NXP AN14120 Cortex-M 소프트웨어 디버깅 사용자 가이드

이 솔루션은 Linux 및 Windows 호스트 모두에서 구현될 수 있습니다. 이 애플리케이션 노트에서는 Windows PC를 가정하지만 필수는 아닙니다.
이 애플리케이션 노트에서는 Linux BSP 릴리스 6.1.22_2.0.0을 사용합니다. 다음 사전 빌드 이미지가 사용됩니다.

i.MX 8M 미니: imx-image-full-imx8mmevk.wic

i.MX 8M 나노: imx-image-full-imx8mnevk.wic
i.MX 8M 플러스: imx-image-full-imx8mpevk.wic

i.MX 8ULP: imx-image-full-imx8ulpevk.wic
i.MX 93: imx-image-full-imx93evk.wic

이러한 이미지를 빌드하는 방법에 대한 자세한 단계는 i.MX Linux 사용자 가이드(IMXLUG 문서) 및 i.MX Yocto 프로젝트 사용자 가이드(IMXLXYOCTOUG 문서)를 참조하세요.
Windows PC를 사용하는 경우 Win32 Disk Imager(https:// win32diskimager.org/) 또는 Balena Etcher (https://etcher.balena.io/). Ubuntu PC를 사용하는 경우 아래 명령을 사용하여 SD 카드에 사전 빌드 이미지를 작성합니다.

$ sudo dd if=.wic of=/dev/sd bs=1M 상태=진행성 전환=fsync

메모: 카드 리더 파티션을 확인하고 sd를 해당 파티션으로 교체하십시오. 1.2

하드웨어 설정 및 장비

개발 키트:
- NXP i.MX 8MM EVK LPDDR4
- NXP i.MX 8MN EVK LPDDR4
- NXP i.MX 8MP EVK LPDDR4
- 93×11mm LPDDR11용 NXP i.MX 4 EVK – NXP i.MX 8ULP EVK LPDDR4
마이크로 SD 카드: 현재 실험에는 SanDisk Ultra 32GB Micro SDHC I Class 10이 사용되었습니다.

디버그 포트용 마이크로 USB(i.MX 8M) 또는 Type-C(i.MX 93) 케이블.
SEGGER J-Link 디버그 프로브.

필수 조건

디버그를 시작하기 전에 디버그 환경을 올바르게 구성하려면 몇 가지 전제 조건을 충족해야 합니다.
PC 호스트 – i.MX 보드 디버그 연결
하드웨어 디버그 연결을 설정하려면 다음 단계를 수행하십시오.

USB 케이블을 사용하여 DEBUG USB-UART 및 PC USB 커넥터를 통해 i.MX 보드를 호스트 PC에 연결합니다. Windows OS는 직렬 장치를 자동으로 찾습니다.

장치 관리자의 포트(COM & LPT)에서 2개 또는 4개의 연결된 USB 직렬 포트(COM)를 찾습니다. 포트 중 하나는 Cortex-A 코어에서 생성된 디버그 메시지에 사용되고 다른 하나는 Cortex-M 코어에 사용됩니다. 필요한 올바른 포트를 결정하기 전에 다음 사항을 기억하십시오.
- [i.MX 8MP, i.MX 8ULP, i.MX 93]: 장치 관리자에는 4개의 포트가 있습니다. 마지막 포트는 Cortex-M 디버그용이고 마지막에서 두 번째 포트는 Cortex-A 디버그용입니다. 디버그 포트는 오름차순으로 계산됩니다.
- [i.MX 8MM, i.MX 8MN]: 장치 관리자에는 두 개의 포트가 있습니다. 첫 번째 포트는 Cortex-M 디버그용이고 두 번째 포트는 Cortex-A 디버그용이며 디버그 포트를 오름차순으로 계산합니다.
선호하는 직렬 터미널 에뮬레이터를 사용하여 올바른 디버그 포트를 엽니다(예:ample PuTTY) 다음 매개변수를 설정하여:
- 최대 속도 115200bps
- 8 데이터 비트
- 1 정지 비트(115200, 8N1)
- 패리티 없음

SEGGER 디버그 프로브 USB를 호스트에 연결한 다음 SEGGER J를 연결합니다.TAG i.MX 보드 J에 대한 커넥터TAG 상호 작용. i.MX 보드 J의 경우TAG 인터페이스에 가이드 커넥터가 없으면 그림 1과 같이 빨간색 와이어를 핀 1에 정렬하여 방향이 결정됩니다.

