriented Control (FOC) ສໍາລັບມໍເຕີສະກົດຈິດຖາວອນ (PMSM) ໂດຍໃຊ້ PLL Estimator ແລະ Field Weakening (FW)” (DS01292 ).

ຕັ້ງຄ່າຕົວກໍານົດການຊອບແວ
ຕົວກໍານົດການຕົ້ນຕໍທັງຫມົດແມ່ນຖືກກໍານົດໄວ້ໃນ userparms.h file. ການປັບຕົວພາລາມິເຕີກັບຮູບແບບຕົວເລກພາຍໃນແມ່ນເຮັດໄດ້ໂດຍໃຊ້ tuning_params.xls Excel® spreadsheet (ເບິ່ງຮູບ 1-1). ນີ້ file ແມ່ນລວມເຂົ້າກັບ AN1292 ຮວບຮວມ file, ເຊິ່ງມີໃຫ້ດາວໂຫຼດຈາກ Microchip webເວັບໄຊ (www.microchip.com). ຫຼັງຈາກປ້ອນຂໍ້ມູນມໍເຕີ ແລະຮາດແວເຂົ້າໄປໃນສະເປຣດຊີດ, ພາລາມິເຕີທີ່ຄຳນວນແລ້ວຈະຕ້ອງຖືກໃສ່ເຂົ້າໃນສ່ວນຫົວ userparms.h file, ດັ່ງທີ່ຊີ້ບອກໂດຍຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປນີ້.

ຮູບທີ 1-1: tuning_params.xls

ຂັ້ນຕອນທີ 1 – ຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ໃນຕາຕະລາງ tuning_params.xls Excel ດ້ວຍພາລາມິເຕີຕໍ່ໄປນີ້:
a) Peak Voltage
ສູງສຸດ voltage ເປັນຕົວແທນຂອງ vol ສູງສຸດtage ໃນຕົວເກັບປະຈຸເຊື່ອມຕໍ່ DC. ມັນຍັງ
ເປັນຕົວແທນຂອງ DC voltage ຕົວຂອງມັນເອງໃນເວລາທີ່ການສະຫນອງພະລັງງານ DC ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການເຊື່ອມຕໍ່ DC. ຖ້າການເຊື່ອມຕໍ່ DC ໄດ້ຖືກສະຫນອງຈາກຂົວ rectifier ໄລຍະດຽວ, AC peak voltage ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ rectifier ໄດ້:

V ACpeak V ACrms = √ 2

b) ສູງສຸດໃນປະຈຸບັນ
ປະຈຸບັນສູງສຸດເປັນຕົວແທນຂອງມູນຄ່າທີ່ແທ້ຈິງສູງສຸດຂອງປະຈຸບັນທີ່ສາມາດເປັນຕົວແທນພາຍໃນ, ເຊິ່ງຂຶ້ນກັບຕັນທີ່ໄດ້ມາ. ພິຈາລະນາການປ້ອນຂໍ້ມູນສູງສຸດກັບ ADC ຂອງ 3.3V, ການໄດ້ຮັບຂອງວົງຈອນການຊື້ແລະມູນຄ່າຂອງ shunts ປະຈຸບັນກໍານົດຄ່າສູງສຸດຂອງປະຈຸບັນທີ່ຈະເຫມາະກັບຕົວແທນຈໍານວນພາຍໃນdsPIC® DSC. ໃນທາງກັບກັນ, ປະຈຸບັນການເປັນຕົວແທນຂອງຕົວເລກພາຍໃນຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດເທິງ, ເປັນຕົວແທນຂອງປະຈຸບັນສູງສຸດຍ້ອນວ່າມັນອາດຈະຖືກໃສ່ໃນພາກສະຫນາມ Excel ທີ່ລະບຸໄວ້.

ຮູບທີ 1-2: ວົງຈອນການປັບສັນຍານ

ສໍາລັບວົງຈອນທີ່ນໍາສະເຫນີໃນຮູບ 1-2 ຂ້າງເທິງ, ວົງຈອນທີ່ໄດ້ມາໃນປະຈຸບັນມີ ampການຮັບຜົນສໍາເລັດຂອງ:
ຄ່າຂອງຕົວຕ້ານທານ shunt ສໍາລັບ MCLV ແມ່ນ 5 mΩ ແລະມີ vol ສູງສຸດtage ຍອມຮັບຢູ່ທີ່ວັດສະດຸປ້ອນ ADC ຂອງ 3.3V, ສົ່ງຜົນໃຫ້ການອ່ານສູງສຸດໃນປະຈຸບັນຂອງ:

