Batri ak chajè G1
Manyèl itilizatè V1.0

Unitree
Pwodwi sa a se yon robo sivil. Nou tanpri mande pou tout itilizatè yo evite fè okenn modifikasyon danjere oswa itilize robo a nan yon fason danjere.
Tanpri vizite Unitree Robotics Websit pou plis tèm ak règleman ki gen rapò, epi konfòme yo ak lwa ak règleman lokal yo.

Entwodiksyon

Batri a fèt espesyalman pou robo G1 a avèk fonksyon jesyon chaj ak dechaj. Batri a itilize selil batri pèfòmans segondè ak yon sistèm jesyon batri avanse (BMS) ki devlope endepandamman pa Unitree Robotics pou bay ase pouvwa pou robo G1 a. Chajè batri a se yon aparèy chaje ki fèt espesyalman pou pil G1 yo, li gen ti gwosè, li lejè, epi li fasil pou pote, sa ki bay batri a yon kouran ki estab.
Anvan w itilize batri a pou premye fwa, asire w ke batri a konplètman chaje anvan w itilize premye fwa a!

Non Pati yo

Espesifikasyon teknik

Batri

Paramèt	Espesifikasyon	Remak
Gwosè	120mm * 80mm * 182mm
Rated Voltage	DC 46.8V
chaj limite Voltage	DC 54.6V
Kapasite rated	9000mAh, 421 2Wh

Charger

Paramèt	Espesifikasyon	Remak
Gwosè	154mm * 60mm * 36mm
Antre	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
Sòti	54.6V, 5.5A, 300.3W
Chaje dire	Anviwon 1.5h

Fonksyon batri

1. Ekspozisyon pouvwa: Batri a gen pwòp endikatè pouvwa li, ki ka montre pouvwa batri aktyèl la.
2. Pwoteksyon kont oto-dechaj nan depo batri a: Batri a ap kòmanse dechaje tèt li jiska 65% kapasite li pou pwoteje l lè kapasite batri a pi wo pase 65% san okenn operasyon epi li estoke pandan 10 jou. Chak pwosesis dechaj otomatik dire apeprè 1 èdtan. Pa gen okenn limyè LED ki endike pandan peryòd dechaj la. Se yon fenomèn nòmal epi ka gen yon ti chalè.
3. Pwoteksyon chaj balans: Otomatikman balanse vol latage nan selil entèn batri a pou pwoteje batri a.
4. Pwoteksyon Surcharge: Twòp chaj ap domaje batri a gravman, epi li pral sispann chaje otomatikman lè batri a chaje nèt.
5. Chaje pwoteksyon tanperati: Chaje ap domaje batri a lè tanperati batri a anba 0°C oswa pi wo pase 50°C, epi batri a ap lakòz yon chajman anòmal.
6. Pwoteksyon kouran elektrik pou chaje: Chaje ak yon kouran elektrik ki wo ap domaje batri a gravman. Lè kouran chaj la pi plis pase 10A, batri a ap sispann chaje.
7. Pwoteksyon twòp egzeyat: Twòp dechaj ka domaje batri a gravman. Lè batri a dechaje rive nan 39V, batri a ap koupe pwodiksyon an.
8. Pwoteksyon kout sikwi: Si batri a detekte yon kous kout, pwodiksyon an ap koupe pou pwoteje batri a.
9. Pwoteksyon deteksyon chaj batri: Lè batri a pa mete nan robo a, batri a pa ka limen. Lè yo retire batri ki limen an nan robo a, batri a ap etenn otomatikman.
10. Ekspozisyon chaj anòmal: Limyè LED batri a ka montre enfòmasyon enpòtan sou pwoteksyon batri a deklanche pa yon chaj anòmal.

Endikatè batri

Lè batri a koupe, yon ti tan peze switch batri a (Kle) yon fwa view nivo pouvwa aktyèl la.
Yo dwe itilize li pou montre kantite enèji batri a pandan pwosesis chaje ak dechaje batri a. Endikatè a defini jan sa a.