VS 코드 구성

VS Code를 다운로드하고 구성하려면 다음 단계를 수행하세요.

공식 사이트에서 최신 버전의 Microsoft Visual Studio Code를 다운로드하여 설치하세요. web대지. Windows를 호스트 OS로 사용하는 경우 Visual Studio Code 메인 페이지에서 “Windows용 다운로드” 버튼을 선택하세요.
Visual Studio Code를 설치한 후 이를 열고 "확장" 탭을 선택하거나 Ctrl + Shift + X 조합을 누릅니다.
전용 검색 창에 VS Code용 MCUXpresso를 입력하고 확장 프로그램을 설치합니다. VS Code 창 왼쪽에 새 탭이 나타납니다.

MCUXpresso 확장 구성

MCUXpresso 확장을 구성하려면 다음 단계를 수행하십시오.

왼쪽 사이드바에서 MCUXpresso 확장 전용 탭을 클릭하세요. 빠른 시작 패널에서
MCUXpresso 설치 프로그램을 열고 설치 프로그램 다운로드 권한을 부여하세요.
잠시 후 설치 프로그램 창이 나타납니다. MCUXpresso SDK Developer를 클릭하고 SEGGER JLink에서 설치 버튼을 클릭하세요. 설치 프로그램은 아카이브, 툴체인, Python 지원, Git 및 디버그 프로브에 필요한 소프트웨어를 설치합니다.

모든 패키지가 설치된 후 J-Link 프로브가 호스트 PC에 연결되어 있는지 확인하십시오. 그런 다음 DEBUG PROBES 아래의 MCUXpresso 확장에서도 프로브를 사용할 수 있는지 확인하세요. view그림과 같이

MCUXpresso SDK 가져오기

실행 중인 보드에 따라 NXP 공식에서 특정 SDK를 빌드하고 다운로드하세요. web대지. 이 애플리케이션 노트에서는 다음 SDK가 테스트되었습니다.

SDK_2.14.0_EVK-MIMX8MM
SDK_2.14.0_EVK-MIMX8MN
SDK_2.14.0_EVK-MIMX8MP

SDK_2.14.0_EVK-MIMX8ULP
SDK_2.14.0_MCIMX93-EVK

전 애인을 만들려면ampi.MX 93 EVK용 파일은 그림 7을 참조하세요.

VS Code에서 MCUXpresso SDK 리포지토리를 가져오려면 다음 단계를 수행하세요.
SDK를 다운로드한 후 Visual Studio Code를 엽니다. 왼쪽에서 MCUXpresso 탭을 클릭하고 설치된 저장소 및 프로젝트를 확장합니다. views.
Import Repository를 클릭하고 LOCAL ARCHIVE를 선택합니다. 아카이브 필드에 해당하는 찾아보기…를 클릭하고 최근에 다운로드한 SDK 아카이브를 선택합니다.

아카이브의 압축이 풀린 경로를 선택하고 위치 필드를 입력합니다.
이름 필드는 기본적으로 그대로 두거나 사용자 정의 이름을 선택할 수 있습니다.
필요에 따라 Git 저장소 생성을 선택 또는 선택 취소한 다음 가져오기를 클릭합니다.

전직 가져오기amp르 신청

SDK를 가져오면 다음 아래에 나타납니다. 설치된 저장소 view.
전 애인을 가져오려면ampSDK 저장소에서 파일 애플리케이션을 다운로드하려면 다음 단계를 수행하세요.

Ex 가져오기를 클릭하세요.amp프로젝트의 저장소 버튼에서 파일 view.

드롭다운 목록에서 저장소를 선택합니다.
드롭다운 목록에서 도구 체인을 선택합니다.
타겟 보드를 선택하세요.

데모_앱/hello_world를 선택하세요(예:amp템플릿 선택 목록에서 파일을 선택하세요.
프로젝트 이름을 선택하고(기본값 사용 가능) 프로젝트 위치에 대한 경로를 설정합니다.
만들기를 클릭합니다.

i.MX 8M 제품군에 대해서만 다음 단계를 수행하십시오. 프로젝트 아래 view, 가져온 프로젝트를 확장합니다. 설정 섹션으로 이동하여 mcuxpresso-tools.json을 클릭하세요. file.
a. "인터페이스" 추가: "JTAG" "디버그" > "세거" 아래
b. i.MX 8MM의 경우 "debug" > "segger" 아래에 "device": "MIMX8MM6_M4" 구성을 추가합니다.
c. i.MX 8MN의 경우 "debug" > "segger" 아래에 "device": "MIMX8MN6_M7" 구성을 추가합니다.
d. i.MX 8MP의 경우 다음 구성을 추가합니다.

