MICROCHIP AN1292 тааруулах гарын авлага хэрэглэгчийн гарын авлага
Энэхүү баримт бичиг нь AN1292 "PLL тооцоологч ба талбайн сулрал (FW) ашиглан мэдрэгчгүй талбарт чиглэсэн удирдлага (FOC)" (DS01292) -д тодорхойлсон алгоритмын дагуу мотор ажиллуулах алхам алхмаар үйлдлүүдийг өгдөг. ).
ПРОГРАММЫН ПАРАМЕТРЫГ ТОХИРУУЛАХ
Тохируулж болох бүх үндсэн параметрүүдийг userparms.h-д тодорхойлсон file. Параметрүүдийг дотоод тоон форматад тохируулах нь tuning_params.xls Excel® хүснэгтийг ашиглан хийгддэг (Зураг 1-1-ийг үз). Энэ file AN1292 архивт багтсан болно file, үүнийг Microchip-ээс татаж авах боломжтой webсайт (www.microchip.com). Мотор болон техник хангамжийн мэдээллийг хүснэгтэд оруулсны дараа тооцоолсон параметрүүдийг userparms.h толгой хэсэгт оруулах шаардлагатай. file, дараах алхмуудаар заасны дагуу.
ЗУРАГ 1-1: tuning_params.xls
АЛХАМ 1 – tuning_params.xls Excel хүснэгтийг дараах параметрүүдээр бөглөнө үү:
a) Оргил ботьtage
Оргил ботьtage нь оргил боть юмtagDC холболтын конденсаторууд дээр e. Мөн энэ нь
DC боть илэрхийлнэtagТогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрийг тогтмол гүйдлийн холболттой холбох үед e. Хэрэв тогтмол гүйдлийн холбоос нь нэг фазын Шулуутгагч гүүрнээс тэжээгддэг бол хувьсах гүйдлийн оргил voltage нь Шулуутгагчтай холбогдсон:
V ACpeak V ACrms = √ 2
б) Оргил гүйдэл
Оргил гүйдэл нь дотооддоо төлөөлж болох гүйдлийн хамгийн их бодит утгыг илэрхийлдэг бөгөөд энэ нь олж авах блокоос хамаарна. ADC-ийн 3.3V-ийн хамгийн их оролтыг авч үзвэл, хүлээн авах хэлхээний олз ба гүйдлийн шунтуудын утга нь dsPIC® DSC дотоод тооны дүрслэлд тохирох гүйдлийн хамгийн их утгыг тодорхойлно. Эсрэгээр, дотоод тооны дүрслэл нь дээд хязгаарт байгаа гүйдэл нь Excel-ийн хүснэгтийн заасан талбарт оруулж болох тул оргил гүйдлийг илэрхийлнэ.
ЗУРАГ 1-2: ДОХИО НӨХЦӨЛТИЙН ХЭЛХЭЭ
Дээрх 1-2-р зурагт үзүүлсэн хэлхээний хувьд гүйдэл хүлээн авах хэлхээ нь ampлифтийн ашиг:
MCLV-ийн шунт эсэргүүцлийн утга нь 5 мОм бөгөөд хамгийн их эзлэхүүнтэй байнаtag3.3V-ийн ADC оролт дээр хүлээн зөвшөөрөгдсөн e нь хамгийн их гүйдлийн уншилтыг өгдөг:
Оргил гүйдлийн тооцоолсон утга (Imax) нь Excel хүснэгтэд заасан хэмжээнээс ялгаатай болохыг анхаарна уу. file (Зураг 1-1) – шалтгаан нь хоёр дахь утгыг энэ баримт бичигт хожим тайлбарлах тул туршилтаар тодорхойлсон (Алхам 3-d).