ສັງເກດເຫັນວ່າຄ່າທີ່ຄິດໄລ່ຂອງ Peak current (Imax) ແຕກຕ່າງຈາກທີ່ລະບຸໄວ້ໃນ Excel spreadsheet. file (ຮູບທີ 1-1) – ເຫດຜົນທີ່ວ່າຄ່າທີສອງຖືກກຳນົດໃນການທົດລອງຍ້ອນວ່າມັນຈະຖືກອະທິບາຍຕໍ່ມາໃນເອກະສານນີ້ (ຂັ້ນຕອນທີ 3-d).
c) ໄລຍະເວລາ PWM ແລະເວລາຕາຍ
ໄລຍະເວລາ PWM ແມ່ນ sampling ແລະໄລຍະເວລາການຄວບຄຸມສໍາລັບ algorithm ນີ້ (AN1292). ເວລາຕາຍສະແດງເຖິງເວລາທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບອຸປະກອນ semiconductor ພະລັງງານທີ່ຈະຟື້ນຕົວຈາກສະຖານະທີ່ຜ່ານມາເພື່ອບໍ່ໃຫ້ຍິງຜ່ານຂາ inverter ໃດໆ. ຄ່າທີ່ປ້ອນໃສ່ໃນຊ່ອງຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້ຄວນກົງກັນກັບຄ່າທີ່ໃຊ້. ຊອບແວການສາທິດລວມຢູ່ໃນບັນທຶກຄໍາຮ້ອງສະຫມັກປະຕິບັດຄ່າຂອງ 2 µs ສໍາລັບເວລາຕາຍ, ແລະສໍາລັບໄລຍະເວລາ PWM, ມູນຄ່າ 50 µs ຖືກນໍາໃຊ້, ເຊິ່ງເປັນຄວາມຖີ່ PWM ຂອງ 20 kHz.
d) ຕົວກໍານົດການໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ
ສໍາລັບຕົວກໍານົດການຕໍ່ຕ້ານ Stator (Rs), stator inductance (Ls), ແລະ Voltage ຄົງທີ່ (Kfi) ເຂົ້າໄປໃນພວກມັນຈາກຂໍ້ມູນຂອງຜູ້ຜະລິດມໍເຕີຫຼືພວກເຂົາອາດຈະຖືກກໍານົດໂດຍການທົດລອງ. ກະລຸນາປຶກສາຫາລືພາກ "ການປັບແລະຜົນການທົດລອງ" ຂອງບັນທຶກການນໍາໃຊ້, AN1292 ສໍາລັບລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບການທົດລອງການຄິດໄລ່ Kfi.

e) Nominal ແລະຄວາມໄວສູງສຸດ
ຄວາມໄວນາມແມ່ນຕົວກໍານົດການສະຫນອງໃຫ້ໂດຍຜູ້ຜະລິດແລະເປັນຕົວແທນຂອງຄວາມໄວທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ກັບປະຈຸບັນນາມແລະ vol.tage ສະຫນອງໃຫ້ຢູ່ໃນແຜ່ນມໍເຕີ. ຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນຕົວກໍານົດການສະຫນອງໃຫ້ໂດຍຜູ້ຜະລິດແລະສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບຕົວກໍານົດການກົນຈັກຂອງມໍເຕີ. ມັນອາດຈະສັງເກດເຫັນວ່າຄວາມໄວສູງສຸດແມ່ນສູງກວ່າຄວາມໄວນາມສະກຸນ, ແລະພາກພື້ນລະຫວ່າງຖືກປົກຄຸມຢູ່ໃນໂຫມດພະລັງງານຄົງທີ່, ບ່ອນທີ່ເຕັກນິກການອ່ອນເພຍພາກສະຫນາມແມ່ນຊີ້ໃຫ້ເຫັນ.
f) ປັດໄຈການແບ່ງຕົວ
ຖັນ Predivision ສອດຄ້ອງກັບຄ່າຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ໃນການນໍາຜົນການຄໍານວນຂອງຄ່າປົກກະຕິເຂົ້າໄປໃນຂອບເຂດການສະແດງຕົວເລກ, [-32768, 32767]. ການຂະຫຍາຍ Predivision ຄວນບໍ່ພຽງແຕ່ນໍາເອົາຄ່າຄົງທີ່ເຂົ້າໄປໃນຂອບເຂດເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງ, ໃນກໍລະນີຂອງ vol inverse.tage ຄົງທີ່ (Kfi), ເພື່ອແບ່ງຄ່າການຄິດໄລ່ເບື້ອງຕົ້ນຂອງມັນເພື່ອວ່າເມື່ອມັນຖືກຄູນຫຼັງຈາກນັ້ນເນື່ອງຈາກເຕັກນິກການອ່ອນຄ່າຂອງພາກສະຫນາມ, ມັນບໍ່ໄດ້ເກີນຂອບເຂດການສະແດງຕົວເລກ. ປັດໄຈ Predivision ສາມາດພົບເຫັນຢູ່ໃນລະຫັດຊອບແວໃນຮູບແບບການແບ່ງສ່ວນ
ໄລຍະການດໍາເນີນງານ (ປ່ຽນຊ້າຍ).
ຕົວຢ່າງample, NORM_LSDTBASE Predivision scaling ແມ່ນ 256 ໃນສະເປຣດຊີດ,
ເຊິ່ງສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນໃນແຖວຂອງລະຫັດຕໍ່ໄປນີ້:

estim.c

ດັ່ງທີ່ມັນອາດຈະຖືກສັງເກດເຫັນ, ແທນທີ່ຈະປ່ຽນໄປທາງຊ້າຍດ້ວຍ 15, ເນື່ອງຈາກວ່າ predivision ທີ່ຜ່ານມາກັບ 28, ສຸດທ້າຍມັນຖືກປ່ຽນດ້ວຍ 7. ດຽວກັນເກີດຂຶ້ນກັບ NORM_RS, ເຊິ່ງຖືກແບ່ງອອກໂດຍ 2 ເພື່ອຮັກສາ NORM_RS ພາຍໃນຂອບເຂດ, ເຊິ່ງປ້ອງກັນຕົວເລກ. ລົ້ນ. ອັນນີ້ສົ່ງຜົນໃຫ້ພາກສ່ວນລະຫັດທີ່ສອດຄ້ອງກັນ estim.c ເພື່ອຕ້ານການດຸ່ນດ່ຽງການແບ່ງຂັ້ນຕົ້ນໂດຍການປ່ຽນແປງຂອງ 14 ແທນ 15:

ໃນກໍລະນີຂອງ NORM_INVKFIBASE, Predivision ແມ່ນ 2 ແລະການຄູນປີ້ນກັບກັນແມ່ນເຮັດຢູ່ໃນເສັ້ນຂອງລະຫັດຕໍ່ໄປນີ້:

ຂັ້ນຕອນທີ 2 – ສົ່ງອອກຕົວກໍານົດການທີ່ຜະລິດເພື່ອ userparms.h.
ຄ່າທີ່ໄດ້ຮັບໃນຖັນດ້ານຂວາຈັດກຸ່ມເປັນພາລາມິເຕີ Output ຈະຖືກປ້ອນເຂົ້າໃນ userparms.h file ຄໍານິຍາມທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ສັງເກດເຫັນວ່າລາຍການທີ່ຢູ່ໃນຕົວກໍານົດການຜົນຜະລິດແມ່ນສີແຕກຕ່າງກັນ, ຊີ້ບອກຢ່າງແນ່ນອນວ່າອັນໃດຂອງພວກມັນຈະຖືກຄັດລອກແລະວາງໂດຍກົງໃສ່ລະຫັດຊອບແວ.

ຂັ້ນຕອນທີ 3 - ທໍາອິດ, ປັບ loop ເປີດ
ກ) ເປີດໃຊ້ການທໍາງານຂອງ Open Loop
ການປັບ loop ເປີດສາມາດດໍາເນີນການແຍກຕ່າງຫາກ, ໂດຍການເປີດໃຊ້ #define ພິເສດໃນລະຫັດຊອບແວ FOC; ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, ການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ການຄວບຄຸມ loop ປິດແມ່ນເຮັດໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າທ່ານປິດການຫັນປ່ຽນ loop ປິດສໍາລັບການປັບເບື້ອງຕົ້ນຂອງ loop ເປີດ.

b) ຕັ້ງຄ່າ Open Loop Parameters
ການຂະຫຍາຍຕົວໃນປະຈຸບັນ
ຄົງທີ່ prescaling ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຖືກກໍານົດເພື່ອປັບຜົນຜະລິດ ADC ໃຫ້ສອດຄ່ອງກັບມູນຄ່າທີ່ແທ້ຈິງໃນຂໍ້ກໍານົດຂອງເຄື່ອງຫມາຍ (ທິດທາງ), ແລະຖ້າຫາກວ່າມີຄວາມຈໍາເປັນ, ເພື່ອ prescaling ມັນເປັນມູນຄ່າຕົວກາງ, ພຽງພໍສໍາລັບການປຸງແຕ່ງຕໍ່ໄປ.

ປັດໄຈການປັບຂະຫນາດຂອງກະແສໄຟຟ້າແມ່ນເປັນລົບຍ້ອນວ່າການຊື້ shunts ໄດ້ຮັບຄວາມຮູ້ສຶກຍ້ອນກັບຂອງກະແສ, ແລະດັ່ງນັ້ນ, ມູນຄ່າຂອງ Q15 (-0.5) ເປັນຕົວແທນຂອງຄູນ (-1) ຂອງຄ່າ Q15 ທີ່ສົ່ງຄືນໂດຍ ADC.
ກະແສແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ
ເລືອກປັດຈຸບັນນາມສໍາລັບມໍເຕີທີ່ໄດ້ຮັບເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ, ດັ່ງທີ່ໄດ້ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້ (ໃນກໍລະນີນີ້, ຄ່າຂອງ 1.41. amperes ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້):

ຖ້າກະແສເລີ່ມຕົ້ນຕໍ່າເກີນໄປ, ການໂຫຼດຈະບໍ່ເຄື່ອນທີ່. ຖ້າມັນສູງເກີນໄປ, ມໍເຕີສາມາດ overheat ຖ້າມັນແລ່ນຢູ່ໃນ loop ເປີດເປັນເວລາດົນນານ.

ເວລາລັອກ
ໂດຍທົ່ວໄປ, ເວລາລັອກຂອງຄ່າສອງສາມຮ້ອຍ milliseconds ຖືກເລືອກ

ຄ່າເວລາລັອກແມ່ນຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ PWM. ຕົວຢ່າງample, ຢູ່ 20 kHz, ຄ່າ 4000 ຈະເປັນຕົວແທນ 0.2 ວິນາທີ.

Ramp ອັດຕາເພີ່ມຂຶ້ນ
ການເລັ່ງຮອບເປີດຄວນຈະຖືກຕັ້ງໃຫ້ນ້ອຍເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ. ມູນຄ່ານີ້ນ້ອຍລົງ, ມໍເຕີສາມາດເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍແຮງບິດທົນທານຕໍ່ທີ່ສູງຂຶ້ນຫຼືປັດຈຸບັນຂອງ inertia.

