MICROCHIP AN1292 සුසර කිරීමේ මාර්ගෝපදේශය පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය

MICROCHIP AN1292 සුසර කිරීමේ මාර්ගෝපදේශය පරිශීලක මාර්ගෝපදේශය

මෙම ලේඛනය AN1292 "PLL ඇස්තමේන්තුවක් සහ ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීම (FW) භාවිතා කරමින් ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයක් (PMSM) සඳහා AN01292 හි විස්තර කර ඇති ඇල්ගොරිතම සමඟ මෝටරයක් ධාවනය කිරීමේ පියවරෙන් පියවර ක්‍රියා පටිපාටිය සපයයි. )

මෘදුකාංග පරාමිතීන් සැකසීම
ප්‍රධාන වින්‍යාසගත කළ හැකි පරාමිති සියල්ලම userparms.h හි අර්ථ දක්වා ඇත file. අභ්‍යන්තර සංඛ්‍යාත්මක ආකෘතියට පරාමිති අනුවර්තනය කිරීම tuning_params.xls Excel® පැතුරුම්පත භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ (රූපය 1-1 බලන්න). මෙය file AN1292 ලේඛනාගාරය සමඟ ඇතුළත් වේ file, Microchip වෙතින් බාගත කිරීම සඳහා ලබා ගත හැකිය webඅඩවිය (www.microchip.com) පැතුරුම්පතට මෝටර් සහ දෘඪාංග තොරතුරු ඇතුළත් කිරීමෙන් පසු, ගණනය කළ පරාමිති userparms.h ශීර්ෂයට ඇතුළත් කළ යුතුය. file, පහත පියවර මගින් පෙන්වා දී ඇත.

රූපය 1-1: tuning_params.xls

පියවර 1 - පහත පරාමිති සමඟ tuning_params.xls Excel පැතුරුම්පත පුරවන්න:
අ) උච්ච වෙළුමtage
උච්ච වෙළුමtage උපරිම පරිමාව නියෝජනය කරයිtage DC සම්බන්ධක ධාරිත්රක මත. එය ද
DC වෙළුම නියෝජනය කරයිtage DC බල සැපයුමක් DC සම්බන්ධකයට සම්බන්ධ වූ විට. DC සම්බන්ධකය තනි-අදියර සෘජුකාරක පාලමකින් සපයන්නේ නම්, AC උපරිම පරිමාවtage සෘජුකාරකයට සම්බන්ධ වේ:

V ACpeak V ACrms = √ 2

ආ) උච්ච ධාරාව
උච්ච ධාරාව අභ්‍යන්තරව නිරූපණය කළ හැකි ධාරාවේ උපරිම සැබෑ අගය නියෝජනය කරයි, එය අත්පත් කර ගැනීමේ වාරණ මත රඳා පවතී. 3.3V හි ADC වෙත උපරිම ආදානය සලකන විට, අත්පත් කර ගැනීමේ පරිපථයේ ලාභය සහ වත්මන් shunts වල අගය dsPIC® DSC අභ්‍යන්තර අංක නිරූපණයට ගැලපෙන ධාරාවේ උපරිම අගය තීරණය කරයි. අනෙක් අතට, අභ්‍යන්තර සංඛ්‍යා නිරූපණය ඉහළ සීමාවේ පවතින ධාරාවක්, දක්වා ඇති Excel පැතුරුම්පත් ක්ෂේත්‍රයේ ඇතුළත් කළ හැකි පරිදි උපරිම ධාරාව නියෝජනය කරයි.

රූපය 1-2: සංඥා සමීකරණ පරිපථය

ඉහත රූප සටහන 1-2 හි ඉදිරිපත් කර ඇති පරිපථය සඳහා, වත්මන් අත්පත් කර ගැනීමේ පරිපථය ඇත ampලිෆිකේෂන් ලාභය:
MCLV සඳහා shunt ප්‍රතිරෝධක අගය 5 mΩ වන අතර, උපරිම පරිමාවක් සහිතවtage 3.3V හි ADC ආදානයේදී පිළිගනු ලැබේ, උපරිම ධාරාව කියවීමේ ප්‍රතිඵලය වන්නේ:

උච්ච ධාරාවේ (Imax) ගණනය කළ අගය Excel පැතුරුම්පතෙහි දක්වා ඇති අගයට වඩා වෙනස් බව සලකන්න. file (රූපය 1-1) - හේතුව මෙම ලේඛනයේ පසුව විස්තර කෙරෙන පරිදි දෙවන අගය පර්යේෂණාත්මකව තීරණය කර තිබීමයි (පියවර 3-d).
ඇ) PWM කාලය සහ මිය ගිය කාලය
PWM කාලපරිච්ඡේදය යනු එස්ampමෙම ඇල්ගොරිතම සඳහා ling සහ පාලන කාලය (AN1292). මිය ගිය කාලය නියෝජනය කරන්නේ බලශක්ති අර්ධ සන්නායක උපාංග සඳහා පෙර තත්වයෙන් ප්‍රකෘතිමත් වීමට අවශ්‍ය කාලය වන අතර එමඟින් කිසිදු ඉන්වර්ටර් කකුලක් මත වෙඩි තැබීමක් සිදු නොවේ. මෙම ක්ෂේත්‍රවල ඇතුළත් කළ අගයන් භාවිතා කරන ඒවා සමඟ සමපාත විය යුතුය. යෙදුම් සටහනේ ඇතුළත් ආදර්ශන මෘදුකාංගය මිය ගිය කාලය සඳහා 2 µs අගයක් ක්‍රියාත්මක කරන අතර PWM කාල සීමාව සඳහා 50 µs අගයක් භාවිතා කරයි, එය 20 kHz හි PWM සංඛ්‍යාතයකි.
ඈ) මෝටරයේ විදුලි පරාමිතීන්
පරාමිති සඳහා ස්ථායී ප්‍රතිරෝධය (රු), ස්ථායී ප්‍රේරණය (Ls), සහ වෙළුමtage නියත (Kfi) මෝටරයේ නිෂ්පාදකයාගේ තොරතුරු වලින් ඒවා ඇතුල් කරන්න, නැතහොත් ඒවා පර්යේෂණාත්මකව තීරණය කළ හැකිය. Kfi පර්යේෂණාත්මකව ගණනය කිරීම පිළිබඳ විස්තර සඳහා කරුණාකර AN1292 යෙදුම් සටහනේ “සුසර කිරීම සහ පර්යේෂණාත්මක ප්‍රතිඵල” කොටස බලන්න.

e) නාමික සහ උපරිම වේගය
නාමික වේගය යනු නිෂ්පාදකයා විසින් සපයන ලද පරාමිතියක් වන අතර නාමික ධාරාව සහ පරිමාව සමඟ ලබා ගත හැකි වේගය නියෝජනය කරයි.tage මෝටර් ගේ තහඩුව මත සපයා ඇත. උපරිම වේගය යනු නිෂ්පාදකයා විසින් සපයනු ලබන පරාමිතියක් වන අතර එය බොහෝ දුරට මෝටර් රථයේ යාන්ත්රික පරාමිතීන් මත රඳා පවතී. උපරිම වේගය නාමික වේගයට වඩා වැඩි බව නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර, ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ තාක්‍ෂණය ඇඟවුම් කර ඇති ස්ථාවර බල ප්‍රකාරයේදී ආවරණය වන කලාපය අතර වේ.
f) පූර්ව බෙදීම් සාධක
ප්‍රෙඩිවිෂන් තීරුව සාමාන්‍යකරණය කළ අගයන් සංඛ්‍යාත්මක නියෝජන පරාසයට ගෙන ඒම සඳහා භාවිතා කරන පරිමාණ නියතයකට අනුරූප වේ, [-32768, 32767]. ප්‍රෙඩිවිෂන් පරිමාණය නියත පරාසය තුළට ගෙන ඒම පමණක් නොව, ප්‍රතිලෝම පරිමාවේ දී ද විය යුතුය.tage නියතය (Kfi), ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ තාක්‍ෂණය හේතුවෙන් එය පසුව ගුණ කළ විට, සංඛ්‍යාත්මක නියෝජන පරාසය පිටාර නොයන ලෙස එහි ආරම්භක ගණනය කළ අගය බෙදීමට. Predivision සාධක බෙදීමේ ස්වරූපයෙන් මෘදුකාංග කේතයෙන් සොයාගත හැකිය
මෙහෙයුම් වාරය (වම් මාරුව).
උදාහරණයක් ලෙසample, NORM_LSDTBASE Predivision පරිමාණය පැතුරුම්පතෙහි 256 වේ,
එය පහත කේතයේ පේළියෙන් පිළිබිඹු වේ:

estim.c

එය නිරීක්ෂණය කළ හැකි පරිදි, 15 සමඟ වමට මාරු කිරීම වෙනුවට, පෙර 28 සමඟ පූර්ව බෙදීම නිසා, එය අවසානයේ 7 සමඟ මාරු වේ. NORM_RS සඳහාද එයම සිදු වේ, NORM_RS සඳහා 2 න් පුරෝකථනය කර NORM_RS පරාසය තුළ තබා ගැනීමට, එය සංඛ්‍යාත්මකව වළක්වයි. පිටාර ගැලීම. මෙහි ප්‍රතිඵලය වන්නේ 14 වෙනුවට 15 ක මාරුවකින් මූලික පූර්වාංගය සමතුලිත කිරීමට estim.c අනුරූප කේත කොටසයි:

NORM_INVKFIBASE වලදී, පුර්ව බෙදීම 2 වන අතර ප්‍රතිලෝම ගුණ කිරීම පහත කේත පේළිය මත සිදු කෙරේ:

පියවර 2 - නිෂ්පාදිත පරාමිතීන් userparms.h වෙත අපනයනය කරන්න.
ප්‍රතිදාන පරාමිති ලෙස කාණ්ඩගත කර ඇති දකුණු පස තීරුවල ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ලැබෙන අගයන් userparms.h හි ඇතුළත් කළ යුතුය. file අනුරූප අර්ථ දැක්වීම්. ප්‍රතිදාන පරාමිතිවල අයිතම වෙනස් ලෙස වර්ණ ගන්වා ඇති බව සලකන්න, ඒවායින් කුමන ඒවා පිටපත් කර කෙලින්ම මෘදුකාංග කේතයට ඇලවිය යුතුද යන්න දක්වයි.

පියවර 3 - පළමුව, විවෘත ලූපය සුසර කරන්න
අ) විවෘත ලූප ක්‍රියාකාරීත්වය සක්‍රිය කරන්න
FOC මෘදුකාංග කේතයේ විශේෂ #define සක්‍රීය කිරීමෙන් විවෘත ලූප් සුසර කිරීම වෙන වෙනම ක්‍රියාත්මක කළ හැක; එසේ නොමැතිනම්, වසා දමන ලූප පාලනය වෙත මාරුවීම ස්වයංක්රීයව සිදු කෙරේ. විවෘත ලූපයේ ආරම්භක සුසර කිරීම සඳහා ඔබ සංවෘත ලූප සංක්‍රාන්තිය අක්‍රිය කිරීමට වග බලා ගන්න.

ආ) විවෘත ලූප පරාමිතීන් සකසන්න
වත්මන් පරිමාණය
ලකුණ (දිශාව) අනුව සැබෑ අගයට අනුරූප වන පරිදි ADC ප්‍රතිදානය අනුවර්තනය කිරීමට පූර්ව පරිමාණ නියතය සැකසිය යුතු අතර, අවශ්‍ය නම්, එය තවදුරටත් සැකසීමට ප්‍රමාණවත් වන අතරමැදි අගයකට පූර්ව පරිමාණය කිරීම අවශ්‍ය වේ.

ධාරා සඳහා වන පරිමාණ සාධකය සෘණාත්මක වන බැවින් shunts සඳහා අත්පත් කර ගැනීම ධාරා වල ප්‍රතිලෝම හැඟීම ලබා ගනී, එබැවින් Q15 (-0.5) හි අගය ADC විසින් ආපසු ලබා දෙන Q1 අගයෙහි (-15) ගුණ කිරීමක් නියෝජනය කරයි.
ආරම්භක ව්යවර්ථ ධාරාව
පහත දක්වා ඇති පරිදි ආරම්භක ලක්ෂ්‍යයක් ලෙස ලබා දී ඇති මෝටරය සඳහා නාමික ධාරාව තෝරන්න (මෙම අවස්ථාවේදී, අගය 1.41 කි. amperes භාවිතා කරන ලදී):

ආරම්භක ධාරාව ඉතා අඩු නම්, භාරය චලනය නොවේ. එය ඉතා ඉහළ නම්, එය දිගු කාලයක් විවෘත ලූපයක් තුළ ධාවනය කළහොත් මෝටරය අධික ලෙස රත් විය හැක.

අගුලු දැමීමේ වේලාව
සාමාන්‍යයෙන්, මිලි තත්පර සිය ගණනක අගයක අගුලු දැමීමේ කාලයක් තෝරා ගැනේ

අගුලු දැමීමේ කාල අගය PWM සංඛ්යාතය මත රඳා පවතී. උදාහරණයක් ලෙසample, 20 kHz දී, අගය 4000 තත්පර 0.2 නියෝජනය කරනු ඇත.