	Limyè LED blan an limen tout tan
	Limyè LED blan k ap flache 2.SHZ
	Limyè LED blan/wouj k ap flache 2.5 HZ
	Limyè LED vèt la toujou limen
	Limyè blan LED ki flache 2.5 HZ
	Limyè LED blan/wouj k ap flache 2.5 HZ
	Limyè ki ap dirije se etenn

Tcheke nivo pouvwa a lè w ap fèmen

LED1	LED2	LED3	LED4	Aktyèl batri
				88% ~ 100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52%-~64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4%-~16%
				0% ~ 4%

Pouvwa sou egzeyat ki ap dirije estati

LED1	LED2	LED3	LED4	Aktyèl batri
				88%-~100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52% -64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4% ~ 16%
				0% ~ 4%

Limen / Etenn batri
Limen batri a: Nan eta a koupe, yon ti tan peze switch batri a (Kle) yon fwa, ak Lè sa a, peze switch batri a (Kle) pou plis pase 2 segonn pou limen batri a. Lè batri a limen, limyè endikatè a vèt ak nivo batri aktyèl la parèt.Etenn batri a: Nan eta ON a, yon ti tan peze switch batri a (Kle) yon fwa, ak Lè sa a, peze switch pouvwa a pou plis pase 2 segonn pou fèmen batri a. Apre batri a etenn, limyè endikatè yo ale.
fòs fèmen
Peze epi kenbe bouton an pou plis pase 10 segonn pou fèmen batri a lafòs.
Batri chaje

1. Konekte plato a nan yon sous kouran AC (100-240V, 50/60Hz). Fòk ou asire w ke vòltaj ekipman pou kouran ekstèn lan...tage matche ak opinyon nominal latage nan plato a anvan konekte. Sinon, plato a pral domaje (nominasyon D 'voltage nan plato a make sou plak non plato a).
2. Anvan ou chaje batri a, asire w ke batri a etenn. Sinon, batri a ak chajè a ka domaje.
3. Itilizatè yo bezwen retire batri a nan robo a lè y ap chaje batri a.
4. Lè tout limyè endikatè yo etenn, sa vle di batri a chaje nèt. Tanpri retire batri a ak plato a pou l ka fini chaje. Ou kapab tou tcheke eta chaj aktyèl la atravè endikatè plato a.
5. Tanperati batri a ka wo apre li fin fonksyone, epi ou dwe chaje batri a apre tanperati batri a desann nan tanperati chanm.
6. Dyagram koneksyon chaje:

Endikatè batri chaje: Limyè ki ap dirije batri a montre batri aktyèl la pandan y ap chaje.
Chaje Endikatè Limyè

LED1	LED2	LED3	LED4	Aktyèl batri
				0% ~ 16%
				16% ~ 28%
				28% ~ 40%
				40% ~ 52%
				52% ~ 64%
				64% ~ 76%
				76% ~ 88%
				88% ~ 100%
				Chaje nèt

Endikasyon pwoteksyon chaj: Limyè ki ap dirije batri a ka montre enfòmasyon pwoteksyon batri deklanche pa nòmal chaje.
Limyè Endikatè Pwoteksyon

LED1	LED2	LED3	LED4	Endikasyon	Atik Pwoteksyon
				2.5Hz flache	Tanperati twò wo/twò ba
				2.5Hz flache	Volim Twò Wo/Batage
				2.5Hz flache	Twòp Kouran/Kous Sikwi
				2.5Hz flache	Bezwen sèvi ak òdinatè ki anlè a pou view erè/fot detaye
				5Hz flache	Mode Mizajou Firmware

Nan evènman an nan yon fay (twòp chaje kouran elektrik, kout-sirkwit nan chaje, twòp volim batri).tage ki te koze pa surcharge, ak twòp wo chaje voltage), yo ka idantifye kòz espesifik fot la an premye epi yo ka itilize li ankò apre
depanaj.

• Lè yo mete batri Tirmware a ajou, nivo batri a ap parèt epi li ap etenn otomatikman.
• Pou plizyè rezon, batri a bezwen dechaje pandan transpò. Metòd dechaj la divize an dechaj aktif ak dechaj pasif.

1. Egzeyat aktif: Enstale batri a nan robo a epi sèvi ak yon batri ki pi ba (pa egzanp, anviwon 65%).
2. Egzeyat pasif: Pwoteksyon kont oto-egzeyat depo batri a, tanpri al gade "Fonksyon Batri" pou yon deskripsyon detaye.