ຄວາມໄວສິ້ນສຸດ
ການຕັ້ງຄ່າຄວາມໄວສິ້ນສຸດແມ່ນການແລກປ່ຽນລະຫວ່າງປະສິດທິພາບຂອງການຄວບຄຸມແລະ
ຂີດຈຳກັດຄວາມໄວຂັ້ນຕ່ຳຂອງຜູ້ຄາດຄະເນເພື່ອປະເມີນຄວາມໄວ ແລະຕຳແໜ່ງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ໂດຍປົກກະຕິ, ຜູ້ໃຊ້ຕ້ອງການກໍານົດຄ່າຄວາມໄວທ້າຍຂອງ loop ເປີດຕໍ່າທີ່ສຸດເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ເພື່ອໃຫ້ການຫັນປ່ຽນໄປສູ່ການທໍາງານຂອງ loop ປິດເກີດຂຶ້ນໄວເທົ່າທີ່ຈະເປັນໄປໄດ້ຈາກການເລີ່ມຕົ້ນ. ການຮັກສາຢູ່ໃນໃຈການປະນີປະນອມທີ່ໄດ້ກ່າວມາຂ້າງເທິງ, ພິຈາລະນາຄວາມໄວໃນຕອນທ້າຍຫນຶ່ງສ່ວນສາມຂອງຄວາມໄວ nominal ຂອງມໍເຕີພາຍໃຕ້ການປັບສໍາລັບການເລີ່ມຕົ້ນ.

ຮູບທີ 1-3:

PI Current Controllers
ບາງຄໍາແນະນໍາທົ່ວໄປສໍາລັບການປັບປະສິດທິພາບຂອງຕົວຄວບຄຸມ PI ຂອງແອັບພລິເຄຊັນນີ້ແມ່ນ:
ທັງສອງຕົວຄວບຄຸມ, ໃນແກນ D ແລະ Q, ຈະມີມູນຄ່າດຽວກັນສໍາລັບອັດຕາສ່ວນທີ່ສອດຄ້ອງກັນ (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), Integral (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), Anti-windup Compensation (D_CURRCNTR_CRRCNM), ແລະ Mini-Windup Compensation (D_CURRCNTR_CRRCNM, Q_CURRCNTR_CRRCNum), ແລະ. TMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) ຂໍ້ກໍານົດ.
ໂດຍທົ່ວໄປ, ທຸກຄັ້ງທີ່ມີການສັ່ນສະເທືອນໃນປະຈຸບັນ, ຫຼຸດໄລຍະການໄດ້ຮັບອັດຕາສ່ວນລົງ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າການເພີ່ມຂຶ້ນຈາກ 5 ຫາ 10 ເທົ່ານ້ອຍກວ່າອັດຕາສ່ວນເພີ່ມຂຶ້ນ.

ໃຊ້ຄ່າທີ່ສະແດງຂ້າງລຸ່ມນີ້ເປັນຈຸດເລີ່ມຕົ້ນ.

c) ເປີດ Loop Parameters Optimization
ການຕັ້ງຄ່າຂ້າງເທິງຈະເປີດໃຊ້ງານເປີດ loop. ເມື່ອມັນໄດ້ຮັບການຢັ້ງຢືນວ່າທຸກຢ່າງເຮັດວຽກດີກັບການຕັ້ງຄ່າທີ່ອະທິບາຍໄວ້ກ່ອນຫນ້ານີ້, ພະຍາຍາມປັບຄ່າພາລາມິເຕີເພື່ອການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍແລະມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນໂດຍ:

ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນໃນປະຈຸບັນ
ເພີ່ມຄວາມໄວ ramp ອັດຕາ
ຫຼຸດຜ່ອນເວລາລັອກ
ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມໄວສຸດທ້າຍ

ຂັ້ນຕອນທີ 4 – Tuning ການດໍາເນີນງານຂອງວົງປິດ

a) ເປີດໃຊ້ Close Loop Transition
ກ້າວໄປຂ້າງໜ້າເພື່ອປິດການປັບ loop ເມື່ອ loop ເປີດເຮັດວຽກໄດ້ດີ, ໂດຍການຖອນຄໍານິຍາມຂອງມະຫາພາກ OPEN_LOOP_FUNCTIONING ອອກ.

b) ຕັ້ງຄ່າ Close Loop Parameters
ການປັບມຸມຊົດເຊີຍເບື້ອງຕົ້ນ
ການປ່ຽນແປງລະຫວ່າງວົງການເປີດໄປຫາວົງປິດສະແດງຄວາມຜິດພາດໃນການຄາດຄະເນໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ສໍາລັບການກ່ອນການຄັດເລືອກເອົາມຸມ offset ເບື້ອງຕົ້ນແມ່ນຕ້ອງການ:

ອີງຕາມແຮງບິດທີ່ທົນທານຕໍ່ການໂຫຼດ, ຊ່ວງເວລາຂອງ inertia, ຫຼືຂຶ້ນກັບຄວາມຄົງທີ່ໄຟຟ້າຂອງມໍເຕີ, ດັດແປງມຸມເພື່ອລົບລ້າງຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງວົງຈອນເປີດ / ປິດ.

ຄ່າສໍາປະສິດການກັ່ນຕອງການຄາດຄະເນ
ຄ່າຄົງທີ່ເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຕັ້ງໄວ້ສໍາລັບຄ່າສໍາປະສິດຂອງຕົວກອງຄວນໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ດີສໍາລັບມໍເຕີສ່ວນໃຫຍ່. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການຫຼຸດລົງຂອງຄ່າສໍາປະສິດຈະຫຼຸດລົງການຊັກຊ້າຂອງໄລຍະ, ເຊິ່ງອາດຈະເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນຄວາມໄວສູງ, ບ່ອນທີ່ການປ່ຽນແປງຂອງ armature ໃນປະຈຸບັນໄວຂຶ້ນ. ການປະນີປະນອມລະຫວ່າງບົດບາດການກັ່ນຕອງແລະຜົນກະທົບຕ້ານການຂອງມັນ, ການແນະນໍາການປ່ຽນແປງໄລຍະ, ຄວນບັນລຸໄດ້.

ຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ PI
ສໍາລັບການປັບຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ, P ແລະ I gain ສາມາດປັບໄດ້ໂດຍໃຊ້ຫຼາຍວິທີ. ສໍາລັບຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ຊອກຫາ "PID Controller" ໃນ Wikipedia webເວັບໄຊທ໌ແລະໄປທີ່ພາກ "Loop Tuning".

ສໍາລັບກໍລະນີທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວ, ໂຫມດແຮງບິດສາມາດຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍການກໍານົດ TORQUE_MODE.

ຂັ້ນຕອນທີ 5 – ທາງເລືອກອື່ນ, ປັບຕົວກໍານົດການອ່ອນຂອງພາກສະຫນາມຄວາມໄວສູງ

ຂໍ້ຄວນລະວັງ
ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວ, ຜູ້ຜະລິດມໍເຕີຊີ້ບອກເຖິງຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ມໍເຕີສາມາດບັນລຸໄດ້ໂດຍທີ່ມັນບໍ່ໄດ້ຮັບຄວາມເສຍຫາຍ (ເຊິ່ງອາດຈະສູງກວ່າຄວາມໄວຂອງຈຸດເບກຢູ່ທີ່ອັດຕາປະຈຸບັນ). ຖ້າບໍ່, ມັນເປັນໄປໄດ້ທີ່ຈະແລ່ນມັນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ແຕ່ພຽງແຕ່ສໍາລັບໄລຍະເວລາຂະຫນາດນ້ອຍ (ບໍ່ຕິດຕໍ່ກັນ) ໂດຍສົມມຸດວ່າມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການ demagnetization ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍທາງກົນຈັກຂອງມໍເຕີຫຼືຂອງອຸປະກອນທີ່ຕິດກັບມັນ. ໃນໂຫມດ Field Weakening, ຖ້າຕົວຄວບຄຸມສູນເສຍເນື່ອງຈາກການຄິດໄລ່ມຸມທີ່ຜິດພາດໃນຄວາມໄວສູງຂ້າງເທິງມູນຄ່າທີ່ລະບຸໄວ້, ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມເສຍຫາຍຂອງ inverter ແມ່ນໃກ້ເຂົ້າມາ. ເຫດຜົນແມ່ນວ່າ Back Electromotive Force (BEMF) ຈະມີມູນຄ່າຫຼາຍກ່ວາຫນຶ່ງທີ່ຈະໄດ້ຮັບສໍາລັບຄວາມໄວນາມ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເກີນ DC bus vol.tage ຄ່າ, ເຊິ່ງ semiconductors ພະລັງງານຂອງ inverter ແລະ DC link capacitors ຈະຕ້ອງສະຫນັບສະຫນູນ. ນັບຕັ້ງແຕ່ການປັບທີ່ສະເຫນີຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງການແກ້ໄຂຄ່າສໍາປະສິດຊ້ໍາກັນຈົນກ່ວາການເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນບັນລຸໄດ້, ການປ້ອງກັນຂອງ inverter ກັບວົງຈອນທີ່ສອດຄ້ອງກັນຄວນໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂເພື່ອຈັດການກັບປະລິມານທີ່ສູງຂຶ້ນ.tages ໃນກໍລະນີຂອງການຢຸດຢູ່ໃນຄວາມໄວສູງ.

a) ຕັ້ງຄ່າພາລາມິເຕີເບື້ອງຕົ້ນ
Nominal ແລະຄວາມໄວສູງສຸດ
ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄ່າສໍາລັບຄວາມໄວ RPM ນາມ (ເຊັ່ນ, ສອງສາມຮ້ອຍ RPM ຫນ້ອຍກວ່າຄວາມໄວການຈັດອັນດັບມໍເຕີ). ໃນນີ້ example, ມໍເຕີໄດ້ຖືກຈັດອັນດັບສໍາລັບ 3000 RPM; ດັ່ງນັ້ນ, ພວກເຮົາຈຶ່ງຕັ້ງ NOMINAL_SPEED_RPM ເປັນ 2800. ປຶກສາຫາລືກ່ຽວກັບຂໍ້ກໍາຫນົດມໍເຕີສໍາລັບຄວາມໄວການອ່ອນເພຍສູງສຸດຂອງພາກສະຫນາມ, ແລະໃສ່ຄ່ານີ້ເປັນ MAXIMUM_SPEED_RPM.

ລະວັງຄວາມຈິງທີ່ວ່າສໍາລັບຄ່າເຫຼົ່ານີ້ຂ້າງເທິງ (ຫຼາຍກວ່າ) ຄວາມໄວນາມສະກຸນ, ຍຸດທະສາດການອ່ອນເພຍຂອງພາກສະຫນາມໄດ້ຖືກເປີດໃຊ້, ແລະດັ່ງນັ້ນ, ການຫຼຸດລົງຄວາມໄວໃນນາມທີ່ໃຊ້ສໍາລັບການເຮັດໃຫ້ການປ່ຽນແປງນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າພະລັງງານເພີ່ມເຕີມແມ່ນໃຊ້ໃນການຫຼຸດລົງ flux airgap, ເຊິ່ງໂດຍລວມແລ້ວ, ນໍາໄປສູ່ການ. ປະສິດທິພາບຕ່ໍາ.