в) PWM-ийн хугацаа ба үхсэн хугацаа
PWM үе нь s байнаampЭнэ алгоритмын (AN1292) ажиллах хугацаа ба хяналтын хугацаа. Үхсэн хугацаа нь цахилгаан хагас дамжуулагч төхөөрөмжүүдийг өмнөх төлөвөөс нь сэргээхэд шаардагдах хугацааг илэрхийлдэг бөгөөд ингэснээр ямар ч инвертерийн хөл дээр буулт гарахгүй. Эдгээр талбарт оруулсан утгууд нь ашигласан утгуудтай давхцах ёстой. Хэрэглээний тэмдэглэлд багтсан үзүүлэх программ хангамж нь үхсэн хугацааны хувьд 2 μs утгыг хэрэгжүүлдэг бөгөөд PWM хугацааны хувьд 50 μs-ийн утгыг ашигладаг бөгөөд энэ нь 20 кГц-ийн PWM давтамж юм.
d) Хөдөлгүүрийн цахилгаан параметрүүд
Параметрүүдийн хувьд Статор эсэргүүцэл (Rs), Статорын индукц (Ls), Voltage тогтмол (Kfi) тэдгээрийг мотор үйлдвэрлэгчийн мэдээллээс оруулах эсвэл туршилтаар тодорхойлж болно. Kfi-г туршилтаар тооцоолох талаар дэлгэрэнгүйг AN1292 програмын тэмдэглэлийн "Тааруулах ба туршилтын үр дүн" хэсгээс лавлана уу.
e) Нэрлэсэн ба хамгийн их хурд
Нэрлэсэн хурд нь үйлдвэрлэгчээс өгсөн параметр бөгөөд нэрлэсэн гүйдэл ба эзлэхүүнээр хүрч болох хурдыг илэрхийлдэг.tage моторын хавтан дээр заасан. Хамгийн их хурд нь үйлдвэрлэгчээс өгсөн параметр бөгөөд гол төлөв моторын механик үзүүлэлтээс хамаардаг. Хамгийн их хурд нь нэрлэсэн хурдаас өндөр байх ба тэдгээрийн хоорондох бүс нь тогтмол эрчим хүчний горимд хамрагдаж байгаа нь талбарыг сулруулах арга техникийг илтгэж байгааг ажиглаж болно.
f) Урьдчилан таамаглах хүчин зүйлүүд
Урьдчилан хуваах багана нь нормчлогдсон утгуудын үр дүнгийн тооцоог тоон дүрслэлийн мужид оруулахад ашигладаг масштабын тогтмолтой тохирч байна, [-32768, 32767]. Урьдчилан хуваах масштаб нь зөвхөн тогтмол утгыг мужид оруулахаас гадна урвуу хэмжээтэй тохиолдолд бас байх ёстой.tage тогтмол (Kfi), эхний тооцоолсон утгыг хуваах ба ингэснээр талбайн сулралтын техникээс болж дараа нь үржүүлэхэд тоон дүрслэлийн мужаас хэтрэхгүй. Урьдчилан хуваах хүчин зүйлсийг програм хангамжийн кодоос хуваах хэлбэрээр олж болно
үйл ажиллагааны хугацаа (зүүн ээлж).
Жишээ ньample, NORM_LSDTBASE Урьдчилан хуваах масштаб нь хүснэгтэд 256,
Дараах кодын мөрөнд тусгагдсан болно.
estim.c
Ажиглаж байгаагаар 15-аар зүүн тийш шилжихийн оронд 28-аар урьдчилж хуваасан тул эцэст нь 7-д шилждэг. NORM_RS-ийг муж дотор байлгахын тулд 2-оор хуваадаг NORM_RS-д мөн адил зүйл тохиолддог бөгөөд энэ нь тоон үзүүлэлтээс сэргийлдэг. халих. Үүний үр дүнд estim.c харгалзах кодын хэсэг гарч ирэх бөгөөд эхний хуваарийг 14-ын оронд 15-р шилжүүлснээр тэнцвэржүүлнэ.
NORM_INVKFIBASE-ийн хувьд Урьдчилан хуваах нь 2 бөгөөд урвуу үржүүлгийг дараах кодын мөрөнд хийнэ.
АЛХАМ 2 – Үйлдвэрлэсэн параметрүүдийг userparms.h руу экспортлох.
Гаралтын параметр болгон бүлэглэсэн баруун талын баганууд дахь үр дүнгийн утгуудыг userparms.h-д оруулна. file холбогдох тодорхойлолтууд. Гаралтын параметрүүд дээр байгаа зүйлүүд нь өөр өөр өнгөтэй байгаа бөгөөд тэдгээрийн алийг нь шууд програм хангамжийн код руу хуулж, буулгахыг нарийн зааж өгдөг болохыг анхаарна уу.
