G1 ថ្ម និងឆ្នាំងសាក
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ V1.0

ឯកតា
ផលិតផលនេះគឺជាមនុស្សយន្តស៊ីវិល។ យើងស្នើរសុំឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់ទាំងអស់ចៀសវាងការកែប្រែដែលមានគ្រោះថ្នាក់ ឬប្រើមនុស្សយន្តក្នុងលក្ខណៈគ្រោះថ្នាក់។
សូមចូលទៅកាន់ Unitree Robotics Webគេហទំព័រសម្រាប់លក្ខខណ្ឌ និងគោលនយោបាយដែលពាក់ព័ន្ធបន្ថែមទៀត ហើយអនុវត្តតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងតំបន់។

សេចក្តីផ្តើម

ថ្មត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងពិសេសសម្រាប់មនុស្សយន្ត G1 ដែលមានមុខងារគ្រប់គ្រងការសាក និងការបញ្ចេញ។ ថ្មនេះប្រើប្រាស់កោសិកាថ្មដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងថ្មកម្រិតខ្ពស់ (BMS) ដែលបង្កើតឡើងដោយឯករាជ្យដោយ Unitree Robotics ដើម្បីផ្តល់ថាមពលគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់មនុស្សយន្ត G1 ។ ឧបករណ៍សាកថ្មគឺជាឧបករណ៍សាកថ្មដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសសម្រាប់ថ្ម G1 ដែលមានទំហំតូច ទម្ងន់ស្រាល និងងាយស្រួលយកតាមខ្លួន ដោយផ្តល់នូវថាមពលថេរដល់ថ្ម។
មុនពេលប្រើថ្មលើកដំបូង ត្រូវប្រាកដថាថ្មបានសាកពេញ មុននឹងប្រើលើកដំបូង!

ឈ្មោះផ្នែក

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

ថ្ម

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	លក្ខណៈបច្ចេកទេស	សុន្ទរកថា
ទំហំ	120mm * 80mm * 182mm
បានវាយតម្លៃវ៉ុលtage	DC 46.8V
ការគិតថ្លៃមានកំណត់ Voltage	DC 54.6V
សមត្ថភាពវាយតម្លៃ	9000mAh, 421 2Wh

ឆ្នាំងសាក

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	លក្ខណៈបច្ចេកទេស	សុន្ទរកថា
ទំហំ	154mm * 60mm * 36mm
បញ្ចូល	100-240V~50/60Hz 4A 350VA
ទិន្នផល	54.6V, 5.5A, 300.3W
រយៈពេលសាកថ្ម	ប្រហែល 1.5 ម៉ោង។