D-axis ອ້າງອິງໃນປະຈຸບັນ
ຕາຕະລາງຊອກຫາປັດຈຸບັນການອ້າງອິງ D-axis (ID) ມີມູນຄ່າລະຫວ່າງ 0 ແລະປັດຈຸບັນ stator nominal, ແຈກຢາຍເທົ່າທຽມກັນໃນ 18 ລາຍການຂອງການຊອກຫາ. ປະຈຸບັນ stator nominal ສາມາດເອົາມາຈາກຂໍ້ກໍາຫນົດມໍເຕີ. ຖ້າມັນບໍ່ຮູ້, ຄ່ານີ້ສາມາດຖືກປະມານໂດຍການແບ່ງພະລັງງານທີ່ມີການຈັດອັນດັບຫຼາຍກວ່າ voltage.

ສະບັບtage Constant Inverse
ຕາຕະລາງການຊອກຫາທີ່ສອດຄ້ອງກັບຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ໃນການອ່ອນເພຍຂອງພາກສະຫນາມແມ່ນອັດຕາສ່ວນກັບ percen.tage ຂອງການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມໄວກົນຈັກຈາກ nominal ກັບຄ່າສູງສຸດ. ໃນລາຍການຕາຕະລາງຊອກຫາ, ຄ່າຈະຖືກແຈກຢາຍຢ່າງເທົ່າທຽມກັນ ແລະຖ້າຄ່າ inverse voltage ຄົງທີ່ສໍາລັບຄວາມໄວສູງສຸດເກີນຂອບເຂດການສະແດງຕົວເລກ (32,767), ປັບປັດໄຈການຂະຫຍາຍ Predivision ທີ່ສອດຄ້ອງກັນ. ໃຫ້ສັງເກດວ່າຕົວເລກຕໍ່ໄປນີ້ຖືກແບ່ງອອກໂດຍ 2 (ເບິ່ງຮູບ 1-1).

ການປ່ຽນແປງຂອງ inductance
ສໍາລັບຕາຕະລາງການຊອກຫາການປ່ຽນແປງຂອງ inductance (LsOver2Ls0), ຄ່າທໍາອິດໃນຕາຕະລາງຄວນຈະເປັນເຄິ່ງຫນຶ່ງສະເຫມີນັບຕັ້ງແຕ່ inductance ຄວາມໄວພື້ນຖານຖືກແບ່ງດ້ວຍມູນຄ່າສອງເທົ່າຂອງຕົນເອງ. ຄ່າເຫຼົ່ານີ້ຄວນເຮັດວຽກສໍາລັບມໍເຕີສ່ວນໃຫຍ່.

