G1 Baterei lan Pangisi daya
Manual pangguna V1.0

Unitree
Produk iki minangka robot sipil. Kita njaluk supaya kabeh pangguna ora nggawe modifikasi sing mbebayani utawa nggunakake robot kanthi cara sing mbebayani.
Mangga ngunjungi Unitree Robotics Websitus kanggo istilah lan kabijakan liyane sing gegandhengan, lan tundhuk karo hukum lan peraturan lokal.

Pambuka

Baterei dirancang khusus kanggo robot G1 kanthi fungsi manajemen pangisi daya lan discharge. Baterei nggunakake sel baterei kanthi kinerja dhuwur lan sistem manajemen baterei canggih (BMS) sing dikembangake kanthi mandiri dening Unitree Robotics kanggo nyedhiyakake daya sing cukup kanggo robot G1. Pangisi daya baterei minangka piranti pangisi daya sing dirancang khusus kanggo baterei G1, kanthi ukuran cilik, bobot entheng, lan portabilitas sing trep, nyedhiyakake daya sing stabil kanggo baterei.
Sadurunge nggunakake baterei kanggo pisanan, pesthekake yen baterei wis kebak sadurunge nggunakake pisanan!

Jeneng Parts

Spesifikasi Teknis

Baterei

Paramèter	Spesifikasi	pangandikan
Ukuran	120mm * 80mm * 182mm
Dinilai Voltage	DC 46.8V
Daya Terbatas Voltage	DC 54.6V
Kapasitas Rated	9000mAh, 421 2Wh

Pangisi daya

Paramèter	Spesifikasi	pangandikan
Ukuran	154mm * 60mm * 36mm
Input	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Output	54.6V, 5.5A, 300.3W
Durasi ngisi daya	Udakara 1.5h

Fungsi baterei

1. Tampilan daya: Baterei nduweni indikator daya dhewe, sing bisa nampilake daya baterei saiki.
2. proteksi self-discharge panyimpenan baterei: Baterei bakal miwiti mandhiri nganti daya 65% kanggo nglindhungi baterei nalika daya baterei luwih dhuwur tinimbang 65% tanpa operasi lan disimpen suwene 10 dina. Saben proses sclf-discharge kira-kira 1 jam. Ora ana indikasi lampu LED sajrone wektu discharge. Iki minangka fenomena normal lan bisa uga ana panas sing sithik.
3. Proteksi pengisian saldo: Otomatis ngimbangi voltage saka sel internal baterei kanggo nglindhungi baterei.
4. Perlindhungan kakehan: Ngisi daya sing berlebihan bakal ngrusak baterei kanthi teliti, lan kanthi otomatis bakal mandheg ngisi daya nalika baterei wis kebak.
5. Pangisian daya perlindungan suhu: Ngisi daya bakal ngrusak baterei nalika suhu baterei ngisor 0°C utawa ndhuwur 50°C, lan baterei bakal mimpin kanggo pangisian daya ora normal.
6. Pengisian daya perlindungan arus listrik: Ngisi daya arus listrik sing dhuwur bakal ngrusak baterei. Yen arus pangisi daya luwih saka 10A, baterei bakal mandheg ngisi daya.
7. Proteksi over-discharge: Over-discharge bakal ngrusak baterei kanthi serius. Nalika baterei kosong nganti 39V, baterei bakal mateni output.
8. Proteksi sirkuit cendhak: Yen ana sirkuit cendhak sing dideteksi dening baterei, output bakal dipotong kanggo nglindhungi baterei.
9. Proteksi deteksi beban baterei: Nalika baterei ora dilebokake ing robot, baterei ora bisa diuripake. Nalika baterei diuripake dibusak saka robot, baterei bakal kanthi otomatis mateni.
10. Tampilan pengisian abnormal: Lampu LED baterei bisa nampilake informasi sing relevan babagan proteksi baterei sing dipicu dening pangisi daya sing ora normal.

Indikator baterei

Nalika baterei mati, penet sedhela saklar baterei (Tombol) sapisan kanggo view tingkat daya saiki.
Digunakake kanggo nampilake daya baterei sajrone proses ngisi daya lan mbuwang baterei. Indikator kasebut ditetepake kaya ing ngisor iki.