មុខងារថ្ម

1. ការបង្ហាញថាមពល៖ ថ្មមានសូចនាករថាមពលផ្ទាល់ខ្លួន ដែលអាចបង្ហាញថាមពលថ្មបច្ចុប្បន្ន។
2. ការការពារការឆក់ដោយខ្លួនឯង ការផ្ទុកថ្ម៖ ថ្មនឹងចាប់ផ្តើមបញ្ចេញថាមពលដោយខ្លួនឯងដល់ថាមពល 65% ដើម្បីការពារថ្មនៅពេលដែលថាមពលថ្មលើសពី 65% ដោយមិនដំណើរការ និងរក្សាទុករយៈពេល 10 ថ្ងៃ។ ដំណើរការនៃការបញ្ចេញ sclf នីមួយៗមានរយៈពេលប្រហែល 1 ម៉ោង។ មិនមានសញ្ញាភ្លើង LED ក្នុងអំឡុងពេលនៃការឆក់នោះទេ។ វា​ជា​បាតុភូត​ធម្មតា ហើយ​អាច​នឹង​មាន​កំដៅ​បន្តិច។
3. ការការពារការសាកសមតុល្យ៖ ធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិ voltage នៃកោសិកាខាងក្នុងនៃថ្មដើម្បីការពារថ្ម។
4. ការការពារថ្លៃលើស: ការបញ្ចូលថ្មលើសនឹងធ្វើឱ្យខូចថ្មយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ ហើយវានឹងបញ្ឈប់ការសាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលដែលថ្មត្រូវបានសាកពេញ។
5. ការការពារសីតុណ្ហភាពនៃការសាកថ្ម៖ ការសាកថ្មនឹងធ្វើឱ្យខូចថ្ម នៅពេលដែលសីតុណ្ហភាពថ្មទាបជាង 0°C ឬលើសពី 50°C ហើយថ្មនឹងនាំឱ្យសាកថ្មមិនប្រក្រតី។
6. ការការពារចរន្តអគ្គិសនីសាកថ្ម៖ ការបញ្ចូលចរន្តអគ្គិសនីខ្ពស់នឹងធ្វើឱ្យខូចថ្មយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ នៅពេលដែលចរន្តសាកលើសពី 10A ថ្មនឹងឈប់សាក។
7. ការការពារទឹករំអិលលើស៖ ការបញ្ចេញទឹកច្រើនពេកនឹងធ្វើឱ្យខូចថ្មយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ នៅពេលដែលថ្មត្រូវបានរំសាយទៅ 39V នោះថ្មនឹងកាត់ផ្តាច់ទិន្នផល។
8. ការការពារសៀគ្វីខ្លី៖ នៅក្នុងព្រឹត្តិការណ៍នៃសៀគ្វីខ្លីដែលបានរកឃើញដោយថ្ម ទិន្នផលនឹងត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ដើម្បីការពារថ្ម។
9. ការការពារការរកឃើញបន្ទុកថ្ម៖ នៅពេលដែលថ្មមិនត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងមនុស្សយន្តទេ ថ្មមិនអាចបើកបានទេ។ នៅពេលដែលថ្មដែលបានបើកត្រូវបានដកចេញពីមនុស្សយន្ត ថ្មនឹងបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
10. ការបង្ហាញការសាកថ្មមិនធម្មតា៖ អំពូល LED របស់ថ្មអាចបង្ហាញព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធអំពីការការពារថ្មដែលបង្កឡើងដោយការសាកថ្មមិនប្រក្រតី។

សូចនាករថ្ម

នៅពេលដែលថ្មរលត់ សូមចុចប៊ូតុងបិទ (Key) ម្តងបន្តិច view កម្រិតថាមពលបច្ចុប្បន្ន។
ប្រើដើម្បីបង្ហាញថាមពលថ្មកំឡុងពេលដំណើរការសាកថ្ម និងបញ្ចេញថាមពលថ្ម។ សូចនាករត្រូវបានកំណត់ដូចខាងក្រោម។

	អំពូល LED ពណ៌សគឺជាប់ជានិច្ច
	ពន្លឺ LED ពណ៌ស 2.SHZ
	អំពូល LED ពណ៌ស / ក្រហម flshing 2.5 HZ
	អំពូល LED ពណ៌បៃតងបើកជានិច្ច
	អំពូល LED ពណ៌សមានពន្លឺ 2.5 HZ
	ពន្លឺ LED ពណ៌ស/ក្រហម បញ្ចេញពន្លឺ 2.5 HZ
	អំពូល LED ត្រូវបានបិទ

ពិនិត្យកម្រិតថាមពលនៅពេលបិទ

LED1 ។	LED2 ។	LED3 ។	LED4 ។	ថ្មបច្ចុប្បន្ន
				88% ~ 100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52%-~64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4%-~16%
				0% ~ 4%

បើកស្ថានភាព LED បញ្ចេញថាមពល

LED1 ។	LED2 ។	LED3 ។	LED4 ។	ថ្មបច្ចុប្បន្ន
				88%-~100%
				76% ~ 88%
				64% ~ 76%
				52%-64%
				40% ~ 52%
				28% ~ 40%
				16% ~ 28%
				4% ~ 16%
				0% ~ 4%