"장치": "디버그" > "세거" 아래의 "MIMX8ML8_M7"
다음 코드는 ex를 보여줍니다.amp위의 mcuxpresso-tools.json 수정이 수행된 후 i.MX8 MP "디버그" 섹션에 대한 파일:

ex를 가져온 후amp파일 응용 프로그램이 성공적으로 완료되면 프로젝트 아래에 표시되어야 합니다. view. 또한 프로젝트 소스 files는 탐색기(Ctrl + Shift + E) 탭에 표시됩니다.

애플리케이션 구축

애플리케이션을 빌드하려면 그림 9와 같이 왼쪽 Build Selected 아이콘을 누릅니다.

디버거용 보드 준비

J를 사용하려면TAG Cortex-M 애플리케이션을 디버깅하려면 플랫폼에 따라 몇 가지 전제 조건이 있습니다.

i.MX 93의 경우
i.MX 93을 지원하려면 SEGGER J-Link용 패치 SDK_MX93_3RDPARTY_PATCH.zip을 설치해야 합니다.
메모: 이 패치는 과거에 설치했더라도 반드시 사용해야 합니다. 다운로드가 완료된 후 아카이브의 압축을 풀고 Devices 디렉터리와 JLinkDevices.xml을 복사합니다. file C:\프로그램으로 Files\SEGGER\JLink. Linux PC를 사용하는 경우 대상 경로는 /opt/SEGGER/JLink입니다.
- Cortex-M33만 실행 중인 동안 Cortex-M33 디버깅
  이 모드에서는 부팅 모드 스위치 SW1301[3:0]을 [1010]으로 설정해야 합니다. 그런 다음 디버그 버튼을 사용하여 M33 이미지를 직접 로드하고 디버깅할 수 있습니다. 자세한 내용은 섹션 5를 참조하세요.
  Cortex-A55에서 실행되는 Linux가 Cortex-M33과 병렬로 필요한 경우 Cortex-M33을 디버깅하는 두 가지 방법이 있습니다.
- Cortex-A33가 U-Boot에 있는 동안 Cortex-M55 디버깅
  먼저 sdk20-app.bin을 복사하세요. file (armgcc/debug 디렉터리에 위치) 섹션 3에서 SD 카드의 부팅 파티션에 생성되었습니다. 보드를 부팅하고 U-Boot에서 중지합니다. 부팅 스위치가 Cortex-A를 부팅하도록 구성된 경우 부팅 시퀀스는 Cortex-M을 시작하지 않습니다. 아래 명령을 사용하여 수동으로 시작해야 합니다. Cortex-M이 시작되지 않으면 JLink가 코어에 연결되지 않습니다.
- 참고: 시스템을 정상적으로 디버깅할 수 없는 경우 VS용 MCUXpresso에서 프로젝트를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭해 보십시오.
  코드를 작성하고 "프로젝트 디버그를 위해 연결"을 선택합니다.
- Cortex-A33가 Linux에 있는 동안 Cortex-M55 디버깅
  J와 동일한 핀을 사용하는 UART5를 비활성화하려면 커널 DTS를 수정해야 합니다.TAG 인터페이스.
  Windows PC를 사용하는 경우 가장 쉬운 방법은 WSL + Ubuntu 22.04 LTS를 설치한 다음 DTS를 크로스 컴파일하는 것입니다.
  WSL + Ubuntu 22.04 LTS 설치 후 WSL에서 실행 중인 Ubuntu 머신을 열고 필수 패키지를 설치합니다.
  
  이제 커널 소스를 다운로드할 수 있습니다:
  
  UART5 주변 장치를 비활성화하려면 linux-imx/arch/arm5/boot/dts/freescale/imx64-93×11-evk.dts에서 lpuart11 노드를 검색하십시오. file ok 상태를 비활성화됨으로 바꿉니다.
  DTS를 다시 컴파일합니다.
  