b) ການປັບຕົວພາລາມິເຕີ Runtime
ຖ້າຜົນໄດ້ຮັບຂອງການເຮັດວຽກຂອງຊອບແວໃນເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້ຈະເຮັດໃຫ້ມໍເຕີຢຸດຢູ່ໃນຄວາມໄວທີ່ສູງກວ່ານາມສະກຸນ, ມັນແມ່ນຍ້ອນຄວາມຈິງທີ່ວ່າຕາຕະລາງການຊອກຫາແມ່ນເຕັມໄປດ້ວຍມູນຄ່າທີ່ຄາດຄະເນ, ເຊິ່ງບາງຈຸດບໍ່ກົງກັບຄວາມບໍ່ມີເສັ້ນຊື່ທີ່ແທ້ຈິງ. ເມື່ອມໍເຕີຢຸດ, ຢຸດການປະຕິບັດໂຄງການທັນທີ, ຈັບມູນຄ່າຂອງດັດຊະນີ (FdWeakParm.qIndex) ໃນປ່ອງຢ້ຽມເບິ່ງ debugger. ດັດຊະນີຊີ້ໃຫ້ເຫັນເຖິງຈຸດທີ່ຄ່າຂອງ IDREF (ເບິ່ງຕາຕະລາງ IDREF ໃນຂັ້ນຕອນ 5a), ຕັ້ງແຕ່ນ້ອຍຫາໃຫຍ່, ບໍ່ມີປະສິດຕິຜົນແລະຄວນໄດ້ຮັບການປັບປຸງ. ເພື່ອປັບປຸງການປະຕິບັດຕື່ມອີກ, ມູນຄ່າທີ່ຊີ້ໃຫ້ເຫັນໂດຍດັດຊະນີໃນປະຈຸບັນໃນຕາຕະລາງການຊອກຫາຄວນຈະຖືກແທນທີ່ດ້ວຍຄ່າທີ່ຊີ້ໃຫ້ເຫັນໂດຍດັດຊະນີຕໍ່ໄປ (FdWeakParm.qIndex + 1) ແລະພຶດຕິກໍາຂອງມໍເຕີຄວນໄດ້ຮັບການກວດສອບອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ຄວາມໄວທີ່ສາມາດບັນລຸໄດ້ຄວນຈະເພີ່ມຂຶ້ນແລະເຮັດຊ້ໍາຂະບວນການນີ້ຫຼາຍຄັ້ງທີ່ຄວາມໄວສູງສຸດສໍາລັບການອ້າງອິງໃນປະຈຸບັນທີ່ລະບຸໄວ້ໃນແກນ d ຈະບັນລຸໄດ້. ຖ້າຄວາມໄວສູງສຸດທີ່ໄດ້ຮັບສໍາລັບປະຈຸບັນນາມແມ່ນຕ່ໍາກວ່າເປົ້າຫມາຍຫນຶ່ງ, ມູນຄ່າຢ່າງແທ້ຈິງຂອງການອ້າງອິງ d-axis ໃນປະຈຸບັນຄວນຈະເພີ່ມຂຶ້ນຂ້າງເທິງມູນຄ່າ nominal. ເປັນ example, ຖ້າ 5500 RPM ບໍ່ສາມາດບັນລຸໄດ້, ໃຫ້ປ່ຽນ IDREF_SPEED17 ປັດຈຸບັນຈາກ -1.53 ເປັນ -1.60 ແລະລອງໃໝ່ອີກ. d ການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງການອ້າງອິງໃນປະຈຸບັນຄວນຈະເລີ່ມຕົ້ນຈາກມູນຄ່າທີ່ຊີ້ໃຫ້ເຫັນໂດຍດັດຊະນີທີ່ມໍເຕີຢຸດ. ມູນຄ່າດັດຊະນີຄວນສອດຄ່ອງກັບຄວາມໄວຕົວຈິງຂອງມໍເຕີ, ວັດແທກຢູ່ທີ່ shaft ໂດຍໃຊ້ tachometer, ຈື່ໄວ້ວ່າດັດຊະນີການຊອກຫາແມ່ນຄິດໄລ່ໂດຍໃຊ້ຄວາມໄວອ້າງອີງ, ບໍ່ແມ່ນຄວາມໄວຕົວຈິງ. ເມື່ອ d-current ເພີ່ມຂຶ້ນຢຸດເຊົາການເພີ່ມຄວາມໄວ (ການເພີ່ມຂຶ້ນໃນປະຈຸບັນຫຼາຍເກີນໄປຈະຢຸດມໍເຕີໂດຍທົ່ວໄປ), ດັດຊະນີທີ່ກົງກັນກັບ stall ຈະຊີ້ບອກບ່ອນທີ່ຄ່າສໍາລັບ inductance ຄວນຖືກປັບ (ເພີ່ມຫຼືຫຼຸດລົງມູນຄ່າຂອງມັນ). ຕາຕະລາງຊອກຫາການປ່ຽນແປງ inductance ແມ່ນອັນສຸດທ້າຍທີ່ຈະປັບປຸງ.

ໃຫ້ສັງເກດລາຍລະອຽດຕໍ່ໄປນີ້ຂອງຄຸນສົມບັດປ້ອງກັນລະຫັດໃນອຸປະກອນ Microchip:

ຜະລິດຕະພັນໄມໂຄຊິບຕອບສະໜອງໄດ້ຕາມຂໍ້ສະເພາະທີ່ມີຢູ່ໃນເອກະສານຂໍ້ມູນໄມໂຄຊິບສະເພາະຂອງເຂົາເຈົ້າ.
ໄມໂຄຣຊິບເຊື່ອວ່າຄອບຄົວຂອງຜະລິດຕະພັນແມ່ນຫນຶ່ງໃນຄອບຄົວທີ່ປອດໄພທີ່ສຸດຢູ່ໃນຕະຫຼາດໃນມື້ນີ້, ເມື່ອນໍາໃຊ້ໃນລັກສະນະທີ່ມີຈຸດປະສົງແລະພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂປົກກະຕິ.
ມີວິທີການທີ່ບໍ່ຊື່ສັດ ແລະອາດຈະຜິດກົດໝາຍທີ່ໃຊ້ໃນການລະເມີດຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງລະຫັດ. ວິທີການທັງຫມົດເຫຼົ່ານີ້, ຕາມຄວາມຮູ້ຂອງພວກເຮົາ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການນໍາໃຊ້ຜະລິດຕະພັນຂອງ Microchip ໃນລັກສະນະທີ່ຢູ່ນອກຂໍ້ກໍານົດການດໍາເນີນງານທີ່ມີຢູ່ໃນແຜ່ນຂໍ້ມູນຂອງ Microchip. ສ່ວນຫຼາຍອາດຈະ, ບຸກຄົນທີ່ເຮັດແນວນັ້ນແມ່ນມີສ່ວນຮ່ວມໃນການລັກຊັບສິນທາງປັນຍາ.

Microchip ເຕັມໃຈທີ່ຈະເຮັດວຽກຮ່ວມກັບລູກຄ້າທີ່ມີຄວາມກັງວົນກ່ຽວກັບຄວາມຊື່ສັດຂອງລະຫັດຂອງພວກເຂົາ.
ທັງ Microchip ຫຼືຜູ້ຜະລິດ semiconductor ອື່ນໆສາມາດຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພຂອງລະຫັດຂອງພວກເຂົາ. ການປົກປ້ອງລະຫັດບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າພວກເຮົາກໍາລັງຮັບປະກັນຜະລິດຕະພັນເປັນ "ບໍ່ສາມາດທໍາລາຍໄດ້."