បើក/បិទថ្ម
បើកថ្ម៖ ក្នុងស្ថានភាពបិទ សូមចុចកុងតាក់ថ្ម (Key) មួយដង ហើយបន្ទាប់មកចុចកុងតាក់ថ្ម (Key) លើសពី 2 វិនាទី ដើម្បីបើកថ្ម។ នៅពេលដែលថ្មត្រូវបានបើក ភ្លើងសញ្ញាបង្ហាញពណ៌បៃតង ហើយកម្រិតថ្មបច្ចុប្បន្នត្រូវបានបង្ហាញ។បិទថ្ម៖ នៅក្នុងស្ថានភាព ON សូមចុចកុងតាក់ថ្ម (Key) មួយដង ហើយបន្ទាប់មកចុចកុងតាក់ថាមពលលើសពី 2 វិនាទី ដើម្បីបិទថ្ម។ បន្ទាប់ពីបិទថ្ម ភ្លើងសញ្ញានឹងរលត់។
បង្ខំឱ្យបិទ
ចុចឱ្យជាប់ប៊ូតុងលើសពី 10 វិនាទី ដើម្បីបិទថ្មដោយបង្ខំ។
ការសាកថ្ម

1. ភ្ជាប់ឆ្នាំងសាកទៅនឹងប្រភពថាមពល AC (100-240V, 50/60Hz) ។ វាត្រូវតែត្រូវបានធានាថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅវ៉ុលtage ផ្គូផ្គងវ៉ុលបញ្ចូលដែលបានវាយតម្លៃtage នៃឆ្នាំងសាកមុនពេលភ្ជាប់។ បើមិនដូច្នោះទេឆ្នាំងសាកនឹងខូច (វ៉ុលបញ្ចូលដែលបានវាយតម្លៃtage នៃឆ្នាំងសាកត្រូវបានសម្គាល់នៅលើផ្លាកលេខរបស់ឆ្នាំងសាក)។
2. មុនពេលបញ្ចូលថ្ម សូមប្រាកដថាថ្មត្រូវបានបិទ។ បើមិនដូច្នោះទេថ្ម និងឆ្នាំងសាកអាចខូច។
3. អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវដកថ្មចេញពីមនុស្សយន្តដោយខ្លួនឯង នៅពេលសាកថ្ម។
4. នៅពេលដែលភ្លើងសូចនាករទាំងអស់បិទ វាបង្ហាញថាថ្មត្រូវបានសាកពេញហើយ។ សូមដកថ្ម និងឆ្នាំងសាកចេញ ដើម្បីបញ្ចប់ការសាកថ្ម។ អ្នកក៏អាចពិនិត្យមើលស្ថានភាពសាកថ្មបច្ចុប្បន្នតាមរយៈសូចនាករឆ្នាំងសាកផងដែរ។
5. សីតុណ្ហភាពរបស់ថ្មអាចខ្ពស់បន្ទាប់ពីដំណើរការ ហើយថ្មត្រូវតែសាកបន្ទាប់ពីសីតុណ្ហភាពរបស់ថ្មបានធ្លាក់ចុះដល់សីតុណ្ហភាពបន្ទប់។
6. ដ្យាក្រាមតភ្ជាប់សាកថ្ម៖

សូចនាករថ្មសាក៖ ភ្លើង LED របស់ថ្មបង្ហាញពីថ្មបច្ចុប្បន្នខណៈពេលកំពុងសាក។
ពន្លឺសូចនាករសាក

LED1 ។	LED2 ។	LED3 ។	LED4 ។	ថ្មបច្ចុប្បន្ន
				0% ~ 16%
				16% ~ 28%
				28% ~ 40%
				40% ~ 52%
				52% ~ 64%
				64% ~ 76%
				76% ~ 88%
				88% ~ 100%
				សាកពេញ

សូចនាករការពារការសាកថ្ម៖ អំពូល LED របស់ថ្មអាចបង្ហាញព័ត៌មានការពារថ្មដែលបង្កឡើងដោយការសាកថ្មមិនប្រក្រតី។
សូចនាករការពារពន្លឺ

LED1 ។	LED2 ។	LED3 ។	LED4 ។	ការចង្អុលបង្ហាញ	ធាតុការពារ
				ពន្លឺ 2.5Hz	សីតុណ្ហភាពខ្ពស់/ទាបពេក
				ពន្លឺ 2.5Hz	វ៉ុលខ្ពស់/ទាបខ្លាំងពេកtage
				ពន្លឺ 2.5Hz	លើសចរន្ត/សៀគ្វីខ្លី
				ពន្លឺ 2.5Hz	ត្រូវការប្រើកុំព្យូទ័រខាងលើ view កំហុស / កំហុសលម្អិត
				ពន្លឺ 5Hz	របៀបអាប់ដេតកម្មវិធីបង្កប់