Ramp වැඩි කිරීමේ අනුපාතය
විවෘත ලූප් ත්වරණය ආරම්භයේදී හැකි තරම් කුඩා ලෙස සකස් කළ යුතුය. මෙම අගය කුඩා වන තරමට මෝටරයට වැඩි ප්‍රතිරෝධක ව්‍යවර්ථයකින් හෝ අවස්ථිති මොහොතකින් ආරම්භ කිරීමට හැකියාව ඇත.

අවසන් වේගය
අවසාන වේග අගය සැකසුම යනු පාලනයේ කාර්යක්ෂමතාවය සහ එම හුවමාරුවකි
වේගය සහ ස්ථානය නිවැරදිව තක්සේරු කිරීමට ඇස්තමේන්තුකරුගේ අවම වේග සීමාව. සාමාන්‍යයෙන්, පරිශීලකයාට විවෘත ලූප් අන්ත වේග අගය හැකිතාක් අඩු කිරීමට අවශ්‍ය වනු ඇත, එවිට සංවෘත ලූප ක්‍රියාකාරිත්වයට සංක්‍රමණය වීම ආරම්භයේ සිට හැකි ඉක්මනින් සිදු වේ. ඉහත දක්වා ඇති සම්මුතිය මතකයේ තබා ගනිමින්, ආරම්භය සඳහා සුසර කිරීම යටතේ මෝටරයේ නාමික වේගයෙන් තුනෙන් එකක අවසාන වේගය සලකා බලන්න.

රූපය 1-3:

PI වත්මන් පාලකයන්
මෙම යෙදුමේ PI පාලකයන්ගේ ඵලදායී සුසර කිරීම සඳහා සමහර පොදු මාර්ගෝපදේශ වේ:
ඩී සහ Q ඇක්සිස් වල පාලකයන් දෙදෙනාම, අනුරූප ප්රතිශතය, Q_Currcntr_iterm), q_currcntr_iterm), සහ අවම-උපරිම (d_currcntr_out q q_currcntr_out q q_currcntr_ouchx, q_currcntr_outmax, q_currcntr_ouchs, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) නියමයන්.
සාමාන්‍යයෙන්, ධාරා දෝලනය සිදුවන සෑම විටම, අනුකලිත ලාභය සමානුපාතික ලාභයට වඩා 5 සිට 10 ගුණයකින් කුඩා බව සහතික කර ගනිමින් සමානුපාතික ලාභ පදය අඩු කරන්න.

ආරම්භක ලක්ෂ්‍යයක් ලෙස පහත දැක්වෙන අගයන් භාවිතා කරන්න.

ඇ) Open Loop Parameters Optimization
ඉහත සැකසුම් විවෘත ලූප ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරයි. කලින් පැහැදිලි කළ සැකසුම සමඟ සියල්ල හොඳින් ක්‍රියාත්මක වන බව තහවුරු වූ පසු, සුමට හා වඩා කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා පරාමිතීන් මනාව සකස් කිරීමට උත්සාහ කරන්න:

ආරම්භක ව්යවර්ථ ධාරාව අඩු කිරීම
වේගය වැඩි කිරීම ආර්amp අනුපාතය
අගුලු දැමීමේ කාලය අඩු කිරීම
අවසාන වේගය අඩු වීම

පියවර 4 - සංවෘත ලූප් මෙහෙයුම සුසර කිරීම

අ) Close Loop Transition සබල කරන්න
OPEN_LOOP_FUNCTIONING සාර්ව නිර්වචනයේ නිර්වචනය ඉවත් කිරීමෙන් විවෘත ලූපය හොඳින් ක්‍රියාත්මක වූ පසු ලූප් සුසර කිරීම වැසීමට ඉදිරියට යන්න.

b) Close Loop පරාමිතීන් සකසන්න
ආරම්භක කෝණ ඕෆ්සෙට් සුසර කිරීම
open loop to close loop අතර සංක්‍රාන්තිය මූලික ඇස්තමේන්තු දෝෂයක් අදහස් කරයි, ඒ සඳහා ආරම්භක ඕෆ්සෙට් කෝණයක් පූර්ව-තේරීම අවශ්‍ය වේ:

භාරයේ ප්‍රතිරෝධක ව්‍යවර්ථය අනුව, අවස්ථිති මොහොත, හෝ මෝටරයේ විද්‍යුත් නියතයන් මත පදනම්ව, අවසානයේ විවෘත ලූප්/ක්ලෝස් ලූප් සංක්‍රාන්ති දෝෂ ඉවත් කිරීමට කෝණය වෙනස් කරන්න.