ການປົກປ້ອງລະຫັດແມ່ນພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ພວກເຮົາຢູ່ທີ່ Microchip ມຸ່ງໝັ້ນທີ່ຈະປັບປຸງຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງລະຫັດຂອງຜະລິດຕະພັນຂອງພວກເຮົາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະທໍາລາຍຄຸນສົມບັດການປົກປ້ອງລະຫັດຂອງ Microchip ອາດຈະເປັນການລະເມີດກົດຫມາຍວ່າດ້ວຍ Digital Millennium Copyright Act. ຖ້າການກະທໍາດັ່ງກ່າວອະນຸຍາດໃຫ້ເຂົ້າເຖິງຊອບແວຂອງທ່ານໂດຍບໍ່ໄດ້ຮັບອະນຸຍາດຫຼືວຽກງານທີ່ມີລິຂະສິດອື່ນໆ, ທ່ານອາດຈະມີສິດທີ່ຈະຟ້ອງຮ້ອງສໍາລັບການບັນເທົາທຸກພາຍໃຕ້ກົດຫມາຍວ່າດ້ວຍ.

ຂໍ້ມູນທີ່ມີຢູ່ໃນສິ່ງພິມນີ້ກ່ຽວກັບການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນແລະສິ່ງທີ່ຄ້າຍຄືກັນແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ພຽງແຕ່ເພື່ອຄວາມສະດວກຂອງທ່ານແລະອາດຈະຖືກແທນທີ່ໂດຍການປັບປຸງ. ມັນເປັນຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງທ່ານເພື່ອຮັບປະກັນວ່າຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງທ່ານຕອບສະຫນອງກັບສະເພາະຂອງທ່ານ. ໄມໂຄຣຊິບບໍ່ໄດ້ເປັນຕົວແທນ ຫຼືການຮັບປະກັນໃດໆ ບໍ່ວ່າຈະເປັນການສະແດງອອກ ຫຼືໂດຍຫຍໍ້, ເປັນລາຍລັກອັກສອນ ຫຼືທາງປາກ, ຕາມກົດໝາຍ ຫຼືໃນອີກອັນໜຶ່ງ, ກ່ຽວຂ້ອງກັບຂໍ້ມູນ, ລວມທັງການຈຳກັດ, ສະເພາະ, ສະເພາະ. ເຫມາະສໍາລັບຈຸດປະສົງ. ໄມໂຄຣຊິບປະຕິເສດຄວາມຮັບຜິດຊອບທັງໝົດທີ່ເກີດຈາກຂໍ້ມູນນີ້ ແລະການນຳໃຊ້ຂອງມັນ. ການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນ Microchip ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອຊີວິດແລະ / ຫຼືຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວາມປອດໄພແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງຂອງຜູ້ຊື້ທັງຫມົດ, ແລະຜູ້ຊື້ຕົກລົງທີ່ຈະປົກປ້ອງ, ຊົດເຊີຍແລະຖື Microchip ທີ່ບໍ່ມີອັນຕະລາຍຈາກຄວາມເສຍຫາຍ, ການຮຽກຮ້ອງ, ຟ້ອງ, ຫຼືຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເກີດຈາກການນໍາໃຊ້ດັ່ງກ່າວ. ບໍ່ມີໃບອະນຸຍາດຖືກຖ່າຍທອດ, ໂດຍທາງອ້ອມ ຫຼືທາງອື່ນ, ພາຍໃຕ້ສິດຊັບສິນທາງປັນຍາຂອງ Microchip.

ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າ

ຊື່ ແລະໂລໂກ້ຂອງໄມໂຄຣຊິບ, ໂລໂກ້ໄມໂຄຣຊິບ, dsPIC, KEELOQ, ໂລໂກ້ KEELOQ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, ໂລໂກ້ PIC32, rfPIC ແລະ UNI/O ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ Microchip Technology Incorporated ໃນສະຫະລັດອາເມລິກາ ແລະປະເທດອື່ນໆ. FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL ແລະບໍລິສັດ Embedded Control Solutions ແມ່ນເຄື່ອງໝາຍການຄ້າທີ່ຈົດທະບຽນຂອງ Microchip Technology Incorporated in the USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC- 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock ແລະ ZENA ແມ່ນເຄື່ອງຫມາຍການຄ້າຂອງ Microchip Technology Incorporated ໃນສະຫະລັດແລະປະເທດອື່ນໆ. SQTP ເປັນເຄື່ອງໝາຍການບໍລິການຂອງ Microchip Technology Incorporated in USA ເຄື່ອງໝາຍການຄ້າອື່ນໆທັງໝົດທີ່ກ່າວມານີ້ແມ່ນຊັບສິນຂອງບໍລິສັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. © 2010, Microchip Technology Incorporated, ພິມໃນສະຫະລັດ, ສະຫງວນລິຂະສິດທັງຫມົດ.

ເນື້ອໃນ ເຊື່ອງ

1 ການຂາຍ ແລະການບໍລິການທົ່ວໂລກ

2 ເອກະສານ / ຊັບພະຍາກອນ

2.1 ເອກະສານອ້າງອີງ

3 ກະທູ້ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ

ການຂາຍ ແລະການບໍລິການທົ່ວໂລກ

ອາເມຣິກາ
ຫ້ອງການບໍລິສັດ
2355 West Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
ໂທ: 480-792-7200
ແຟັກ: 480-792-7277
ສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ:
http://support.microchip.com
Web ທີ່ຢູ່:
www.microchip.com