ក្នុងករណីមានកំហុស (ចរន្តអគ្គិសនីសាកលើស, ចរន្តខ្លីនៃការសាកថ្ម, វ៉ុលថ្មខ្លាំងពេក។tage បណ្តាលមកពីការបញ្ចូលថ្មលើស និងវ៉ុលសាកខ្លាំងពេកtage) មូលហេតុជាក់លាក់នៃកំហុសអាចត្រូវបានកំណត់អត្តសញ្ញាណជាមុន ហើយអាចប្រើម្តងទៀតបន្ទាប់ពី
ការ​ដោះស្រាយ​បញ្ហា។

• នៅពេលដែល Timware ថ្មត្រូវបានអាប់ដេត កម្រិតថ្មនឹងត្រូវបានបង្ហាញ ហើយបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
• ហេតុផល ថ្មត្រូវការរំសាយចេញកំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន។ វិធីសាស្ត្រ​បញ្ចេញ​ទឹក​ត្រូវ​បាន​បែង​ចែក​ជា​ការ​ហូរ​ចេញ​សកម្ម និង​ការ​ហូរ​ចេញ​អកម្ម។

1. ការឆក់សកម្ម៖ ដំឡើងថ្មទៅក្នុងមនុស្សយន្ត ហើយដំណើរការទៅថ្មទាប (សម្រាប់ការប្រឡងប្រហែល 65%) ។
2. ការឆក់អកម្ម៖ ការការពារការឆក់ដោយខ្លួនឯងនៃការផ្ទុកថ្ម សូមមើល "មុខងារថ្ម" សម្រាប់ការពិពណ៌នាលម្អិត។

ការណែនាំអំពីប្រតិបត្តិការសុវត្ថិភាពថ្ម

ការប្រើប្រាស់មិនត្រឹមត្រូវ ការសាកថ្ម ឬការផ្ទុកថ្មអាចបណ្តាលឱ្យឆេះ ឬទ្រព្យសម្បត្តិ និងរបួសផ្ទាល់ខ្លួន។ ត្រូវប្រាកដថាប្រើថ្មដោយអនុលោមតាមការណែនាំសុវត្ថិភាពខាងក្រោម។
ការប្រើប្រាស់ដែលបានណែនាំ