  새로 생성된 linux-imx/arch/arm64/boot/dts/freescale/imx93 11×11-evk.dtb를 복사합니다. file SD 카드의 부팅 파티션에 있습니다. hello_world.elf를 복사하세요. file (armgcc/debug 디렉터리에 위치) 섹션 3에서 SD 카드의 부팅 파티션에 생성되었습니다. Linux에서 보드를 부팅합니다. Cortex-A가 부팅될 때 부팅 ROM은 Cortex-M을 시작하지 않으므로 CortexM을 수동으로 시작해야 합니다.
  
  메모: hello_world.elf file /lib/firmware 디렉토리에 위치해야 합니다.

i.MX 8M의 경우
i.MX 8M Plus를 지원하려면 SEGGER J-Link용 패치를 설치해야 합니다.
iar_segger_support_patch_imx8mp.zip.
다운로드가 완료되면 아카이브의 압축을 풀고 Devices 디렉터리와
JLinkDevices.xml file JLink 디렉터리에서 C:\Program으로 Files\SEGGER\JLink. 리눅스 PC라면
사용되는 경우 대상 경로는 /opt/SEGGER/JLink입니다.
- Cortex-A가 U-Boot에 있는 동안 Cortex-M 디버깅
  이 경우 특별한 조치를 취하지 않아도 됩니다. U Boot에서 보드를 부팅하고 섹션 5로 이동합니다.
- Cortex-A가 Linux에 있는 동안 Cortex-M 디버깅
  Cortex-A에서 실행되는 Linux와 병렬로 Cortex-M 애플리케이션을 실행하고 디버그하려면 특정 시계를 Cortex-M에 할당하고 예약해야 합니다. 이는 U-Boot 내에서 수행됩니다. U-Boot에서 보드를 중지하고 아래 명령을 실행합니다.

i.MX 8ULP의 경우
i.MX 8ULP를 지원하려면 SEGGER J-Link용 패치 SDK_MX8ULP_3RDPARTY_PATCH.zip을 설치해야 합니다.
메모: 이 패치는 과거에 설치했더라도 반드시 사용해야 합니다.
다운로드 후 아카이브의 압축을 풀고 Devices 디렉터리와 JLinkDevices.xml을 복사합니다. file C:\프로그램으로 Files\SEGGER\JLink. Linux PC를 사용하는 경우 대상 경로는 /opt/SEGGER/JLink입니다. i.MX 8ULP의 경우 Upower 장치로 인해 먼저 "VSCode" 저장소에서 m33_image를 사용하여 flash.bin을 빌드하세요. M33 이미지는 {CURRENT REPO}\armgcc\debug\sdk20-app.bin에서 찾을 수 있습니다. flash.bin 이미지를 빌드하는 방법은 SDK_6_xx_x_EVK-MIMX8ULP/docs의 EVK-MIMX9ULP 및 EVK8-MIMX2ULP용 MCUX presso SDK 시작하기의 섹션 8을 참조하세요.
메모: 활성 VSCode 저장소에서 M33 이미지를 사용하세요. 그렇지 않으면 프로그램이 제대로 연결되지 않습니다. 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하고 "첨부"를 선택합니다.

실행 및 디버깅

디버그 버튼을 누른 후 디버그 프로젝트 구성을 선택하면 디버깅 세션이 시작됩니다.

디버깅 세션이 시작되면 전용 메뉴가 표시됩니다. 디버깅 메뉴에는 중단점이 발생할 때까지 실행을 시작하고, 실행을 일시 중지하고, 한 단계씩 진행하고, 한 단계씩 진행하고, 다시 시작하고, 중지하는 버튼이 있습니다.
또한 지역 변수를 보고, 값을 등록하고, 표현식을 보고, 호출 스택과 중단점을 확인할 수 있습니다.
왼쪽 네비게이터에서. 이러한 기능 영역은 MCUXpresso가 아닌 "실행 및 디버그" 탭 아래에 있습니다.
VS 코드용.

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문서 / 리소스

NXP AN14120 Cortex-M 소프트웨어 디버깅 [PDF 파일] 사용자 가이드
i.MX 8ULP, i.MX 93, AN14120 Cortex-M 소프트웨어 디버깅, AN14120, Cortex-M 소프트웨어 디버깅, Cortex-M 소프트웨어, 소프트웨어

참고문헌

사용자 설명서

소개