Gid operasyon san danje pou batri

Move itilizasyon, chaje oswa estoke batri yo ka lakòz dife oswa pwopriyete ak blesi pèsonèl. Asire ou ke ou sèvi ak batri a an akò ak enstriksyon sekirite ki anba yo.
Itilizasyon rekòmande

1. Asire w ke batri a gen ase batri anvan ou itilize chak fwa.
2. Lè w ap itilize, deplase oswa chaje, tanpri fè atansyon ak batri a ak ploge chaj la pou evite domaje yo akoz fòs ekstèn.
3. Lè batri a pi ba pase 10%, sispann itilize robo a pi vit posib, ranplase batri a ak yon nouvo oswa chaje batri a.
4. Li nòmal pou yon pil ki fèk itilize oswa chaje pwodui chalè.
5. Li entèdi pou w mete batri a an kontak ak okenn likid. Pa plonje batri a nan likid la oswa mouye l. Kous kout ak reyaksyon dekonpozisyon ka rive lè andedan batri a rankontre dlo, sa ki ka lakòz batri a pran dife espontane oswa menm eksplozyon.
6. Li entèdi pou itilize pil ki pa ofisyèlman founi pa Unitree Robotics. Si itilizatè yo bezwen ranplase li, tanpri ale nan magazen ofisyèl la. websit Unitree Robotics pou enfòmasyon sou acha ki enpòtan. Unitree Robotics pa responsab aksidan batri, echèk operasyon ak domaj machin ki te koze lè l sèvi avèk batri Unitree Robotics pa bay ofisyèlman.
7. Li entèdi pou itilize pil ki gen anbalaj ak kokiy domaje.
8. Anvan ou enstale oswa debranche batri a nan robo a, tanpri etenn batri a. Pa branche epi debranche batri a lè ekipman pou kouran an limen, sinon ekipman pou kouran an oswa robo a ka domaje.
9. Batri a ta dwe dechaje nan yon tanperati anviwònman ant -20°C ak 60°C, epi chaje ant 0°C ak 55°C. Si ou depase limit tanperati sa yo pandan w ap chaje oswa dechaje, batri a ka pran dife oswa menm eksploze. Anplis de sa, si ou itilize batri a nan tanperati ki ba, sa ap diminye dire lavi li anpil.
10. Li entèdi pou itilize batri a nan yon chan mayetik fò oswa nan yon anviwònman elektwostatik. Sinon, tablo pwoteksyon batri a ap gen pwoblèm, sa ki ka lakòz batri yo ak robo a kraze.
11. Li entèdi pou demonte oswa pike batri a nan nenpòt fason.
12. Si batri a sibi yon gwo enpak akòz fòs ekstèn, ou p ap ka itilize li ankò jiskaske yo delivre l bay Unitree Technology pou yon enspeksyon ofisyèl.
13. Si batri a pran dife, sèvi ak ekstengtè solid. Li rekòmande pou itilize ekstengtè yo nan lòd sa a: sab, kouvèti dife, poud sèk, ak ekstengtè diyoksid kabòn.
14. Pa mete pil la nan chodyè presyon an oswa nan fou mikwo ond lan.
15. Pa mete batri a sou plan kondiktè a.
16. Pa sèvi ak okenn materyèl kondiktif (tankou fil oswa lòt objè metal) pou kous kout ant tèminal pozitif ak negatif batri a.
17. Pa frape batri a. Pa mete objè lou sou batri a oswa plato a.
18. Si gen pousyè sou koòdone batri a, tanpri sèvi ak yon bwòs pwòp epi sèk, yon kire dant, oswa yon twal sèk pou netwaye li. Sinon, kontak la ka pa bon, sa ka lakòz pèt enèji oswa echèk chaj la.