ඇස්තමේන්තු පෙරහන් සංගුණක
පෙරහන් සංගුණක සඳහා පිහිටුවා ඇති පෙරනිමි නියතයන් බොහෝ මෝටර් රථ සඳහා හොඳ ප්රතිඵල ලබා දිය යුතුය. එසේ වුවද, සංගුණක අඩු කිරීම අදියර ප්‍රමාදය අඩු කරනු ඇත, එය ආමේචර ධාරා විචලනය වේගවත් වන අධික වේගයෙන් විශේෂයෙන් උපකාරී වේ. පෙරීමේ භූමිකාව සහ එහි ප්‍රති-බැක් ආචරණය අතර සම්මුතියක්, අදියර මාරුව හඳුන්වාදීම සාක්ෂාත් කරගත යුතුය.

PI වේග පාලකය
වේග පාලක සුසර කිරීම සඳහා, P සහ I ලාභය බහුවිධ ක්රම භාවිතයෙන් සකස් කළ හැක. වැඩි විස්තර සඳහා, විකිපීඩියාවේ "PID පාලකය" සොයන්න webඅඩවිය සහ "Loop Tuning" කොටස වෙත යන්න.

වේග පාලකයක් අවශ්‍ය නොවන අවස්ථා සඳහා, TORQUE_MODE අර්ථ දැක්වීමෙන් ව්‍යවර්ථ මාදිලිය සක්‍රිය කළ හැක.

පියවර 5 - විකල්ප වශයෙන්, අධිවේගී ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ පරාමිතීන් සුසර කරන්න

අවවාදයයි
සාමාන්‍යයෙන්, මෝටර් නිෂ්පාදකයා පෙන්නුම් කරන්නේ මෝටරයට හානියක් නොවී ලබා ගත හැකි උපරිම වේගයයි (එය ශ්‍රේණිගත ධාරාවේ තිරිංග ලක්ෂ්‍ය වේගයට වඩා වැඩි විය හැක). එසේ නොමැති නම්, එය වැඩි වේගයකින් ධාවනය කළ හැකි නමුත් කුඩා කාල පරිච්ඡේද සඳහා පමණක් (අන්තරාවර්තී) මෝටරයේ හෝ එයට සවි කර ඇති උපාංගවල demagnetization හෝ යාන්ත්රික හානි අවදානම උපකල්පනය කරයි. ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ මාදිලියේදී, නාමික අගයට වඩා ඉහළ වේගයකින් කෝණය වැරදි ලෙස ගණනය කිරීම නිසා පාලකය නැති වුවහොත්, ඉන්වර්ටරයට හානි කිරීමේ හැකියාව ආසන්න වේ. හේතුව BEMF නාමික වේගය සඳහා ලබා ගන්නා අගයට වඩා වැඩි අගයක් Back Electromotive Force (BEMF) සතු වන අතර එමඟින් DC බස් පරිමාව ඉක්මවා යාමයි.tage අගය, ඉන්වර්ටරයේ බල අර්ධ සන්නායක සහ DC සම්බන්ධක ධාරිත්‍රකවලට සහය විය යුතු ය. යෝජිත සුසර කිරීම ප්‍රශස්ත ක්‍රියාකාරීත්වය ලබා ගන්නා තෙක් පුනරාවර්තන සංගුණක නිවැරදි කිරීම් අදහස් කරන බැවින්, ඉහළ පරිමාවක් හැසිරවීමට අනුරූප පරිපථ සහිත ඉන්වර්ටරයේ ආරක්ෂාව වෙනස් කළ යුතුය.tagඅධික වේගයෙන් ඇනහිටීමකදී es.

අ) මූලික පරාමිතීන් සකසන්න
නාමික සහ උපරිම වේගය
නාමික වේග RPM සඳහා අගයකින් ආරම්භ කරන්න (එනම්, මෝටර් ශ්‍රේණිගත කළ වේගයට වඩා සිය ගණනක් RPM අඩු). මෙම example, මෝටරය 3000 RPM සඳහා ශ්රේණිගත කර ඇත; එබැවින්, අපි NOMINAL_SPEED_RPM 2800 ලෙස සකසන්නෙමු. උපරිම ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ වේගය සඳහා මෝටර් පිරිවිතර විමසා, මෙම අගය MAXIMUM_SPEED_RPM වෙත ඇතුළු කරන්න.