1. ត្រូវប្រាកដថាថ្មមានថ្មគ្រប់គ្រាន់មុនពេល cach usc ។
2. ពេលកំពុងប្រើ ផ្លាស់ទី ឬសាកថ្ម សូមប្រយ័ត្នជាមួយថ្ម និងដុំសាក ដើម្បីជៀសវាងការខូចដោយកម្លាំង cxternal ។
3. នៅពេលដែលថាមពលរបស់ថ្មទាបជាង 10% ឈប់ប្រើមនុស្សយន្តឱ្យបានឆាប់តាមដែលអាចធ្វើទៅបាន ប្តូរថ្មជាមួយថ្មថ្មី ឬសាកថ្ម។
4. វាជារឿងធម្មតាទេសម្រាប់ថ្មដែលទើបតែប្រើ ឬសាកដើម្បីបង្កើតកំដៅ។
5. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យទាក់ទងថ្មជាមួយនឹងវត្ថុរាវណាមួយ។ កុំដាក់បញ្ចូលថ្មទៅក្នុងអង្គធាតុរាវ ឬសើមវា។ សៀគ្វីខ្លី និងប្រតិកម្ម decomposition អាចកើតឡើងនៅពេលដែលផ្នែកខាងក្នុងនៃថ្មជួបនឹងទឹក ដែលអាចនាំឱ្យមានការឆេះដោយឯកឯងនៃថ្ម ឬសូម្បីតែការផ្ទុះ។
6. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យប្រើថ្មដែលមិនត្រូវបានផ្តល់ជាផ្លូវការដោយ Unitree Robotics។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវការជំនួសវា សូមទៅកាន់ផ្លូវការ webគេហទំព័ររបស់ Unitree Robotics សម្រាប់ព័ត៌មានការទិញដែលពាក់ព័ន្ធ។ Unitree Robotics មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះឧបទ្ទវហេតុថ្ម ការបរាជ័យក្នុងប្រតិបត្តិការ និងការខូចខាតម៉ាស៊ីនដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់ថ្មដែលមិនត្រូវបានផ្តល់ជូនជាផ្លូវការដោយ Unitree Robotics នោះទេ។
7. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យប្រើថ្មជាមួយនឹងកញ្ចប់និងសំបកដែលខូច។
8. មុនពេលដំឡើង ឬដកថ្មចេញពីមនុស្សយន្ត សូមបិទថាមពលថ្ម។ កុំដោត និងដកថ្ម នៅពេលដែលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ថ្មត្រូវបានបើក បើមិនដូច្នេះទេ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ឬមនុស្សយន្តអាចនឹងខូច។
9. ថ្មគួរត្រូវបានបញ្ចេញនៅសីតុណ្ហភាពបរិស្ថានចន្លោះពី -20°C ដល់ 60°C ហើយសាកពី 0°C ដល់ 55°C។ លើសពីដែនកំណត់សីតុណ្ហភាពទាំងនេះ កំឡុងពេលសាកថ្ម ឬការឆក់អាចបណ្តាលឱ្យថ្មឆេះ ឬផ្ទុះ។ លើសពីនេះ ការប្រើប្រាស់ថ្មនៅសីតុណ្ហភាពទាបនឹងធ្វើឱ្យខូចអាយុជីវិតរបស់វាយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។
10. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យប្រើថ្មនៅក្នុងវាលម៉ាញេទិកខ្លាំង ឬបរិស្ថានអេឡិចត្រូស្ទិក។ បើមិនដូច្នេះទេ បន្ទះការពារថ្មនឹងបរាជ័យ ដែលបណ្តាលឱ្យថ្ម និងមនុស្សយន្តបរាជ័យ។
11. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យរុះរើ ឬចាក់ថ្មតាមមធ្យោបាយណាមួយ។
12. ប្រសិនបើថ្មត្រូវបានប៉ះពាល់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរដោយកម្លាំងខាងក្រៅ វាមិនអាចប្រើម្តងទៀតបានទេ រហូតដល់វាត្រូវបានបញ្ជូនទៅឱ្យក្រុមហ៊ុន Unitree Technology សម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យជាផ្លូវការ។
13. ប្រសិនបើថ្មឆេះ សូមប្រើឧបករណ៍ពន្លត់អគ្គីភ័យ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើឧបករណ៍ពន្លត់អគ្គីភ័យតាមលំដាប់ដូចខាងក្រោមៈ ខ្សាច់ ភួយភ្លើង ម្សៅស្ងួត និងឧបករណ៍ពន្លត់កាបូនឌីអុកស៊ីត។
14. កុំដាក់ថ្មនៅក្នុងចង្ក្រានសម្ពាធ ឬមីក្រូវ៉េវ។
15. កុំដាក់ថ្មនៅលើយន្តហោះ conductor ។
16. កុំប្រើវត្ថុធាតុចរន្ត (ដូចជាខ្សែ ឬវត្ថុលោហៈផ្សេងទៀត) ដើម្បីកាត់បន្ថយស្ថានីយវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃថ្ម។
17. កុំប៉ះថ្ម។ កុំដាក់វត្ថុធ្ងន់នៅលើថ្ម ឬឆ្នាំងសាក។
18. ប្រសិនបើមានភាពកខ្វក់នៅលើចំណុចប្រទាក់ថ្ម សូមប្រើជក់ស្អាត និងស្ងួត ឈើចាក់ធ្មេញ ឬក្រណាត់ស្ងួតដើម្បីសម្អាតវា។ បើមិនដូច្នេះទេ ទំនាក់ទំនងមិនល្អអាចបណ្តាលមកពី ដែលនាំឱ្យបាត់បង់ថាមពល ឬមិនអាចសាកបាន។