Carge

1. Batri a ap sispann chaje otomatikman lè li chaje nèt. Li rekòmande pou dekonekte chajè a apre batri a fin chaje nèt.
2. Tanpri asire w ke batri a etenn anvan ou branche chajè a.
3. Lè w ap chaje batri a, tanpri asire w ke batri a chaje nan yon kote ki vizib pou evite aksidan enprevi.
4. Lè w ap chaje batri a, tanpri fè atansyon pou asire ke anviwònman ki antoure batri a gen bon disipasyon chalè, epi pa gen okenn bagay ki ka pran dife oswa eksplozif tankou divès bagay.
5. Tanpri kenbe batri entelijan an fèmen pandan w ap chaje.
6. Batri entelijan an dwe chaje ak yon chajè espesyal ki Unitree Robotics bay ofisyèlman. Unitree Robotics pap responsab pou tout konsekans ki koze pa itilizasyon yon chajè ki pa Unitree Robotics bay ofisyèlman.
7. Lè w ap chaje batri a, tanpri mete batri a ak plato a sou yon planche siman ak lòt zòn ki antoure l 'san materyèl ki ka pran dife oswa ki ka pran dife. Tanpri fè atansyon ak pwosesis chaje a pou evite aksidan.
8. Li entèdi pou chaje batri a touswit apre robo a fin fonksyone. Nan moman sa a, batri a nan yon eta tanperati ki wo, epi chaje fòseman ap domaje lavi batri a seryezman. Li rekòmande pou tann batri a refwadi nan tanperati chanm anvan ou chaje li. Tanperati anbyen ideyal pou chaje a (5°C -40°C) ka pwolonje lavi batri a anpil.
9. Apre ou fin chaje l, tanpri dekonekte chargeur a nan batri a. Tcheke epi kenbe chargeur a an bon eta regilyèman, epi tcheke aparans batri a ak lòt konpozan yo regilyèman. Pa janm sèvi ak alkòl oswa lòt pwodui ki ka pran dife pou netwaye chargeur a. Pa sèvi ak yon chargeur ki domaje.

Depo ak transpò

1. Lè w pa ap itilize batri a, tanpri retire li nan robo a epi sere l yon kote timoun pa ka rive.
2. Li entèdi pou mete batri a toupre yon sous chalè, tankou yon machin ki anba solèy dirèk oswa nan move tan, yon sous dife, oswa yon founo chofaj. Tanperati ideyal pou konsève batri a se 22°C -28°C.
3. Pandan w ap estoke batri a, tanpri fè atansyon pou asire ke anviwònman ki antoure li a gen bon disipasyon chalè epi li pa gen lòt bagay divès ak lòt materyèl ki ka pran dife ak eksplozif.
4. Anviwònman kote w ap sere batri a dwe rete sèk. Pa mete batri a nan dlo oubyen kote dlo ka koule.
5. Li entèdi pou frape, kraze oswa pike batri a mekanikman. Li entèdi pou lage batri a oswa fè yon kous kout atifisyèl.
6. Li entèdi pou estoke oswa transpòte pil la ansanm ak linèt, mont, kolye metal, epeng cheve oswa lòt objè metal.
7. Pa transpòte pil ki domaje. Yon fwa ou bezwen transpòte pil la, asire w ou dechaje l jiskaske li rive nan apeprè 65% chaj.
8. Pa sere batri a pou yon bon bout tan apre li fin dechaje nèt pou evite li dechaje twòp, sa ka domaje selil batri a epi ou pa ka sèvi avè l ankò.

Antretyen batri

1. Pa sèvi ak plato a pou chaje batri a nan yon anviwònman kote tanperati a twò wo oswa twò ba.
2. Pa sere batri a nan yon anviwònman kote tanperati anbyen an depase 0°C a 40°C.
3. Pa chaje batri a twòp, sinon sa ap domaje nwayo batri a.
4. Si ou pa sèvi ak batri a pou yon bon bout tan, tanpri tcheke kantite enèji ki rete a regilyèman. Si batri a pi ba pase 30%, tanpri chaje batri a a 70% anvan ou sove li. Pou evite batri a twò dechaje epi domaje li.

Abandone
Batri ki domaje tankou gonfleman, tonbe, antre dlo ak rupture yo dwe abandone epi yo pa dwe itilize ankò pou evite risk sekirite. Asire w ou konplètman dechaje batri a anvan ou mete l nan bwat resiklaj batri espesifye a. Batri yo se pwodwi chimik danjere, ki entèdi pou yo jete nan bwat fatra òdinè. Pou plis detay, tanpri swiv lwa ak règleman lokal yo sou resiklaj ak jete batri.

©2024″ Tout dwa rezève, Unitree Robotics 9

Dokiman / Resous

Robo Umanoid Unitree Robotics G1 [pdfManyèl Itilizatè G1, Robo Imanoid G1, G1, Robo Imanoid, Robo

Referans

• Manyèl itilizatè