ඉහත (ඉහළ) නාමික වේගය සඳහා මෙම අගයන් සඳහා ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේ උපායමාර්ගය සක්‍රීය කර ඇති අතර, එම නිසා, මෙම සංක්‍රාන්තිය සුමට කිරීම සඳහා භාවිතා කරන නාමික වේගය අඩු කිරීමෙන් අදහස් වන්නේ වායු පරතරය ප්‍රවාහය අඩුවීම සඳහා අමතර ශක්තියක් වැය වන අතර එය සමස්තයක් ලෙස මෙයට හේතු වේ. අඩු කාර්යක්ෂමතාව.

D-අක්ෂයේ වත්මන් යොමුව
D-අක්ෂ සමුද්දේශ ධාරා නිරීක්ෂණ වගුවේ (ID) 0 සහ නාමික ස්ටටෝර ධාරාව අතර අගයන් ඇත, එය බැලීමේ ඇතුළත් කිරීම් 18ක් මත ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ. නාමික ස්ටෝරර් ධාරාව මෝටර් පිරිවිතරයෙන් ගත හැකිය. එය නොදන්නා නම්, ශ්‍රේණිගත කළ බලය ශ්‍රේණිගත කළ පරිමාවට බෙදීමෙන් මෙම අගය ආසන්න කළ හැක.tage.

වෙළුමtagඊ නියත ප්රතිලෝම
ක්ෂේත්‍ර දුර්වල කිරීමේදී ලබා ගත හැකි උපරිම වේගයට අනුරූප සෝදිසි වගු ප්‍රවේශය ප්‍රතිශතයට සමානුපාතික වේtagනාමික සිට උපරිම අගයන් දක්වා යාන්ත්‍රික වේගය වැඩි කිරීම. සෙවීම් වගු ඇතුළත් කිරීම් තුළ, අගයන් ඒකාකාරව බෙදී ඇති අතර ප්‍රතිලෝම පරිමාව නම්tagඋපරිම වේගය සඳහා e නියතය සංඛ්‍යාත්මක නියෝජන පරාසය (32,767) ඉක්මවයි, අනුරූප Predivision පරිමාණ සාධකය සකසන්න. පහත සංඛ්‍යා 2 න් පුර්ව බෙදා ඇති බව සලකන්න (රූපය 1-1 බලන්න).

ප්රේරක විචලනය
ප්‍රේරක විචලනය (LsOver2Ls0) සෙවීම් වගුව සඳහා, පාදක වේග ප්‍රේරණය එහි දෙගුණ කළ අගයෙන් බෙදන බැවින් වගුවේ පළමු අගය සෑම විටම එකහමාරක් විය යුතුය. මෙම අගයන් බොහෝ මෝටර් රථ සඳහා වැඩ කළ යුතුය.

ආ) ධාවන කාල පරාමිතීන් ගැලපීම
මෙම තත්වයන් තුළ මෘදුකාංගය ක්‍රියාත්මක කිරීමේ ප්‍රතිඵල නාමික වේගයට වඩා වැඩි වේගයකින් මෝටරය ඇණහිටින්නේ නම්, එය යම් අවස්ථාවක දී සැබෑ රේඛීය නොවන අගයන් සමඟ නොගැලපෙන ඇස්තමේන්තුගත අගයන්ගෙන් බැලීමේ වගු පිරී තිබීමයි. මෝටරය ඇනහිටීමෙන් පසු, දෝශ නිරාකරණ ඔරලෝසු කවුළුවෙහි දර්ශකයේ (FdWeakParm.qIndex) අගය ග්‍රහණය කර ගනිමින්, වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක කිරීම වහාම නවත්වන්න. IDREF හි අගයන් (පියවර 5a හි IDREF වගුව බලන්න), ආරෝහණ අනුපිළිවෙලින්, ඵලදායි නොවූ සහ යාවත්කාලීන කළ යුතු ලක්ෂ්‍යය දර්ශකය පෙන්නුම් කරයි. කාර්ය සාධනය තවදුරටත් වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, බැලීමේ වගුවේ වත්මන් දර්ශකය මඟින් දක්වන ලද අගය ඊළඟ දර්ශකය (FdWeakParm.qIndex + 1) මඟින් දක්වන අගය මඟින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතු අතර මෝටරයේ හැසිරීම නැවත පරීක්ෂා කළ යුතුය. ලබා ගත හැකි වේගය වැඩි විය යුතු අතර මෙම ක්‍රියාවලිය කිහිප වතාවක් පුනරාවර්තනය කිරීම d-අක්ෂය මත පනවා ඇති නාමික ධාරා යොමුව සඳහා උපරිම වේගයට ළඟා වනු ඇත. නාමික ධාරාව සඳහා ලබා ගන්නා උපරිම වේගය ඉලක්ක කළ එකට වඩා අඩු නම්, d-අක්ෂ ධාරා යොමුවේ නිරපේක්ෂ අගය නාමික අගයට වඩා වැඩි කළ යුතුය. හිටපු කෙනෙක් විදියටample, 5500 RPM වෙත ළඟා විය නොහැකි නම්, IDREF_SPEED17 ධාරාව -1.53 සිට -1.60 දක්වා වෙනස් කර නැවත උත්සාහ කරන්න. d ධාරාව යොමු වැඩි කිරීම ආරම්භ කළ යුත්තේ මෝටරය ඇනහිට ඇති දර්ශකයෙන් දැක්වෙන අගයෙනි. දර්ශක අගය මෝටරයේ සත්‍ය වේගයට අනුරූප විය යුතුය, ටැචෝමීටරයක් භාවිතයෙන් පතුවළේ මනිනු ලැබේ, බැලීමේ දර්ශකය ගණනය කරනු ලබන්නේ සත්‍ය වේගය නොව යොමු වේගය භාවිතයෙන් බව මතක තබා ගන්න. d-ධාරා වැඩි වීම වේගය වැඩි කිරීම නැවැත්වූ පසු (ධාරා වැඩි වීම සාමාන්‍යයෙන් මෝටරය ඇනහිටිනු ඇත), කුටියට අනුරූප දර්ශකය මඟින් ප්‍රේරණය සඳහා අගය සකස් කළ යුතු ස්ථානය (එහි අගය වැඩි කිරීම හෝ අඩු කිරීම) දක්වයි. ප්‍රේරක විචල්‍ය සෙවීම් වගුව යාවත්කාලීන කළ අවසන් වේ.