АЛХАМ 3 - Эхлээд нээлттэй гогцоог тааруулна уу
a) Нээлттэй давталтын ажиллагааг идэвхжүүлнэ
FOC программ хангамжийн кодонд тусгай #define-г идэвхжүүлснээр нээлттэй давталтын тохируулгыг тусад нь ажиллуулж болно; өөрөөр хэлбэл хаалттай давталтын хяналт руу шилжих шилжилт автоматаар хийгдэнэ. Нээлттэй гогцоог анх тохируулахын тулд хаалттай давталтын шилжилтийг идэвхгүй болго.
b) Нээлттэй давталтын параметрүүдийг тохируулах
Одоогийн масштаб
ADC гаралтыг тэмдгийн (чиглэл) бодит утгад нийцүүлэхийн тулд урьдчилан масштаблах тогтмолыг тохируулах шаардлагатай бөгөөд хэрэв шаардлагатай бол түүнийг цаашдын боловсруулалтад тохирох завсрын утгад урьдчилан тохируулах шаардлагатай.
Гүйдлийн масштабын коэффициент нь сөрөг байна, учир нь шунтыг олж авах нь гүйдлийн урвуу утгыг авч байгаа тул Q15(-0.5) утга нь ADC-ийн буцаасан Q1 утгын (-15) үржүүлгийг илэрхийлнэ.
Эхлэх моментийн гүйдэл
Доор заасны дагуу өгөгдсөн моторын нэрлэсэн гүйдлийг эхлэх цэг болгон сонгоно уу (энэ тохиолдолд 1.41 утгыг авна). amperes ашигласан):
Хэрэв эхлүүлэх гүйдэл хэт бага байвал ачаалал хөдлөхгүй. Хэрэв энэ нь хэтэрхий өндөр байвал хөдөлгүүр нь удаан хугацааны туршид нээлттэй хэлхээнд ажилладаг бол хэт халах аюултай.
Түгжих цаг
Ерөнхийдөө хэдэн зуун миллисекундын утгын түгжих хугацааг сонгосон
Түгжих хугацааны утга нь PWM давтамжаас хамаарна. Жишээ ньample, 20 кГц-т 4000 утга нь 0.2 секундийг илэрхийлнэ.
Ramp Хувь хэмжээг нэмэгдүүлэх
Нээлттэй давталтын хурдатгалыг эхэнд аль болох бага тохируулах хэрэгтэй. Энэ утга бага байх тусам хөдөлгүүр нь илүү тэсвэртэй момент эсвэл инерцийн моментоор эхлэх чадвартай байдаг.
Төгсгөлийн хурд
Төгсгөлийн хурдны утгыг тохируулах нь удирдлагын үр ашиг болон удирдлагын үр ашгийг хооронд нь харьцуулах явдал юм
хурд, байрлалыг зөв тооцоолохын тулд тооцоологчийн хамгийн бага хурдны хязгаар. Ер нь хэрэглэгч нээлттэй давталтын төгсгөлийн хурдны утгыг аль болох бага тохируулахыг хүсдэг бөгөөд ингэснээр эхлэлээс аль болох хурдан хаалттай горимд шилжих болно. Дээр дурдсан буултыг санаж, эхэнд тааруулахдаа моторын нэрлэсэн хурдны гуравны нэгтэй тэнцэх төгсгөлийн хурдыг анхаарч үзээрэй.
ЗУРАГ 1-3:
- PI гүйдлийн хянагч
Энэ програмын PI хянагчийг үр дүнтэй тааруулах зарим ерөнхий удирдамжууд нь: - D болон Q тэнхлэг дээрх хоёр хянагч нь пропорциональ (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), интеграл (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), салхины эсрэг нөхөн олговор (D_CURRCNTRNTR_m _CURRCNTR_OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) нөхцөлүүд.
- Ерөнхийдөө одоогийн хэлбэлзэл тохиолдох бүрд интеграл олз нь пропорциональ олзоос 5-10 дахин бага байхын тулд пропорциональ олзыг бууруул.