	Lampu LED putih tetep urip
	Lampu LED putih sumunar 2.SHZ
	Lampu LED putih/abang flshing 2.5 HZ
	Lampu LED ijo tetep urip
	Lampu LED putih lashing 2.5 HZ
	Lampu LED putih/abang sumunar 2.5 HZ
	Lampu LED mati

Priksa level daya nalika mateni

LED1	LED2	LED3	LED4	Baterei saiki
				88%~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-~64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%-~16%
				0%~4%

Power on discharge LED status

LED1	LED2	LED3	LED4	Baterei saiki
				88%-~100%
				76%~88%
				64%~76%
				52%-64%
				40%~52%
				28%~40%
				16%~28%
				4%~16%
				0%~4%

Baterei Aktifake / Pateni
Nguripake baterei: Ing kahanan mati, penet sedhela saklar baterei (Tombol), banjur pencet saklar baterei (Tombol) luwih saka 2 detik kanggo nguripake baterei. Nalika baterei diuripake, lampu indikator dadi ijo lan tingkat baterei saiki ditampilake.Pateni baterei: Ing negara ON, penet sedhela saklar baterei (Tombol), banjur pencet saklar daya luwih saka 2 detik kanggo mateni baterei. Sawise baterei dipateni, lampu indikator mati.
meksa mati
Pencet terus tombol luwih saka 10 detik kanggo mateni baterei kanthi paksa.
Ngisi daya baterei

1. Sambungake pangisi daya menyang sumber daya AC (100-240V, 50/60Hz). Sampeyan kudu mesthekake yen sumber daya external voltage cocog karo nilai input voltage saka pangisi daya sadurunge nyambungake. Yen ora, pangisi daya bakal rusak (input sing dirating voltage saka pangisi daya ditandhani ing nameplate pangisi daya).
2. Sadurunge ngisi daya baterei, priksa manawa baterei wis dipateni. Yen ora, baterei lan pangisi daya bisa rusak.
3. Pangguna kudu nyopot baterei saka robot dhewe nalika ngisi daya baterei.
4. Nalika kabeh lampu indikator mati, iku nuduhake yen baterei wis kebak. Copot baterei lan pangisi daya kanggo ngrampungake pangisi daya. Sampeyan uga bisa mriksa status pangisi daya saiki liwat indikator pangisi daya.
5. Suhu baterei bisa uga dhuwur sawise mlaku, lan baterei kudu diisi sawise suhu baterei wis mudhun menyang suhu kamar.
6. Diagram koneksi pengisian:

Indikator pengisian baterai: Lampu LED baterei nuduhake baterei saiki nalika ngisi daya.
Lampu Indikator Pengisian Daya

LED1	LED2	LED3	LED4	Baterei saiki
				0%~16%
				16%~28%
				28%~40%
				40%~52%
				52%~64%
				64%~76%
				76%~88%
				88%~100%
				Diisi daya lengkap

Indikasi proteksi pengisian daya: Lampu LED baterei bisa nampilake informasi perlindungan baterei sing dipicu dening pangisi daya sing ora normal.
Lampu Indikator Perlindhungan

LED1	LED2	LED3	LED4	Indikasi	Item Proksi
				2.5Hz sumunar	Kakehan Dhuwur / Suhu Kurang
				2.5Hz sumunar	Dhuwur / Kurang Voltage
				2.5Hz sumunar	Over Current / Short Circuit
				2.5Hz sumunar	Kudu nggunakake komputer ndhuwur kanggo view kesalahan rinci / kesalahan
				5Hz sumunar	Mode Nganyari Firmware

Yen ana kesalahan (arus listrik ngisi daya sing gedhe banget, pangisi daya sing cendhak, vol baterei sing dhuwur bangettage disebabake overcharging, lan vol ngisi daya sing dhuwur bangettage), sabab tartamtu saka fault bisa dikenali pisanan lan bisa digunakake maneh sawise
ngatasi masalah.

• Nalika baterei Tirmware dianyari, tingkat baterei bakal ditampilake lan dipateni kanthi otomatis.
• alasan, baterei kudu kosong sak transportasi. Cara discharge dipérang dadi discharge aktif lan discharge pasif.

1. Discharge aktif: Instal baterei menyang robot lan mbukak menyang baterei ngisor (kanggo ujian watara 65%).
2. Discharge pasif: proteksi self-discharge panyimpenan baterei, waca "Fungsi Baterei" kanggo katrangan rinci.