මයික්‍රොචිප් උපාංගවල කේත ආරක්ෂණ විශේෂාංගයේ පහත විස්තර සටහන් කරන්න:

Microchip නිෂ්පාදන ඔවුන්ගේ විශේෂිත Microchip දත්ත පත්‍රිකාවේ අඩංගු පිරිවිතර සපුරාලයි.
මයික්‍රොචිප් විශ්වාස කරන්නේ තම නිෂ්පාදන පවුල අපේක්ෂිත ආකාරයෙන් සහ සාමාන්‍ය තත්ත්‍වයන් යටතේ භාවිතා කරන විට අද වෙළඳපොලේ ඇති එවැනි ආකාරයේ වඩාත්ම ආරක්ෂිත පවුල් වලින් එකක් බවයි.
කේත ආරක්ෂණ විශේෂාංගය උල්ලංඝනය කිරීම සඳහා භාවිතා කරන වංක සහ සමහරවිට නීති විරෝධී ක්රම තිබේ. මෙම ක්‍රම සියල්ල, අපගේ දැනුමට අනුව, Microchip හි දත්ත පත්‍රවල අඩංගු මෙහෙයුම් පිරිවිතරයන්ට පරිබාහිර ආකාරයෙන් Microchip නිෂ්පාදන භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ. බොහෝ දුරට ඉඩ ඇති පරිදි, එසේ කරන පුද්ගලයා බුද්ධිමය දේපල සොරකම් කිරීමේ නිරත වේ.

Microchip ඔවුන්ගේ කේතයේ අඛණ්ඩතාව ගැන සැලකිලිමත් වන පාරිභෝගිකයා සමඟ වැඩ කිරීමට කැමැත්තෙන් සිටී.
Microchip හෝ වෙනත් කිසිදු අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදකයෙකුට ඔවුන්ගේ කේතයේ ආරක්ෂාව සහතික කළ නොහැක. කේත ආරක්ෂණය යන්නෙන් අදහස් කරන්නේ අපි නිෂ්පාදනය “නොබිඳිය හැකි” ලෙස සහතික කරන බව නොවේ.

කේත ආරක්ෂණය නිරන්තරයෙන් වර්ධනය වේ. Microchip හි අපි අපගේ නිෂ්පාදනවල කේත ආරක්ෂණ විශේෂාංග අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීමට කැපවී සිටිමු. Microchip හි කේත ආරක්ෂණ විශේෂාංගය බිඳ දැමීමට උත්සාහ කිරීම Digital Millennium Copyright Act උල්ලංඝනය කිරීමක් විය හැකිය. එවැනි ක්‍රියා මඟින් ඔබේ මෘදුකාංගයට හෝ වෙනත් ප්‍රකාශන හිමිකම් සහිත කාර්යයකට අනවසරයෙන් ප්‍රවේශ වීමට ඉඩ දෙන්නේ නම්, එම පනත යටතේ සහන සඳහා නඩු පැවරීමට ඔබට අයිතියක් ඇත.