Доор үзүүлсэн утгуудыг эхлэлийн цэг болгон ашигла.
в) Нээлттэй давталтын параметрүүдийг оновчтой болгох
Дээрх тохиргоонууд нь нээлттэй давталтын ажиллагааг идэвхжүүлнэ. Өмнө тайлбарласан тохиргооны дагуу бүх зүйл хэвийн ажиллаж байгаа эсэхийг шалгасны дараа илүү жигд, илүү үр дүнтэй ажиллахын тулд параметрүүдийг дараах аргаар нарийн тааруулж үзээрэй.
- эхлүүлэх эргэлтийн гүйдлийг бууруулах
- хурдыг нэмэгдүүлэх ramp ханш
- түгжих хугацааг багасгах
- эцсийн хурдыг бууруулах
АЛХАМ 4 – Хаалттай циклийн ажиллагааг тохируулах
a) Close Loop Transition-г идэвхжүүлнэ
Нээлттэй давталт хэвийн ажиллаж байгаа бол OPEN_LOOP_FUNCTIONING макро тодорхойлолтын тодорхойлолтыг устгаж, давталтыг хаахын тулд урагш алхаарай.
b) Close Loop параметрүүдийг тохируулах
Анхны өнцгийн офсет тохируулга
Нээлттэй давталтаас хаах хүрд рүү шилжих нь эхний тооцооллын алдааг илэрхийлдэг бөгөөд үүний тулд анхны офсет өнцгийг урьдчилан сонгох шаардлагатай.
Ачааллын тэсвэрлэх эргүүлэх момент, инерцийн момент эсвэл моторын цахилгаан тогтмолуудаас хамаарч нээлттэй/хаалтын гогцооны шилжилтийн алдааг арилгахын тулд өнцгийг өөрчил.
Үнэлгээний шүүлтүүрийн коэффициентүүд
Шүүлтүүрийн коэффициентүүдэд тохируулсан өгөгдмөл тогтмолууд нь ихэнх моторуудад сайн үр дүнг өгөх ёстой. Гэсэн хэдий ч коэффициентийг багасгах нь фазын саатлыг багасгах бөгөөд энэ нь ялангуяа арматурын гүйдлийн өөрчлөлт илүү хурдан байдаг өндөр хурдтай үед тустай байж болох юм. Шүүлтүүр хийх үүрэг ба түүний эсрэг нөлөө, фазын шилжилтийг нэвтрүүлэх хоёрын хооронд тохиролцоонд хүрэх ёстой.
PI хурд хянагч
Хурд хянагчийг тааруулахын тулд P болон I-ийн өсөлтийг олон арга ашиглан тохируулж болно. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг Википедиа дээрээс "PID Controller" гэж хайна уу webсайт руу ороод "Loop Tuning" хэсэгт очно уу.
Хурд хянагч шаардлагагүй тохиолдолд TORQUE_MODE-г тодорхойлж эргүүлэх моментийн горимыг идэвхжүүлж болно.
АЛХАМ 5 – Өндөр хурдны талбайн сулралын параметрүүдийг тохируулна уу
АНХААРУУЛГА
Ихэвчлэн мотор үйлдвэрлэгч нь моторыг гэмтээхгүйгээр гүйцэтгэх хамгийн дээд хурдыг заадаг (энэ нь нэрлэсэн гүйдлийн тоормосны цэгийн хурдаас өндөр байж болно). Хэрэв тийм биш бол хөдөлгүүр эсвэл түүнд залгагдсан төхөөрөмжүүдийн соронз алдагдах, механик гэмтэл гарах эрсдэлийг тооцож, бага хугацаанд (завсрын) хурдтайгаар ажиллуулах боломжтой. Талбайн сулралын горимд нэрлэсэн хэмжээнээс өндөр хурдтай өнцгийг буруу тооцоолсны улмаас хянагч алдвал инвертерийг гэмтээх магадлал ойрхон байна. Үүний шалтгаан нь арын цахилгаан хөдөлгөгч хүч (BEMF) нь нэрлэсэн хурдаас илүү их утгатай байх ба ингэснээр тогтмол гүйдлийн автобусны хэмжээнээс хэтрэх болно.tagинвертерийн хагас дамжуулагч болон тогтмол гүйдлийн холболтын конденсаторууд дэмжих ёстой e утга. Санал болгож буй тохируулга нь оновчтой ажиллах хүртэл коэффициентийн давталттай залруулга хийхийг шаарддаг тул тохирох хэлхээ бүхий инвертерийн хамгаалалтыг илүү өндөр хүчдэлтэй ажиллахын тулд өөрчлөх шаардлагатай.tagөндөр хурдтай зогссон тохиолдолд es.