Pandhuan Operasi Aman baterei

Panggunaan sing ora bener, ngisi daya utawa panyimpenan baterei bisa nyebabake geni utawa properti lan ciloko pribadi. Pesthekake nggunakake baterei miturut pandhuan safety ing ngisor iki.
Dianjurake nggunakake

1. Priksa manawa baterei wis cukup baterei sadurunge cache usc.
2. Nalika nggunakake, obah utawa ngisi daya, please carcful karo baterei lan plug daya supaya kang rusak dening pasukan cxternal.
3. Nalika daya baterei luwih murah tinimbang 10%, mungkasi nggunakake robot sanalika bisa, ngganti baterei karo anyar utawa ngisi baterei.
4. Iku normal kanggo baterei sing nembe digunakake utawa diisi daya kanggo ngasilake panas.
5. Dilarang ngubungi baterei karo cairan apa wae. Aja nyemplungake baterei ing cairan utawa udan. Reaksi hubung singkat lan dekomposisi bisa kedadeyan nalika njero baterei ketemu banyu, sing bisa nyebabake pembakaran spontan baterei utawa malah jeblugan.
6. Dilarang nggunakake baterei sing ora diwenehake kanthi resmi dening Unitree Robotics. Yen pangguna kudu ngganti, mangga menyang resmi websitus Unitree Robotics kanggo informasi tuku cocog. Unitree Robotics ora tanggung jawab kanggo kacilakan baterei, kegagalan operasi lan karusakan mesin sing disebabake nggunakake baterei sing ora diwenehake kanthi resmi dening Unitree Robotics.
7. Dilarang nggunakake baterei kanthi paket lan cangkang sing rusak.
8. Sadurunge masang utawa mencabut baterei saka robot, please mateni daya baterei. Aja plug lan copot baterei nalika sumber daya baterei diuripake, yen sumber daya utawa robot bisa rusak.
9. Baterei kudu dibuwang ing suhu lingkungan antara -20°C nganti 60°C, lan diisi daya antara 0°C nganti 55°C. Ngluwihi wates suhu kasebut sajrone ngisi daya utawa ngisi daya bisa nyebabake baterei bisa murub utawa njeblug. Salajengipun, nggunakake baterei ing suhu kurang bakal nemen ngrusak umure.
10. Dilarang nggunakake baterei ing medan magnet sing kuwat utawa lingkungan elektrostatik. Yen ora, papan perlindungan baterei bakal gagal, nyebabake kegagalan baterei lan robot.
11. Dilarang mbongkar utawa puncture baterei kanthi cara apa wae.
12. Yen baterei akeh kena pengaruh saka pasukan njaba, iku ora bisa digunakake maneh nganti dikirim menyang Unitree Teknologi kanggo pengawasan resmi.
13. Yen baterei murub, gunakake alat pemadam kebakaran sing padhet. Disaranake nggunakake alat pemadam geni kanthi urutan ing ngisor iki: wedhi, kemul geni, bubuk garing, lan pemadam karbon dioksida.
14. Aja nyelehake baterei ing kompor tekanan utawa oven gelombang mikro.
15. Aja nyelehake baterei ing bidang konduktor.
16. Aja nggunakake bahan konduktif (kayata kabel utawa obyek logam liyane) kanggo nyepetake terminal positif lan negatif baterei.
17. Aja kenek baterei. Aja nyelehake barang abot ing baterei utawa pangisi daya.
18. Yen ana rereget ing antarmuka baterei, gunakake sikat sing resik lan garing, tusuk untu, utawa kain garing kanggo ngresiki. Yen ora, kontak sing ora apik bisa disebabake, nyebabake mundhut energi utawa gagal ngisi daya.