ទ្រុង

1. ថ្មនឹងឈប់សាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ នៅពេលសាកពេញ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្តាច់ឆ្នាំងសាកបន្ទាប់ពីថ្មត្រូវបានសាកពេញ។
2. សូមប្រាកដថាថ្មត្រូវបានបិទមុនពេលដោតឆ្នាំងសាក។
3. នៅពេលសាកថ្ម សូមប្រាកដថាថ្មត្រូវបានសាកក្នុងភ្នែក ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់ដែលមិនអាចទាយទុកជាមុនបាន។
4. នៅពេលសាកថ្ម សូមយកចិត្តទុកដាក់ដើម្បីធានាថា បរិស្ថានជុំវិញថ្មមានការសាយភាយកំដៅបានល្អ ហើយមិនមានធាតុដែលងាយឆេះ និងផ្ទុះដូចជាគ្រឿងបរិក្ខារផ្សេងៗ។
5. សូមបិទថ្មឆ្លាតវៃនៅពេលសាកថ្ម។
6. ថ្មឆ្លាតវៃត្រូវតែសាកជាមួយឆ្នាំងសាកពិសេសដែលផ្តល់ជាផ្លូវការដោយ Unitree Robotics។ Unitree Robotics នឹងមិនទទួលខុសត្រូវចំពោះផលវិបាកទាំងអស់ដែលបណ្តាលមកពីការប្រើប្រាស់ឆ្នាំងសាកដែលមិនត្រូវបានផ្តល់ជាផ្លូវការដោយ Unitree Robotics នោះទេ។
7. នៅពេលសាកថ្ម សូមដាក់ថ្ម និងឆ្នាំងសាកនៅលើឥដ្ឋស៊ីម៉ងត៍ និងកន្លែងជុំវិញផ្សេងទៀត 'ដោយគ្មានវត្ថុងាយឆេះ និងងាយឆេះ។ សូមយកចិត្តទុកដាក់លើដំណើរការសាកថ្ម ដើម្បីការពារគ្រោះថ្នាក់។
8. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យបញ្ចូលថ្មភ្លាមៗបន្ទាប់ពីមនុស្សយន្តដំណើរការ។ នៅពេលនេះ ថ្មស្ថិតក្នុងស្ថានភាពសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ ហើយការសាកថ្មដោយបង្ខំនឹងធ្វើឱ្យខូចអាយុជីវិតរបស់ថ្មយ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យរង់ចាំឱ្យថ្មត្រជាក់ដល់សីតុណ្ហភាពបន្ទប់មុនពេលបញ្ចូលថ្ម។ សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញដ៏ល្អ (5°C -40°C) អាចពន្យារអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ថ្មបានយ៉ាងច្រើន។
9. បន្ទាប់ពីសាកថ្មរួច សូមផ្តាច់ឆ្នាំងសាកចេញពីថ្ម។ ពិនិត្យ និងថែទាំឆ្នាំងសាកឱ្យបានទៀងទាត់ ហើយពិនិត្យមើលរូបរាងរបស់ថ្ម និងសមាសធាតុផ្សេងៗទៀតឱ្យបានទៀងទាត់។ កុំប្រើជាតិអាល់កុល ឬសារធាតុដែលអាចឆេះបានផ្សេងទៀត ដើម្បីសម្អាតឆ្នាំងសាក។ កុំប្រើឆ្នាំងសាកដែលខូច។