a) Анхны параметрүүдийг тохируулах
Нэрлэсэн ба хамгийн их хурд
Нэрлэсэн хурд RPM-ийн утгаас эхэлнэ үү (өөрөөр хэлбэл моторын нэрлэсэн хурдаас хэдэн зуун RPM бага). Энэ жишээндample, мотор нь 3000 RPM-ээр үнэлэгдсэн; Тиймээс бид NOMINAL_SPEED_RPM-ийг 2800 болгож тохируулсан. Талбайн хамгийн их хурдыг сулруулахын тулд моторын техникийн үзүүлэлтүүдийг судалж, энэ утгыг MAXIMUM_SPEED_RPM-д оруулна уу.
Нэрлэсэн хурдаас дээш (дээд) эдгээр утгуудын хувьд талбайн сулруулах стратеги идэвхжсэн тул энэ шилжилтийг жигдрүүлэхэд ашигласан нэрлэсэн хурдыг бууруулах нь агаарын зайны урсгалыг багасгахад нэмэлт эрчим хүч зарцуулдаг болохыг анхаарна уу. бага бүтээмж.
D-тэнхлэгийн одоогийн лавлагаа
D тэнхлэгийн лавлагааны гүйдлийн хайлтын хүснэгт (ID) нь хайлтын 0 оролт дээр жигд тархсан 18 ба нэрлэсэн статорын гүйдлийн хоорондох утгатай байна. Статорын нэрлэсэн гүйдлийг моторын техникийн үзүүлэлтээс авч болно. Хэрэв энэ нь тодорхойгүй бол нэрлэсэн хүчийг нэрлэсэн эзлэхүүн дээр хуваах замаар энэ утгыг ойролцоогоор гаргаж болно.tage.
Ботьtage Тогтмол урвуу
Талбайн сулралд хүрч болох хамгийн дээд хурдтай харгалзах хайлтын хүснэгтийн оруулга нь хувьтай пропорциональ байна.tagмеханик хурдыг нэрлэсэн хэмжээнээс хамгийн их утга хүртэл нэмэгдүүлэх e. Хайлтын хүснэгтийн оруулгуудад утгууд жигд тархсан бөгөөд хэрэв урвуу болtagХамгийн их хурдны e тогтмол нь тоон дүрслэлийн мужаас (32,767) хэтэрсэн тохиолдолд харгалзах Урьдчилан хуваарилах масштабын коэффициентийг тохируулна уу. Дараах тоонууд нь 2-оор хуваагдаж байгааг анхаарна уу (Зураг 1-1-ийг үз).
Индукцийн өөрчлөлт
Индукцийн өөрчлөлтийн (LsOver2Ls0) хайлтын хүснэгтийн хувьд үндсэн хурдны индукц нь өөрийн хоёр дахин нэмэгдсэн утгад хуваагддаг тул хүснэгтийн эхний утга үргэлж нэг хагас байх ёстой. Эдгээр утгууд нь ихэнх моторт ажиллах ёстой.