උපාංග යෙදුම් සහ ඒ හා සම්බන්ධ මෙම ප්‍රකාශනයේ අඩංගු තොරතුරු ඔබගේ පහසුව සඳහා පමණක් සපයනු ලබන අතර යාවත්කාල කිරීම් මගින් ප්‍රතිස්ථාපනය විය හැක. ඔබගේ යෙදුම ඔබගේ පිරිවිතරයන්ට අනුකූල වන බව සහතික කිරීම ඔබගේ වගකීමකි. මයික්රොචිප් කිසියම් ආකාරයක හෝ වගකීම් හෝ වගකීම්, ලිඛිත හෝ වාචික, ව්යවස්ථාපිත හෝ වෙනත් ආකාරයකින් හෝ අරමුණු සඳහා එහි තත්වය, ගුණාත්මකභාවය, කාර්ය සාධනය, වෙළඳාමට හෝ යෝග්යතාවය ඇතුළු පැහැදිලි කිරීම හෝ වෙනත් ආකාරයකින් කිසිදු ආකාරයක ප්රකාශ කිරීමක් නොකරයි. Microchip මෙම තොරතුරු සහ එහි භාවිතය හේතුවෙන් පැන නගින සියලුම වගකීම් ප්‍රතික්ෂේප කරයි. ජීවිත ආධාරක සහ/හෝ ආරක්‍ෂිත යෙදුම්වල මයික්‍රොචිප් උපාංග භාවිතය සම්පූර්ණයෙන්ම ගැනුම්කරුගේ අවදානමේ පවතින අතර, එවැනි භාවිතයෙන් සිදුවන ඕනෑම සහ සියලු හානි, හිමිකම්, ඇඳුම් කට්ටල හෝ වියදම්වලින් හානිකර නොවන මයික්‍රොචිප් ආරක්ෂා කිරීමට, වන්දි ගෙවීමට සහ රඳවා ගැනීමට ගැනුම්කරු එකඟ වේ. කිසිදු Microchip බුද්ධිමය දේපල අයිතියක් යටතේ ව්‍යංගයෙන් හෝ වෙනත් ආකාරයකින් බලපත්‍ර ලබා නොදේ.

වෙළඳ ලකුණු

Microchip නම සහ ලාංඡනය, Microchip ලාංඡනය, dsPIC, KEELOQ, KEELOQ ලාංඡනය, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, PIC32 ලාංඡනය, rfPIC සහ UNI/O ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ සහ වෙනත් රටවල සංස්ථාපිත මයික්‍රොචිප් තාක්ෂණයේ ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණු වේ. ෆිල්ටර්ලැබ්, එච්ampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL සහ The Embedded Control Solutions සමාගම ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ සංස්ථාපිත මයික්‍රොචිප් තාක්ෂණයේ ලියාපදිංචි වෙළඳ ලකුණු වේ. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB සහතික කළ ලාංඡනය, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Generation-CC Code 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock සහ ZENA යනු ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ සහ අනෙකුත් රටවල සංස්ථාපිත මයික්‍රොචිප් තාක්ෂණයේ වෙළඳ ලකුණු වේ. SQTP යනු ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ සංස්ථාපිත මයික්‍රොචිප් තාක්ෂණයේ සේවා සලකුණකි මෙහි සඳහන් අනෙකුත් සියලුම වෙළඳ ලකුණු ඔවුන්ගේ අදාළ සමාගම්වල දේපළ වේ. © 2010, Microchip Technology Incorporated, USA හි මුද්‍රණය කර ඇත, සියලුම හිමිකම් ඇවිරිණි.

අන්තර්ගතය සඟවන්න

1 ලෝක ව්යාප්ත විකුණුම් සහ සේවා

2 ලේඛන / සම්පත්

2.1 යොමු කිරීම්

3 අදාළ පළ කිරීම්

ලෝක ව්යාප්ත විකුණුම් සහ සේවා

ඇමරිකාව
ආයතනික කාර්යාලය
2355 බටහිර චැන්ඩ්ලර් බ්ලවඩ්.
චැන්ඩ්ලර්, AZ 85224-6199
දුරකථන: 480-792-7200
ෆැක්ස්: 480-792-7277
තාක්ෂණික සහාය:
http://support.microchip.com
Web ලිපිනය:
www.microchip.com