ការផ្ទុកនិងការដឹកជញ្ជូន

1. នៅពេលដែលថ្មមិនប្រើប្រាស់ សូមដកថ្មចេញពីមនុស្សយន្ត ហើយទុកវាឱ្យឆ្ងាយពីកុមារ។
2. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យដាក់ថ្មនៅជិតប្រភពកំដៅ ដូចជារថយន្តនៅក្នុងពន្លឺព្រះអាទិត្យដោយផ្ទាល់ ឬអាកាសធាតុក្តៅ ប្រភពភ្លើង ឬឡកំដៅ។ សីតុណ្ហភាពផ្ទុកល្អបំផុតរបស់ថ្មគឺ 22°C -28°C។
3. កំឡុងពេលផ្ទុក សូមយកចិត្តទុកដាក់ដើម្បីធានាថា បរិយាកាសជុំវិញនៃថ្មមានការសាយភាយកំដៅបានល្អ និងមិនមានសារធាតុពុល និងសារធាតុដែលងាយឆេះ និងសារធាតុផ្ទុះផ្សេងទៀត។
4. បរិយាកាសដែលថ្មត្រូវបានរក្សាទុកត្រូវរក្សាឱ្យស្ងួត។ កុំដាក់ថ្មនៅក្នុងទឹក ឬកន្លែងដែលទឹកអាចលេចធ្លាយ។
5. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យប៉ះពាល់មេកានិច កំទេច ឬទម្លុះថ្ម។ វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យទម្លាក់ ឬធ្វើឱ្យសៀគ្វីខ្លីដោយសិប្បនិម្មិត។
6. វាត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យរក្សាទុក ឬដឹកជញ្ជូនថ្មរួមជាមួយនឹងវ៉ែនតា នាឡិកា ខ្សែកដែក ម្ជុលសក់ ឬវត្ថុលោហៈផ្សេងទៀត។
7. កុំដឹកជញ្ជូនថ្មដែលខូច។ នៅពេលដែលថ្មត្រូវដឹកជញ្ជូន ត្រូវប្រាកដថាបញ្ចេញថ្មឱ្យអស់ប្រហែល 65%។
8. កុំទុកថ្មឱ្យបានយូរ បន្ទាប់ពីវាត្រូវបានរំសាយចេញទាំងស្រុង ដើម្បីជៀសវាងថ្មចូលទៅក្នុងស្ថានភាពនៃការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី ដែលអាចធ្វើឱ្យខូចកោសិកាថ្ម និងមិនអាចប្រើឡើងវិញបាន។

ការថែទាំថ្ម

1. កុំប្រើឆ្នាំងសាកដើម្បីសាកថ្មក្នុងបរិយាកាសដែលមានសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ពេក ឬសីតុណ្ហភាពទាបពេក។
2. កុំទុកថ្មក្នុងបរិយាកាសដែលសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញលើសពី 0°C ដល់ 40°C។
3. កុំបញ្ចូលថ្មលើស បើមិនដូច្នេះទេ វានឹងធ្វើឱ្យខូចដល់ស្នូលថ្ម។
4. ប្រសិនបើអ្នកមិនប្រើថ្មយូរទេ សូមពិនិត្យមើលថាមពលថ្មដែលនៅសល់ឱ្យបានទៀងទាត់។ ប្រសិនបើថ្មទាបជាង 30% សូមសាកថ្មទៅ 70% មុនពេលសន្សំ។ ដើម្បី​ជៀសវាង​ការ​ដាច់​ថ្ម​លើស និង​ខូច​ថ្ម។

ការបោះបង់ចោល
ថ្មដែលខូចដូចជា ប៉ោង, ធ្លាក់, ជ្រាបចូលទឹក និងបែក ត្រូវលុបចោល ហើយមិនត្រូវប្រើម្តងទៀត ដើម្បីជៀសវាងហានិភ័យសុវត្ថិភាព។ ត្រូវប្រាកដថាបញ្ចេញថ្មទាំងស្រុង មុនពេលដាក់វានៅក្នុងប្រអប់កែច្នៃថ្មដែលបានបញ្ជាក់។ ថ្មគឺជាសារធាតុគីមីគ្រោះថ្នាក់ ដែលត្រូវបានហាមឃាត់មិនឱ្យបោះចោលក្នុងធុងសំរាមធម្មតា។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមអនុវត្តតាមច្បាប់ និងបទប្បញ្ញត្តិក្នុងតំបន់ស្តីពីការកែច្នៃ និងការចោលថ្ម។

© 2024″ រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង Unitree Robotics ៩

ឯកសារ/ធនធាន

Unitree Robotics G1 មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ G1, G1 មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត, G1, មនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត, មនុស្សយន្ត

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់