b) Ажиллах цагийн параметрийн тохируулга
Хэрэв эдгээр нөхцөлд програм хангамжийг ажиллуулах үр дүн нь моторыг нэрлэсэн хэмжээнээс өндөр хурдтайгаар зогсоовол энэ нь хайлтын хүснэгтийг тооцоолсон утгуудаар дүүргэсэнтэй холбоотой бөгөөд энэ нь зарим үед бодит шугаман бус байдалтай таарахгүй байна. Хөдөлгүүр зогссоны дараа програмын гүйцэтгэлийг нэн даруй зогсоож, дибаг тохируулагчийн хяналтын цонхонд индексийн утгыг (FdWeakParm.qIndex) авна уу. Индекс нь IDREF-ийн утгууд (5а-р алхам дахь IDREF хүснэгтийг үзнэ үү) өсөх дарааллаар үр дүнтэй биш байсан тул шинэчлэх шаардлагатай цэгийг заана. Гүйцэтгэлийг цаашид сайжруулахын тулд хайлтын хүснэгтэд одоогийн индексээр заасан утгыг дараагийн индексээр (FdWeakParm.qIndex + 1) заасан утгаар сольж, моторын ажиллагааг дахин шалгах шаардлагатай. Боломжит хурдыг нэмэгдүүлэх ёстой бөгөөд энэ процессыг d тэнхлэгт ногдуулсан нэрлэсэн гүйдлийн лавлагааны хамгийн дээд хурдаас хэд дахин дахин давтах ёстой. Хэрэв нэрлэсэн гүйдлийн хувьд олж авсан хамгийн дээд хурд нь зорилтот хурдаас бага байвал d тэнхлэгийн гүйдлийн лавлагааны үнэмлэхүй утгыг нэрлэсэн утгаас дээш нэмэгдүүлэх шаардлагатай. Хуучин хүний хувьдample, хэрэв 5500 RPM хүрэх боломжгүй бол IDREF_SPEED17 гүйдлийг -1.53-аас -1.60 болгож өөрчлөөд дахин оролдоно уу. d гүйдлийн лавлагааны өсөлтийг хөдөлгүүр зогссон индексээр тэмдэглэсэн утгаас эхлүүлэх хэрэгтэй. Индексийн утга нь хөдөлгүүрийн бодит хурдтай тохирч байх ёстой бөгөөд энэ нь тахометр ашиглан босоо амны хэмжүүрээр хэмжигддэг бөгөөд хайлтын индексийг бодит хурдаар бус харин жишиг хурдаар тооцдог гэдгийг санаарай. d-гүйдлийн өсөлт нь хурдыг нэмэгдүүлэхээ больсны дараа (гүйдлийг хэт ихэсгэх нь ерөнхийдөө мотор зогсох болно) зогсолттой харгалзах индекс нь индукцийн утгыг хаана тохируулахыг (түүний утгыг нэмэгдүүлэх эсвэл бууруулах) зааж өгнө. Индукцийн өөрчлөлтийн хайлтын хүснэгт нь хамгийн сүүлд шинэчлэгдсэн байна.
Microchip төхөөрөмж дээрх код хамгаалах функцийн дараах дэлгэрэнгүй мэдээллийг анхаарна уу.
- Микрочипийн бүтээгдэхүүнүүд нь микрочипийн мэдээллийн хуудсанд багтсан техникийн үзүүлэлтүүдийг хангадаг.
- Микрочип нь түүний гэр бүлийн бүтээгдэхүүн нь зориулалтын дагуу, хэвийн нөхцөлд ашиглагдаж байгаа өнөө үед зах зээл дээрх хамгийн найдвартай гэр бүлүүдийн нэг гэж үздэг.
- Кодын хамгаалалтын функцийг зөрчсөн шударга бус, магадгүй хууль бус аргууд байдаг. Бидний мэдэж байгаагаар эдгээр бүх аргууд нь Microchip-ийн өгөгдлийн хуудсанд байгаа ашиглалтын үзүүлэлтээс гадуур Microchip бүтээгдэхүүнийг ашиглахыг шаарддаг. Ингэж байгаа хүн оюуны өмчийн хулгайн гэмт хэрэг үйлдэж байгаа байх.
- Микрочип нь кодын бүрэн бүтэн байдалд санаа зовж буй хэрэглэгчтэй ажиллахад бэлэн байна.
- Microchip болон бусад хагас дамжуулагч үйлдвэрлэгчдийн аль нь ч кодын аюулгүй байдлыг хангаж чадахгүй. Кодын хамгаалалт нь бид бүтээгдэхүүнийг "эвдрэшгүй" гэж баталгаажуулдаг гэсэн үг биш юм.