Carge

1. Baterei bakal mandheg ngisi daya kanthi otomatis nalika kebak. Disaranake kanggo medhot pangisi daya sawise baterei wis kebak.
2. Pesthekake yen baterei wis dipateni sadurunge nyolok pangisi daya.
3. Nalika ngisi daya baterei, priksa manawa baterei wis kebak ing ngarsane kanggo nyegah kacilakan sing ora bisa ditebak.
4. Nalika ngisi daya, please mbayar manungsa waé kanggo mesthekake yen lingkungan watara baterei wis boros panas apik, lan ora ana barang sing gampang kobong lan mbledhos kayata sundries.
5. Mangga tutup baterei cerdas nalika ngisi daya.
6. Baterei cerdas kudu diisi karo pangisi daya khusus sing diwenehake kanthi resmi dening Unitree Robotics. Unitree Robotics ora bakal tanggung jawab kanggo kabeh akibat sing disebabake nggunakake pangisi daya sing ora resmi diwenehake dening Unitree Robotics.
7. Nalika ngisi daya, mangga nyelehake baterei lan pangisi daya ing lantai semen lan wilayah sekitar 'tanpa bahan sing gampang kobong lan gampang kobong. Mangga digatekake proses ngisi daya kanggo nyegah kacilakan.
8. Dilarang ngisi baterei langsung sawise robot mlaku. Ing wektu iki, baterei ana ing negara suhu dhuwur, lan daya dipeksa bakal ngrusak urip baterei. Disaranake ngenteni baterei nganti suhu kamar sadurunge ngisi daya. Suhu sekitar pangisian daya sing cocog (5°C -40°C) bisa nambah umur baterei.
9. Sawise ngisi daya, copot pangisi daya saka baterei. Ajeg mriksa lan njaga pangisi daya, lan ajeg mriksa katon saka baterei lan komponen liyane. Aja nggunakake alkohol utawa bahan bakar liyane kanggo ngresiki pangisi daya. Aja nggunakake pangisi daya rusak.

Panyimpenan lan transportasi

1. Nalika baterei ora dienggo, copot baterei saka robot lan simpen ing papan sing ora bisa diakses bocah.
2. Dilarang nyelehake baterei ing cedhak sumber panas, kayata mobil ing srengenge langsung utawa cuaca panas, sumber geni, utawa tungku pemanas. Suhu panyimpenan sing cocog kanggo baterei yaiku 22°C -28°C.
3. Sajrone panyimpenan, please mbayar manungsa waé kanggo mesthekake yen lingkungan lingkungan baterei wis boros panas apik lan free saka macem-macem lan inflammables liyane lan bahan peledak.
4. Lingkungan ing ngendi baterei disimpen kudu tetep garing. Aja nyelehake baterei ing banyu utawa ing ngendi banyu bisa bocor.
5. Dilarang mekanis impact, remuk utawa nusuk baterei. Dilarang nyelehake utawa nggawe sirkuit cendhak baterei.
6. Dilarang nyimpen utawa ngeterake baterei bebarengan karo kaca tingal, jam tangan, kalung logam, jepit rambut, utawa barang logam liyane.
7. Aja ngeterake baterei sing rusak. Sawise baterei kudu diangkut, pesthekake kanggo ngeculake baterei nganti udakara 65%.
8. Aja nyimpen baterei kanggo dangu sawise iku kosong, supaya baterei lumebu ing negara over-discharge, kang bisa nimbulaké karusakan ing sel baterei lan ora bisa dibalèkaké kanggo nggunakake.

Pangopènan baterei

1. Aja nggunakake pangisi daya kanggo ngisi baterei ing lingkungan sing suhu dhuwur banget utawa suhu kurang banget.
2. Aja nyimpen baterei ing lingkungan sing suhu lingkungan ngluwihi 0°C nganti 40°C.
3. Aja ngisi daya baterei, yen ora bakal nyebabake karusakan ing inti baterei.
4. Yen sampeyan ora nggunakake baterei kanggo dangu, mangga mriksa daya baterei isih ajeg. Yen baterei luwih murah tinimbang 30%, mangga ngisi baterei nganti 70% sadurunge nyimpen. Supaya baterei ora overdischarge lan ngrusak baterei.

Ninggalake
Baterei sing rusak kayata bulging, tiba, mlebu banyu lan pecah kudu dicopot lan ora bisa digunakake maneh kanggo nyegah risiko safety. Pesthekake yen baterei wis kosong sadurunge dilebokake ing kothak daur ulang baterei sing wis ditemtokake. Baterei minangka bahan kimia sing mbebayani, sing dilarang dibuwang ing tong sampah biasa. Kanggo rincian, tindakake hukum lan peraturan lokal babagan daur ulang lan pembuangan baterei.

©2024″ Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang, Unitree Robotics 9

Dokumen / Sumber Daya

Unitree Robotics G1 Robot Humanoid [pdf] Manual pangguna G1, G1 Humanoid Robot, G1, Humanoid Robot, Robot

Referensi

• Manual pangguna