Кодын хамгаалалт байнга хөгжиж байдаг. Microchip-ийн хувьд бид бүтээгдэхүүнийхээ кодын хамгаалалтын шинж чанарыг тасралтгүй сайжруулах үүрэг хүлээдэг. Microchip-ийн код хамгаалах функцийг эвдэх оролдлого нь Дижитал мянганы зохиогчийн эрхийн тухай хуулийг зөрчсөн байж болзошгүй. Хэрэв ийм үйлдэл нь таны програм хангамж эсвэл зохиогчийн эрхээр хамгаалагдсан бусад бүтээлд зөвшөөрөлгүй нэвтрэхийг зөвшөөрвөл та уг хуулийн дагуу нөхөн төлбөр авахаар шүүхэд нэхэмжлэл гаргах эрхтэй байж болно.
Энэ хэвлэлд байгаа төхөөрөмжийн хэрэглээний программууд болон бусад зүйлсийн талаарх мэдээллийг зөвхөн танд тав тухтай байлгах үүднээс өгсөн бөгөөд шинэчлэлтүүдээр солигдож болно. Өргөдөл нь таны техникийн шаардлагад нийцэж байгаа эсэхийг шалгах нь таны үүрэг хариуцлага юм. МИКРОЧИП МЭДЭЭЛЭЛТЭЙ ХОЛБОГДОХ ИЛЭРХИЙ ЭСВЭЛ далд, БИЧИГЧ ЭСВЭЛ АМАН, ХУУЛИЙН ЭСВЭЛ ӨӨРӨӨ ТӨЛӨӨЛӨЛГӨӨ БУЮУ БАТАЛГАА ХИЙХГҮЙ ЗОРИУЛАЛТАД ТОХИРЧ БАЙНА. Microchip нь энэхүү мэдээлэл болон түүний ашиглалтаас үүсэх бүх хариуцлага хүлээхгүй. Микрочип төхөөрөмжийг амь насыг дэмжих болон/эсвэл аюулгүй байдлын хэрэглээнд ашиглах нь худалдан авагчийн эрсдэлд бүрэн хамаарах бөгөөд худалдан авагч нь ийм ашиглалтаас үүдэлтэй аливаа хохирол, нэхэмжлэл, нэхэмжлэл, зардлаас Microchip-ийг хамгаалах, нөхөн төлүүлэх, гэм хоргүй байлгахыг зөвшөөрнө. Microchip-ийн оюуны өмчийн эрхийн дагуу ямар ч лицензийг далд болон бусад байдлаар дамжуулдаггүй.
Барааны тэмдэг
Microchip-ийн нэр ба лого, Microchip лого, dsPIC, KEELOQ, KEELOQ лого, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 лого, rfPIC болон UNI/O нь АНУ болон бусад улс орнуудад Microchip Technology Incorporated компанийн бүртгэлтэй худалдааны тэмдэгнүүд юм. FilterLab, Хampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL болон The Embedded Control Solutions Company нь АНУ-д бүртгэгдсэн Microchip Technology корпорацийн Дижитал эрин үеийн аналог, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM зэрэгт бүртгэгдсэн худалдааны тэмдэгнүүд юм. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified лого, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code, CCPI Generation, 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock болон ZENA нь АНУ болон бусад улс орнуудад Microchip Technology Incorporated компанийн худалдааны тэмдэг юм. SQTP бол АНУ дахь Microchip Technology корпорацийн үйлчилгээний тэмдэг бөгөөд энд дурдсан бусад бүх худалдааны тэмдэг нь тус тусын компанийн өмч юм. © 2010, Microchip Technology Incorporated, АНУ-д хэвлэгдсэн, Бүх эрх хуулиар хамгаалагдсан.
ДЭЛХИЙ ДАХИН ХУДАЛДАА, ҮЙЛЧИЛГЭЭ
АМЕРИК
Корпорацийн оффис
2355 West Chandler Blvd.
Чандлер, AZ 85224-6199
Утас: 480-792-7200
Факс: 480-792-7277
Техникийн дэмжлэг:
http://support.microchip.com
Web Хаяг:
www.microchip.com
Баримт бичиг / нөөц
![]() |
MICROCHIP AN1292 тааруулах гарын авлага [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага AN1292 тааруулах гарын авлага, AN1292, тааруулах гарын авлага, гарын авлага |